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基于神经网络PID控制的串励直流电动机调速系统 被引量:5
1
作者 程辉 周洪 《微特电机》 北大核心 2014年第8期76-79,共4页
研究了采用PID控制器和ANN(人工神经网络)控制器相结合的直流斩波器(DC-DC降压转换器)驱动的串励直流电动机的调速系统,以期提高闭环控制的性能。该系统采用电流内环和PID-ANN转速外环双回路结构。当电枢电流低于设定值时,电流控制器允... 研究了采用PID控制器和ANN(人工神经网络)控制器相结合的直流斩波器(DC-DC降压转换器)驱动的串励直流电动机的调速系统,以期提高闭环控制的性能。该系统采用电流内环和PID-ANN转速外环双回路结构。当电枢电流低于设定值时,电流控制器允许PWM(脉冲宽度调制),PID-ANN的输出控制斩波器的占空比,从而控制电机的电枢电压,调节电机转速。构建了MATLAB/Simulink下的仿真模型,分析了在不同给定速度和不同负载转矩下系统的稳态性能和动态性能。结果表明,神经网络PID混合控制的DC斩波调速系统性能优于传统PID控制。 展开更多
关键词 人工神经网络控制器 直流斩波器 串励直流电动机 PID控制 MATLAB SIMULINK
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某型起动机定子模态分析 被引量:5
2
作者 魏敏 魏宁 李俊虎 《现代车用动力》 2020年第3期25-29,共5页
起动机是装甲车发动机重要工作部件之一,其工作的稳定性和可靠性直接决定装甲车辆能否正常运行。为了避免起动机在运行过程中因外部激励与定子发生共振引起较大破坏,在建立定子三维有限元模型基础上,考虑无机座固定和有机座固定2种不同... 起动机是装甲车发动机重要工作部件之一,其工作的稳定性和可靠性直接决定装甲车辆能否正常运行。为了避免起动机在运行过程中因外部激励与定子发生共振引起较大破坏,在建立定子三维有限元模型基础上,考虑无机座固定和有机座固定2种不同方式对固有频率的影响,基于ANSYS有限元分析软件对起动机定子进行了模态分析,得到了定子振动系统的固有频率和模态振型,结果表明该起动机定子结构设计合理。此外,还分析了机座螺栓连接对起动机定子模态频率的影响,找出了影响规律,提出了避免共振的措施,为降低起动机的振动提供依据。 展开更多
关键词 起动机 定子 模态分析 有限元法 振型
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电动车用直流串励电动机的分数阶控制研究
3
作者 文建平 张传伟 《微特电机》 北大核心 2015年第7期75-77,共3页
针对直流串励电动机工作时的非线性及参数时变特性,采用分数阶微积分,建立直流串励电动机的分数阶PI控制器。采用双线性变换和连分式展开式法对分数阶微积分算子进行近似数字离散化处理,得到离散分数阶PI控制器。为抑制控制器中积分环... 针对直流串励电动机工作时的非线性及参数时变特性,采用分数阶微积分,建立直流串励电动机的分数阶PI控制器。采用双线性变换和连分式展开式法对分数阶微积分算子进行近似数字离散化处理,得到离散分数阶PI控制器。为抑制控制器中积分环节的饱和效应,通过设定阈值,判断误差与阈值的大小关系来确定积分环节是否起作用,仿真与实验结果表明,该控制方法可使直流串励电动机获得好的控制性能,且具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 直流串励电动机 分数阶 电动车 调速控制
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时序逻辑电路ASIC化PLA模型设计法(一)
4
作者 李景华 张建萍 刘纪东 《电气电子教学学报》 1998年第4期48-52,共5页
专用可编程集成电路(ASICApplicationSpecificIntegratedCircuit)是速度快、集成度高、用户可编程的逻辑器件。近几年,在数字系统和计算机外围接口电路设计中ASIC得到了广泛的应用。本文给出的用PLA模型设计时序逻辑电路的方法不同... 专用可编程集成电路(ASICApplicationSpecificIntegratedCircuit)是速度快、集成度高、用户可编程的逻辑器件。近几年,在数字系统和计算机外围接口电路设计中ASIC得到了广泛的应用。本文给出的用PLA模型设计时序逻辑电路的方法不同于传统的时序电路设计方法,更适用于ASIC实现时序逻辑电路。文中给出了经过仿真和验证、功能正确的设计实例电路。 展开更多
