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基于STM32的开关磁阻电机驱动系统设计
1
作者 李坤 马成功* 《湖南邮电职业技术学院学报》 2025年第2期21-25,共5页
以双凸极结构SR电动机为基础,设计了基于STM32F103芯片的开关磁阻电机驱动系统,包括电源模块部分、主控部分、驱动电路部分、功率变换部分、电压检测部分、隔离电流检测部分、速度位置检测部分。开关磁阻电机驱动系统采用不对称半桥电... 以双凸极结构SR电动机为基础,设计了基于STM32F103芯片的开关磁阻电机驱动系统,包括电源模块部分、主控部分、驱动电路部分、功率变换部分、电压检测部分、隔离电流检测部分、速度位置检测部分。开关磁阻电机驱动系统采用不对称半桥电路结构,采用IGBT元件作为功率开关器件,设计使用霍尔电流传感器实现隔离检测。系统在基速以下进行电流斩波控制,基速以上进行角度位置控制。系统稳定可靠,运行效率高,调速范围宽,具有良好的实际应用价值。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 STM32 电流斩波 角度位置控制
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基于STM32的四轴运动控制卡在投包机电机控制的应用
2
作者 林隽生 何旭婷 《漳州职业技术学院学报》 2025年第2期102-108,共7页
随着工业自动化技术的快速发展,投包机作为包装行业的核心设备,对运动控制系统的实时性、精度和稳定性提出更高要求。本文针对投包机多轴联动需求,设计一种基于STM32的四轴运动控制卡,解决多轴同步、位置闭环控制及动态响应优化等关键... 随着工业自动化技术的快速发展,投包机作为包装行业的核心设备,对运动控制系统的实时性、精度和稳定性提出更高要求。本文针对投包机多轴联动需求,设计一种基于STM32的四轴运动控制卡,解决多轴同步、位置闭环控制及动态响应优化等关键技术问题,提出一种基于STM32F407微控制器的四轴运动控制卡设计方案,通过多轴协同控制算法与硬件优化,实现投包机在高速连续作业中的精准运动控制。试验测试表明,该系统在500次/min工作频率下定位精度可达±0.05mm,有效地提升设备综合性能。 展开更多
关键词 STM32 多轴协同控制 运动控制系统
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基于STM32的隧道亮度自动检测嵌入式系统设计 被引量:1
3
作者 冯俊杰 杨孟尚 +2 位作者 卞延鹏 杨建华 刘海 《电子制作》 2025年第11期12-16,共5页
为了实现隧道内亮度的自动检测,本文设计并实现了一种基于STM32的多传感器数据采集与处理系统。该系统由光照强度传感器、激光测距传感器、里程计传感器、超声波测距传感器、步进电机及STM32数据采集模块组成。系统能够实时采集隧道内... 为了实现隧道内亮度的自动检测,本文设计并实现了一种基于STM32的多传感器数据采集与处理系统。该系统由光照强度传感器、激光测距传感器、里程计传感器、超声波测距传感器、步进电机及STM32数据采集模块组成。系统能够实时采集隧道内的光照强度信息,并通过激光测距传感器监测车辆与隧道入口的距离,在距离小于15m时自动启动光照强度采集任务。同时,里程计传感器记录车辆行驶里程,以便后续分析光照强度数据与隧道位置的对应关系。采集的数据通过RS485通信线传输至上位机,进行可视化显示和数据分析。实验结果表明,该系统能够在实际隧道环境中稳定运行,为隧道照明管理和安全监控提供了有效的技术支持。 展开更多
关键词 隧道亮度检测 光照强度 激光测距 里程计 485通信
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基于STM32的水轮发电机转轮吊具自动调平方法
4
作者 詹维勇 张坤 何光利 《现代制造技术与装备》 2025年第8期185-187,共3页
针对水轮发电机转轮吊具调平需求,提出一种基于STM32微控制器的自动调平方法。该方法通过精确采集与深度分析相关传感器数据,利用特定算法实现对调平过程的精准控制。实验数据充分证明,该方法显著提升了水轮发电机转轮吊具调平的精度与... 针对水轮发电机转轮吊具调平需求,提出一种基于STM32微控制器的自动调平方法。该方法通过精确采集与深度分析相关传感器数据,利用特定算法实现对调平过程的精准控制。实验数据充分证明,该方法显著提升了水轮发电机转轮吊具调平的精度与效率,具有一定应用和参考价值。 展开更多
关键词 STM32 水轮发电机 转轮吊具 自动调平
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基于STM32的电机调速系统研究
