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无感永磁同步电机的单电流传感器矢量控制方法 被引量：1
1
作者 任天明 王妲 冯明 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第5期517-524,共8页
为了降低无位置传感器永磁同步电机矢量控制系统的复杂程度和成本,采用单电流传感器直流母线电流采样法对三相电流进行重构,并采用脉冲移位法减少电流重构盲区。针对脉冲移位引入的三相电流畸变、谐波增加以及影响滑模观测器估计转子位... 为了降低无位置传感器永磁同步电机矢量控制系统的复杂程度和成本,采用单电流传感器直流母线电流采样法对三相电流进行重构,并采用脉冲移位法减少电流重构盲区。针对脉冲移位引入的三相电流畸变、谐波增加以及影响滑模观测器估计转子位置角的问题,提出了改进型脉冲移位法。该改进方法通过插入补偿矢量的方式恢复了驱动信号的对称状态,降低了脉冲移位对相电流的影响。通过仿真和实验验证了改进方法的可行性与有效性。结果表明所提出的改进型脉冲移位法可改善相电流波形并提高滑模观测器对转子位置角的观测精度,相电流总谐波失真率由使用一般脉冲移位法的12.53%降低至6.21%,而转子位置角观测最大误差由0.08 rad减小至0.01 rad,有效提高了控制系统可靠性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 相电流重构 无位置传感器 单电流传感器 脉冲移位法
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飞轮储能系统含参数辨识的双矢量交替顺序模型预测控制
2
作者 张建伟 喻研 +2 位作者 温素芳 田桂珍 刘广忱 《太阳能学报》 北大核心 2025年第10期97-106,共10页
为提高飞轮储能系统中永磁同步电机的控制精度,提出一种改进的模型预测控制策略。首先通过转矩和磁链的代价函数交替优先评估消除权重系数并无需确定控制目标的优先级,能够有效平衡转矩和磁链的控制效果。随后,为降低飞轮储能电机的转... 为提高飞轮储能系统中永磁同步电机的控制精度,提出一种改进的模型预测控制策略。首先通过转矩和磁链的代价函数交替优先评估消除权重系数并无需确定控制目标的优先级,能够有效平衡转矩和磁链的控制效果。随后,为降低飞轮储能电机的转矩和磁链脉动,设计双矢量合成的方法,简化占空比计算过程。此外,为提高系统的参数鲁棒性,采用最小二乘法对电机参数实现准确辨识并实时更新控制器参数,最后通过实验验证所提控制策略在飞轮储能系统充放电工况下的可行性和有效性。 展开更多
关键词 储能 模型预测控制 飞轮储能系统 永磁同步电机 参数辨识
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双定子永磁游标电动机的多层级鲁棒优化设计
3
作者 全力 杨川 +2 位作者 朱孝勇 樊德阳 项子旋 《江苏大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期585-594,共10页
为了有效提升参数波动条件下双定子永磁游标(DS-VPM)电动机的综合性能,提出一种多层级鲁棒优化设计方法.该方法首先基于气隙磁场调制理论,分析DS-VPM电动机设计参数与电动机性能指标之间的关联,识别影响电磁性能的关键谐波.其次,引入敏... 为了有效提升参数波动条件下双定子永磁游标(DS-VPM)电动机的综合性能,提出一种多层级鲁棒优化设计方法.该方法首先基于气隙磁场调制理论,分析DS-VPM电动机设计参数与电动机性能指标之间的关联,识别影响电磁性能的关键谐波.其次,引入敏感度分析方法以降低设计参数的维数.最后构建多目标鲁棒优化模型,综合考虑了参数波动对电动机性能的影响,从而实现不同运行模式下高输出转矩、低转矩脉动及低铁耗的优化设计.电动机性能对比分析和试验验证结果表明,多层级鲁棒优化设计方法在提升电动机鲁棒性方面具有良好效果. 展开更多
关键词 双定子永磁游标电动机 鲁棒性 气隙谐波 磁通屏障 多目标优化 相关性分析
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基于新型ASMO与双锁相环的PMSM无传感控制
4
