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双VSG控制DFIG与串补线路交互振荡研究
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作者 张名扬 张宇华 +1 位作者 王晗 于艾清 《电力电子技术》 2026年第1期168-172,共5页
机侧变流器(RSC)和网侧变流器(GSC)均采用虚拟同步机(VSG)控制的双VSG控制双馈电机(DFIG)可以为系统提供更多的惯性和频率支撑,但仍存在和串补线路交互振荡风险。本文针对双VSG控制DFIG与串补输电线路交互低频振荡问题,采用阻抗分析研... 机侧变流器(RSC)和网侧变流器(GSC)均采用虚拟同步机(VSG)控制的双VSG控制双馈电机(DFIG)可以为系统提供更多的惯性和频率支撑,但仍存在和串补线路交互振荡风险。本文针对双VSG控制DFIG与串补输电线路交互低频振荡问题,采用阻抗分析研究法。首先建立了双VSG控制DFIG的序阻抗模型,然后在建立双VSG控制DFIG的序阻抗模型基础上,提出了附加带阻滤波器的阻抗重塑策略,经过重塑的DFIG阻抗全频段呈现正阻尼特性,大大降低了双VSG控制DFIG与串补线路的低频振荡风险,最后通过实验验证了阻抗重塑策略的有效性。 展开更多
关键词 双虚拟同步机 交互振荡 双馈电机
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基于线性自抗扰的多相电机串轴推进控制技术
2
作者 魏永清 赵明宇 +2 位作者 乔鸣忠 夏益辉 黄雅鑫 《海军工程大学学报》 北大核心 2025年第3期1-7,共7页
双机串轴运行中,负载转矩突变以及外部风浪干扰等都会影响串轴电机的转矩均衡性能,这对控制系统的灵活性和抗扰性提出较高要求。为此,在建立多相电机串轴系统数学模型的基础上,提出了基于主从结构的分绕组式多相电机矢量控制策略,并在... 双机串轴运行中,负载转矩突变以及外部风浪干扰等都会影响串轴电机的转矩均衡性能,这对控制系统的灵活性和抗扰性提出较高要求。为此,在建立多相电机串轴系统数学模型的基础上,提出了基于主从结构的分绕组式多相电机矢量控制策略,并在转速环采用线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control,LADRC)。仿真和实验结果表明:当推进系统工况切换时,基于主从结构的分绕组控制实现了双机负载功率的自动再分配。同时,LADRC能对速度跟踪进行优化,提高了刚性连接串轴系统的转矩均衡性能和抗干扰性能。 展开更多
关键词 串轴推进系统 多相电机 矢量控制 抑制扰动 LADRC
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基于改进浣熊优化算法的永磁同步电机参数辨识
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作者 谭志博 刘雨 +1 位作者 张巧芬 李明智 《制造技术与机床》 北大核心 2026年第1期154-161,共8页
针对表贴式永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor, PMSM)在参数辨识过程中存在辨识精度低且收敛时间长的问题,提出一种用于电机参数辨识的改进浣熊优化算法(improved coati optimization algorithm, ICOA)。改进后的算法使... 针对表贴式永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor, PMSM)在参数辨识过程中存在辨识精度低且收敛时间长的问题,提出一种用于电机参数辨识的改进浣熊优化算法(improved coati optimization algorithm, ICOA)。改进后的算法使用分段线性混沌映射(piecewise linear chaotic map, PWLCM)策略,提升了浣熊初始种群的随机性和多样性;使用正交Lévy全局探索器,增加了搜索路径,提升全局搜索能力;使用引入种群多样性指标与迭代进度因子的自适应正态云模型,解决了算法早熟收敛的问题。对表贴式永磁同步电机进行数学建模,并使用ICOA算法对电机永磁体磁链、d-q轴电感、定子电阻进行参数辨识。仿真结果表明,相较于传统COA算法,4种参数辨识精度分别提升了12.33%、2.75%、1.13%、0.75%,且均控制在1.7%之内。 展开更多
