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基于新型趋近律的表贴式永磁同步电机抗扰滑模控制策略
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作者 王要强 陈晨 +3 位作者 张世达 聂福全 张晓光 梁军 《电力系统保护与控制》 北大核心 2026年第2期151-161,共11页
针对表贴式永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)转速环存在的负载扰动、参数失配等不确定性问题,提出一种基于新型趋近律的抗扰滑模控制策略。首先,提出一种新型自适应趋近律,所提趋近律在等速项中引入系统滑模变量... 针对表贴式永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)转速环存在的负载扰动、参数失配等不确定性问题,提出一种基于新型趋近律的抗扰滑模控制策略。首先,提出一种新型自适应趋近律,所提趋近律在等速项中引入系统滑模变量的自适应增益,解决了传统指数趋近律收敛速度与滑模抖振的矛盾问题,减小了跟踪误差,且避免了趋近速度突变问题。然后,基于所提新型趋近律和非奇异积分终端滑模面设计了转速环滑模控制器。最后,为进一步提高系统的抗扰性能,设计扩展滑模扰动观测器观测并补偿转速环的不确定性扰动。仿真与实验结果表明,所提抗扰滑模控制策略能有效提高电机调速系统的动态性能和鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 滑模控制 新型趋近律 动态性能 鲁棒性
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电动汽车用扁线异步电机优化设计
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作者 封海潮 张恒铭 +1 位作者 吕金玲 许孝卓 《现代电子技术》 北大核心 2026年第2期149-157,共9页
针对新能源电动汽车对驱动电机高效率和低成本的需求,文章融合异步电机结构简单、扁线绕组槽满率高的优势,提出一种电动汽车用扁线异步电机设计方案,并进行特性分析,以提高电机的运行性能。首先,根据电动汽车的工况条件确定电机的设计指... 针对新能源电动汽车对驱动电机高效率和低成本的需求,文章融合异步电机结构简单、扁线绕组槽满率高的优势,提出一种电动汽车用扁线异步电机设计方案,并进行特性分析,以提高电机的运行性能。首先,根据电动汽车的工况条件确定电机的设计指标,阐述扁线异步电机的结构特点,分析电机极槽配合和定子转子槽数配合规律;其次,建立不同转子槽数的电机模型,进行起动性能、转矩性能及电流特性的对比分析,完成电机电磁设计,并与圆线异步电机进行比较;接着,考虑到电动汽车用电机对起动性能的要求,采用田口法进行凸型转子槽的优化设计,确保转子集肤效应系数达到最大,提升电机的起动性能;最后,分析电动汽车在爬坡点、峰值功率点、高效点和高速点等不同工况下电机的转矩-转速特性,获取电机效率Map图、功率因数等性能指标。结果表明,所设计的扁线异步电机的效率在爬坡点工况时为91.3%,在高效点运行工况时达到96.2%,满足电动汽车运行工况要求。 展开更多
关键词 电动汽车 扁线绕组 异步电机 特性分析 电磁设计 转子槽 田口法优化 集肤效应 转矩-转速特性
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基于环流的同步调相机不同位置定子匝间短路故障诊断
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作者 李俊卿 黄涛 +3 位作者 韩小平 张承志 苑浩 何玉灵 《电力工程技术》 北大核心 2026年第1期125-133,共9页
