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基于线性自抗扰的多相电机串轴推进控制技术
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作者 魏永清 赵明宇 +2 位作者 乔鸣忠 夏益辉 黄雅鑫 《海军工程大学学报》 北大核心 2025年第3期1-7,共7页
双机串轴运行中,负载转矩突变以及外部风浪干扰等都会影响串轴电机的转矩均衡性能,这对控制系统的灵活性和抗扰性提出较高要求。为此,在建立多相电机串轴系统数学模型的基础上,提出了基于主从结构的分绕组式多相电机矢量控制策略,并在... 双机串轴运行中,负载转矩突变以及外部风浪干扰等都会影响串轴电机的转矩均衡性能,这对控制系统的灵活性和抗扰性提出较高要求。为此,在建立多相电机串轴系统数学模型的基础上,提出了基于主从结构的分绕组式多相电机矢量控制策略,并在转速环采用线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control,LADRC)。仿真和实验结果表明:当推进系统工况切换时,基于主从结构的分绕组控制实现了双机负载功率的自动再分配。同时,LADRC能对速度跟踪进行优化,提高了刚性连接串轴系统的转矩均衡性能和抗干扰性能。 展开更多
关键词 串轴推进系统 多相电机 矢量控制 抑制扰动 LADRC
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基于模型参考自适应系统的五相感应电机双参数辨识
2
作者 侯新国 罗翔宇 涂萱 《电力工程技术》 北大核心 2025年第4期119-127,共9页
五相感应电机是结构最简单的一种多相感应电机,具有低噪声、低转矩波动和高承载能力的优点,因此适用于高功率和可靠性要求的应用场合。针对速度编码器易受外界干扰的特点,构建一种应用于五相感应电机的模型参考自适应无速度传感器矢量... 五相感应电机是结构最简单的一种多相感应电机,具有低噪声、低转矩波动和高承载能力的优点,因此适用于高功率和可靠性要求的应用场合。针对速度编码器易受外界干扰的特点,构建一种应用于五相感应电机的模型参考自适应无速度传感器矢量控制系统,用以对转速进行辨识,实现五相感应电机的无速度传感器控制。随后,针对传统模型参考自适应系统的磁链电压参考模型易受定子电阻数值影响的问题,进一步构建基于模型参考自适应的双参数辨识系统,用以同时辨识转速与定子电阻,并对各自的自适应律选取进行推导。最后,在Simulink中对双参数辨识系统进行仿真验证。仿真结果表明,该系统在不同转速以及不同负载转矩工况下对转速的辨识性能良好,整体辨识基本无静差,仅有约9.7 r/min的稳态波动;在定子电阻突变时,空载工况下定子电阻的辨识误差能够保持在5%以内,半载工况的误差为8.7%,满载则为13.7%。 展开更多
关键词 感应电机 多相电机 矢量控制 无速度传感器控制 参数辨识 模型参考自适应系统
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变频电机杂散电容精确计算与轴电压抑制槽口设计
3
作者 刘瑞芳 张文娇 +2 位作者 张添赫 陈立珂 钟辉 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第7期32-42,共11页
随着电动汽车的电驱系统向着高压、高频方向发展,在电机杂散电容耦合作用下,逆变器输出共模电压引起的电机轴承电蚀问题成为电动汽车发展的瓶颈。本文对电机杂散电容进行精确计算并改进电机设计以抑制轴电压,进而得到解决电蚀问题的低... 随着电动汽车的电驱系统向着高压、高频方向发展,在电机杂散电容耦合作用下,逆变器输出共模电压引起的电机轴承电蚀问题成为电动汽车发展的瓶颈。本文对电机杂散电容进行精确计算并改进电机设计以抑制轴电压,进而得到解决电蚀问题的低成本可靠方案。首先对永磁同步电机杂散电容进行解析计算,合理分区电机端部区域,建立端部杂散电容的解析计算模型,得到计算结果并进行测试验证。其次从电机本体设计角度进行窄槽口、斜槽口、之字形槽口、窄槽口和斜槽口结合方案下的电机杂散电容计算,结果表明,窄的斜槽口和之字形槽口可有效减小轴承分压比(BVR)。最后,对于上述方案进行电机性能的分析,结果表明窄的斜槽口方案齿槽转矩相比于初始方案减小,气隙磁场畸变率减小,该种方式有利于减小电机的振动和噪声。 展开更多