作者 黄友锐 刘中全 韩涛 《控制工程》 北大核心 2025年第5期855-865,共11页
针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor, PMSM)无传感器控制中转子速度和位置的估计精度不高、系统抖振等问题,提出一种基于预滤波-双锁相环(prefilter-dualphaselockedloop,P-DPLL)的新型自适应滑模观测器(adaptiveslid... 针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor, PMSM)无传感器控制中转子速度和位置的估计精度不高、系统抖振等问题,提出一种基于预滤波-双锁相环(prefilter-dualphaselockedloop,P-DPLL)的新型自适应滑模观测器(adaptiveslidingmode observer, ASMO)方法。首先,选择具有非线性性质的连续sigmod函数作为切换函数;然后,构造Lyapunov函数,并得到一个详尽的稳定性条件;在此基础上,结合自适应算法和滑模电流观测器对反电动势误差进行估计;最后,设计P-DPLL用于提取PMSM正、负2个方向上加减速工况下准确转子位置的信息。实验结果表明:基于P-DPLL的ASMO方法能够有效地提高PMSM无传感器控制中转子的速度和位置的估计精度,减少系统抖振。在电机受到扰动后,平均恢复时间减少0.02 s,平均位置误差减少6.7%。 展开更多
关键词 自适应增益 滑模观测器 双锁相环 无传感控制 永磁同步电机
原文传递
一种开关磁阻电机转矩分配优化控制策略
5
作者 李红伟 罗华林 《郑州大学学报（工学版）》 CAS 北大核心 2025年第1期126-132,共7页
针对开关磁阻电机存在转矩脉动较大的问题,通过对传统余弦型转矩分配函数进行改进,提出一种开关磁阻电机补偿型余弦转矩分配优化控制策略。根据总转矩与期望转矩的稳态偏差,引入傅里叶逼近曲线,对分配转矩进行补偿,并采用双关断角的功... 针对开关磁阻电机存在转矩脉动较大的问题,通过对传统余弦型转矩分配函数进行改进,提出一种开关磁阻电机补偿型余弦转矩分配优化控制策略。根据总转矩与期望转矩的稳态偏差,引入傅里叶逼近曲线,对分配转矩进行补偿,并采用双关断角的功率变换电路驱动控制,进行零电压续流,提高实际转矩对分配转矩的跟踪能力。为获得更好的控制性能,进一步采用遗传算法,以降低转矩脉动和铜损为目标,对控制参数进行了全局寻优。以1台四相8/6极开关磁阻电机为控制对象进行建模仿真,来验证所提策略的有效性。结果表明:与传统余弦型转矩分配控制相比,所提改进控制策略提升了电机在不同转速下的性能,转矩脉动降低最高达68.89%,均方根电流减小最高达11.74%。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 转矩分配函数 转矩补偿 双关断角 转矩脉动
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基于Labview实现FPGA中电机模拟器的开发
6
作者 郭毅锋 高彦哲 黄丽敏 《数字技术与应用》 2025年第8期212-219,共8页
为了解决传统电机模拟器开发中存在的编程复杂、实现难度大、器件昂贵等问题,基于Labview实现了现场可编程门列阵(FPGA)中功率级电机模拟器中的电机模型部分。本文介绍了功率级电机模拟器的基本原理,详细讨论了电机模型与编码器信号、... 为了解决传统电机模拟器开发中存在的编程复杂、实现难度大、器件昂贵等问题,基于Labview实现了现场可编程门列阵(FPGA)中功率级电机模拟器中的电机模型部分。本文介绍了功率级电机模拟器的基本原理,详细讨论了电机模型与编码器信号、旋变信号等的生成原理。基于Labview设计并实现了电机模型及相关信号的处理方法,以PXIE-7846R作为实例对电机模型进行了实验验证。 展开更多
关键词 电机模型 编码器信号 LABVIEW 功率级 电机模拟器 FPGA
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基于模糊滑模控制的雷达伺服电机新型控制算法仿真研究
7
作者 陈然 陈永军 陈思妮 《仪器仪表与分析监测》 2025年第3期26-30,共5页
