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非参数不确定旋转电机系统空间自适应重复学习控制
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作者 陈强 苏洋 +1 位作者 施卉辉 何熊熊 《控制理论与应用》 北大核心 2026年第1期169-175,共7页
针对执行空间重复任务的非参数不确定旋转电机系统,本文提出一种空间自适应全限幅重复学习控制方法.通过引入空间微分算子变换,将受控系统从时间域形式转换为空间域形式.利用旋转电机的空间周期重复运行特性,设计空间自适应全限幅重复... 针对执行空间重复任务的非参数不确定旋转电机系统,本文提出一种空间自适应全限幅重复学习控制方法.通过引入空间微分算子变换,将受控系统从时间域形式转换为空间域形式.利用旋转电机的空间周期重复运行特性,设计空间自适应全限幅重复学习控制器,实现旋转电机角速度对期望轨迹的高精度跟踪.构造空间全限幅重复学习律、估计和补偿具有空间周期特性的非参数不确定动态,并保证估计值被限制在指定界内.最后,通过李雅普诺夫理论分析误差的收敛性能,并给出实验结果验证所提方法的有效性. 展开更多
关键词 空间重复学习控制 自适应控制 全限幅学习律 非参数不确定动态
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基于模糊PID的开关磁阻飞轮储能充放电控制
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作者 朱志莹 安聪 +2 位作者 丛冰玉 孟凡浩 焦金帅 《电源学报》 北大核心 2026年第2期101-107,共7页
针对车载飞轮储能系统FESS(flywheel energy storage system)在转速和负载变化下的稳定控制问题,提出了基于模糊比例-积分-微分PID(proportional integral derivative)控制的开关磁阻飞轮储能充放电控制策略。该策略依据系统基本结构原... 针对车载飞轮储能系统FESS(flywheel energy storage system)在转速和负载变化下的稳定控制问题,提出了基于模糊比例-积分-微分PID(proportional integral derivative)控制的开关磁阻飞轮储能充放电控制策略。该策略依据系统基本结构原理,构造参数自适应的模糊PID控制器和充放电控制模型,充电时,采用转速-电流双闭环进行控制,其中转速外环采用模糊PID控制、电流内环采用低速电流斩波和高速角度位置控制来实现不同转速下的稳定运行;放电时,采用电压-电流双闭环控制,稳定输出电压的同时起到限制电流的作用。最后,多工况运行仿真结果验证了模糊PID控制可以有效提高响应速度、降低转速和电压超调,充放电控制策略实现了FESS在转速和负载突变下的稳定运行。 展开更多
关键词 飞轮储能系统 开关磁阻电机 模糊比例-积分-微分 充放电控制
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面向数字孪生的永磁电机并网系统参数辨识
3
作者 张晓斌 尚苏芳 《防爆电机》 2026年第1期26-28,67,共4页
电机并网控制下参数的参数异常具有明显的危害性,为此研究通过数字孪生方法进行参数辨识的过程,设计了一种面向数字孪生的永磁电机并网系统参数辨识方法。选取一组融合数字孪生技术的三相电流参数判定电路参数异常工况特征,通过粒子群... 电机并网控制下参数的参数异常具有明显的危害性,为此研究通过数字孪生方法进行参数辨识的过程,设计了一种面向数字孪生的永磁电机并网系统参数辨识方法。选取一组融合数字孪生技术的三相电流参数判定电路参数异常工况特征,通过粒子群优化算法(PSO)对目标函数最小化求解并获得永磁电机关键指标。开展仿真测试分析,研究结果表明:稳态参数辨识下均获得1%以内的相对误差,考虑噪声干扰时能够对电感与寄生电阻都达到精确识别的状态,可以实现准确的辨识结果。该研究能够有效提高电机并网系统参数辨识效果,为后续工艺优化奠定一定基础。 展开更多
关键词 永磁电机 参数辨识 数字孪生 粒子群算法
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永磁同步电机全速域无感优化控制策略
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作者 豆龙斌 肖思睿 杨志家 《现代电子技术》 北大核心 2026年第2期80-86,共7页