关键词 电机参数辨识 浣熊优化算法 混沌映射 正态云模型 正交Lévy全局探索器
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基于模型参考自适应系统的五相感应电机双参数辨识
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作者 侯新国 罗翔宇 涂萱 《电力工程技术》 北大核心 2025年第4期119-127,共9页
五相感应电机是结构最简单的一种多相感应电机,具有低噪声、低转矩波动和高承载能力的优点,因此适用于高功率和可靠性要求的应用场合。针对速度编码器易受外界干扰的特点,构建一种应用于五相感应电机的模型参考自适应无速度传感器矢量... 五相感应电机是结构最简单的一种多相感应电机,具有低噪声、低转矩波动和高承载能力的优点,因此适用于高功率和可靠性要求的应用场合。针对速度编码器易受外界干扰的特点,构建一种应用于五相感应电机的模型参考自适应无速度传感器矢量控制系统,用以对转速进行辨识,实现五相感应电机的无速度传感器控制。随后,针对传统模型参考自适应系统的磁链电压参考模型易受定子电阻数值影响的问题,进一步构建基于模型参考自适应的双参数辨识系统,用以同时辨识转速与定子电阻,并对各自的自适应律选取进行推导。最后,在Simulink中对双参数辨识系统进行仿真验证。仿真结果表明,该系统在不同转速以及不同负载转矩工况下对转速的辨识性能良好,整体辨识基本无静差,仅有约9.7 r/min的稳态波动;在定子电阻突变时,空载工况下定子电阻的辨识误差能够保持在5%以内,半载工况的误差为8.7%,满载则为13.7%。 展开更多
关键词 感应电机 多相电机 矢量控制 无速度传感器控制 参数辨识 模型参考自适应系统
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变频电机杂散电容精确计算与轴电压抑制槽口设计
5
作者 刘瑞芳 张文娇 +2 位作者 张添赫 陈立珂 钟辉 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第7期32-42,共11页
随着电动汽车的电驱系统向着高压、高频方向发展,在电机杂散电容耦合作用下,逆变器输出共模电压引起的电机轴承电蚀问题成为电动汽车发展的瓶颈。本文对电机杂散电容进行精确计算并改进电机设计以抑制轴电压,进而得到解决电蚀问题的低... 随着电动汽车的电驱系统向着高压、高频方向发展,在电机杂散电容耦合作用下,逆变器输出共模电压引起的电机轴承电蚀问题成为电动汽车发展的瓶颈。本文对电机杂散电容进行精确计算并改进电机设计以抑制轴电压,进而得到解决电蚀问题的低成本可靠方案。首先对永磁同步电机杂散电容进行解析计算,合理分区电机端部区域,建立端部杂散电容的解析计算模型,得到计算结果并进行测试验证。其次从电机本体设计角度进行窄槽口、斜槽口、之字形槽口、窄槽口和斜槽口结合方案下的电机杂散电容计算,结果表明,窄的斜槽口和之字形槽口可有效减小轴承分压比(BVR)。最后,对于上述方案进行电机性能的分析,结果表明窄的斜槽口方案齿槽转矩相比于初始方案减小,气隙磁场畸变率减小,该种方式有利于减小电机的振动和噪声。 展开更多
关键词 永磁同步电机 轴电压 杂散电容 轴承分压比 电机设计
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永磁同步主轴电机温升测试与分析
6
作者 杨立 王红旭 +1 位作者 淮睿 高沛源 《机电信息》 2026年第1期18-21,26,共5页
阐述了永磁同步主轴电机温升对数控机床的影响及温升机理,详细介绍了永磁同步主轴电机的温升测试方法与数据分析过程。
关键词 永磁同步电机 绕组损耗 铁芯损耗 气隙磁通