关键词 永磁同步电机 轴电压 杂散电容 轴承分压比 电机设计
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基于自适应滑模控制器的PMSM调速策略研究 被引量:1
4
作者 王要强 王秋旭 +2 位作者 聂福全 张晓光 梁军 《郑州大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2025年第1期88-94,共7页
为了提高永磁同步电机的调速性能,滑模控制逐渐取代PI控制被引入控制系统中。但是传统滑模控制中趋近律的趋近速度慢与固有抖振问题制约着滑模控制的发展,为此提出一种改进的滑模趋近律。首先,为了解决传统等速趋近律中趋近速度和抖振... 为了提高永磁同步电机的调速性能,滑模控制逐渐取代PI控制被引入控制系统中。但是传统滑模控制中趋近律的趋近速度慢与固有抖振问题制约着滑模控制的发展,为此提出一种改进的滑模趋近律。首先,为了解决传统等速趋近律中趋近速度和抖振难以平衡的问题,在所提趋近律中引入系统状态变量,并在滑模增益中引入指数项,使其在保证趋近速度的同时抑制滑模抖振。其次,由于开关函数在零点附近具有不连续的特性,会引起滑模抖振,为此采用sat函数代替常规开关函数,能够在保证响应速度的前提下抑制滑模抖振。然后,基于所提趋近律,设计永磁同步电机的滑模速度控制器。最后,仿真和实验结果表明,所提趋近律可以提高永磁同步电机调速系统的控制性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 滑模控制 自适应趋近律 sat函数 系统状态量
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基于改进Super-Twisting滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制 被引量:5
5
作者 王涛 黄景春 +1 位作者 周行之 金靖 《西南交通大学学报》 北大核心 2025年第2期445-453,共9页
在无传感器控制宽调速范围内,传统super-twisting二阶滑模观测器算法在永磁同步电机中存在转子位置估计误差随速度变化而发生抖动的问题.为减小转子位置估计误差并提升电机调速控制性能,本文基于双曲函数提出一种改进的滑模观测器,并设... 在无传感器控制宽调速范围内,传统super-twisting二阶滑模观测器算法在永磁同步电机中存在转子位置估计误差随速度变化而发生抖动的问题.为减小转子位置估计误差并提升电机调速控制性能,本文基于双曲函数提出一种改进的滑模观测器,并设计定子电阻的在线辨识方案,同时开发扰动电压观测器以在线估计逆变器非线性引起的失真电压;最后,通过电机硬件在环实验测试进行验证.测试结果表明:位置估计误差减小7.6%,速度估计精度提高5.8%. 展开更多
关键词 永磁同步电机 无传感器控制 改进super-twisting算法 定子电阻在线辨识 逆变器非线性补偿
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基于矢量分类的NPC型三电平双三相PMSM的改进模型预测电压控制 被引量:2
6
作者 袁庆庆 步凡 +1 位作者 谢晓彤 夏鲲 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第2期758-768,I0030,共12页
多电平多相电机驱动系统存在电压矢量数目多、冗余复杂及多目标非线性约束等问题。以二极管钳位型三电平六相逆变器驱动双三相永磁同步电机为研究对象,以电机谐波电流抑制和逆变器直流侧中点电位平衡控制为目标,提出一种基于电压矢量三... 多电平多相电机驱动系统存在电压矢量数目多、冗余复杂及多目标非线性约束等问题。以二极管钳位型三电平六相逆变器驱动双三相永磁同步电机为研究对象,以电机谐波电流抑制和逆变器直流侧中点电位平衡控制为目标,提出一种基于电压矢量三角区域分类的改进模型预测电压控制策略。首先,以基波子平面大投影幅值为原则,对729个电压矢量进行初筛;接着,基于三角区域分类方法对筛选后的电压矢量进行分类,并对期望电压进行所属三角区域定位、确定候选矢量。设计满足电机定子电流谐波抑制及逆变器中点电位平衡控制的目标函数;根据电机数学模型和逆变器特征研究多目标控制权重因子的理论设计方法。不同工况下的有效性及对比实验表明,所研究的控制策略不仅能改善多电平多相电机驱动系统的多目标控制性能,还能有效降低控制器计算负担。 展开更多