永磁同步电机在低速尤其是零速运行时,滑模观测器等基于反电动势的无传感控制方法难以准确估计转子位置。为实现永磁同步电机从零速闭环带载启动到中高速的平稳运行,采用高频方波电压注入法与滑模观测器相结合的控制方法,并提出一种基... 永磁同步电机在低速尤其是零速运行时,滑模观测器等基于反电动势的无传感控制方法难以准确估计转子位置。为实现永磁同步电机从零速闭环带载启动到中高速的平稳运行,采用高频方波电压注入法与滑模观测器相结合的控制方法,并提出一种基于转子位置误差信息的加权切换策略来实现两种控制方法的切换。在转子位置、转速估计部分,针对传统锁相环在动态过程中提取转子角度存在稳态误差大的问题,采用基于电机动力学模型搭建的三阶改进非线性扩张状态观测器代替传统锁相环进行转子位置、转速信息的提取。在仿真平台上进行验证,仿真结果表明,所提算法可以实现永磁同步电机从零速闭环带载启动到中高速的平稳运行,相比于传统全速域无传感控制方法有更好的控制性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无传感优化控制 全速域 高频方波电压 滑模观测器 扩张状态观测器
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非零初始条件下永磁同步电机直驱挠性伺服系统振动抑制策略
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作者 黄彰浩 陈万庆 +2 位作者 史丹 王云冲 沈建新 《电工技术学报》 北大核心 2026年第6期1948-1961,共14页
挠性系统的无振动伺服定位对于提升高端工程装备的精度具有重要工程价值。传统输入整形器技术主要针对伺服过程中产生的残余振动,难以有效应对系统运行初期已存在的非零初始振动。为将这一时变状态量纳入整形器设计,亟须实现对系统振动... 挠性系统的无振动伺服定位对于提升高端工程装备的精度具有重要工程价值。传统输入整形器技术主要针对伺服过程中产生的残余振动,难以有效应对系统运行初期已存在的非零初始振动。为将这一时变状态量纳入整形器设计,亟须实现对系统振动特征参数的在线辨识。因此,该文研究针对永磁同步电机直驱挠性梁系统的非零初始振动抑制问题,设计了一种“特征辨识-参数整定-振动抑制-伺服定位”一体化的控制方案。该方案采用基于电机状态量的自传感技术实现了挠性梁的振动频率与相位的在线辨识,从而在不安装振动传感器的情况下实现了初始条件整形器参数自整定和在线主动抑振,避免了振动参数的离线获取和输入整形器的离线再设计。实验结果表明,相较于传统频谱分析方法,该文所提控制策略在保证振动特征在线辨识精度的同时,显著缩短了参数获取时间,并实现了辨识过程与振动抑制的快速衔接,大幅提升了辨识速度。在应对突发扰动激励的非零初始振动时,改进设计的初始条件整形器展现出优越的抑振性能,有效增强了系统对辨识误差的控制鲁棒性。 展开更多
关键词 挠性系统 永磁同步电机 振动抑制 电机自传感技术 非零初始条件
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全速度范围内永磁同步电机转子位置检测研究
6
作者 刘文建 刘维亭 +1 位作者 魏海峰 张懿 《计算机与数字工程》 2026年第1期262-267,共6页
目前PMSM无机械传感器控制系统的关键点为如何精确实时的估算出转子的位置。针对这一问题,以改进高频正交方波注入法辨识低速域转子角度,高频分量由方波特性通过电流信号解调得出,转子角度信息利用反正切函数提取;中高速域采用反电动势... 目前PMSM无机械传感器控制系统的关键点为如何精确实时的估算出转子的位置。针对这一问题,以改进高频正交方波注入法辨识低速域转子角度,高频分量由方波特性通过电流信号解调得出,转子角度信息利用反正切函数提取;中高速域采用反电动势积分电压模型策略,根据PMSM实时端电压和端电流,引入PI补偿器产生的补偿电压提高辨识精度,得到定子转子的磁链和电势矢量,最后计算出电机转子的实时角度。实验结果验证了PMSM在各速域转子角度检测的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无速度传感器控制 参数辨识 转子位置检测
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基于EtherCAT协议的双轴直线伺服系统速度联动控制研究
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作者 王剑 杜舟野 +1 位作者 王海欢 纪科辉 《科技与创新》 2026年第5期130-132,共3页