5
作者 谢广伟 《机电工程技术》 2025年第17期167-171,共5页
针对传统电机驱动系统能耗高、调速性能差和教学交互功能不足等问题,设计了一种基于STM32F103C8T6单片机的电机变频调速控制系统。系统采用模块化设计,包含PWM调制、电子调速器接口、OLED显示、按键中断控制和锂电池供电等多个功能模块... 针对传统电机驱动系统能耗高、调速性能差和教学交互功能不足等问题,设计了一种基于STM32F103C8T6单片机的电机变频调速控制系统。系统采用模块化设计,包含PWM调制、电子调速器接口、OLED显示、按键中断控制和锂电池供电等多个功能模块。通过定时器输出PWM信号调节占空比实现电机转速控制,利用中断机制完成多档调速指令切换。电源系统由11.1 V锂电池经桥式整流、滤波和稳压处理后,提供3.3 V和5 V稳定电压供各模块使用。采用Proteus搭建仿真平台测试验证不同占空比与指令响应条件下的电机状态变化。结果表明:系统响应时间小于10 ms,占空比调节精度小于1%,转速调节过程平稳无过冲与滞后。相较传统定频驱动方式,所设计的系统具有结构紧凑、控制逻辑清晰、实时性好和可扩展性强的特点,具备模块化升级和集成能力,适用于教学实验和中小型节能控制等应用场景,展现出较高的工程应用价值和推广潜力。 展开更多
关键词 STM32 变频调速 OLED显示 PROTEUS仿真
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基于STM32的开关磁阻电机角度位置控制系统 被引量:5
6
作者 钟锐 徐宇柘 陆生礼 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2012年第11期2961-2964,共4页
针对开关磁阻电机精确角度控制的需要,设计实现了具有高精度的角度位置控制系统;利用STM32的捕获定时中断提供速度准确估算,为提高角度校正的精度,引入了定时器通道内置的异或逻辑并节约了中断接口,最终转换角度为定时脉冲,实现精确的... 针对开关磁阻电机精确角度控制的需要,设计实现了具有高精度的角度位置控制系统;利用STM32的捕获定时中断提供速度准确估算,为提高角度校正的精度,引入了定时器通道内置的异或逻辑并节约了中断接口,最终转换角度为定时脉冲,实现精确的角度控制;实验结果表明其高速情况角度最大误差在0.2°,低速下角度最大误差0.07°,具有较高精度,足以满足工程需要,为实现角度优化控制算法提供了基础。 展开更多
关键词 角度位置控制 SRM STM32 速度估算
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基于STM32-MAT的交流永磁同步电机驱动控制系统开发 被引量:10
7
作者 徐建明 汪晨浩 《浙江工业大学学报》 CAS 北大核心 2022年第5期581-590,共10页
针对传统交流电机控制开发存在开发过程孤立,当人工编写软件规模较大、复杂程度较高的代码时存在要求高、难度大和效率低等问题,研制了一种基于模型设计(Model-based design,MBD)的STM32实验开发平台。以Matlab/Simulink为软件平台,利用... 针对传统交流电机控制开发存在开发过程孤立,当人工编写软件规模较大、复杂程度较高的代码时存在要求高、难度大和效率低等问题,研制了一种基于模型设计(Model-based design,MBD)的STM32实验开发平台。以Matlab/Simulink为软件平台,利用STM32-MAT与Matlab embedded coder等工具,首先,对控制模型进行包括软件在环、处理器在环等多种方式的在环测试;其次,将控制模型生成为符合设计要求的STM32工程文件,通过Keil编译并下载进STM32中;最后,验证该工程在实际环境中运行的可行性。通过结合永磁同步电机的矢量控制算法模型验证了Matlab/Simulink和STM32-MAT结合的工程设计方式能够在满足项目开发需求的同时,提高了开发效率,避免了传统人工编写代码带来的不规范、效率低和周期长等问题,增强了开发过程的关联性。 展开更多
关键词 STM32-MAT 交流电机 基于模型设计 代码自动生成 STM32系列芯片
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基于STM32的智能家居系统设计与实现
8
作者 景永峰 刘昆 +3 位作者 张瑞蕊 杨惠棒 韩童 姬冠妮 《微纳电子与智能制造》 2024年第3期43-50,共8页
