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非参数不确定旋转电机系统空间自适应重复学习控制
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作者 陈强 苏洋 +1 位作者 施卉辉 何熊熊 《控制理论与应用》 北大核心 2026年第1期169-175,共7页
针对执行空间重复任务的非参数不确定旋转电机系统,本文提出一种空间自适应全限幅重复学习控制方法.通过引入空间微分算子变换,将受控系统从时间域形式转换为空间域形式.利用旋转电机的空间周期重复运行特性,设计空间自适应全限幅重复... 针对执行空间重复任务的非参数不确定旋转电机系统,本文提出一种空间自适应全限幅重复学习控制方法.通过引入空间微分算子变换,将受控系统从时间域形式转换为空间域形式.利用旋转电机的空间周期重复运行特性,设计空间自适应全限幅重复学习控制器,实现旋转电机角速度对期望轨迹的高精度跟踪.构造空间全限幅重复学习律、估计和补偿具有空间周期特性的非参数不确定动态,并保证估计值被限制在指定界内.最后,通过李雅普诺夫理论分析误差的收敛性能,并给出实验结果验证所提方法的有效性. 展开更多
关键词 空间重复学习控制 自适应控制 全限幅学习律 非参数不确定动态
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面向数字孪生的永磁电机并网系统参数辨识
2
作者 张晓斌 尚苏芳 《防爆电机》 2026年第1期26-28,67,共4页
电机并网控制下参数的参数异常具有明显的危害性,为此研究通过数字孪生方法进行参数辨识的过程,设计了一种面向数字孪生的永磁电机并网系统参数辨识方法。选取一组融合数字孪生技术的三相电流参数判定电路参数异常工况特征,通过粒子群... 电机并网控制下参数的参数异常具有明显的危害性,为此研究通过数字孪生方法进行参数辨识的过程,设计了一种面向数字孪生的永磁电机并网系统参数辨识方法。选取一组融合数字孪生技术的三相电流参数判定电路参数异常工况特征,通过粒子群优化算法(PSO)对目标函数最小化求解并获得永磁电机关键指标。开展仿真测试分析,研究结果表明:稳态参数辨识下均获得1%以内的相对误差,考虑噪声干扰时能够对电感与寄生电阻都达到精确识别的状态,可以实现准确的辨识结果。该研究能够有效提高电机并网系统参数辨识效果,为后续工艺优化奠定一定基础。 展开更多
关键词 永磁电机 参数辨识 数字孪生 粒子群算法
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永磁同步电机全速域无感优化控制策略
3
作者 豆龙斌 肖思睿 杨志家 《现代电子技术》 北大核心 2026年第2期80-86,共7页
永磁同步电机在低速尤其是零速运行时,滑模观测器等基于反电动势的无传感控制方法难以准确估计转子位置。为实现永磁同步电机从零速闭环带载启动到中高速的平稳运行,采用高频方波电压注入法与滑模观测器相结合的控制方法,并提出一种基... 永磁同步电机在低速尤其是零速运行时,滑模观测器等基于反电动势的无传感控制方法难以准确估计转子位置。为实现永磁同步电机从零速闭环带载启动到中高速的平稳运行,采用高频方波电压注入法与滑模观测器相结合的控制方法,并提出一种基于转子位置误差信息的加权切换策略来实现两种控制方法的切换。在转子位置、转速估计部分,针对传统锁相环在动态过程中提取转子角度存在稳态误差大的问题,采用基于电机动力学模型搭建的三阶改进非线性扩张状态观测器代替传统锁相环进行转子位置、转速信息的提取。在仿真平台上进行验证,仿真结果表明,所提算法可以实现永磁同步电机从零速闭环带载启动到中高速的平稳运行,相比于传统全速域无传感控制方法有更好的控制性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无传感优化控制 全速域 高频方波电压 滑模观测器 扩张状态观测器
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基于EKF与相位同步的BLDCM无感换相控制
4
作者 楚娅妮 徐向波 邢云翔 《电机与控制应用》 2026年第1期35-45,共11页