关键词 时序逻辑电路 ASIC PLA 模型 加法器 逻辑电路
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基于Ansoft的单相串激电动机性能分析
5
作者 上官璇峰 史本龙 杨慧敏 《煤矿机电》 2014年第4期29-33,共5页
以单相串激电动机为例,利用Ansoft电磁场仿真软件仿真了单相串激电动机在交流和直流电源供电时的运行情况,并对其运行性能进行了研究。通过仿真及理论分析可知,单相串激电动机在交流电源转矩的平均值和在直流电源的转矩大小相等,但其转... 以单相串激电动机为例,利用Ansoft电磁场仿真软件仿真了单相串激电动机在交流和直流电源供电时的运行情况,并对其运行性能进行了研究。通过仿真及理论分析可知,单相串激电动机在交流电源转矩的平均值和在直流电源的转矩大小相等,但其转速要比交流电源高,且效率也高。该运行特性为一些特殊场合使用单相串激电动机需要选择电源的情况下提供了依据,也为今后的研究提供一定的参考价值。 展开更多
关键词 单相串激电动机 交直流电源 特性分析 仿真
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直流电机宽调速系统设计
6
作者 李红英 贺海清 《煤矿机电》 2007年第5期14-16,共3页
采用DSP作为控制器,以PWM控制技术设计了具有软起动、软停止的闭环宽调速系统。根据被控电机的特殊性要求及DSP的硬件结构,给出了控制方法,利用数字滤波及看门狗技术提高系统的抗干扰性能。
关键词 直流电动机 宽调速 DSP 设计
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一种实现灰箱系统故障定位的诊断技术 被引量:3
7
作者 郭其一 卢桂章 赵新 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1999年第3期230-235,共6页
故障定位是故障诊断的关键之一,而神经网络的训练和学习速度问题,一般不适用于通过在线学习而实现的动态诊断.本文提出一种以对象可知部分数学模型为基础,结合输出补偿构造神经网络,建造基于神经网络状态观测器的深知识诊断方法,... 故障定位是故障诊断的关键之一,而神经网络的训练和学习速度问题,一般不适用于通过在线学习而实现的动态诊断.本文提出一种以对象可知部分数学模型为基础,结合输出补偿构造神经网络,建造基于神经网络状态观测器的深知识诊断方法,实现故障隔离和部件诊断功能.网络补偿部分的联接权采用在线学习方法,具有快速的收敛速度和良好的跟踪特性. 展开更多
关键词 灰箱系统 神经网络 故障定位 串励直流电机
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用网络拓扑法计算单相串励电动机电枢温度场
8
作者 邓建国 《汽车电器》 1999年第2期12-14,共3页
采用网络拓扑法,求解单相串励电动机电枢三维稳态温度场分布。对电枢绕组的等效导热系数作了具体的分析计算;对电动机电枢散热的边界条件进行了妥善的处理。最后得到一个适合于计算单相串励电动机电枢温度场的计算程序,并对1050... 采用网络拓扑法,求解单相串励电动机电枢三维稳态温度场分布。对电枢绕组的等效导热系数作了具体的分析计算;对电动机电枢散热的边界条件进行了妥善的处理。最后得到一个适合于计算单相串励电动机电枢温度场的计算程序,并对1050W单相串励电动机(平均)温升试验数据进行了验证,计算值与实测值基本吻合。 展开更多
关键词 单相串励电动机 温度场 网络拓扑法 汽车
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串励电机的稳定性与可控性分析 被引量:2
9
作者 卢水章 张昌波 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1996年第S1期164-166,175,共4页
串励电机较弱的机械特性,迫使它不能在空载或轻载下运行.探讨负载转矩的大小使串励电动机稳定运转.