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基于自适应滑模控制器的PMSM调速策略研究 被引量:1
7
作者 王要强 王秋旭 +2 位作者 聂福全 张晓光 梁军 《郑州大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2025年第1期88-94,共7页
为了提高永磁同步电机的调速性能,滑模控制逐渐取代PI控制被引入控制系统中。但是传统滑模控制中趋近律的趋近速度慢与固有抖振问题制约着滑模控制的发展,为此提出一种改进的滑模趋近律。首先,为了解决传统等速趋近律中趋近速度和抖振... 为了提高永磁同步电机的调速性能,滑模控制逐渐取代PI控制被引入控制系统中。但是传统滑模控制中趋近律的趋近速度慢与固有抖振问题制约着滑模控制的发展,为此提出一种改进的滑模趋近律。首先,为了解决传统等速趋近律中趋近速度和抖振难以平衡的问题,在所提趋近律中引入系统状态变量,并在滑模增益中引入指数项,使其在保证趋近速度的同时抑制滑模抖振。其次,由于开关函数在零点附近具有不连续的特性,会引起滑模抖振,为此采用sat函数代替常规开关函数,能够在保证响应速度的前提下抑制滑模抖振。然后,基于所提趋近律,设计永磁同步电机的滑模速度控制器。最后,仿真和实验结果表明,所提趋近律可以提高永磁同步电机调速系统的控制性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 滑模控制 自适应趋近律 sat函数 系统状态量
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基于矢量分类的NPC型三电平双三相PMSM的改进模型预测电压控制 被引量:3
8
作者 袁庆庆 步凡 +1 位作者 谢晓彤 夏鲲 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第2期758-768,I0030,共12页
多电平多相电机驱动系统存在电压矢量数目多、冗余复杂及多目标非线性约束等问题。以二极管钳位型三电平六相逆变器驱动双三相永磁同步电机为研究对象,以电机谐波电流抑制和逆变器直流侧中点电位平衡控制为目标,提出一种基于电压矢量三... 多电平多相电机驱动系统存在电压矢量数目多、冗余复杂及多目标非线性约束等问题。以二极管钳位型三电平六相逆变器驱动双三相永磁同步电机为研究对象,以电机谐波电流抑制和逆变器直流侧中点电位平衡控制为目标,提出一种基于电压矢量三角区域分类的改进模型预测电压控制策略。首先,以基波子平面大投影幅值为原则,对729个电压矢量进行初筛;接着,基于三角区域分类方法对筛选后的电压矢量进行分类,并对期望电压进行所属三角区域定位、确定候选矢量。设计满足电机定子电流谐波抑制及逆变器中点电位平衡控制的目标函数;根据电机数学模型和逆变器特征研究多目标控制权重因子的理论设计方法。不同工况下的有效性及对比实验表明,所研究的控制策略不仅能改善多电平多相电机驱动系统的多目标控制性能,还能有效降低控制器计算负担。 展开更多
关键词 二极管钳位型三电平六相逆变器 双三相永磁同步电机 矢量分类 谐波电流 中点电位 模型预测电压控制 权重因子
原文传递
电机故障诊断正则增强图卷积方法研究
9
作者 吕栋腾 李俊雨 《测试技术学报》 2025年第6期623-627,共5页
振动信号是评估电机运行状态的重要指标,常被用来分析和判断电机可能存在的潜在故障。当前,基于深度学习的模型易于预测稳定状态而难于准确预测故障状态。针对上述问题,对电机故障诊断任务进行了研究,创新性地提出了一种基于正则增强图... 振动信号是评估电机运行状态的重要指标,常被用来分析和判断电机可能存在的潜在故障。当前,基于深度学习的模型易于预测稳定状态而难于准确预测故障状态。针对上述问题,对电机故障诊断任务进行了研究,创新性地提出了一种基于正则增强图卷积的电机故障诊断模型,在对电机状态进行关联编码的同时,引入正则增强结构以改善模型对多种故障类型的预测能力。实验结果表明,与传统深度学习方法相比,该方法在电机故障诊断数据集上诊断性能最优,验证了模型的有效性。图卷积神经网络可以在信号序列中挖掘长跨度信号间的内在关联,结合正则增强结构,在多种工业时序任务中具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 电机信号 故障诊断 图卷积网络 正则增强 诊断模型