【目的】扩展卡尔曼滤波器(EKF)在无传感器无刷直流电机驱动系统中应用广泛,可基于非线性电机模型递归估计转子位置与转速。然而,EKF固有的线性化特性导致逼近精度有限,使得估计器对参数不确定性、模型失配及噪声统计偏差极为敏感。这... 【目的】扩展卡尔曼滤波器(EKF)在无传感器无刷直流电机驱动系统中应用广泛,可基于非线性电机模型递归估计转子位置与转速。然而,EKF固有的线性化特性导致逼近精度有限,使得估计器对参数不确定性、模型失配及噪声统计偏差极为敏感。这些局限性会导致估计的电角度和转速随时间漂移,进而引发换相误差,显著降低电机运行性能。【方法】为解决此问题,本文提出一种基于相反电动势与相电流基波相位同步的换相误差校正方法。首先,采用可变中心频率基波提取滤波器提取相电流与相反电动势的基波分量。其次,基于两相坐标系中的矢量关系构建换相误差表征量。当该表征量大于零时表示换向滞后,小于零时表示换向超前。然后,通过比例积分控制器对误差表征量进行闭环调节,使其收敛至零,实现换向时序的自适应校正。最后,通过仿真和试验对所提换相误差校正方法进行验证。【结果】仿真与试验结果具有良好的一致性,所提方法对控制回路中各类非理想因素引起的换相误差具有较强的鲁棒性,有效校正了换相误差,显著改善了电流波形对称性,使换相过程更加平滑稳定。在滞后换相和超前换相状态下,相电流峰峰值分别降低了75%和67%,且转子位置误差保持在0.2 rad以内。【结论】本文所提基于EKF观测器和相电流与相反电动势基波相位同步的换相误差校正方法可以有效校正换相误差,显著减少功率损耗,提高系统效率与运行稳定性。 展开更多
关键词 无刷直流电机 扩展卡尔曼滤波器 换相误差校正 相位同步
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机床电机驱动加载系统ABCA调节PID控制器设计
5
作者 刘志高 张璐瑶 《防爆电机》 2026年第1期33-36,共4页
受到机床加载信号多变的影响,传统PID控制无法满足要求。为此,设计了一种基于人工蜂群算法(ABCA)方法的数控机床电机驱动加载系统PID控制方法。提出了一种基于3D矢量的食品来源定位方法,并与PID控制参数相匹配。从加载跟踪和抗干扰性两... 受到机床加载信号多变的影响,传统PID控制无法满足要求。为此,设计了一种基于人工蜂群算法(ABCA)方法的数控机床电机驱动加载系统PID控制方法。提出了一种基于3D矢量的食品来源定位方法,并与PID控制参数相匹配。从加载跟踪和抗干扰性两方面开展测试,研究结果表明:选择ABCA方法后PID控制实现了小于2%的幅值偏差,并产生-4.82°的可控方位内的相位偏移,表明所提方法展现了更佳追踪效果,显著减少调整时间,提高系统的抗干扰效果,达到更优的控制效果。该研究有助于提高数控机床的加载精度,可拓宽到其他的智能制造领域。 展开更多
关键词 电机驱动 加载系统 人工蜂群算法 PID控制 抗干扰性 相位偏移
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起重机起升电机零序电流抑制自动控制方法研究
6
作者 黄庆 《自动化应用》 2026年第1期133-135,共3页
针对起重机起升电机在多相驱动系统中因零序电流导致的损耗增加、转矩波动以及系统稳定性下降问题,开展起重机起升电机零序电流抑制自动控制方法研究。通过建立开绕组永磁同步电机的零序电压平衡模型,设计双闭环矢量控制策略,结合零序电... 针对起重机起升电机在多相驱动系统中因零序电流导致的损耗增加、转矩波动以及系统稳定性下降问题,开展起重机起升电机零序电流抑制自动控制方法研究。通过建立开绕组永磁同步电机的零序电压平衡模型,设计双闭环矢量控制策略,结合零序电流PR调节与直接转矩控制,实现零序分量的动态补偿与转矩精准跟踪。同时,优化电压矢量合成方法,在α-β平面和零序平面协同调控,确保系统在稳态与动态负载下的低零序运行。通过实例应用证明,所提方法能有效抑制零序电流,提升电机在正常及故障工况下的运行可靠性。 展开更多
关键词 起重机 零序电流 起升电机 抑制
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力矩电机直驱进给系统同步数字孪生控制分析
7
作者 易宇飞 王晓峰 《防爆电机》 2026年第1期41-44,共4页
力矩电机在机床进给系统中得到广泛地应用,其同步控制精度直接影响到机加工质量。为此设计了一种面向数字孪生(DT)的卡尔曼滤波器(KF),并成功应用于力矩电机直驱进给系统同步控制方面。结合实物实体的状态信息,根据性能指数的限制对转... 力矩电机在机床进给系统中得到广泛地应用,其同步控制精度直接影响到机加工质量。为此设计了一种面向数字孪生(DT)的卡尔曼滤波器(KF),并成功应用于力矩电机直驱进给系统同步控制方面。结合实物实体的状态信息,根据性能指数的限制对转速参数调节,达到最优的动态特性。开展实验测试,研究结果表明:与空载运行状态相比,带载引起的等效转动惯量明显增加,相关参数得到优化。惯性波动作用下DTKF控制符合设计要求,达到0.1 s级别的快速调整状态,消除惯性扰动作用对负荷的影响,有助于提高力矩电机控制精度。 展开更多