关键词 二极管钳位型三电平六相逆变器 双三相永磁同步电机 矢量分类 谐波电流 中点电位 模型预测电压控制 权重因子
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不平衡电压下励磁绕组匝间短路对同步调相机磁场及转子振动特性的影响 被引量:1
7
作者 李俊卿 张承志 +2 位作者 何玉灵 胡晓东 刘若尧 《电工电能新技术》 北大核心 2025年第1期33-44,共12页
随着新一代同步调相机的大量使用,调相机的安全性问题日益突出。励磁绕组匝间短路是一种常见的故障,直接影响到调相机的正常工作。本文以电网电压不平衡状态下调相机发生励磁绕组匝间短路的故障特征分析为目标,建立了电网电压平衡状态... 随着新一代同步调相机的大量使用,调相机的安全性问题日益突出。励磁绕组匝间短路是一种常见的故障,直接影响到调相机的正常工作。本文以电网电压不平衡状态下调相机发生励磁绕组匝间短路的故障特征分析为目标,建立了电网电压平衡状态下调相机正常运行与发生励磁绕组匝间短路故障、不平衡电压下调相机未发生故障以及发生励磁绕组匝间短路故障四种工况下气隙磁通密度、转子不平衡磁拉力的统一数学表征,分析了不同工况下调相机的转子振动特性,并从谐波含量、谐波幅值等多方面进行了对比分析,揭示了调相机故障机理。基于某场站TTS-300-2型新型同步调相机建立了四种工况下的有限元仿真模型,并在动态模拟实验室中,以MJF-30-6型故障模拟同步电机模拟调相机运行进行了实验验证。结果表明,在不平衡电压下发生故障时气隙磁通密度产生衰减,转子不平衡磁拉力出现三次谐波分量。通过仿真分析与实验验证,理论研究成果的准确性得到了充分证实,为调相机故障诊断工作奠定了坚实的理论基础。 展开更多
关键词 同步调相机 不平衡电压 励磁绕组匝间短路 转子振动 有限元
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基于多传感器融合的异步电动机故障诊断研究 被引量:2
8
作者 古玉锋 肖子叶 +2 位作者 燕钢强 黎程山 李昆鹏 《机床与液压》 北大核心 2025年第7期16-23,共8页
针对电动机故障诊断方法中存在的单一传感器信号所含故障信息有限以及浅层学习模型故障诊断准确率较低等问题,提出一种基于多传感器融合的卷积神经网络(CNN)和长短期记忆(LSTM)网络的故障诊断方法。通过多传感器同步采集电动机的多源信... 针对电动机故障诊断方法中存在的单一传感器信号所含故障信息有限以及浅层学习模型故障诊断准确率较低等问题,提出一种基于多传感器融合的卷积神经网络(CNN)和长短期记忆(LSTM)网络的故障诊断方法。通过多传感器同步采集电动机的多源信息,并结合多源同类传感器信息的性质和特点,采用基于熵权法的数据加权融合方法,实现了电动机多源同类信息的数据层融合。构建CNN-LSTM故障诊断模型,自动提取多源异类信息的特征,完成特征层融合。最后,通过搭建三相异步交流电动机故障模拟实验平台,对该故障诊断算法进行实验验证。结果表明:该方法可有效实现电动机定子、转子及轴承的故障诊断,平均准确率达到99.53%,与1D-CNN、LSTM及仅使用单一振动信号的CNN-LSTM模型相比,准确率分别提高了6.41%、9.11%、28.39%。 展开更多
关键词 异步电动机 故障诊断 多传感器融合
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径向磁通永磁同步电机电磁振噪综述 被引量:6
9
作者 毛彦欣 赵文祥 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第9期3667-3684,I0033,共19页
永磁同步电机(permanent magnet synchronous machine,PMSM)因其优越的电磁性能被广泛应用,电机的振动噪声特性作为评价其综合性能的重要技术指标而备受关注。该文对径向磁通PMSM电磁振噪方面的国内外研究工作进行概述,对电磁力、结构... 永磁同步电机(permanent magnet synchronous machine,PMSM)因其优越的电磁性能被广泛应用,电机的振动噪声特性作为评价其综合性能的重要技术指标而备受关注。该文对径向磁通PMSM电磁振噪方面的国内外研究工作进行概述,对电磁力、结构模态、电磁振噪分析及抑制方面的现有研究进行系统归纳。对于电机电磁振噪的抑制,主要介绍结构优化方法和控制策略改进方法。最后,阐述现有PMSM电磁振噪研究存在的问题以及未来可能的发展方向。 展开更多