同步调相机作为特高压直流输电系统中提供无功补偿和电压支撑的重要设备,其运行安全性与可靠性对直流输电工程意义重大。针对轻微定子匝间短路难以诊断以及故障槽难以定位的问题,文中提出一种基于定子支路环流的故障诊断方法。首先,从... 同步调相机作为特高压直流输电系统中提供无功补偿和电压支撑的重要设备,其运行安全性与可靠性对直流输电工程意义重大。针对轻微定子匝间短路难以诊断以及故障槽难以定位的问题,文中提出一种基于定子支路环流的故障诊断方法。首先,从定子支路单个线圈磁动势出发,分析定子匝间短路故障位置对电枢磁动势以及定子支路环流的影响。其次,搭建同步调相机定子匝间短路的场-路耦合模型,对不同位置下定子匝间短路的故障特征进行仿真。最后,总结不同匝间短路故障位置下定子支路环流的变化规律。仿真和实验结果表明,在同步调相机发生相同匝数的定子匝间短路时,短路位置越靠近支路绕组轴线位置,定子支路环流幅值越大;短路位置越远离绕组轴线位置,定子支路环流幅值越小。 展开更多
关键词 同步调相机 定子匝间短路 定子支路环流 故障定位 故障诊断 特高压直流输电系统
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基于混合模式的电力机车直驱永磁同步电机无感控制研究
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作者 马志军 张志锋 +1 位作者 王乃福 黄凯 《电机与控制学报》 北大核心 2026年第1期128-136,共9页
为了提高电力机车永磁牵引系统的可靠性,降低控制系统成本,设计一种基于混合模式的永磁电机无位置传感器控制系统。低速区向系统注入频率为开关频率的方波高频电压,提取高频电流后,利用注入高频电压时电机等效为感性负载的特性,设计鲁... 为了提高电力机车永磁牵引系统的可靠性,降低控制系统成本,设计一种基于混合模式的永磁电机无位置传感器控制系统。低速区向系统注入频率为开关频率的方波高频电压,提取高频电流后,利用注入高频电压时电机等效为感性负载的特性,设计鲁棒观测器估计电机转子位置,实现低速满转矩发挥。中高速区在d、q轴建立永磁电机扩展反电势模型,设计高精度龙贝格观测器观测反电势,经过鲁棒观测器调节后估计电机转子位置。使用同一个位置鲁棒观测器,设计切换策略保障算法切换过程平滑过渡,实现低载波比无感控制。以一台直驱永磁同步电机作为控制对象,在永磁直驱牵引系统电机对拖平台进行试验。试验结果表明,所设计的控制算法可实现直驱电机全速范围无感控制高性能运行,高速区位置估计误差在4度以内。 展开更多
关键词 电力机车 直驱永磁同步电机 转子位置估计 方波电压注入 龙贝格观测器 位置误差
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依托信号注入的PMSM转子位置测量与估计方法的特征分析
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作者 付兴贺 王新元 刘承军 《电工技术学报》 北大核心 2026年第2期457-474,共18页
该文以需要信号注入的永磁同步电机(PMSM)转子位置测量和估计方法为对象,根据系统辨识理论,从物理载体、解算手段和辨识结果3个层面分析了测量和估计两类方法获取转子位置的本质特征、内在联系与区别,进而指出了获取转子位置过程的关键... 该文以需要信号注入的永磁同步电机(PMSM)转子位置测量和估计方法为对象,根据系统辨识理论,从物理载体、解算手段和辨识结果3个层面分析了测量和估计两类方法获取转子位置的本质特征、内在联系与区别,进而指出了获取转子位置过程的关键步骤:响应测量和位置解算。指明了在转子位置估计过程中PMSM同时发挥作动与测量作用,建立了闭环负反馈下位置解算方法的统一框架便于深入理解信息处理机制,分析了转子位置辨识结果的影响因素和有待发展的关键技术,最后阐明了PMSM转子位置估计方法中隐含着感应同步器和旋转变压器的位置测量技术。 展开更多
关键词 永磁同步电机 转子位置 解调算法 感应同步器 旋转变压器
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基于紧格式动态线性化的PMSM无模型自适应快速终端滑模控制
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作者 赵凯辉 涂麟轩 +2 位作者 何颖燊 贾林 黄宜山 《电力系统保护与控制》 北大核心 2026年第2期70-81,共12页