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基于改进Super-Twisting滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制 被引量:5
10
作者 王涛 黄景春 +1 位作者 周行之 金靖 《西南交通大学学报》 北大核心 2025年第2期445-453,共9页
在无传感器控制宽调速范围内,传统super-twisting二阶滑模观测器算法在永磁同步电机中存在转子位置估计误差随速度变化而发生抖动的问题.为减小转子位置估计误差并提升电机调速控制性能,本文基于双曲函数提出一种改进的滑模观测器,并设... 在无传感器控制宽调速范围内,传统super-twisting二阶滑模观测器算法在永磁同步电机中存在转子位置估计误差随速度变化而发生抖动的问题.为减小转子位置估计误差并提升电机调速控制性能,本文基于双曲函数提出一种改进的滑模观测器,并设计定子电阻的在线辨识方案,同时开发扰动电压观测器以在线估计逆变器非线性引起的失真电压;最后,通过电机硬件在环实验测试进行验证.测试结果表明:位置估计误差减小7.6%,速度估计精度提高5.8%. 展开更多
关键词 永磁同步电机 无传感器控制 改进super-twisting算法 定子电阻在线辨识 逆变器非线性补偿
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基于图卷积网络的电机故障诊断研究
11
作者 吕栋腾 胡春龙 《计算技术与自动化》 2025年第4期150-153,共4页
振动信号常被用来分析和判断电机在运行中出现的故障类型。当前故障数据的处理方法主要是通过专家判断分析,处理成本较高。近年来,基于深度学习的电机故障数据处理方法已开始用于电机的故障诊断任务。本文提出了一种多头注意力增强的图... 振动信号常被用来分析和判断电机在运行中出现的故障类型。当前故障数据的处理方法主要是通过专家判断分析,处理成本较高。近年来,基于深度学习的电机故障数据处理方法已开始用于电机的故障诊断任务。本文提出了一种多头注意力增强的图卷积神经网络深度学习模型,对输入的故障节点数据进行编码,通过递归神经网络和非线性层实现电机的故障类型分类,利用时序故障数据判断电机的故障类型。实验结果表明,提出的模型在电故障诊断任务中取得了良好效果。 展开更多
关键词 振动信号 电机 故障诊断 图卷积神经网络
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定子分段直线感应电机推进系统非线性解耦建模方法 被引量:1
12
作者 徐飞 史黎明 +1 位作者 李子欣 李耀华 《电工技术学报》 北大核心 2025年第4期1023-1033,共11页
定子分段直线感应电机在超高速电磁推进领域具有较好的应用前景,然而多相直线感应电机定子与动子耦合程度快速时变、供电切换晶闸管开关电流过零关断、供电电缆阻抗随动子位置变化等非线性特性显著,导致现有建模方法难以准确实时地模拟... 定子分段直线感应电机在超高速电磁推进领域具有较好的应用前景,然而多相直线感应电机定子与动子耦合程度快速时变、供电切换晶闸管开关电流过零关断、供电电缆阻抗随动子位置变化等非线性特性显著,导致现有建模方法难以准确实时地模拟系统电磁暂态过程。该文将直线感应电机系统依据能量转换特性划分为有效转换、无效转换和电源三部分,采用多相电机定子空间矢量解耦建模和虚拟动子磁链方法,实现了晶闸管与直线电机、电机定子与动子之间的解耦,并建立了数学模型。硬件在环实验结果表明,数学模型无迭代实时运算步长低至500ns,原理样机实验结果表明,数学模型与物理实验误差小于7%,验证了数学模型的快速性和准确性,研究成果可为超高速直线感应电机推进系统高性能控制提供建模基础。 展开更多