为解决传统雷达伺服系统存在的结构复杂、控制精度低以及抗扰动性能差等问题,本文在传统伺服系统的基础上,设计了一种积分终端模糊滑模控制器,可实现位置和速度双闭环一体化控制,简化了伺服系统结构,同时引入负载转矩观测器实现对负载... 为解决传统雷达伺服系统存在的结构复杂、控制精度低以及抗扰动性能差等问题,本文在传统伺服系统的基础上,设计了一种积分终端模糊滑模控制器,可实现位置和速度双闭环一体化控制,简化了伺服系统结构,同时引入负载转矩观测器实现对负载扰动的实时观测并将估测值前馈至位置-速度控制器中以提高伺服系统的抗扰性能。仿真实验结果表明,基于积分终端模糊滑模控制器且带有负载转矩观测器的雷达伺服系统具有响应速度快、稳态位置跟踪误差小以及抗负载扰动能力强等优点。 展开更多
关键词 雷达伺服系统 永磁同步电机 滑模控制 模糊控制 负载转矩观测器
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约束条件下电机的一种神经网络自适应控制算法
8
作者 李晓梅 郭晓君 陈学军 《海南大学学报(自然科学版中英文)》 2025年第3期297-304,共8页
针对电机的输出、状态需要限制在一定范围内等约束条件,并且存在未知动力学(包括摩擦、参数不确定性、外部干扰等非线性时变因素)影响系统控制性能的问题,提出了一种基于积分障碍李雅普诺夫函数的神经网络自适应控制算法。首先,基于李... 针对电机的输出、状态需要限制在一定范围内等约束条件,并且存在未知动力学(包括摩擦、参数不确定性、外部干扰等非线性时变因素)影响系统控制性能的问题,提出了一种基于积分障碍李雅普诺夫函数的神经网络自适应控制算法。首先,基于李雅普诺夫稳定性理论,采用反步控制设计方法和构造积分障碍李雅普诺夫函数来保证系统有界约束和稳定性,再利用RBF神经网络自适应控制器逼近动态系统与控制器中的未知非线性项,用于直流电机系统的未知动态补偿,从而实现了角速度快速跟踪期望值,输出和状态保持在预定范围内,且跟踪误差随时间呈指数下降。最后,通过仿真实验进一步证明所提控制算法的有效性。 展开更多
关键词 电机控制 有界约束 积分障碍 李雅普诺夫函数 自适应控制
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基于梅森旋转算法的双随机PWM电机噪声抑制策略
9
作者 高剑 刘晨旭 +1 位作者 刘锟 吕达飞 《防爆电机》 2025年第5期1-9,共9页
针对采用传统空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术调制逆变器开关管时,较高的电压变化率会导致能量集中在载波频率及其倍频从而产生高频脉冲谐波的问题,在传统线性同余法的基础上提出了一种基于梅森旋转算法的双随机调制策略。通过分析梅森旋... 针对采用传统空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术调制逆变器开关管时,较高的电压变化率会导致能量集中在载波频率及其倍频从而产生高频脉冲谐波的问题,在传统线性同余法的基础上提出了一种基于梅森旋转算法的双随机调制策略。通过分析梅森旋转算法产生伪随机数的原理,来弥补传统线性同余法不能最大程度地发挥随机脉宽调制技术(PWM)策略的谐波分散特性的不足。最后采用仿真对比不同调制策略下电流的傅里叶分析频谱图,验证该方法的有效性及优越性。仿真结果表示,采用梅森旋转调制策略对开关频率次谐波幅值以及开关频率次二倍频的谐波幅值抑制效果更为优异,能够大幅度抑制由PWM谐波引起的噪声,提升电机系统整体性能。 展开更多
关键词 空间矢量脉宽调制 线性同余法 双随机调制策略 梅森旋转算法 PWM谐波
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基于新型双滑模控制器的PMSM无传感器控制
10
作者 高俊岭 赵康 +1 位作者 唐杰 黄豪磊 《兰州文理学院学报(自然科学版)》 2025年第5期77-82,共6页