针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)控制系统过度依赖精确模型的问题,提出一种基于动态线性化方式的无模型自适应快速终端滑模控制算法。首先,将电机运动方程转化为离散紧格式的动态线性化模型。基于新型快速... 针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)控制系统过度依赖精确模型的问题,提出一种基于动态线性化方式的无模型自适应快速终端滑模控制算法。首先,将电机运动方程转化为离散紧格式的动态线性化模型。基于新型快速幂次趋近律,结合紧格式型无模型自适应控制和离散快速终端滑模算法的优点,设计离散时间无模型自适应快速终端滑模控制律。其次,基于电机的输入和输出数据,根据准则函数构造伪偏导数(pseudo partial derivative,PPD)估计算法,实现了基于数据驱动的控制,并分析了PPD估计算法的收敛性与控制算法的稳定性。最后,仿真和实验结果表明,与传统控制策略和无模型自适应滑模控制对比,所提方法提高了PMSM驱动系统的响应速度和鲁棒性,且不再依赖精确系统模型。 展开更多
关键词 永磁同步电机 动态线性化 无模型自适应 离散快速终端滑模控制 快速幂次趋近律
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伺服电机的抗扰动转动惯量辨识算法研究
7
作者 谢芳 于飞 安超晨 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第1期15-19,共5页
针对工况变化时伺服系统因负载扰动引起的伺服电机定位偏差问题,提出了一种基于转矩信号控制的梯度校正算法用于在线辨识转动惯量,以增加伺服系统转动惯量辨识的抗扰动能力。首先,建立永磁同步电机控制模型,推导出影响转动惯量辨识的参... 针对工况变化时伺服系统因负载扰动引起的伺服电机定位偏差问题,提出了一种基于转矩信号控制的梯度校正算法用于在线辨识转动惯量,以增加伺服系统转动惯量辨识的抗扰动能力。首先,建立永磁同步电机控制模型,推导出影响转动惯量辨识的参数。其次,针对传统梯度校正算法动态性能不足的问题,引入参数可调的抗扰动控制梯度校正算法,增加了算法的抗扰能力,实现变化工况下的转动惯量辨识。最后,搭建实验平台并验证该辨识算法的快速性、准确性和较强的抗扰能力。 展开更多
关键词 伺服电机 转动惯量辨识 抗扰动性能 梯度校正算法
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基于双观测器的永磁同步电机无差拍预测电流控制扰动抑制方法
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作者 张硕 姚舜禹 +2 位作者 赵越 周莹 张承宁 《北京理工大学学报》 北大核心 2026年第1期61-72,共12页
无差拍预测电流控制(deadbeat predictive current control,DPCC)因其快速的动态响应和优异的跟踪性能,被广泛应用于永磁同步电机(permanent magnet synchronous motors,PMSM)驱动中.然而,在转速−电流双闭环控制系统中,传统DPCC在转速... 无差拍预测电流控制(deadbeat predictive current control,DPCC)因其快速的动态响应和优异的跟踪性能,被广泛应用于永磁同步电机(permanent magnet synchronous motors,PMSM)驱动中.然而,在转速−电流双闭环控制系统中,传统DPCC在转速外环采用比例积分(PI)控制,其扰动抑制能力有限.此外,DPCC依赖于精确的PMSM数学模型,而实际电机与原始模型之间的参数失配会在特定工况下导致控制精度下降.为解决上述问题,提出了一种基于双观测器的永磁同步电机扰动抑制无差拍预测电流控制方法.首先,在转速外环采用滑模控制(sliding mode control,SMC)结合滑模负载转矩观测器(sliding mode load torque observer,SMLTO)的方法.SMLTO能够实时跟踪负载转矩变化,并将其转化为电流值,用以补偿SMC计算出的参考电流.其次,在电流内环采用一种基于改进型误差反馈函数的扩张状态观测器(modified extended state observer,MESO),所提出的误差反馈函数具有较低的计算复杂度.该MESO能够估计由参数失配引起的未知扰动,并在DPCC方法中对参考电压进行补偿.最后,通过仿真与实验结果验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 永磁同步电机 无差拍预测电流控制 参数失配 扰动抑制