针对高动态多轴同步控制需求,研究了基于EtherCAT实时以太网的双轴直线永磁同步伺服系统速度联动控制。通过搭建双轴直线伺服实验平台,采用TwinCAT软件实现主站控制,设计了双轴速度同步与异步两种控制模式。实验表明,在100 m/s正反向速... 针对高动态多轴同步控制需求,研究了基于EtherCAT实时以太网的双轴直线永磁同步伺服系统速度联动控制。通过搭建双轴直线伺服实验平台,采用TwinCAT软件实现主站控制,设计了双轴速度同步与异步两种控制模式。实验表明,在100 m/s正反向速度指令下,双轴同步运行时速度曲线重合度高,响应快速;交替异步运行时相位差稳定,系统均能实现精确的速度跟踪。基于EtherCAT的分布式控制架构有效提升了多轴联动精度与动态性能,为高端数控装备提供了可靠的技术支撑。 展开更多
关键词 ETHERCAT 直线伺服系统 速度联动 双轴同步
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电机控制系统故障处理方案
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作者 王招治 吴春法 《造纸装备及材料》 2026年第2期81-83,共3页
为制订电机控制系统的故障处理方案,探讨了基于信号分析、模型驱动、数据驱动、多源信息融合的故障检测方法,分析了基于特征提取与模式识别、模型残差、机器学习的故障诊断方法,提出了一系列电机控制系统容错控制策略,以期提高电机控制... 为制订电机控制系统的故障处理方案,探讨了基于信号分析、模型驱动、数据驱动、多源信息融合的故障检测方法,分析了基于特征提取与模式识别、模型残差、机器学习的故障诊断方法,提出了一系列电机控制系统容错控制策略,以期提高电机控制系统的可靠性和鲁棒性,为工业场景中电机设备安全稳定运行提供理论支持与工程参考。 展开更多
关键词 电机控制系统 故障检测 故障诊断 容错控制策略
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基于EKF与相位同步的BLDCM无感换相控制
9
作者 楚娅妮 徐向波 邢云翔 《电机与控制应用》 2026年第1期35-45,共11页
【目的】扩展卡尔曼滤波器(EKF)在无传感器无刷直流电机驱动系统中应用广泛,可基于非线性电机模型递归估计转子位置与转速。然而,EKF固有的线性化特性导致逼近精度有限,使得估计器对参数不确定性、模型失配及噪声统计偏差极为敏感。这... 【目的】扩展卡尔曼滤波器(EKF)在无传感器无刷直流电机驱动系统中应用广泛,可基于非线性电机模型递归估计转子位置与转速。然而,EKF固有的线性化特性导致逼近精度有限,使得估计器对参数不确定性、模型失配及噪声统计偏差极为敏感。这些局限性会导致估计的电角度和转速随时间漂移,进而引发换相误差,显著降低电机运行性能。【方法】为解决此问题,本文提出一种基于相反电动势与相电流基波相位同步的换相误差校正方法。首先,采用可变中心频率基波提取滤波器提取相电流与相反电动势的基波分量。其次,基于两相坐标系中的矢量关系构建换相误差表征量。当该表征量大于零时表示换向滞后,小于零时表示换向超前。然后,通过比例积分控制器对误差表征量进行闭环调节,使其收敛至零,实现换向时序的自适应校正。最后,通过仿真和试验对所提换相误差校正方法进行验证。【结果】仿真与试验结果具有良好的一致性,所提方法对控制回路中各类非理想因素引起的换相误差具有较强的鲁棒性,有效校正了换相误差,显著改善了电流波形对称性,使换相过程更加平滑稳定。在滞后换相和超前换相状态下,相电流峰峰值分别降低了75%和67%,且转子位置误差保持在0.2 rad以内。【结论】本文所提基于EKF观测器和相电流与相反电动势基波相位同步的换相误差校正方法可以有效校正换相误差,显著减少功率损耗,提高系统效率与运行稳定性。 展开更多
关键词 无刷直流电机 扩展卡尔曼滤波器 换相误差校正 相位同步
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机床电机驱动加载系统ABCA调节PID控制器设计
10
作者 刘志高 张璐瑶 《防爆电机》 2026年第1期33-36,共4页