关键词 串励电机 稳定性 可控性
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基于PWM装置的直流电机双闭环调速系统的设计与仿真 被引量:6
10
作者 肖诚 毛永文 颉方正 《机械研究与应用》 2012年第6期122-125,共4页
对直流电机转速、电流双闭环调速系统进行了研究,并对一种基于脉宽调制(PWM)装置的双闭环调速系统进行了转速、电流调节器的工程设计,最后应用MATLAB/SIMULINK仿真软件对系统的工程设计进行了仿真,给出仿真波形。通过对仿真结果的分析... 对直流电机转速、电流双闭环调速系统进行了研究,并对一种基于脉宽调制(PWM)装置的双闭环调速系统进行了转速、电流调节器的工程设计,最后应用MATLAB/SIMULINK仿真软件对系统的工程设计进行了仿真,给出仿真波形。通过对仿真结果的分析来调整工程设计中的参数,验证了设计的系统基本满足指标要求。 展开更多
关键词 直流电机 双闭环调速 PI调节器 SIMULINK仿真
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串励直流电机双闭环调速在直流电动钻机中的应用 被引量:1
11
作者 童明金 张振 《内蒙古石油化工》 CAS 2006年第5期169-170,共2页
电动钻机在石油勘探开发中占据了越来越重要的地位,其优越性主要表现在对主要钻井动力设备如绞车、转盘、泥浆泵采用直流电机驱动,而直流电机的平稳调速成了其采用直流电机驱动的核心技术,本文针对钻井设备中广泛采用的串励直流电机,分... 电动钻机在石油勘探开发中占据了越来越重要的地位,其优越性主要表现在对主要钻井动力设备如绞车、转盘、泥浆泵采用直流电机驱动,而直流电机的平稳调速成了其采用直流电机驱动的核心技术,本文针对钻井设备中广泛采用的串励直流电机,分析了其调速原理并重点分析了为实现调速而采取的关键技术——转速反馈的一种新的实现方法。 展开更多
关键词 电动钻机 直流调速 速度反馈 串励直流电机
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电动工具串励电动机的优化设计 被引量:3
12
作者 鲁方春 李海英 《电动工具》 2012年第1期1-3,20,共4页
串励电动机以其良好的机械特性,广泛应用于电动工具、园林工具、医疗器械、家用电器等领域。本文根据现阶段用于串励电动机的生产设备和材料水平,从串励电动机的基础原理出发,归纳总结在设计过程中的一些优化措施。
关键词 串励电动机 设计 优化
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测试电动助力车串激电动机特性简法
13
作者 黄文新 史常青 《实验技术与管理》 CAS 1999年第1期15-16,共2页
本文提供一种不用测功(测矩)设备而间接测量电动车串激直流电动机特性的方法。该方法实用可靠,有一定的适用性。
关键词 串激电动机 测试 电动助力车 特性 直流电机
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一种起动电机的可靠性模型研究 被引量:3
14
作者 程涛 石浩 +1 位作者 李俊 赵浪 《微电机》 北大核心 2018年第4期69-72,共4页
起动电机应用于发动机的起动,随着现代工业的发展,装载有起动电机的装备越来越多,其可靠性研究是目前的迫切需求。该文以一款起动电机为例,通过产品构成、功能、接口等静态分组,描述产品的功能和各子功能之间的相互关系,根据产品的任务... 起动电机应用于发动机的起动,随着现代工业的发展,装载有起动电机的装备越来越多,其可靠性研究是目前的迫切需求。该文以一款起动电机为例,通过产品构成、功能、接口等静态分组,描述产品的功能和各子功能之间的相互关系,根据产品的任务剖面,建立了可靠性模型,以可靠性模型为基础,提出了提高产品可靠度的方案,利用相似产品法,对改进后的起动电机进行可靠度预计。 展开更多
关键词 起动电机 静态分组 可靠性模型 功能框图
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串励直流电机新型控制方法的研究与设计 被引量:3
15
作者 吴松 莫岳平 +2 位作者 周斌欣 谢莉 蒋伟 《微特电机》 北大核心 2015年第10期53-55,59,共4页
以全桥与半桥混合桥式电路作为控制系统主电路,以串励直流电机作为控制对象,通过改变电路中供电开关对的通断,改变电枢电流方向和回路,实现串励直流电机调压调速、电子换向和四象限运行控制,并保持电枢与励磁电流大小相同。实验表明,所... 以全桥与半桥混合桥式电路作为控制系统主电路,以串励直流电机作为控制对象,通过改变电路中供电开关对的通断,改变电枢电流方向和回路,实现串励直流电机调压调速、电子换向和四象限运行控制,并保持电枢与励磁电流大小相同。实验表明,所提出的控制方法能很好地实现对串励直流电机的控制,达到了预期目标。 展开更多