关键词 力矩电机 直驱进给系统 数字孪生控制 参数同步方法
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基于新型ASMO与双锁相环的PMSM无传感控制 被引量:1
8
作者 黄友锐 刘中全 韩涛 《控制工程》 北大核心 2025年第5期855-865,共11页
针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor, PMSM)无传感器控制中转子速度和位置的估计精度不高、系统抖振等问题,提出一种基于预滤波-双锁相环(prefilter-dualphaselockedloop,P-DPLL)的新型自适应滑模观测器(adaptiveslid... 针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor, PMSM)无传感器控制中转子速度和位置的估计精度不高、系统抖振等问题,提出一种基于预滤波-双锁相环(prefilter-dualphaselockedloop,P-DPLL)的新型自适应滑模观测器(adaptiveslidingmode observer, ASMO)方法。首先,选择具有非线性性质的连续sigmod函数作为切换函数;然后,构造Lyapunov函数,并得到一个详尽的稳定性条件;在此基础上,结合自适应算法和滑模电流观测器对反电动势误差进行估计;最后,设计P-DPLL用于提取PMSM正、负2个方向上加减速工况下准确转子位置的信息。实验结果表明:基于P-DPLL的ASMO方法能够有效地提高PMSM无传感器控制中转子的速度和位置的估计精度,减少系统抖振。在电机受到扰动后,平均恢复时间减少0.02 s,平均位置误差减少6.7%。 展开更多
关键词 自适应增益 滑模观测器 双锁相环 无传感控制 永磁同步电机
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无感永磁同步电机的单电流传感器矢量控制方法 被引量:1
9
作者 任天明 王妲 冯明 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第5期517-524,共8页
为了降低无位置传感器永磁同步电机矢量控制系统的复杂程度和成本,采用单电流传感器直流母线电流采样法对三相电流进行重构,并采用脉冲移位法减少电流重构盲区。针对脉冲移位引入的三相电流畸变、谐波增加以及影响滑模观测器估计转子位... 为了降低无位置传感器永磁同步电机矢量控制系统的复杂程度和成本,采用单电流传感器直流母线电流采样法对三相电流进行重构,并采用脉冲移位法减少电流重构盲区。针对脉冲移位引入的三相电流畸变、谐波增加以及影响滑模观测器估计转子位置角的问题,提出了改进型脉冲移位法。该改进方法通过插入补偿矢量的方式恢复了驱动信号的对称状态,降低了脉冲移位对相电流的影响。通过仿真和实验验证了改进方法的可行性与有效性。结果表明所提出的改进型脉冲移位法可改善相电流波形并提高滑模观测器对转子位置角的观测精度,相电流总谐波失真率由使用一般脉冲移位法的12.53%降低至6.21%,而转子位置角观测最大误差由0.08 rad减小至0.01 rad,有效提高了控制系统可靠性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 相电流重构 无位置传感器 单电流传感器 脉冲移位法
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“六步教学法”在职业院校实训课程中的应用——以驱动电机及控制技术课程为例
10
作者 赵晓龙 鲁亚云 +1 位作者 王全 贾艺璇 《汽车维护与修理》 2026年第2期10-12,共3页
如何提升职业教育人才培养质量一直是各大职业院校思考和探索的问题,“六步教学法”作为产教融合背景下重要的教学方法已被各大职业院校广泛应用。文章首先阐述了职业教育“六步教学法”的发展背景,然后对职业教育“六步教学法”进行介... 如何提升职业教育人才培养质量一直是各大职业院校思考和探索的问题,“六步教学法”作为产教融合背景下重要的教学方法已被各大职业院校广泛应用。文章首先阐述了职业教育“六步教学法”的发展背景,然后对职业教育“六步教学法”进行介绍,最后以驱动电机及控制技术课程为例,进行“六步教学法”教学设计,为相关实训课程教学提供参考。 展开更多
关键词 职业教育 六步教学法 教学设计