受到机床加载信号多变的影响,传统PID控制无法满足要求。为此,设计了一种基于人工蜂群算法(ABCA)方法的数控机床电机驱动加载系统PID控制方法。提出了一种基于3D矢量的食品来源定位方法,并与PID控制参数相匹配。从加载跟踪和抗干扰性两... 受到机床加载信号多变的影响,传统PID控制无法满足要求。为此,设计了一种基于人工蜂群算法(ABCA)方法的数控机床电机驱动加载系统PID控制方法。提出了一种基于3D矢量的食品来源定位方法,并与PID控制参数相匹配。从加载跟踪和抗干扰性两方面开展测试,研究结果表明:选择ABCA方法后PID控制实现了小于2%的幅值偏差,并产生-4.82°的可控方位内的相位偏移,表明所提方法展现了更佳追踪效果,显著减少调整时间,提高系统的抗干扰效果,达到更优的控制效果。该研究有助于提高数控机床的加载精度,可拓宽到其他的智能制造领域。 展开更多
关键词 电机驱动 加载系统 人工蜂群算法 PID控制 抗干扰性 相位偏移
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基于SVPWM的扇区边界辨识及霍尔元件安装误差抑制方法
11
作者 徐爱群 梁晋豪 吴仁泽 《浙江科技大学学报》 2026年第1期40-53,共14页
【目的】为了提高霍尔扇区边界值的求解精度和效率,并抑制霍尔安装误差对转子位置预估精度的影响,设计了一种基于空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)的扇区边界辨识及霍尔安装误差抑制的方法。【方法】首先基... 【目的】为了提高霍尔扇区边界值的求解精度和效率,并抑制霍尔安装误差对转子位置预估精度的影响,设计了一种基于空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)的扇区边界辨识及霍尔安装误差抑制的方法。【方法】首先基于SVPWM求解霍尔扇区的边界估计值,然后基于二分查找法求解霍尔扇区边界精确值,最后提出了一种霍尔扇区边界值的验证方法对所求边界值的有效性进行验证。【结果】示波器测试法的分辨率为0.072°,测出霍尔扇区Ⅰ至Ⅵ的边界估计值分别为65.52°、52.56°、61.92°、64.98°、53.46°、60.84°。基于SVPWM和二分查找法的分辨率为0.011°,求解出霍尔扇区Ⅰ至Ⅵ的边界精确值分别为71.11°、54.11°、55.88°、68.93°、55.81°、54.16°;相比示波器法,本研究所提方法的分辨率提高了84.7%,在一定程度上抑制了霍尔安装误差对转子位置预估精度的影响。【结论】本研究结果为霍尔扇区边界值的快速求解提供了一种新的技术方法。 展开更多
关键词 霍尔传感器 转子位置检测 霍尔扇区边界值 SVPWM 二分查找法 安装误差
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多电机同步驱动系统的自适应滑模控制策略探究
12
作者 高迎新 《科学发展与研究》 2026年第2期47-49,共3页
针对多电机同步驱动系统在重载、变工况及强耦合环境下存在的同步精度低、抗扰动能力弱及传统滑模控制抖振严重等问题,本文提出一种基于径向基函数(RBF)神经网络在线辨识的自适应全局滑模控制策略。首先,构建考虑参数摄动与外部负载突... 针对多电机同步驱动系统在重载、变工况及强耦合环境下存在的同步精度低、抗扰动能力弱及传统滑模控制抖振严重等问题,本文提出一种基于径向基函数(RBF)神经网络在线辨识的自适应全局滑模控制策略。首先,构建考虑参数摄动与外部负载突变的多电机同步驱动系统数学模型,深入剖析耦合机理;其次,设计一种新型非线性全局滑模面,从初始时刻即消除到达阶段,增强系统鲁棒性;进而,引入RBF神经网络实时逼近系统总不确定性上界,动态调整切换增益,有效抑制高频抖振;最后,通过Lyapunov稳定性理论证明闭环系统的渐近稳定性。仿真与半实物实验结果表明,该策略在负载突变±30%及参数摄动20%的极端工况下,同步误差收敛时间缩短至0.15s以内,最大同步偏差控制在0.05%以内,相较于传统PID及常规滑模控制,动态性能提升显著,且抖振幅度降低约65%,具有极高的工程应用价值。 展开更多
关键词 多电机同步驱动 自适应滑模控制 RBF神经网络 全局滑模面 抖振抑制 同步精度
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基于永磁同步电机的变压器分接开关档位自动控制系统设计
13
作者 张威 罗威 +2 位作者 陈杰 柳林 罗涌 《仪器仪表与分析监测》 2026年第1期8-13,共6页
传统变压器分接开关换档需要人工操作,存在着效率低、成本高以及安全隐患大等问题。变压器分接开关自动换档装备的出现解决了上述问题。但是,作为自动换档装备中的核心部件之一的永磁同步电机驱动开关在换档时也存在换档速度慢、换档过... 传统变压器分接开关换档需要人工操作,存在着效率低、成本高以及安全隐患大等问题。变压器分接开关自动换档装备的出现解决了上述问题。但是,作为自动换档装备中的核心部件之一的永磁同步电机驱动开关在换档时也存在换档速度慢、换档过程不稳定等问题,本文针对这一问题提出一种新型电机控制算法以改善电机的控制效果,经过仿真验证,证明了该算法在变压器分接开关档位切换伺服系统中有着良好的应用前景。 展开更多