究以STM32F103C8T6为控制核心,设计了一套智能家居管理系统,旨在实现家庭环境的智能化控制与高效管理。系统硬件由STM32控制器、OLED显示屏、烟雾检测模块、DHT11温湿度传感器、光敏传感器和语音模块组成。通过串行通信接口,STM32与语... 究以STM32F103C8T6为控制核心,设计了一套智能家居管理系统,旨在实现家庭环境的智能化控制与高效管理。系统硬件由STM32控制器、OLED显示屏、烟雾检测模块、DHT11温湿度传感器、光敏传感器和语音模块组成。通过串行通信接口,STM32与语音模块交互,接收并执行来自手机APP或现场按键的指令,实现家电设备的远程与本地控制。温湿度传感器实时监测环境参数,异常时触发蜂鸣器报警;光敏传感器检测环境亮度,自动调节补光;烟雾浓度超标时,系统报警并暂停其他设备运行,需长按按键解除。硬件设计采用嘉立创EDA专业版完成原理图设计和PCB制作,优化体积和接线,提升系统集成度。 展开更多
关键词 STM32 智能家居 环境检测 硬件设计
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基于STM32步进电机多细分控制的设计 被引量:20
9
作者 曹彬乾 程远增 +1 位作者 孙书鹰 张佩超 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第23期6893-6897,共5页
介绍了一种基于STM32与A3988的步进电机多细分控制的设计,通过STM32控制定时器产生PWM信号,经过低通滤波后,完成PWM的DAC转换。利用其输出的动态变化的电压为步进电机驱动芯片A3988提供参考;并且对电流方向进行控制,从而实现了步进电机... 介绍了一种基于STM32与A3988的步进电机多细分控制的设计,通过STM32控制定时器产生PWM信号,经过低通滤波后,完成PWM的DAC转换。利用其输出的动态变化的电压为步进电机驱动芯片A3988提供参考;并且对电流方向进行控制,从而实现了步进电机的多细分控制。STM32通过查表法得到对应占空比,占空比变化的时间间隔通过定时器实现。阐述了相关软硬件和设计原理,验证了该设计的控制效果,结果表明,该设计不仅控制精度高,灵活性强,而且相对于传统利用DAC转换芯片的方案,具有实现简单,效费比高等优点。 展开更多
关键词 STM32 A3988 多细分 PWM-DAC
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基于STM32的多步进电机控制系统研究 被引量:39
10
作者 刘慧英 范宝山 《测控技术》 CSCD 北大核心 2010年第6期54-57,共4页
在很多应用场合中,要求多台步进电机在运行目标距离不同的情况下,能同时启动、加速、高速、减速、制动停止。首先搭建了系统的主要硬件模块,在分析STM32产生PWM脉冲控制步进电机原理的前提下,提出了一种通过程序按照设定要求不断自动改... 在很多应用场合中,要求多台步进电机在运行目标距离不同的情况下,能同时启动、加速、高速、减速、制动停止。首先搭建了系统的主要硬件模块,在分析STM32产生PWM脉冲控制步进电机原理的前提下,提出了一种通过程序按照设定要求不断自动改变STM32中TIM预分频值的方法,实现多步进电机同步协调工作。然后对整个系统建立数学模型,通过理论分析和仿真验证,证明该系统能够满足所要求的性能指标。最后把该系统应用到实际环境中,通过对测量数据的分析,进一步验证了系统具有良好的稳态性能和动态性能。 展开更多
关键词 多步进电机 STM32 预分频值 同步协调 控制系统模型
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基于STM32的电机实时状态监测系统设计
11
作者 房丽媛 张妍 +1 位作者 雷千龙 王毅鹏 《工业控制计算机》 2024年第1期159-161,164,共4页
针对电机发生故障无法精准定位这一问题,设计一款基于STM32F407的电机状态监测系统。首先,系统利用加速度传感器ADXL345与温度传感器DS18B20采集振动信号和温度信号;其次,将预处理后的数据通过快速傅里叶变换得到相应的频域数据;最后,... 针对电机发生故障无法精准定位这一问题,设计一款基于STM32F407的电机状态监测系统。首先,系统利用加速度传感器ADXL345与温度传感器DS18B20采集振动信号和温度信号;其次,将预处理后的数据通过快速傅里叶变换得到相应的频域数据;最后,将全部数据通过串口传输到屏幕上进行显示。实验结果表明:系统具有良好的实用性,不仅能够实时采集电机运行状态,还能将数据以直观的形式显示,以便工作人员随时查看。 展开更多
关键词 CBM STM32 ADXL345 DS18B20 FFT 实时显示
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基于STM32的无位置传感器无刷直流电机控制系统 被引量:7
12
作者 曾光华 陈卫兵 +3 位作者 邹豪杰 张洪波 王金燕 郭德彪 《湖南工业大学学报》 2012年第1期41-44,共4页