针对永磁同步电机调速系统中PI控制器存在的动态响应慢、抗扰性能差等问题,基于新型自适应趋近率设计了一种改进滑模控制器,可以有效提高系统的动态响应速度,削弱系统的滑模抖振,并能根据系统状态进行动态调整.同时,针对传统滑模观测器... 针对永磁同步电机调速系统中PI控制器存在的动态响应慢、抗扰性能差等问题,基于新型自适应趋近率设计了一种改进滑模控制器,可以有效提高系统的动态响应速度,削弱系统的滑模抖振,并能根据系统状态进行动态调整.同时,针对传统滑模观测器中开关函数容易造成高频抖振的问题,通过引入一种新的分段函数替代开关函数,减轻了系统中的滑模抖振,从而提高了转速和转子位置的跟踪估计精度.最后,通过仿真实验验证了所设计的控制器和观测器在提高系统的动态响应、抗扰性能和抑制抖振方面,均具有明显的控制效果. 展开更多
关键词 永磁同步电机 新型速度控制器 新型趋近率 新型滑模观测器
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基于DBN-QSSVM组合模型的电机传感源数据异常检测
11
作者 董军军 周军 《防爆电机》 2025年第5期14-17,共4页
电机的可视化离不开各类传感器对电机运行信号的监测。为了进一步提高电机传感源数据网络检测对智能化影响的能力,在弥补支持向量机(SVM)训练时间过长问题的基础上,设计了一种深度信念网络(DBN)优化1/4超球面支持向量机QSSVM网络,实现... 电机的可视化离不开各类传感器对电机运行信号的监测。为了进一步提高电机传感源数据网络检测对智能化影响的能力,在弥补支持向量机(SVM)训练时间过长问题的基础上,设计了一种深度信念网络(DBN)优化1/4超球面支持向量机QSSVM网络,实现电机传感源在线测试功能的异常检测。研究结果表明:当窗口扩大后,QSSVM准确度不断提高。随着抽样维数的增加,检测率发生一定程度的提高,QSSVM有良好的探测效果,实现94.16%的检测率,F保持较小召回比率。该研究有助于提高电机传感源数据异常检测能力,具有很好的实际推广价值。 展开更多
关键词 异常检测 超球面支持向量机 深度信念网络 电机传感源
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基于STM32的隧道亮度自动检测嵌入式系统设计 被引量：1
12
作者 冯俊杰 杨孟尚 +2 位作者 卞延鹏 杨建华 刘海 《电子制作》 2025年第11期12-16,共5页
为了实现隧道内亮度的自动检测,本文设计并实现了一种基于STM32的多传感器数据采集与处理系统。该系统由光照强度传感器、激光测距传感器、里程计传感器、超声波测距传感器、步进电机及STM32数据采集模块组成。系统能够实时采集隧道内... 为了实现隧道内亮度的自动检测,本文设计并实现了一种基于STM32的多传感器数据采集与处理系统。该系统由光照强度传感器、激光测距传感器、里程计传感器、超声波测距传感器、步进电机及STM32数据采集模块组成。系统能够实时采集隧道内的光照强度信息,并通过激光测距传感器监测车辆与隧道入口的距离,在距离小于15m时自动启动光照强度采集任务。同时,里程计传感器记录车辆行驶里程,以便后续分析光照强度数据与隧道位置的对应关系。采集的数据通过RS485通信线传输至上位机,进行可视化显示和数据分析。实验结果表明,该系统能够在实际隧道环境中稳定运行,为隧道照明管理和安全监控提供了有效的技术支持。 展开更多
关键词 隧道亮度检测 光照强度 激光测距 里程计 485通信
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大功率感应牵引电机的高动态响应无差拍控制技术研究
13
作者 周正 李健 +1 位作者 卢阳 贺昆 《电工技术学报》 北大核心 2025年第16期5283-5293,共11页
大型电动轮矿山自卸车在进行快速操作时,母线电压会产生剧烈波动,传统的矢量控制技术由于其转子磁链的调节速度较慢,可能导致控制系统失稳。该文针对上述问题,提出了一种低载波比工况下的高动态性能无差拍控制技术。首先,推导了感应电... 大型电动轮矿山自卸车在进行快速操作时,母线电压会产生剧烈波动,传统的矢量控制技术由于其转子磁链的调节速度较慢,可能导致控制系统失稳。该文针对上述问题,提出了一种低载波比工况下的高动态性能无差拍控制技术。首先,推导了感应电机的特征根离散化模型。然后,在离散域下设计了无差拍控制系统,通过状态变量的线性变换实现了系统的完全解耦,同时推导了状态变量间的额外约束条件,实现了同时考虑转子磁链幅值和定子电流矢量的三自由度无差拍控制。所提出的变步长无差拍控制系统具有动态响应速度快、电流谐波含量低的优点。最后,在仿真平台和大功率实验平台中对所提出的理论进行了验证。 展开更多