关键词 分段供电 多相直线感应电机 晶闸管开关 非线性特性 实时模型
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高速直线感应电机自学习抗扰控制策略 被引量:1
13
作者 徐飞 姜新宇 +2 位作者 李子欣 史黎明 李耀华 《电工技术学报》 北大核心 2025年第6期1771-1783,共13页
高速直线感应电机在跨声速运行时,激波非定常特性引发的抖振现象易导致电机动子速度测量受到强烈不确定扰动,推力控制失稳、跨声速运行失败。该文首先建立了高速直线感应电机自学习数学模型,由历史实验数据学习电机模型参数,依据数学模... 高速直线感应电机在跨声速运行时,激波非定常特性引发的抖振现象易导致电机动子速度测量受到强烈不确定扰动,推力控制失稳、跨声速运行失败。该文首先建立了高速直线感应电机自学习数学模型,由历史实验数据学习电机模型参数,依据数学模型对直线感应电机动子速度进行高精度多步预测。其次由预测速度与传感器量测速度构建滚动预测矩阵,提出基于矩阵列向量变异程度的量测速度可信度计算方法。最后依据预测速度、量测数据及可信度值加权运算,提出不确定扰动下高速直线感应电机自学习抗扰控制策略。仿真结果验证了自学习抗扰控制策略对短时不确定扰动有较好的抑制效果,在跨声速时修正速度与实际速度误差小于0.7%,有效解决了不确定扰动导致的电流分量偏离和推力失稳问题,原理样机实验结果验证了控制策略对不确定扰动抑制的有效性。 展开更多
关键词 不确定扰动 直线感应电机 抗扰控制 自学习模型
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基于磁网络法的外转子永磁同步电机的磁场分析 被引量:2
14
作者 边旭 边宏远 梁艳萍 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第2期96-104,115,共10页
由于磁网络法具有计算周期短,能快速调节电机尺寸以优化设计需求的优点,因此在永磁同步电机的磁场分析中应用较为广泛。针对传统磁网络法对外转子永磁同步电机磁场模拟过程中难以准确考虑漏磁分布的问题,基于网格单元建立了能够准确模... 由于磁网络法具有计算周期短,能快速调节电机尺寸以优化设计需求的优点,因此在永磁同步电机的磁场分析中应用较为广泛。针对传统磁网络法对外转子永磁同步电机磁场模拟过程中难以准确考虑漏磁分布的问题,基于网格单元建立了能够准确模拟永磁体极间和定子槽内漏磁分布的外转子永磁同步电机等效磁网络模型,该模型考虑了铁心材料的非线性与转子动态问题,相较于传统磁网络法该模型优势在于不需要预设磁通走向且对漏磁计算具有更高的精确度。以一台3 kW的外转子永磁同步电机为例,采用此方法对其磁场进行计算与分析,并且对漏磁模拟的影响因素进行讨论与分析,通过实验对计算结果进行验证。研究表明,基于网格单元建立的等效磁网络模型能够准确模拟主磁及漏磁分布。 展开更多
关键词 外转子永磁同步电机 磁网络法 漏磁分布 磁通 非线性
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不平衡电压下励磁绕组匝间短路对同步调相机磁场及转子振动特性的影响 被引量:1
15
作者 李俊卿 张承志 +2 位作者 何玉灵 胡晓东 刘若尧 《电工电能新技术》 北大核心 2025年第1期33-44,共12页
随着新一代同步调相机的大量使用,调相机的安全性问题日益突出。励磁绕组匝间短路是一种常见的故障,直接影响到调相机的正常工作。本文以电网电压不平衡状态下调相机发生励磁绕组匝间短路的故障特征分析为目标,建立了电网电压平衡状态... 随着新一代同步调相机的大量使用,调相机的安全性问题日益突出。励磁绕组匝间短路是一种常见的故障,直接影响到调相机的正常工作。本文以电网电压不平衡状态下调相机发生励磁绕组匝间短路的故障特征分析为目标,建立了电网电压平衡状态下调相机正常运行与发生励磁绕组匝间短路故障、不平衡电压下调相机未发生故障以及发生励磁绕组匝间短路故障四种工况下气隙磁通密度、转子不平衡磁拉力的统一数学表征,分析了不同工况下调相机的转子振动特性,并从谐波含量、谐波幅值等多方面进行了对比分析,揭示了调相机故障机理。基于某场站TTS-300-2型新型同步调相机建立了四种工况下的有限元仿真模型,并在动态模拟实验室中,以MJF-30-6型故障模拟同步电机模拟调相机运行进行了实验验证。结果表明,在不平衡电压下发生故障时气隙磁通密度产生衰减,转子不平衡磁拉力出现三次谐波分量。通过仿真分析与实验验证,理论研究成果的准确性得到了充分证实,为调相机故障诊断工作奠定了坚实的理论基础。 展开更多