关键词 永磁同步电机 振动和噪声 电磁力 结构模态 控制策略
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基于领域自适应改进胶囊网络的跨工况同步电机故障诊断 被引量:1
10
作者 李俊卿 刘若尧 +2 位作者 韩小平 黄涛 何玉灵 《太阳能学报》 北大核心 2025年第5期629-638,共10页
为提高风力发电中同步电机绕组短路故障特征提取能力,解决同步电机运行工况变化引起监测数据分布差异和待诊断样本标签不足的问题,提出一种基于领域自适应改进胶囊网络(DA-ICN)的同步电机故障诊断方法。首先利用改进后的胶囊网络提取源... 为提高风力发电中同步电机绕组短路故障特征提取能力,解决同步电机运行工况变化引起监测数据分布差异和待诊断样本标签不足的问题,提出一种基于领域自适应改进胶囊网络(DA-ICN)的同步电机故障诊断方法。首先利用改进后的胶囊网络提取源域和目标域中同步电机数据的带有空间信息的故障特征,其次结合领域自适应方法将不同工况中的特征映射到公共特征空间,随后通过改进局部最大均值距离(ILMMD)方法消除不同工况同类故障特征间的分布差异,最终得到跨工况下的同步电机故障诊断模型。经实验室数据验证,DA-ICN模型在各类跨工况实验中的平均诊断精度达到98.44%,特征提取能力、诊断精度和迁移性均优于其他方法,并且能在工况差异较大时有效实现同步电机的跨工况故障诊断。 展开更多
关键词 同步电机 故障诊断 匝间短路 领域自适应 改进胶囊网络
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电气控制系统永磁同步电机FOSMC无差拍预测控制 被引量:1
11
作者 王航宇 高峰 《探测与控制学报》 北大核心 2025年第3期142-149,共8页
针对导弹电气控制系统中传统的PI控制器在负载发生变化或外部扰动时不能很好兼顾系统响应的快速性和抗干扰性的问题,提出一种新型的基于分数阶滑模速度控制器(FOSMC)的电流预测控制模型。该模型在速度外环采用滑模控制器来替代PI控制器... 针对导弹电气控制系统中传统的PI控制器在负载发生变化或外部扰动时不能很好兼顾系统响应的快速性和抗干扰性的问题,提出一种新型的基于分数阶滑模速度控制器(FOSMC)的电流预测控制模型。该模型在速度外环采用滑模控制器来替代PI控制器,并引入分数阶微积分与滑模控制相结合,提升系统鲁棒性并削弱系统的抖振。在电流反馈通道引入滑模观测器,减小系统误差。仿真实验结果表明,系统能够获得更快的电流响应和更小的电流纹波,速度抗扰性能得到明显改善。 展开更多
关键词 永磁同步电机 分数阶 滑模控制 无差拍预测控制
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轴向磁场永磁电机振动噪声优化研究 被引量:1
12
作者 曹永娟 李康 +3 位作者 许烨枫 蔡骏 贾红云 晋德龙 《电工电能新技术》 北大核心 2025年第1期23-32,共10页
轴向磁场永磁电机(AFPMM)具有调速范围宽、控制灵活等特点,在电动工具和电动汽车领域具有良好的优势。为了实现该电机的低振动、低噪声、高性能的目标,分析了电机轴向电磁力来源和时空分布特征,确定了不同时间和空间阶次下的谐波幅值。... 轴向磁场永磁电机(AFPMM)具有调速范围宽、控制灵活等特点,在电动工具和电动汽车领域具有良好的优势。为了实现该电机的低振动、低噪声、高性能的目标,分析了电机轴向电磁力来源和时空分布特征,确定了不同时间和空间阶次下的谐波幅值。再结合轴向电磁力在不同时间和空间阶次下的谐波幅值,分析了AFPMM负载时的振动加速度和噪声幅值变化。最后将轴向电磁力作为优化目标,利用遗传算法对电机参数进行分层优化,在有限元仿真的基础上,进行实验验证,通过对比分析优化前后振动加速度和噪声值大小,证明参数优化有效改善了AFPMM的电磁振动噪声。 展开更多
关键词 轴向电磁力 振动 噪声 分层优化