关键词 串励直流电机 混合桥式电路 电子换向 四象限运行
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1.5MW风力发电机组直流串励变桨电动机故障原因分析 被引量:1
16
作者 王哲 《内蒙古电力技术》 2015年第4期82-85,共4页
针对内蒙古某风电场直流串励变桨电动机频繁发生电动机抱闸无法打开、电枢过流保护、电机超温、桨角偏差大等问题,进行了原因排查和分析,最终确定故障原因为该型风机紧急收桨回路设计不合理,易导致变桨电动机摩擦片法兰磨损失效,同时指... 针对内蒙古某风电场直流串励变桨电动机频繁发生电动机抱闸无法打开、电枢过流保护、电机超温、桨角偏差大等问题,进行了原因排查和分析,最终确定故障原因为该型风机紧急收桨回路设计不合理,易导致变桨电动机摩擦片法兰磨损失效,同时指出风机急停启动次数过多是导致该故障频发的重要诱因。建议在提高设备可靠性、减少机组紧急停机的基础上,重新优化该型风机的紧急收桨控制回路,以避免类似故障再次发生。 展开更多
关键词 风力发电机组 变桨电动机 超温 抱闸机构 刹车片
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直流串激电动机的再生制动
17
作者 王莉 王也平 《长沙铁道学院学报》 CSCD 1993年第4期38-43,共6页
本文从再生制动的概念入手,探讨了再生制动的特殊要求,并设计了带再生制动的蓄电池供电的直流串激电机瞬时值恒流控制系统;对直流串激电机的再生制动稳定性问题,利用控制理论的知识进行了研究,得到了满足系统稳定的基本条件和不同要求... 本文从再生制动的概念入手,探讨了再生制动的特殊要求,并设计了带再生制动的蓄电池供电的直流串激电机瞬时值恒流控制系统;对直流串激电机的再生制动稳定性问题,利用控制理论的知识进行了研究,得到了满足系统稳定的基本条件和不同要求时其控制电路参数的选取方法;最后对系统进行计算机模拟仿真. 展开更多
关键词 再生制动 稳定性 直流电机
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串励电机中碳刷和换向器的选用 被引量:1
18
作者 周伯德 贾光 《微特电机》 北大核心 1992年第2期29-33,28,共8页
高速串励电动机广泛应用于电动工具和家用吸尘器中,正确选择碳刷和换向器是保证其性能和使用寿命的关键。本文以VW-100家用吸尘器中电风机的设计和生产过程中所做的大量试验为例,提出了对碳刷和换向器的技术要求、保证措施、选用及配合... 高速串励电动机广泛应用于电动工具和家用吸尘器中,正确选择碳刷和换向器是保证其性能和使用寿命的关键。本文以VW-100家用吸尘器中电风机的设计和生产过程中所做的大量试验为例,提出了对碳刷和换向器的技术要求、保证措施、选用及配合等问题,供大家参考。 展开更多
关键词 串励电动机 碳刷 换向器
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基于有限元法的直流串励变桨电动机设计 被引量:1
19
作者 肖祖旺 包珺 徐习能 《微电机》 北大核心 2011年第4期26-28,共3页
针对直流串励变桨电动机要求体积小、重量轻和过载能力强的特点,合理设计电机结构并较为准确地计算气隙磁场的大小尤其关键。该文采用有限元方法代替传统磁路方法计算,并利用实例进行分析直流串励电动机的气隙磁场。
关键词 直流串励变桨电动机 有限元
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基于ARM控制器对齿轮减速同步电机的精确控制 被引量:1
20
作者 李敏 田开坤 《湖北师范大学学报(自然科学版)》 2022年第3期42-47,共6页
传统的直流电机具有响应迅速、力矩大的优势,但是无法保证转动的精度。步进电机的控制精度高,但转动力矩小。齿轮减速电机不仅具有传统电机的优势,同时也具有步进电机的高精度的特点,其应用十分广泛,因此对齿轮减速电机的控制算法研究... 传统的直流电机具有响应迅速、力矩大的优势,但是无法保证转动的精度。步进电机的控制精度高,但转动力矩小。齿轮减速电机不仅具有传统电机的优势,同时也具有步进电机的高精度的特点,其应用十分广泛,因此对齿轮减速电机的控制算法研究非常有意义。基于ARM平台,使用STM32F103ZET6处理器作为主控芯片,设计出一种线性控制算法,输出PWM信号,实现对齿轮减速电机的转速和对齿轮减电机时间的精准调节。该设计解决电机控制精度不高的问题,并充分发挥齿轮减速电机力矩大、响应快的优势,实现对齿轮减速同步电机转动角度的精确控制,达到相应领域的特定需求。 展开更多
关键词 齿轮减速同步电机 PWM信号 精确控制
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