针对现有无刷直流电机控制系统的缺点,提出了基于STM32F103处理器的无位置传感器无刷直流电动机控制系统。设计并实现了该控制系统的硬件电路,并通过软件编程实现了对转子位置的快速检测及电机调速。实验结果表明了该系统的设计成本较低... 针对现有无刷直流电机控制系统的缺点,提出了基于STM32F103处理器的无位置传感器无刷直流电动机控制系统。设计并实现了该控制系统的硬件电路,并通过软件编程实现了对转子位置的快速检测及电机调速。实验结果表明了该系统的设计成本较低,运行平稳,调速性能良好。 展开更多
关键词 无位置传感器 无刷直流电动机 STM32
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基于STM32控制的双电动机交流调速系统 被引量:5
13
作者 陈政石 金来专 宋均正 《微特电机》 北大核心 2010年第2期52-54,58,共4页
介绍了双电动机新型交流调速实验系统的结构及其调速控制原理,给出了应用STM32微控制器设计硬件模块并编程实现系统的单机空间电压矢量控制和双机频差控制技术方法。与传统调速系统相比,新系统具有高效节能、低成本和灵活等优点。
关键词 STM32 频差控制 交流电动机 SVPWM
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STM32在三相无刷直流电机控制系统中的应用 被引量:11
14
作者 吴大勇 贾敏智 《微电机》 北大核心 2014年第3期47-51,共5页
传统的无刷直流电机控制器往往采用DSP或8/16位微控制器。DSP控制器虽然控制精度高,但是价格昂贵,控制电路复杂;8/16位微控制器虽然成本低,但是性能有限,不适宜编写复杂的算法,控制精度较差。针对上述不足,设计了一种三相无刷直流电机... 传统的无刷直流电机控制器往往采用DSP或8/16位微控制器。DSP控制器虽然控制精度高,但是价格昂贵,控制电路复杂;8/16位微控制器虽然成本低,但是性能有限,不适宜编写复杂的算法,控制精度较差。针对上述不足,设计了一种三相无刷直流电机的控制系统。以意法半导体的STM32F103VET6为控制器,采用由电流环和转速环构成的双闭环控制系统,其中转速环采用模糊PID算法,电流环采用常规PI算法,经实验验证,该系统性能良好,在一定控制精度下能够满足工业需求。 展开更多
关键词 无刷直流电机 模糊控制 STM32F103
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STM32的无刷直流电机控制系统设计 被引量:17
15
作者 袁先圣 刘星 叶波 《单片机与嵌入式系统应用》 2013年第10期17-20,共4页
针对无刷直流电机的控制特点,分别从功率驱动和控制策略两方面进行分析和设计。选用STM32F103芯片作为主控制器,包含驱动电路、逆变电路、电流检测以及速度反馈电路,采用电流环、速度环双闭环控制策略,并且通过动态调节定时器预分频值... 针对无刷直流电机的控制特点,分别从功率驱动和控制策略两方面进行分析和设计。选用STM32F103芯片作为主控制器,包含驱动电路、逆变电路、电流检测以及速度反馈电路,采用电流环、速度环双闭环控制策略,并且通过动态调节定时器预分频值的方法提高速度采集的精度。实验结果表明,系统响应速度快,稳定性好,具有较高的工程应用价值。 展开更多
关键词 无刷直流电机 STM32 双闭环 预分频值
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基于STM32的微型步进电机驱动控制器设计 被引量:24
16
作者 蓝杰 张浩然 《微型机与应用》 2015年第1期43-46,共4页
设计了一种微型步进电机驱动控制器,通过上位机界面修改步进电机转速、旋转角度、细分系数。该设计以STM32F103T8U6作为主控制器,以A4988步进电机驱动设备,上位机串口界面作为人机接口界面,详细分析步进电机驱动设备的工作原理、各部分... 设计了一种微型步进电机驱动控制器,通过上位机界面修改步进电机转速、旋转角度、细分系数。该设计以STM32F103T8U6作为主控制器,以A4988步进电机驱动设备,上位机串口界面作为人机接口界面,详细分析步进电机驱动设备的工作原理、各部分接口电路以及控制器设计方案。通过实物设计实现了步进电机转速、正反转任意角度和细分系数的控制,并通过精确计算步进脉冲个数实现了任意旋转角度的精确控制,该驱动控制器步进角度精度高达0.112 5度。 展开更多
关键词 微型步进电机 STM32F103T8U6 A4988 串口 正反转
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基于STM32的开关磁阻电机保护算法设计与验证 被引量:1