关键词 无差拍控制 感应电机 低载波比 离散模型
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应用于EMB系统的BLDC电机低成本正弦波驱动控制策略
14
作者 常城 初亮 +1 位作者 朱鹏昊 赵迪 《汽车工程》 北大核心 2025年第7期1383-1393,共11页
本文研究应用于电子机械制动(EMB)系统的无刷直流电机(BLDC)低成本正弦波驱动控制策略。针对低成本方案所面临电机冷启动困难、转子位置估算精度低、相位超前角设置不合理导致电机效率低,以及电机转速计算和控制精度低等技术难点,提出... 本文研究应用于电子机械制动(EMB)系统的无刷直流电机(BLDC)低成本正弦波驱动控制策略。针对低成本方案所面临电机冷启动困难、转子位置估算精度低、相位超前角设置不合理导致电机效率低,以及电机转速计算和控制精度低等技术难点,提出了基于电机负载观测器的正弦波冷启动方法、基于ARIMA模型的转子位置估算方法、基于遗传算法的相位超前角自调节方法、基于霍尔区间的转速计算方法以及基于模型预测控制(MPC)的转速控制方法。最后进行台架试验,证明所提控制策略可以显著提高电机效率,扩大高效运行区间,并在不增加硬件成本的前提下优化电机性能,推动了EMB系统的工程应用。 展开更多
关键词 EMB 无刷直流电机 低成本正弦波控制 转子位置估算 转速控制
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基于动态零矢量脉宽调制的永磁同步电机相电流重构方法
15
作者 房钰超 王博 +2 位作者 王元奎 王云冲 沈建新 《电工技术学报》 北大核心 2025年第14期4483-4493,共11页
电机相电流的精确采样对实现永磁同步电机的高性能控制至关重要。为获取准确的三相电流,通常需要三个或两个相电流传感器实现电流的精确测量。然而,采用多个电流传感器增加了控制系统的体积和成本,因此实现单电流传感器采样对于降低系... 电机相电流的精确采样对实现永磁同步电机的高性能控制至关重要。为获取准确的三相电流,通常需要三个或两个相电流传感器实现电流的精确测量。然而,采用多个电流传感器增加了控制系统的体积和成本,因此实现单电流传感器采样对于降低系统成本及小型化有重要的意义。该文以直流母线电流采样控制器的相电流重构方法为研究对象,针对其在空间矢量脉宽调制(SVPWM)控制下,在低调制比区间及扇区边缘区域存在电流重构盲区的问题,提出了使用动态零矢量脉宽调制(AZSPWM)代替SVPWM的控制方法,并采用插入矢量的方法弥补AZSPWM在低调制比区间存在重构盲区的问题。仿真及实验表明,该方法在低调制比区间及高调制比区间都能够精确地重构电机相电流,并可在无测量盲区的前提下实现高电压利用率。 展开更多
关键词 电机控制 直流母线电流传感 相电流重构 动态零矢量脉宽调制 高电压利用率
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面向磁性处理脉冲电源的飞轮储能阵列控制策略研究
16
作者 郈杭千 刘胜道 李志新 《大电机技术》 2025年第3期92-99,共8页
现有磁性处理脉冲电源存在储能方式可靠性较低、控制方式动态响应慢等问题,无法满足逐渐增大的磁性处理功率需求。本文针对面向磁性处理脉冲电源的飞轮储能阵列工况,采用模型预测电流控制作为飞轮储能电机控制内环的控制策略,提出一种... 现有磁性处理脉冲电源存在储能方式可靠性较低、控制方式动态响应慢等问题,无法满足逐渐增大的磁性处理功率需求。本文针对面向磁性处理脉冲电源的飞轮储能阵列工况,采用模型预测电流控制作为飞轮储能电机控制内环的控制策略,提出一种飞轮储能单机连接电网分段充电和飞轮储能阵列连接电网协同放电的控制策略。仿真结果表明,本文提出的控制策略能够实现飞轮储能单机的高效能量存储以及飞轮储能阵列的短时大功率放电,充放电过程中直流母线电压波动小,且放电结束后飞轮储能单机的荷电状态趋于一致,可大幅提升磁性处理脉冲电源的稳定性与电源质量。 展开更多
关键词 磁性处理脉冲电源 飞轮储能 模型预测电流控制 飞轮储能阵列控制