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飞轮储能系统含参数辨识的双矢量交替顺序模型预测控制
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作者 张建伟 喻研 +2 位作者 温素芳 田桂珍 刘广忱 《太阳能学报》 北大核心 2025年第10期97-106,共10页
为提高飞轮储能系统中永磁同步电机的控制精度,提出一种改进的模型预测控制策略。首先通过转矩和磁链的代价函数交替优先评估消除权重系数并无需确定控制目标的优先级,能够有效平衡转矩和磁链的控制效果。随后,为降低飞轮储能电机的转... 为提高飞轮储能系统中永磁同步电机的控制精度,提出一种改进的模型预测控制策略。首先通过转矩和磁链的代价函数交替优先评估消除权重系数并无需确定控制目标的优先级,能够有效平衡转矩和磁链的控制效果。随后,为降低飞轮储能电机的转矩和磁链脉动,设计双矢量合成的方法,简化占空比计算过程。此外,为提高系统的参数鲁棒性,采用最小二乘法对电机参数实现准确辨识并实时更新控制器参数,最后通过实验验证所提控制策略在飞轮储能系统充放电工况下的可行性和有效性。 展开更多
关键词 储能 模型预测控制 飞轮储能系统 永磁同步电机 参数辨识
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双定子永磁游标电动机的多层级鲁棒优化设计
12
作者 全力 杨川 +2 位作者 朱孝勇 樊德阳 项子旋 《江苏大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期585-594,共10页
为了有效提升参数波动条件下双定子永磁游标(DS-VPM)电动机的综合性能,提出一种多层级鲁棒优化设计方法.该方法首先基于气隙磁场调制理论,分析DS-VPM电动机设计参数与电动机性能指标之间的关联,识别影响电磁性能的关键谐波.其次,引入敏... 为了有效提升参数波动条件下双定子永磁游标(DS-VPM)电动机的综合性能,提出一种多层级鲁棒优化设计方法.该方法首先基于气隙磁场调制理论,分析DS-VPM电动机设计参数与电动机性能指标之间的关联,识别影响电磁性能的关键谐波.其次,引入敏感度分析方法以降低设计参数的维数.最后构建多目标鲁棒优化模型,综合考虑了参数波动对电动机性能的影响,从而实现不同运行模式下高输出转矩、低转矩脉动及低铁耗的优化设计.电动机性能对比分析和试验验证结果表明,多层级鲁棒优化设计方法在提升电动机鲁棒性方面具有良好效果. 展开更多
关键词 双定子永磁游标电动机 鲁棒性 气隙谐波 磁通屏障 多目标优化 相关性分析
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一种开关磁阻电机转矩分配优化控制策略
13
作者 李红伟 罗华林 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2025年第1期126-132,共7页
针对开关磁阻电机存在转矩脉动较大的问题,通过对传统余弦型转矩分配函数进行改进,提出一种开关磁阻电机补偿型余弦转矩分配优化控制策略。根据总转矩与期望转矩的稳态偏差,引入傅里叶逼近曲线,对分配转矩进行补偿,并采用双关断角的功... 针对开关磁阻电机存在转矩脉动较大的问题,通过对传统余弦型转矩分配函数进行改进,提出一种开关磁阻电机补偿型余弦转矩分配优化控制策略。根据总转矩与期望转矩的稳态偏差,引入傅里叶逼近曲线,对分配转矩进行补偿,并采用双关断角的功率变换电路驱动控制,进行零电压续流,提高实际转矩对分配转矩的跟踪能力。为获得更好的控制性能,进一步采用遗传算法,以降低转矩脉动和铜损为目标,对控制参数进行了全局寻优。以1台四相8/6极开关磁阻电机为控制对象进行建模仿真,来验证所提策略的有效性。结果表明:与传统余弦型转矩分配控制相比,所提改进控制策略提升了电机在不同转速下的性能,转矩脉动降低最高达68.89%,均方根电流减小最高达11.74%。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 转矩分配函数 转矩补偿 双关断角 转矩脉动
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基于Labview实现FPGA中电机模拟器的开发
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作者 郭毅锋 高彦哲 黄丽敏 《数字技术与应用》 2025年第8期212-219,共8页