关键词 变压器分接开关 永磁同步电机 自抗扰控制 径向基神经网络 伺服系统
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起重机起升电机零序电流抑制自动控制方法研究
14
作者 黄庆 《自动化应用》 2026年第1期133-135,共3页
针对起重机起升电机在多相驱动系统中因零序电流导致的损耗增加、转矩波动以及系统稳定性下降问题,开展起重机起升电机零序电流抑制自动控制方法研究。通过建立开绕组永磁同步电机的零序电压平衡模型,设计双闭环矢量控制策略,结合零序电... 针对起重机起升电机在多相驱动系统中因零序电流导致的损耗增加、转矩波动以及系统稳定性下降问题,开展起重机起升电机零序电流抑制自动控制方法研究。通过建立开绕组永磁同步电机的零序电压平衡模型,设计双闭环矢量控制策略,结合零序电流PR调节与直接转矩控制,实现零序分量的动态补偿与转矩精准跟踪。同时,优化电压矢量合成方法,在α-β平面和零序平面协同调控,确保系统在稳态与动态负载下的低零序运行。通过实例应用证明,所提方法能有效抑制零序电流,提升电机在正常及故障工况下的运行可靠性。 展开更多
关键词 起重机 零序电流 起升电机 抑制
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Python在电机计算中的自动化研究
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作者 王佳 缪宇 +3 位作者 郭家根 焦绍杰 冯歌 彭超 《信息记录材料》 2026年第4期21-24,共4页
针对传统电机参数计算效率低、数据安全性弱的问题,本研究基于Python语言的Django开源Web框架,设计并实现了电机参数智能计算系统。系统通过后端对接活动目录(AD)域完成用户身份认证,自动同步用户部门、职务信息,并据此实现动态权限管理... 针对传统电机参数计算效率低、数据安全性弱的问题,本研究基于Python语言的Django开源Web框架,设计并实现了电机参数智能计算系统。系统通过后端对接活动目录(AD)域完成用户身份认证,自动同步用户部门、职务信息,并据此实现动态权限管理;前端依据用户权限动态展示相应功能模块。系统内置智能计算模型经案例验证,计算准确率高,可满足工程实际需求。此外,系统支持计算结果的多格式导入导出,并允许基于数据库中单条记录执行计算。实际应用表明:该系统能够有效优化设计流程、缩短研发周期,具备良好的工程实用性与推广价值。 展开更多
关键词 电机设计参数计算 多格式数据导出导入 分功能登录 多用户系统
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力矩电机直驱进给系统同步数字孪生控制分析
16
作者 易宇飞 王晓峰 《防爆电机》 2026年第1期41-44,共4页
力矩电机在机床进给系统中得到广泛地应用,其同步控制精度直接影响到机加工质量。为此设计了一种面向数字孪生(DT)的卡尔曼滤波器(KF),并成功应用于力矩电机直驱进给系统同步控制方面。结合实物实体的状态信息,根据性能指数的限制对转... 力矩电机在机床进给系统中得到广泛地应用,其同步控制精度直接影响到机加工质量。为此设计了一种面向数字孪生(DT)的卡尔曼滤波器(KF),并成功应用于力矩电机直驱进给系统同步控制方面。结合实物实体的状态信息,根据性能指数的限制对转速参数调节,达到最优的动态特性。开展实验测试,研究结果表明:与空载运行状态相比,带载引起的等效转动惯量明显增加,相关参数得到优化。惯性波动作用下DTKF控制符合设计要求,达到0.1 s级别的快速调整状态,消除惯性扰动作用对负荷的影响,有助于提高力矩电机控制精度。 展开更多
关键词 力矩电机 直驱进给系统 数字孪生控制 参数同步方法
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一种高压球阀控制硬件电路实现方法
17
作者 赵留刚 蔡华祥 +1 位作者 甘忠文 贺俊伟 《电子制作》 2026年第3期84-87,共4页