17
作者 钟锐 徐宇柘 +2 位作者 鲁雪 屈严 彭富林 《电气传动》 北大核心 2013年第7期3-7,共5页
为提高开关磁阻电机的安全性与可靠性,对其常见故障和保护原理进行研究分析,提出过流、过载、堵转、过压、欠压异常情况的保护算法,在STM32处理器为核心的控制器上实现算法,并建立测试系统且对异常情况进行模拟,结果表明算法能在设定时... 为提高开关磁阻电机的安全性与可靠性,对其常见故障和保护原理进行研究分析,提出过流、过载、堵转、过压、欠压异常情况的保护算法,在STM32处理器为核心的控制器上实现算法,并建立测试系统且对异常情况进行模拟,结果表明算法能在设定时间和阈值内,对异常状态准确判断并迅速做出保护动作,证明算法的有效性。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 保护算法 控制器 异常状况 故障
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基于STM32的多通道PWM旋变信号发生器 被引量:3
18
作者 刘江义 孙书鹰 《测控技术》 CSCD 北大核心 2014年第6期93-95,99,共4页
正余弦旋转变压器是自动控制系统中的常用传感器元件,主要用于角度测量和传输,在工业、国防等领域中应用广泛。利用STM32F4系列微控制器可输出多路脉冲宽度调制(PWM)信号的特性,设计了一种基于PWM的数字轴角转换(DSC)电路,模拟产生旋转... 正余弦旋转变压器是自动控制系统中的常用传感器元件,主要用于角度测量和传输,在工业、国防等领域中应用广泛。利用STM32F4系列微控制器可输出多路脉冲宽度调制(PWM)信号的特性,设计了一种基于PWM的数字轴角转换(DSC)电路,模拟产生旋转变压器信号,较之传统DSC电路硬件结构得以简化。 展开更多
关键词 正余弦旋转变压器 PWM 数字轴角转换 STM32F4微控制器
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基于STM32+CPLD全数字同步伺服驱动器的设计与实现 被引量:3
19
作者 王苏洲 舒志兵 李照 《电机与控制应用》 北大核心 2017年第4期74-79,100,共7页
以通用的高性能伺服驱动器为研究对象,选用STM32+CPLD作为控制芯片,采用转子磁场定向及空间矢量脉宽调制技术,详细介绍了伺服驱动器的硬、软件设计,提出了一款全数字、高性能的永磁同步伺服驱动器的设计方案。其中,针对伺服系统的速度... 以通用的高性能伺服驱动器为研究对象,选用STM32+CPLD作为控制芯片,采用转子磁场定向及空间矢量脉宽调制技术,详细介绍了伺服驱动器的硬、软件设计,提出了一款全数字、高性能的永磁同步伺服驱动器的设计方案。其中,针对伺服系统的速度控制器设计了一种PDFF算法,并对PDFF算法进行了测试验证。最后,搭建测试平台,对伺服驱动器进行性能测试。通过与日本安川Σ-7伺服驱动器测试结果进行对比,验证该伺服驱动器设计的可行性与有效性。 展开更多
关键词 伺服驱动器 STM32 复杂可编程逻辑器件 矢量控制
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基于STM32的3D打印步进电机控制方法研究 被引量:9
20
作者 闫吉 《制造业自动化》 CSCD 北大核心 2021年第11期129-131,136,共4页
在外部噪声环境下,步进电机输出的数字信号容易产生过大的相位差,导致控制3D打印时产生的打印误差角度过大,针对该问题,设计基于STM32的3D打印步进电机控制方法。利用STM32内部128细分数以及H型的桥功率支持步进电机的正常驱动,设定步... 在外部噪声环境下,步进电机输出的数字信号容易产生过大的相位差,导致控制3D打印时产生的打印误差角度过大,针对该问题,设计基于STM32的3D打印步进电机控制方法。利用STM32内部128细分数以及H型的桥功率支持步进电机的正常驱动,设定步进电机驱动方式,横向测量数字信号脉冲间的相位数值差,确定步进电机绕组产生的混合谐波分量,计算3D打印步进电机运行互感,细分控制绕组转子为两项给定波形,设定角速度-时间控制数值关系,最终实现对步进电机的控制。设置步进电机测试环境,调整3D打印机为工作上电状态后,测试步进电机的恒细分数加减速的适用运行频率,并结合恒细分数加减速得到控制脉冲参数,定义误差数值关系后,以数值关系得到的数值作为标准,整理基于时变边界层滑膜算法的控制方法、基于DSP的控制方法以及设计的控制方法得到的打印角度,可知,所设计觉得控制方法产生的打印角度误差最小。 展开更多
关键词 STM32 3D打印 步进电机 相位差 驱动方式 上电状态
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