为了解决传统电机模拟器开发中存在的编程复杂、实现难度大、器件昂贵等问题,基于Labview实现了现场可编程门列阵(FPGA)中功率级电机模拟器中的电机模型部分。本文介绍了功率级电机模拟器的基本原理,详细讨论了电机模型与编码器信号、... 为了解决传统电机模拟器开发中存在的编程复杂、实现难度大、器件昂贵等问题,基于Labview实现了现场可编程门列阵(FPGA)中功率级电机模拟器中的电机模型部分。本文介绍了功率级电机模拟器的基本原理,详细讨论了电机模型与编码器信号、旋变信号等的生成原理。基于Labview设计并实现了电机模型及相关信号的处理方法,以PXIE-7846R作为实例对电机模型进行了实验验证。 展开更多
关键词 电机模型 编码器信号 LABVIEW 功率级 电机模拟器 FPGA
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基于模糊滑模控制的雷达伺服电机新型控制算法仿真研究
15
作者 陈然 陈永军 陈思妮 《仪器仪表与分析监测》 2025年第3期26-30,共5页
为解决传统雷达伺服系统存在的结构复杂、控制精度低以及抗扰动性能差等问题,本文在传统伺服系统的基础上,设计了一种积分终端模糊滑模控制器,可实现位置和速度双闭环一体化控制,简化了伺服系统结构,同时引入负载转矩观测器实现对负载... 为解决传统雷达伺服系统存在的结构复杂、控制精度低以及抗扰动性能差等问题,本文在传统伺服系统的基础上,设计了一种积分终端模糊滑模控制器,可实现位置和速度双闭环一体化控制,简化了伺服系统结构,同时引入负载转矩观测器实现对负载扰动的实时观测并将估测值前馈至位置-速度控制器中以提高伺服系统的抗扰性能。仿真实验结果表明,基于积分终端模糊滑模控制器且带有负载转矩观测器的雷达伺服系统具有响应速度快、稳态位置跟踪误差小以及抗负载扰动能力强等优点。 展开更多
关键词 雷达伺服系统 永磁同步电机 滑模控制 模糊控制 负载转矩观测器
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基于改进滑模算法的无刷直流电机控制研究
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作者 陈雪辉 袁学良 +2 位作者 高峰 刘伟 李昊 《浙江科技大学学报》 2025年第6期583-594,共12页
【目的】为提高爬壁机器人驱动系统的控制精度与受到空气扰动时的抗扰能力,基于传统滑模控制(sliding mode control,SMC)提出一种改进指数趋近律的滑模控制算法来优化无刷直流电机(brushless DC motors,BLDCM)性能。【方法】首先,在传... 【目的】为提高爬壁机器人驱动系统的控制精度与受到空气扰动时的抗扰能力,基于传统滑模控制(sliding mode control,SMC)提出一种改进指数趋近律的滑模控制算法来优化无刷直流电机(brushless DC motors,BLDCM)性能。【方法】首先,在传统滑模控制的等速趋近项中引入系统状态变量绝对值,实现系统收敛速度使用滑模面参数与误差量的双重调节;其次,使用可变边界层饱和连续函数替代符号函数来减小系统振荡频次与幅值,削弱系统抖振;最后,搭建无刷直流电机矢量控制(field-oriented control,FOC)仿真模型与试验平台,并与比例-积分(proportional integral,PI)控制、经典SMC进行对比分析。【结果】试验结果表明:本控制算法在电机启动阶段,电机转速超调量最小,仅为2.10%,响应时间仅需0.050 s;稳定运行时电机转速波动范围最小,为2.7 r/min。在突加负载阶段,电机转速超调量仅为2.46%,恢复到目标转速仅需0.030 s。【结论】无论是在电机启动阶段还是在突加负载阶段,本控制算法可使电机转速快速响应并在高空作业面对空气扰动时具备较强的抗干扰能力,从而提升了机器人整体运动控制性能。本研究结果为提高爬壁机器人驱动系统在实际工作中的控制精度与抗干扰性能提供了有效的理论支撑与实践参考。 展开更多
关键词 无刷直流电机 滑模控制 鲁棒性 快速响应
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约束条件下电机的一种神经网络自适应控制算法
17
作者 李晓梅 郭晓君 陈学军 《海南大学学报(自然科学版中英文)》 2025年第3期297-304,共8页