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永磁同步电机非线性控制技术
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作者 王静 张鹏 +7 位作者 陈潮洲 韦虹 赵炜华 李阳阳 邱兆文 陈斌 马瑞博 滑海宁 《西安航空学院学报》 2026年第1期20-28,共9页
永磁同步电机(PMSM)因其高效性、高功率密度以及结构紧凑等优点,广泛应用于工业自动化、电动汽车、机器人等领域。随着数字处理器性能的不断提升,非线性控制技术已被广泛应用于提升PMSM的动态性能和工作效率。本工作综述了基于永磁同步... 永磁同步电机(PMSM)因其高效性、高功率密度以及结构紧凑等优点,广泛应用于工业自动化、电动汽车、机器人等领域。随着数字处理器性能的不断提升,非线性控制技术已被广泛应用于提升PMSM的动态性能和工作效率。本工作综述了基于永磁同步电机的非线性控制技术的最新研究进展,系统总结了七种应用最为广泛的控制方法,提出了针对现有技术的改进策略,讨论了当前技术的主要发展趋势,并指出了未来永磁同步电机控制技术的研究方向。 展开更多
关键词 永磁同步电机(PMSM) 非线性控制技术 控制方法
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基于可测电气量的异步电机运行参数在线辨识
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作者 李俊卿 滕思宇 +4 位作者 尹乃钏 余长亮 何玉灵 李慧琳 刘齐润 《电机与控制应用》 2026年第1期1-11,共11页
【目的】实际工程中,部分异步电机未配置转速传感器和转矩测量装置,导致电机能效难以评估,因此研究转速和转矩的辨识方法具有重要意义。本文提出一种基于可测电压和电流的异步电机运行参数在线辨识方法。该方法对电压和电流波形没有限制... 【目的】实际工程中,部分异步电机未配置转速传感器和转矩测量装置,导致电机能效难以评估,因此研究转速和转矩的辨识方法具有重要意义。本文提出一种基于可测电压和电流的异步电机运行参数在线辨识方法。该方法对电压和电流波形没有限制,且不需要电机的定子电阻、电抗等参数,适用范围广、实用性强。【方法】首先,对定子电流进行快速傅里叶变换分析找到对应的转子槽频率,进而求出转子转速。通过转差率将转子槽频率限制在一定区间内,从而解决齿谐波混叠的问题,提高转速辨识的精度。其次,通过电机铭牌参数求出定子电阻,结合采集到的电压和电流数据计算电磁转矩和输出转矩。最后,为进一步提高所提方法的适用范围,引入基波补偿法,对滤波后的信号进行全局缩放,以精确恢复基波幅值,进一步提高辨识精度。【结果】基于Matlab搭建异步电机直接起动和变频驱动仿真模型,采集输出数据。并且对型号为Y100L1-4的异步电机进行试验,采集电压、电流试验波形。仿真和试验结果表明,不同工况下的转子转速和输出转矩的辨识误差都在2%以内,验证了所提方法的可行性与精确性。【结论】本文所提方法实现了基于可测电气量的异步电机运行参数的在线辨识,为实际工程中实时辨识异步电机运行参数提供了重要参考。 展开更多
关键词 可测电气量 异步电机 运行参数 转矩 转速
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基于PLC的伺服灌装机控制系统设计
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作者 蒋玲 邹涛 《科技创新与生产力》 2026年第1期101-105,共5页
为了满足工业生产中对灌装加工的自动化水平与高精度控制的双重需求,设计了一种高效的自动化液体灌装系统。完成了包含动作流程规划、硬件选用、电路设计、可编程逻辑控制器控制程序编写、触摸屏工程组态在内的一整套伺服灌装系统的设... 为了满足工业生产中对灌装加工的自动化水平与高精度控制的双重需求,设计了一种高效的自动化液体灌装系统。完成了包含动作流程规划、硬件选用、电路设计、可编程逻辑控制器控制程序编写、触摸屏工程组态在内的一整套伺服灌装系统的设计方案。系统采用了多轴驱动协同配合的工作模式,将伺服电机、步进电机、变频器的优势进行了整合,由可编程逻辑控制器进行控制分配,满足灌装过程对于控制精度的严格要求,同时还设计了产品检测环节,实现了智能化的分拣运输。针对生产过程中可能出现的突发状况,也规划了相应的保护机制。系统可以广泛应用于众多灌装加工行业,能够有效提高生产效率和产品质量,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 灌装机 可编程逻辑控制器 步进电机 伺服电机 变频器