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直驱式波浪发电用磁场调制横向磁通发电机的设计与分析 被引量:2
13
作者 黄磊 李渊 +1 位作者 陈珉烁 杨建龙 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第1期330-341,I0027,共13页
基于直线发电机的直驱式波浪发电系统可以直接将波浪能转化为电能,具有结构简单和效率高等优点。然而,由于波浪速度较低,造成直驱式波浪发电机体积庞大和功率密度较低,为解决这个问题,该文基于磁齿轮和磁场调制电机的增速效应,结合横向... 基于直线发电机的直驱式波浪发电系统可以直接将波浪能转化为电能,具有结构简单和效率高等优点。然而,由于波浪速度较低,造成直驱式波浪发电机体积庞大和功率密度较低,为解决这个问题,该文基于磁齿轮和磁场调制电机的增速效应,结合横向磁通电机的横向磁路,提出一种用于波浪发电的新型磁场调制横向磁通直线发电机结构。首先,介绍发电机的结构、工作原理和磁场调制机理,采用多目标优化法对发电机电磁结构进行优化设计;研究不同极槽配比和调制器倾斜角度对发电机电磁性能的影响;计算发电机对应不同电枢电流的损耗和效率,对比该结构、交叉绕组结构和现有文献中横向磁通直线电机的功率密度;最后,制造样机并搭建实验测试平台,测量发电机推力和反电势,证明所提出拓扑结构的合理性和有限元计算结果的准确性。 展开更多
关键词 磁场调制 功率密度 横向磁通 直驱式波浪发电 直线发电机
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永磁同步电机双矢量模型预测控制的计算量优化方法研究 被引量:2
14
作者 徐奇伟 龙学汉 +3 位作者 苗轶如 王益明 涂郁潇颖 汤梦阳 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第5期19-30,共12页
双矢量模型预测控制策略可同时兼顾开关损耗与稳态性能,但是其矢量确定方法与占空比计算过程相对复杂,需要较大的计算量。因此,本文面向电压源型PMSM驱动系统,提出一种可降低计算量的双矢量模型预测电流控制方法。在电机稳态运行时,将... 双矢量模型预测控制策略可同时兼顾开关损耗与稳态性能,但是其矢量确定方法与占空比计算过程相对复杂,需要较大的计算量。因此,本文面向电压源型PMSM驱动系统,提出一种可降低计算量的双矢量模型预测电流控制方法。在电机稳态运行时,将第一最优矢量备选范围缩小至上一控制周期所采用的第一有效矢量及其相邻的两个矢量,再依次代入代价函数确定第一有效矢量,从而将比较次数从六次减小至三次。然后将剩余两个矢量与零矢量作为第二备选矢量,分别以q轴电流无差拍为条件计算占空比,再依次代入代价函数,确定使代价函数最小的矢量组合与占空比。最后,分别搭建仿真模型与实验平台,对所提方法的稳定性、可行性与有效性进行验证。结果表明,所提模型预测控制在平均计算时间仅为15.3μs的前提下,可取得6.57%的电流总谐波畸变率,以及±0.4 N·m的转矩脉动,与其他模型预测控制方法相比,具有最优的稳态性能。 展开更多
关键词 模型预测电流控制 低计算量 永磁同步电机 矢量选择 占空比计算
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基于改进趋近律的IPMSM滑模NDOB调速控制 被引量:2
15
作者 谷爱昱 庞城洁 乐敏 《控制工程》 北大核心 2025年第1期92-100,共9页
内置式永磁同步电机(interior permanent magnet synchronous motor,IPMSM)调速系统中的传统滑模控制存在抖振严重、响应速度慢和抗扰能力差等问题。为了增强IPMSM调速系统的控制性能,提出了一种基于改进双幂次趋近律与非线性扰动观测器... 内置式永磁同步电机(interior permanent magnet synchronous motor,IPMSM)调速系统中的传统滑模控制存在抖振严重、响应速度慢和抗扰能力差等问题。为了增强IPMSM调速系统的控制性能,提出了一种基于改进双幂次趋近律与非线性扰动观测器(nonlinear disturbance observer,NDOB)的滑模控制方法。改进双幂次趋近律通过在幂次项引入系统状态变量,使趋近律具有变速趋近特性,解决了滑模趋近速度和抖振抑制间的矛盾。为了进一步增强系统的鲁棒性,设计了NDOB,该观测器不仅可以对扰动进行补偿,还可以通过减小趋近律增益系数进一步抑制系统抖振。仿真结果验证了所提方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 内置式永磁同步电机 改进双幂次趋近律 非线性扰动观测器 滑模控制