针对电机的输出、状态需要限制在一定范围内等约束条件,并且存在未知动力学(包括摩擦、参数不确定性、外部干扰等非线性时变因素)影响系统控制性能的问题,提出了一种基于积分障碍李雅普诺夫函数的神经网络自适应控制算法。首先,基于李... 针对电机的输出、状态需要限制在一定范围内等约束条件,并且存在未知动力学(包括摩擦、参数不确定性、外部干扰等非线性时变因素)影响系统控制性能的问题,提出了一种基于积分障碍李雅普诺夫函数的神经网络自适应控制算法。首先,基于李雅普诺夫稳定性理论,采用反步控制设计方法和构造积分障碍李雅普诺夫函数来保证系统有界约束和稳定性,再利用RBF神经网络自适应控制器逼近动态系统与控制器中的未知非线性项,用于直流电机系统的未知动态补偿,从而实现了角速度快速跟踪期望值,输出和状态保持在预定范围内,且跟踪误差随时间呈指数下降。最后,通过仿真实验进一步证明所提控制算法的有效性。 展开更多
关键词 电机控制 有界约束 积分障碍 李雅普诺夫函数 自适应控制
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五年制高职数字教材的建设探索——以《驱动电机及控制技术》为例
18
作者 夏慧娟 《汽车维护与修理》 2026年第2期7-9,共3页
在教育数字化的背景下,数字教材建设成为五年制高职教育教学中的重要课题,数字教材将现代数字技术深度融入专业课程教学活动,可有效促进五年制高职教育人才培养质量的提升。本文以五年制高职数字教材《驱动电机及控制技术》建设为例,探... 在教育数字化的背景下,数字教材建设成为五年制高职教育教学中的重要课题,数字教材将现代数字技术深度融入专业课程教学活动,可有效促进五年制高职教育人才培养质量的提升。本文以五年制高职数字教材《驱动电机及控制技术》建设为例,探索五年制高职数字教材的教学内容建设、多媒体资源建设、人机交互方案建设,对五年制高职数字教材的建设具有指导意义。 展开更多
关键词 五年制高职 数字教材 驱动电机及控制技术
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基于梅森旋转算法的双随机PWM电机噪声抑制策略
19
作者 高剑 刘晨旭 +1 位作者 刘锟 吕达飞 《防爆电机》 2025年第5期1-9,共9页
针对采用传统空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术调制逆变器开关管时,较高的电压变化率会导致能量集中在载波频率及其倍频从而产生高频脉冲谐波的问题,在传统线性同余法的基础上提出了一种基于梅森旋转算法的双随机调制策略。通过分析梅森旋... 针对采用传统空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术调制逆变器开关管时,较高的电压变化率会导致能量集中在载波频率及其倍频从而产生高频脉冲谐波的问题,在传统线性同余法的基础上提出了一种基于梅森旋转算法的双随机调制策略。通过分析梅森旋转算法产生伪随机数的原理,来弥补传统线性同余法不能最大程度地发挥随机脉宽调制技术(PWM)策略的谐波分散特性的不足。最后采用仿真对比不同调制策略下电流的傅里叶分析频谱图,验证该方法的有效性及优越性。仿真结果表示,采用梅森旋转调制策略对开关频率次谐波幅值以及开关频率次二倍频的谐波幅值抑制效果更为优异,能够大幅度抑制由PWM谐波引起的噪声,提升电机系统整体性能。 展开更多
关键词 空间矢量脉宽调制 线性同余法 双随机调制策略 梅森旋转算法 PWM谐波
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基于新型双滑模控制器的PMSM无传感器控制
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作者 高俊岭 赵康 +1 位作者 唐杰 黄豪磊 《兰州文理学院学报(自然科学版)》 2025年第5期77-82,共6页
针对永磁同步电机调速系统中PI控制器存在的动态响应慢、抗扰性能差等问题,基于新型自适应趋近率设计了一种改进滑模控制器,可以有效提高系统的动态响应速度,削弱系统的滑模抖振,并能根据系统状态进行动态调整.同时,针对传统滑模观测器... 针对永磁同步电机调速系统中PI控制器存在的动态响应慢、抗扰性能差等问题,基于新型自适应趋近率设计了一种改进滑模控制器,可以有效提高系统的动态响应速度,削弱系统的滑模抖振,并能根据系统状态进行动态调整.同时,针对传统滑模观测器中开关函数容易造成高频抖振的问题,通过引入一种新的分段函数替代开关函数,减轻了系统中的滑模抖振,从而提高了转速和转子位置的跟踪估计精度.最后,通过仿真实验验证了所设计的控制器和观测器在提高系统的动态响应、抗扰性能和抑制抖振方面,均具有明显的控制效果. 展开更多
关键词 永磁同步电机 新型速度控制器 新型趋近率 新型滑模观测器
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