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基于PLC电动机多段速控制系统的设计与应用价值 被引量：1
17
作者 刘艳 《大众标准化》 2025年第6期146-148,共3页
随着工业自动化技术的飞速发展,PLC与变频器技术在电动机控制系统中得到了广泛应用。文章探讨了基于PLC的电动机多段速控制系统的设计与应用价值,详细介绍了PLC与变频器的基本概念、系统设计的具体要求及目标、硬件与软件设计流程、系... 随着工业自动化技术的飞速发展,PLC与变频器技术在电动机控制系统中得到了广泛应用。文章探讨了基于PLC的电动机多段速控制系统的设计与应用价值,详细介绍了PLC与变频器的基本概念、系统设计的具体要求及目标、硬件与软件设计流程、系统接线与调试方法,并分析了该系统在提高生产效率、节能降耗及提升产品质量等方面的显著优势。通过本研究,旨在为工业生产线上的电动机控制提供一种高效、灵活且可靠的解决方案。 展开更多
关键词 PLC 变频器 电动机 多段速控制 系统设计 应用价值
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电机控制系统的智能化升级与创新 被引量：1
18
作者 马祥 《电动工具》 2025年第2期36-39,共4页
围绕电机控制系统的智能化升级与创新发展研究,介绍传感器、通信与网络化控制在电机控制系统中的应用实践。探讨高性能处理器与芯片以及电磁兼容性设计等电机控制系统智能化升级的关键技术,提出自适应控制与优化以及智能故障诊断与预测... 围绕电机控制系统的智能化升级与创新发展研究,介绍传感器、通信与网络化控制在电机控制系统中的应用实践。探讨高性能处理器与芯片以及电磁兼容性设计等电机控制系统智能化升级的关键技术,提出自适应控制与优化以及智能故障诊断与预测的创新方向。 展开更多
关键词 电机 控制系统 智能 处理器 故障诊断
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大功率低频比同步SVPWM随机脉冲控制算法研究 被引量：1
19
作者 单宝钰 曲诗健 +2 位作者 石运卓 金宇明 许家琦 《微电机》 2025年第2期52-56,共5页
针对牵引系统不断向小型化、高功率密度化趋势下发展,如何解决系统散热与电磁噪声的问题成为了技术痛点。本文提出了一种基于大功率低频比同步SVPWM的随机脉冲控制策略。该策略结合了异步区和同步区随机脉冲算法,在全速度范围内有效降... 针对牵引系统不断向小型化、高功率密度化趋势下发展,如何解决系统散热与电磁噪声的问题成为了技术痛点。本文提出了一种基于大功率低频比同步SVPWM的随机脉冲控制策略。该策略结合了异步区和同步区随机脉冲算法,在全速度范围内有效降低了开关损耗并削弱了电磁噪声。通过Matlab仿真与地面联调试验验证了其合理性与可行性,为机车牵引系统优化提供了新方法。 展开更多
关键词 功率 同步调制 随机 仿真
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模糊神经网络在机电调平系统上的应用
20
作者 张盼盼 郭彦青 +1 位作者 吴志伟 洪楚桐 《煤矿机械》 2025年第2期218-221,共4页
针对负载和转速变化引起的直流无刷电机控制精度不足导致机电调平系统效率低的问题,提出了一种基于模糊神经网络的直流无刷电机转速控制算法,克服了传统PID控制算法超调量大、精度低、调节时间长的缺点,从而提高机电调平系统的调平效率... 针对负载和转速变化引起的直流无刷电机控制精度不足导致机电调平系统效率低的问题,提出了一种基于模糊神经网络的直流无刷电机转速控制算法,克服了传统PID控制算法超调量大、精度低、调节时间长的缺点,从而提高机电调平系统的调平效率。在Simulink中搭建直流无刷电机模糊神经网络控制系统仿真模型,仿真结果表明:模糊神经网络相比于传统PID和模糊PID,控制系统超调量分别降低14.6%和10.2%,稳定时间分别缩短0.013 s和0.01 s,具有更好的动态特性和抗干扰性,电机控制精度得到很大提高,能有效提高机电调平系统的调平效率。 展开更多
关键词 直流无刷电机 机电调平 模糊神经网络 转速控制
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