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永磁材料和温度对内置双层V形永磁同步电机性能的影响
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作者 王俭朴 赵裔海 李瑞 《大连交通大学学报》 2026年第1期146-152,共7页
为研究永磁体结构、材料和温度对永磁同步电机的性能影响,采用多目标优化算法对永磁电机结构进行优化,建立永磁体内置双层V形永磁同步电机模型。基于优化后的永磁同步电机,分析钕铁硼和钐钴两种永磁材料在不同工况下永磁同步电机的电磁... 为研究永磁体结构、材料和温度对永磁同步电机的性能影响,采用多目标优化算法对永磁电机结构进行优化,建立永磁体内置双层V形永磁同步电机模型。基于优化后的永磁同步电机,分析钕铁硼和钐钴两种永磁材料在不同工况下永磁同步电机的电磁性能。分析相同材料下温度对永磁同步电机电磁性能的影响。仿真结果表明,使用钐钴的双层V形永磁体结构电机的电磁性能更好,永磁同步电机永磁体的工作温度应该控制在200℃及以下,高于200℃有造成永磁体不可逆退磁和铁芯损耗增加的风险。 展开更多
关键词 永磁同步电机 温度 双层V形 永磁体内置
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基于陷波抗停滞的永磁同步电机无模型预测电流滑模控制 被引量:1
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作者 魏尧 付俊荣 +1 位作者 王高林 汪凤翔 《电工技术学报》 北大核心 2026年第2期475-486,共12页
无模型预测滑模控制(SMC)通过建立数据模型,实现对物理模型及参数的完全独立。但建模和更新过程对采样数据质量提出严格的要求,停滞及其负面影响成为制约技术发展的关键瓶颈。针对该问题,该文提出基于陷波抗停滞的永磁同步电机(PMSM)无... 无模型预测滑模控制(SMC)通过建立数据模型,实现对物理模型及参数的完全独立。但建模和更新过程对采样数据质量提出严格的要求,停滞及其负面影响成为制约技术发展的关键瓶颈。针对该问题,该文提出基于陷波抗停滞的永磁同步电机(PMSM)无模型预测电流滑模控制方法。该方法通过设计陷波结构,提取由控制策略产生的特定频段谐波,并反向注入采样数据,生成数据梯度,旨在有效减少停滞发生的可能性并缓解停滞效应造成的不良影响,确保数据模型的高度适配。在理论层面对方法可达性、稳定性及鲁棒性进行深入分析。实验表明,相较于比较控制方法,所提方法在电流质量和预测精度方面具有优势,为PMSM在复杂环境下的高性能控制提供了新的有效途径。 展开更多
关键词 无模型预测滑模控制 陷波抗停滞部分 数据驱动模型 永磁同步电机
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基于端口阻抗特性的电机轴承电压高精度模型
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作者 杨明亮 程远 +2 位作者 杜博超 刘子豪 崔淑梅 《电工技术学报》 北大核心 2026年第2期426-441,共16页
近年来轴承电腐蚀问题频发,已成为高功率密度电驱动系统亟待解决的问题。轴承电压建模是轴承电腐蚀研究的基础,但现有模型精度不足。为此,该文提出基于端口阻抗特性的电机轴承电压建模方法,为轴承电腐蚀的评估和抑制提供精确模型。首先... 近年来轴承电腐蚀问题频发,已成为高功率密度电驱动系统亟待解决的问题。轴承电压建模是轴承电腐蚀研究的基础,但现有模型精度不足。为此,该文提出基于端口阻抗特性的电机轴承电压建模方法,为轴承电腐蚀的评估和抑制提供精确模型。首先,针对电机端口阻抗特性,分析了阻抗参数对轴承电压建模的影响;其次,提出基于分布参数电路结构的轴承电压高频模型,给出了分布网络确定方法;然后,提出解析计算和智能算法相结合的模型参数识别方法;最后,以一台额定功率为60 kW的车用三相扁线永磁同步电机为例,对提出的模型进行仿真和实验验证。结果显示,该模型可以保证电机共模阻抗在全频段的仿真精度,轴承电压稳定幅值的仿真误差为5%,尖峰电压的最大仿真误差为8.6%,仿真与实验结果一致性较好,模型精度高。 展开更多