在航天领域中,高压球阀通常用于燃料或氧化剂的通断控制。与工业应用相比,航天应用对系统可靠性要求极高,且工作环境往往更为恶劣。针对航天恶劣环境要求,本文提出一种驱动一体化的纯硬件控制方案,即基于无刷直流电机驱动模块+角度控制... 在航天领域中,高压球阀通常用于燃料或氧化剂的通断控制。与工业应用相比,航天应用对系统可靠性要求极高,且工作环境往往更为恶劣。针对航天恶劣环境要求,本文提出一种驱动一体化的纯硬件控制方案,即基于无刷直流电机驱动模块+角度控制电路+逻辑控制电路构建。通过减少主控芯片及其配套电路的使用,提升了系统的可靠性,采用纯硬件架构设计,有效规避了软件引入的潜在风险,通过双路控制策略保障减速机构稳定到位停机。针对角度直接比较而产生的阀门到位抖动问题,通过迟滞比较电路的设计得以解决。实验结果表明,该方案能够完成球阀的正常通断控制,并在0°~90°间实现球阀的平滑切换。 展开更多
关键词 高压球阀 纯硬件 控制 迟滞比较
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漏磁可变型永磁同步电机设计与性能仿真分析
18
作者 黄江伟 李大伟 《防爆电机》 2026年第2期23-27,共5页
为解决传统漏磁可变永磁同步电机峰值输出转矩能力的不足,现提出一种非对称漏磁可变永磁同步电机,通过设置非对称磁障和永磁体构造特殊的永磁回路,达到变漏磁的效果。研究中选取输出转矩、d轴电感和转矩脉动作为高敏感优化目标,完成转... 为解决传统漏磁可变永磁同步电机峰值输出转矩能力的不足,现提出一种非对称漏磁可变永磁同步电机,通过设置非对称磁障和永磁体构造特殊的永磁回路,达到变漏磁的效果。研究中选取输出转矩、d轴电感和转矩脉动作为高敏感优化目标,完成转子结构的优化设计,并详细分析电机的反电势、气隙磁密、输出转矩与效率特性,验证该结构能够实现效率区的拓宽与转矩输出能力的增强。 展开更多
关键词 漏磁可变 永磁同步电机 峰值转矩输出
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电网不对称情况下交流励磁直流母线的控制与仿真验证
19
作者 吉磊 刘基涛 《东方电气评论》 2026年第2期16-20,共5页
本文以稳定变转速抽蓄交流励磁直流母线电压为目标,分析了波动产生的机理,设计了一种直流母线电压波动抑制策略。该策略能使变流器工作于任意功率因素。使用T/4延时法提取负序电流,避免了陷波器引起的带宽限制问题。经仿真验证,该策略... 本文以稳定变转速抽蓄交流励磁直流母线电压为目标,分析了波动产生的机理,设计了一种直流母线电压波动抑制策略。该策略能使变流器工作于任意功率因素。使用T/4延时法提取负序电流,避免了陷波器引起的带宽限制问题。经仿真验证,该策略简单有效。 展开更多
关键词 变转速交流励磁 网侧变流器 直流母线电压波动抑制
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基于新型ASMO与双锁相环的PMSM无传感控制 被引量:1
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作者 黄友锐 刘中全 韩涛 《控制工程》 北大核心 2025年第5期855-865,共11页
针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor, PMSM)无传感器控制中转子速度和位置的估计精度不高、系统抖振等问题,提出一种基于预滤波-双锁相环(prefilter-dualphaselockedloop,P-DPLL)的新型自适应滑模观测器(adaptiveslid... 针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor, PMSM)无传感器控制中转子速度和位置的估计精度不高、系统抖振等问题,提出一种基于预滤波-双锁相环(prefilter-dualphaselockedloop,P-DPLL)的新型自适应滑模观测器(adaptiveslidingmode observer, ASMO)方法。首先,选择具有非线性性质的连续sigmod函数作为切换函数;然后,构造Lyapunov函数,并得到一个详尽的稳定性条件;在此基础上,结合自适应算法和滑模电流观测器对反电动势误差进行估计;最后,设计P-DPLL用于提取PMSM正、负2个方向上加减速工况下准确转子位置的信息。实验结果表明:基于P-DPLL的ASMO方法能够有效地提高PMSM无传感器控制中转子的速度和位置的估计精度,减少系统抖振。在电机受到扰动后,平均恢复时间减少0.02 s,平均位置误差减少6.7%。 展开更多
关键词 自适应增益 滑模观测器 双锁相环 无传感控制 永磁同步电机
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