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转子阻尼结构对双轴励磁发电机功率跟踪励磁控制特性的影响 被引量:2
16
作者 许国瑞 傅悦 张建承 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第3期1137-1147,I0028,共12页
双轴励磁同步发电机(双励机)可以通过调节励磁磁动势的大小和方向,独立控制有功、无功功率以增强其抑制系统振荡的能力。然而,双励机转子本体阻尼会影响励磁磁动势的响应速度,进而影响机组动态特性。该文将双励机的二维瞬态电磁场模型... 双轴励磁同步发电机(双励机)可以通过调节励磁磁动势的大小和方向,独立控制有功、无功功率以增强其抑制系统振荡的能力。然而,双励机转子本体阻尼会影响励磁磁动势的响应速度,进而影响机组动态特性。该文将双励机的二维瞬态电磁场模型与定、转子电路方程相结合,建立双励机的场-路耦合时步有限元模型;以系统三相突然短路引起的大扰动为例,研究转子槽楔、铁心等本体阻尼结构对功率跟踪励磁控制特性的影响,揭示各阻尼结构对动态特性指标的影响规律;为提升双励机动态性能,采用模糊控制法对励磁控制参数进行优化,获得了适用于不同转子阻尼结构的最优励磁控制参数。研究结果可为双励机动态特性的改善和系统阻尼作用的提升提供理论支撑。 展开更多
关键词 双轴励磁同步发电机 转子阻尼结构 功率跟踪励磁控制 动态特性
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基于改进型虚拟阻抗的虚拟同步发电机动态功率解耦控制 被引量:1
17
作者 任明炜 邵聪 +2 位作者 施凯 徐培凤 孙宇新 《发电技术》 2025年第4期797-806,共10页
【目的】虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)在接入中低压配电网时,线路阻抗会呈现阻感性,使得VSG输出功率存在强耦合,从而产生功率振荡,甚至造成VSG内部功率控制出现偏差,影响电能质量和输电稳定性。针对这些问题,提... 【目的】虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)在接入中低压配电网时,线路阻抗会呈现阻感性,使得VSG输出功率存在强耦合,从而产生功率振荡,甚至造成VSG内部功率控制出现偏差,影响电能质量和输电稳定性。针对这些问题,提出了一种基于虚拟电容的改进型功率解耦策略。【方法】通过对VSG并网模型进行简化和小信号建模,分析功率耦合机理,获得耦合产生的关键因素。在此基础上,引入虚拟电容的概念,提出一种基于虚拟电容的改进型控制方法。最后,在MATLAB/Simulink平台下进行仿真,验证所提策略的有效性。【结果】虚拟电容的电容特性不仅能使系统运行过程更加稳定,还使输出电压基准得到修正,有效解决了因输出功率存在耦合而加剧振荡的问题。【结论】该控制策略削弱了因有功指令变化或者负载投切对无功功率产生的干扰,抑制了系统动态过程中功率的强耦合现象。 展开更多
关键词 虚拟同步发电机(VSG) 功率耦合 虚拟电容 微电网 线路阻抗 虚拟阻抗 功率解耦 分布式能源
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基于抗扰预测模型的表贴式永磁同步电机占空比控制集模型预测控制 被引量:2
18
作者 陈再发 刘彦呈 《电机与控制应用》 2025年第2期171-180,共10页