关键词 端口阻抗 轴承电压 高频模型 分布参数
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双驱正反转10 kV高压电机控制策略探讨
15
作者 皋德华 《电力安全技术》 2026年第1期59-62,共4页
双驱正反转电机启停常采用10 kV断路器或接触器,该断路器或接触器如出现同时合闸或非全相分闸,将导致相间短路的严重事故。为避免短路事故,提出一种适合双驱正反转运行的电机控制系统,利用真空接触器手车本体、接地刀、带电显示器的辅... 双驱正反转电机启停常采用10 kV断路器或接触器,该断路器或接触器如出现同时合闸或非全相分闸,将导致相间短路的严重事故。为避免短路事故,提出一种适合双驱正反转运行的电机控制系统,利用真空接触器手车本体、接地刀、带电显示器的辅助接点、电机主回路无电流信号及DCS软件进行逻辑组态,形成有效的控制策略,确保正反转运行方式的安全性与可靠性。 展开更多
关键词 电机正反转 控制策略 断路器 接触器 辅助接点
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超大容量电动机开关变压器式起动装置拓扑与控制策略研究
16
作者 王欢 吕品 郭殿林 《煤矿机械》 2026年第3期86-91,共6页
为实现超大容量电动机开关变压器式软起动,提出了多副绕组与多台多副绕组并用式超大容量电动机起动装置拓扑结构。分析了超大容量电动机起动装置2种拓扑面临的关键问题及解决办法,定性分析了多副绕组并用时除容量与变比外影响负载率的... 为实现超大容量电动机开关变压器式软起动,提出了多副绕组与多台多副绕组并用式超大容量电动机起动装置拓扑结构。分析了超大容量电动机起动装置2种拓扑面临的关键问题及解决办法,定性分析了多副绕组并用时除容量与变比外影响负载率的主要因素。给出了多副绕组并用时负载不平衡率不允许大于10%的关键参数及起动初期与起动中后期转矩脉动的解决办法。采用了电流源式高位强触发驱动电路,在实际应用测试中测得电流不平衡率最大为3%,获得了理想的起动效果。测试结果验证了主电路与控制策略的正确性,是一种超大功率电动机的实用、经济的起动方法。 展开更多
关键词 开关变压器 超大容量电动机 起动装置 拓扑结构
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基于三阶广义积分器和滑动平均滤波器的IPMSM磁链和转子位置观测方案
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作者 姚楠 杨淑英 +1 位作者 房佳禹 张兴 《中国电机工程学报》 北大核心 2026年第2期756-767,I0026,共13页
高精度的磁链信息是实现永磁同步电机无位置传感器控制性能的关键。对反电动势(electromotive force,EMF)积分可以获得磁链,但直接积分运算存在直流偏置和积分初始值的问题,低通滤波器近似积分运算误差较大,二阶广义积分器-锁频环(secon... 高精度的磁链信息是实现永磁同步电机无位置传感器控制性能的关键。对反电动势(electromotive force,EMF)积分可以获得磁链,但直接积分运算存在直流偏置和积分初始值的问题,低通滤波器近似积分运算误差较大,二阶广义积分器-锁频环(second-order generalized integrator-frequency-locked loop,SOGI-FLL)有着较好的积分性能,但EMF中存在的直流偏置、谐波和数字化实现过程中的离散化误差会使得FLL估计的同步角频率出现偏差,且在速度变化的动态过程中偏差问题更为严重,影响磁链和转子位置估计精度。为此,该文提出一种基于三阶广义积分器(third-order generalized integrator,TOGI)和滑动平均滤波器(moving average filter,MAF)的磁链观测算法。TOGI能很好地抑制EMF中存在的直流偏置和高阶谐波,MAF进一步消除输出磁链中的奇数次谐波和频率耦合分量,进而提升磁链和转子位置的估计精度,同时,给出了相角偏移误差的补偿算法。理论分析和实验验证表明,所提磁链观测方案能够在3%额定转速以上速度范围内对磁链和转子位置进行较为精确地估计。 展开更多