关键词 同步调相机 不平衡电压 励磁绕组匝间短路 转子振动 有限元
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基于特征值分布的无传感器感应电机低速发电区域稳定性提升策略 被引量:1
16
作者 杨凯 王雨洁 +2 位作者 罗成 熊飞 詹哲军 《电工技术学报》 北大核心 2025年第18期5907-5917,共11页
无速度传感器感应电机在低速发电区域运行时,其转速估算系统会变得不稳定。然而,传统稳定性提升方法无法完全消除系统的不稳定特征值,因此难以彻底解决运行不稳定的问题。为此,该文提出一种基于特征值分布的无传感器感应电机低速发电区... 无速度传感器感应电机在低速发电区域运行时,其转速估算系统会变得不稳定。然而,传统稳定性提升方法无法完全消除系统的不稳定特征值,因此难以彻底解决运行不稳定的问题。为此,该文提出一种基于特征值分布的无传感器感应电机低速发电区域稳定性提升策略。首先,考虑误差系数矩阵的特征值分布,分析将定子电流作为反馈量的传统方法,证明了不稳定特征值在同步速为零工作点附近的恒存在性。其次,在转速自适应律和观测器中同时引入定子电流误差与转子磁链误差,建立多重误差全阶观测器模型。然后,根据误差系数矩阵的行列式与迹设计反馈增益,并结合特征值分布法确定其具体数值,使误差系数矩阵实现特征值稳定分布。此外,分析定子电阻失配对估计磁链的影响,提供增强系统鲁棒性的反馈增益设计方向。最后,通过在2.2 kW感应电机实验平台上进行转矩阶跃、转速反转与加速至额定转速实验,验证所提出方法的有效性。 展开更多
关键词 特征值分布 无速度传感器 感应电机 稳定性 磁链误差
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径向磁通永磁同步电机电磁振噪综述 被引量:7
17
作者 毛彦欣 赵文祥 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第9期3667-3684,I0033,共19页
永磁同步电机(permanent magnet synchronous machine,PMSM)因其优越的电磁性能被广泛应用,电机的振动噪声特性作为评价其综合性能的重要技术指标而备受关注。该文对径向磁通PMSM电磁振噪方面的国内外研究工作进行概述,对电磁力、结构... 永磁同步电机(permanent magnet synchronous machine,PMSM)因其优越的电磁性能被广泛应用,电机的振动噪声特性作为评价其综合性能的重要技术指标而备受关注。该文对径向磁通PMSM电磁振噪方面的国内外研究工作进行概述,对电磁力、结构模态、电磁振噪分析及抑制方面的现有研究进行系统归纳。对于电机电磁振噪的抑制,主要介绍结构优化方法和控制策略改进方法。最后,阐述现有PMSM电磁振噪研究存在的问题以及未来可能的发展方向。 展开更多
关键词 永磁同步电机 振动和噪声 电磁力 结构模态 控制策略
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基于多传感器融合的异步电动机故障诊断研究 被引量:2
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作者 古玉锋 肖子叶 +2 位作者 燕钢强 黎程山 李昆鹏 《机床与液压》 北大核心 2025年第7期16-23,共8页