【目的】针对有限集模型预测电流控制下电机的控制集数量较少和存在系统集总扰动的问题,提出一种基于抗扰预测模型的占空比控制集模型预测控制(ADCS-MPC)策略。【方法】首先,建立参数时变扰动和未建模扰动下的表贴式永磁同步电机(SPMSM... 【目的】针对有限集模型预测电流控制下电机的控制集数量较少和存在系统集总扰动的问题,提出一种基于抗扰预测模型的占空比控制集模型预测控制(ADCS-MPC)策略。【方法】首先,建立参数时变扰动和未建模扰动下的表贴式永磁同步电机(SPMSM)数学模型,通过设计电流扩张状态观测器观测未建模扰动和参数时变扰动来避免预测模型不准确引起的电流谐波,提高控制器鲁棒性。其次,在有限集模型预测控制的基础上,基于基本电压矢量设计离散占空比控制集优化方案,通过将6个有效基本电压矢量扩展为60个有效虚拟电压矢量,降低每个控制周期的预测偏差,利用最优电压矢量和次优电压矢量确定目标矢量所在扇区,通过设计扇区判断机制以及电压矢量定位策略来节省控制周期,并通过迭代方式输出低预测偏差的最优矢量,降低方法的计算量。【结果】最后,设计并搭建了基于TI公司32位浮点DSP TMSF28379D微处理器的SPMSM的驱动系统试验平台,借助该平台对本文所提算法进行试验验证。结果表明所提ADCS-MPC策略在降低电流谐波和抑制参数时变扰动等方面具有消除预测误差、实现电流无差控制的优势。【结论】本文所提ADCS-MPC策略降低了未建模扰动和参数时变扰动对系统的不利影响,以较小的计算成本提高了单个控制周期中的控制精度,显著降低了预测偏差,使得系统具有快速的响应能力和较高的控制精度。 展开更多
关键词 表贴式永磁同步电机 模型预测控制 扩张状态观测器 扩展控制集 电流谐波
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同步发电机转子绕组匝间短路故障智能检测 被引量:2
19
作者 薛彪 袁斌华 《电工电气》 2025年第3期53-59,共7页
传统固定频率范围检测方法因频带划分冗余,难以有效捕捉故障特征,进而削弱了检测的灵敏度、速度和定位精度。提出一种基于小波包熵的同步发电机转子绕组匝间短路故障智能检测方法,采用小波包分解技术,将匝间短路信号分解至不同频带,并... 传统固定频率范围检测方法因频带划分冗余,难以有效捕捉故障特征,进而削弱了检测的灵敏度、速度和定位精度。提出一种基于小波包熵的同步发电机转子绕组匝间短路故障智能检测方法,采用小波包分解技术,将匝间短路信号分解至不同频带,并通过形态学滤波有效降噪,提升信号质量。引入熵值理论,通过计算各频带信号的样本熵、多尺度熵及小波包能量谱相对熵,筛选出熵值变化显著的频带,有效剔除冗余频带,精确提取出故障特征,显著增强检测的灵敏度。结合卷积神经网络对提取的特征进行分类,实现故障的智能检测。实验验证显示,该方法相较于传统方法,在提升故障检测灵敏度、加速检测流程及确保故障精准定位方面展现出显著优势,为同步发电机转子绕组故障诊断提供了一种高效、可靠的解决方案,有效克服了传统方法的局限性。 展开更多
关键词 小波包分解 熵值计算 同步发电机 匝间短路 故障检测
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基于多智能体系统一致性的多永磁同步电机转速协同控制方法 被引量:1
20
作者 侯利民 赵世杰 +3 位作者 兰骁儒 李政龙 任一夫 张品佳 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第10期4034-4045,I0039,共13页
针对当前多电机转速协同控制采用耦合结构存在灵活性差、可靠性低和结构复杂等问题,该文提出一种基于多智能体系统一致性的多永磁同步电机转速协同控制方法。首先,将单电机矢量控制系统视作智能体,并利用无向通信网络与邻居智能体实现... 针对当前多电机转速协同控制采用耦合结构存在灵活性差、可靠性低和结构复杂等问题,该文提出一种基于多智能体系统一致性的多永磁同步电机转速协同控制方法。首先,将单电机矢量控制系统视作智能体,并利用无向通信网络与邻居智能体实现信息交互,故可以将多电机转速协同控制问题转化为多智能体系统一致性问题。通过设计一致性协议保证一致性误差在固定时间内收敛,利用设计的自适应扰动观测器估计系统中的未知扰动并前馈补偿到一致性协议中,从而得到期望的q轴电流。然后,基于超螺旋算法设计固定时间终端滑模电流控制器。最后,通过实验结果验证该方法的有效性和可行性,与偏差耦合控制进行对比可知,所提方法具有良好的协同控制性能。 展开更多
关键词 多永磁同步电机 耦合控制 多智能体系统 一致性协议 终端滑模电流控制器
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