关键词 内置式永磁同步电机 磁链观测器 无传感器控制 三阶广义积分器 锁频环 滑动平均滤波器
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基于转矩角的永磁同步电机SVM-DTC研究
18
作者 董艮滔 余垚博 +5 位作者 张鑫杰 张平 严伟 郭明 雷新卓 彭恺 《工业控制计算机》 2026年第1期132-133,135,共3页
通过对永磁同步电机转矩角控制进行分析,将空间矢量脉宽调制(SVPWM)与直接转矩控制(DTC)相结合。在此基础上对速度控制器进行改进,构建了基于转矩角的SVM-DTC转速闭环控制系统。仿真结果表明这套控制架构具有良好的稳定性和动态性能,实... 通过对永磁同步电机转矩角控制进行分析,将空间矢量脉宽调制(SVPWM)与直接转矩控制(DTC)相结合。在此基础上对速度控制器进行改进,构建了基于转矩角的SVM-DTC转速闭环控制系统。仿真结果表明这套控制架构具有良好的稳定性和动态性能,实现了对电机转速更为精准的控制。 展开更多
关键词 转矩角 永磁同步电机 SVM-DTC PI
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基于改进BSMC与ASMO的PMSM无感控制策略研究
19
作者 杨鑫程 陈兮 +2 位作者 王海港 张思远 黄声华 《现代电子技术》 北大核心 2026年第4期79-84,共6页
永磁同步电机非线性、强耦合和变参数等特性,使得线性PI控制器很难具有良好的控制性能。为了应对PI控制器在永磁同步电机速度控制中动态特性、抗扰动性与鲁棒性不佳的问题,提出一种滑模反演控制器和自适应滑模观测器相结合的控制方法。... 永磁同步电机非线性、强耦合和变参数等特性,使得线性PI控制器很难具有良好的控制性能。为了应对PI控制器在永磁同步电机速度控制中动态特性、抗扰动性与鲁棒性不佳的问题,提出一种滑模反演控制器和自适应滑模观测器相结合的控制方法。首先建立永磁同步电机速度控制环非理想运动模型,在此基础上利用虚拟控制量和Lyapunov函数,提出滑模反演速度控制器;其次,为实现无位置传感器控制,引入调节系数与自适应率,提出一种改进的自适应滑模观测器来获取永磁同步电机转速和转子位置;最后,从动态特性、抗扰动性和鲁棒性方面将提出方法与传统PI控制器进行实验对比,结果证明了所提方法性能更优。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无位置控制 滑模反演控制器 自适应滑模观测器 PI控制器 控制性能
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基于限制随机数的窄扩频范围永磁同步电机高频谐波抑制策略
20
作者 陶涛 刘森 +1 位作者 赵文祥 王晨 《中国电机工程学报》 北大核心 2026年第3期1203-1216,I0028,共15页
随机开关频率调制策略通过将开关频率在扩频范围内随机变化抑制高频谐波。虽然过宽的扩频范围能更有效地抑制高频谐波,但同时会带来严重的电流畸变和较大的转矩脉动。为此,该文提出在窄扩频范围下考虑随机数变化的随机开关频率空间矢量... 随机开关频率调制策略通过将开关频率在扩频范围内随机变化抑制高频谐波。虽然过宽的扩频范围能更有效地抑制高频谐波,但同时会带来严重的电流畸变和较大的转矩脉动。为此,该文提出在窄扩频范围下考虑随机数变化的随机开关频率空间矢量脉宽调制(random switching frequency space vector pulse width modulation,RSF-SVPWM)。与传统的RSF-SVPWM相比,提出的方法通过限制相邻随机数变化的最大值,减小了相邻随机数的相对变化,使高频谐波由三角形分布变为梯形分布,从而降低了高频谐波幅值,实现窄扩频范围内对高频谐波的有效抑制。实验结果表明,在相同的扩频范围内,该方法更有效地降低了开关频率及其整数倍处谐波的峰值。 展开更多
关键词 随机开关频率 随机数 扩频范围 高频谐波 空间矢量脉宽调制
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