针对电动机故障诊断方法中存在的单一传感器信号所含故障信息有限以及浅层学习模型故障诊断准确率较低等问题,提出一种基于多传感器融合的卷积神经网络(CNN)和长短期记忆(LSTM)网络的故障诊断方法。通过多传感器同步采集电动机的多源信... 针对电动机故障诊断方法中存在的单一传感器信号所含故障信息有限以及浅层学习模型故障诊断准确率较低等问题,提出一种基于多传感器融合的卷积神经网络(CNN)和长短期记忆(LSTM)网络的故障诊断方法。通过多传感器同步采集电动机的多源信息,并结合多源同类传感器信息的性质和特点,采用基于熵权法的数据加权融合方法,实现了电动机多源同类信息的数据层融合。构建CNN-LSTM故障诊断模型,自动提取多源异类信息的特征,完成特征层融合。最后,通过搭建三相异步交流电动机故障模拟实验平台,对该故障诊断算法进行实验验证。结果表明:该方法可有效实现电动机定子、转子及轴承的故障诊断,平均准确率达到99.53%,与1D-CNN、LSTM及仅使用单一振动信号的CNN-LSTM模型相比,准确率分别提高了6.41%、9.11%、28.39%。 展开更多
关键词 异步电动机 故障诊断 多传感器融合
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基于频率-转速下垂控制的储能型双馈调相机惯量支撑方法 被引量:1
19
作者 赵书强 高铭阳 +2 位作者 王慧 曲瀚辰 李善颖 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第17期112-121,共10页
作为一种新型调相机设备,储能型双馈调相机(ESDFC)不仅具备同步调相机的强电压支撑能力,而且可充分利用转子储能改善频率响应特性,为高比例新能源接入电力系统的安全稳定运行提供支撑。首先,针对当前有功型虚拟惯量控制方法难以兼顾储... 作为一种新型调相机设备,储能型双馈调相机(ESDFC)不仅具备同步调相机的强电压支撑能力,而且可充分利用转子储能改善频率响应特性,为高比例新能源接入电力系统的安全稳定运行提供支撑。首先,针对当前有功型虚拟惯量控制方法难以兼顾储能型双馈调相机稳态定速运行、暂态惯量支撑及转速自恢复的问题,提出一种基于频率-转速下垂控制的惯量支撑方法,并阐明了频率扰动期间的转速调节过程。然后,通过小信号建模对不同控制参数下的等效惯量进行评估,构建了并网系统频率响应模型,并采用特征值法对小干扰稳定性进行分析,据此讨论了主要控制参数的选取原则。最后,通过新能源场站并网仿真算例验证了所提惯量控制策略对频率支撑的有效性。 展开更多
关键词 储能 调相机 频率响应 转速 下垂控制 惯量 稳定性
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基于等价输入干扰补偿的永磁直线同步电机H_(∞)预见重复控制 被引量:1
20
作者 孙宜标 张锐 王丽梅 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第10期1957-1967,共11页
永磁直线同步电机(PMLSM)应用在周期性高精度位置伺服时,容易受到以周期性端部效应推力波动和参数摄动为主的不确定性因素的影响,因此提出一种基于等价输入干扰补偿的永磁直线同步电机H_(∞)预见重复控制的方法.首先在前馈补偿环节中引... 永磁直线同步电机(PMLSM)应用在周期性高精度位置伺服时,容易受到以周期性端部效应推力波动和参数摄动为主的不确定性因素的影响,因此提出一种基于等价输入干扰补偿的永磁直线同步电机H_(∞)预见重复控制的方法.首先在前馈补偿环节中引入预见补偿器和误差补偿项,用于减小重复控制器在第1个控制周期内正反馈延迟环节不作用引起的跟踪误差;然后基于滑模观测器设计了等价输入干扰(SMO-RCEID)补偿器对PMLSM的端部效应推力波动以及参数摄动等不确定性进行补偿;最后通过李雅普诺夫稳定性理论结合线性矩阵不等式(LMI)导出二维连续/离散混合模型描述的H_(∞)预见重复控制系统和SMO-RCEID补偿器稳定的条件,并且求解出系统的控制器增益和观测器的增益.仿真结果表明该方法具有良好的跟踪性能和干扰抑制能力. 展开更多
关键词 永磁直线同步电机 预见控制 重复控制 等价输入干扰 线性矩阵不等式 二维连续/离散混合系统
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