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纤维基柔性传感器在多模态人体监测中的研究进展 被引量：1
1
作者 王清 丛杉 《毛纺科技》 北大核心 2025年第4期152-158,共7页
纤维材料凭借其优异的柔韧性和生物相容性,已成为构建柔性传感器的理想基材与传感单元,在多重生物监测领域展现出显著的应用优势。文章系统综述了纤维基柔性传感器的研究进展,从制备技术、性能调控机制到实际应用场景展开三维度分析,首... 纤维材料凭借其优异的柔韧性和生物相容性,已成为构建柔性传感器的理想基材与传感单元,在多重生物监测领域展现出显著的应用优势。文章系统综述了纤维基柔性传感器的研究进展,从制备技术、性能调控机制到实际应用场景展开三维度分析,首先详述智能纱线的种类、制备工艺及智能化性能;继而引用数据解析纱线基材特性、织物结构参数及应变方向对传感性能的量化影响规律;最后引出医疗监测与运动康复等典型应用场景,结合人工智能赋能的多元信号进行人体监测。纤维基传感器在穿戴舒适性方面具有重要突破,但其耐用性、服用性等方面仍存在不足,研究显示,纤维基柔性传感器在多模态人体监测,特别是运动健康监测领域具有巨大的发展潜力。 展开更多
关键词 柔性传感器 智能纱线 多模态监测 人工智能 织物组织 应变传感
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高质量石墨烯片的膨胀剥离法制备及测试
2
作者 肖鹏 孙磊 +2 位作者 郭东亮 尹康涌 揭建胜 《材料科学与工艺》 北大核心 2025年第1期1-7,共7页
石墨烯具有诸多优异的理化性能,其功能产品正逐步从理论研究走向产业应用,但如何高质量、低成本的批量化制备仍是限制石墨烯产品规模化推广的关键。本文提出了一种基于膨胀剥离过程的石墨烯制备方法,该方法先将天然石墨在常温常压下自... 石墨烯具有诸多优异的理化性能,其功能产品正逐步从理论研究走向产业应用,但如何高质量、低成本的批量化制备仍是限制石墨烯产品规模化推广的关键。本文提出了一种基于膨胀剥离过程的石墨烯制备方法,该方法先将天然石墨在常温常压下自行膨胀以减弱层间范德华力,再对膨胀后的石墨进行液相剥离即得到石墨烯片。与已有报道相比,该方法省去了石墨膨胀需要高温加热或微波辐照这一必要条件,且对不同规格天然石墨均适用,具有显著的成本优势。采用场发射扫描电子显微镜、透射电子显微镜、原子力显微镜、X射线光电子能谱仪、Raman光谱仪对石墨烯的形貌、成分和晶体质量进行了表征分析,制备的石墨烯片60%以上厚度在5层以下,具有较高晶体质量,不含硫,含氧量极低。再将石墨烯片通过旋转涂覆制成透明导电膜,测得85.2%透光度条件下方块电阻低至118Ω/sq,进一步证实该方法能够高质量、低成本制备石墨烯。 展开更多
关键词 石墨烯 天然石墨 膨胀石墨 液相剥离 透明导电膜
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水性导电型石墨烯掺量对柔性聚氨酯基膜电热性能的影响
3
作者 赵仁航 李秦良 +1 位作者 王鹏 袁小亚 《化工新型材料》 北大核心 2025年第9期77-84,共8页
以水性导电型石墨烯(wG)为填料,强柔韧性的水性聚氨酯(wPU)为树脂基液,通过刮涂法制备了不同wG掺量的wG/wPU电热膜。研究了wG掺量对电热膜导电性、电热性能、柔性的影响。结果表明:当wG质量掺量为6%时,电热膜综合性能最优,在施加15V、20... 以水性导电型石墨烯(wG)为填料,强柔韧性的水性聚氨酯(wPU)为树脂基液,通过刮涂法制备了不同wG掺量的wG/wPU电热膜。研究了wG掺量对电热膜导电性、电热性能、柔性的影响。结果表明:当wG质量掺量为6%时,电热膜综合性能最优,在施加15V、20V电压下,膜热平衡温度分别由(25±1)℃升至(45±1)℃、(61±1)℃,功耗分别为540W/m 2、1100W/m^(2)。弯曲状态下电热性能测试表明:wG-6%电热膜在实时改变弯曲程度(曲率0~100cm^(-1))下,仍具有优良的电热性能和工作稳定性。采用扫描电镜(SEM)、X射线衍射(XRD)和红外光谱(FT-IR)等测试分析显示wG纳米片均匀分散在wPU基体中,但与基材未产生化学反应。所制石墨烯改性柔性聚氨酯膜电热性能优异,制备过程环境友好,有望在柔性医疗、柔性穿戴等领域有较好的应用前景。 展开更多
关键词 水性导电型石墨烯 水性聚氨酯 电热膜 柔性 电热性能
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改性氧化石墨烯复合环氧丙烯酸酯电磁屏蔽涂层的制备及其性能研究
4
作者 金海航 辛华 +1 位作者 焦岚姣 安秋凤 《化工新型材料》 北大核心 2025年第12期116-123,共8页
通过硅烷偶联剂KH-550与水合肼(N_(2)H_(4)·H_(2)O)对氧化石墨烯(GO)进行改性,得到氨基功能化的还原氧化石墨烯(RKGO)。将RKGO引入经自由基聚合得到的环氧基丙烯酸树脂(EPAA)体系,构筑氨基功能化还原氧化石墨烯/环氧丙烯酸树脂(RKG... 通过硅烷偶联剂KH-550与水合肼(N_(2)H_(4)·H_(2)O)对氧化石墨烯(GO)进行改性,得到氨基功能化的还原氧化石墨烯(RKGO)。将RKGO引入经自由基聚合得到的环氧基丙烯酸树脂(EPAA)体系,构筑氨基功能化还原氧化石墨烯/环氧丙烯酸树脂(RKGO/EPAA)电磁屏蔽复合涂层。通过红外、拉曼等手段进行表征测试,并对复合涂层机械性能及电磁屏蔽性能进行探究。结果表明:构筑得到的电磁屏蔽复合涂层整体机械性能优异,硬度为1H,附着力为0级。当RKGO添加量达到20%时,涂层的体积电阻率为10.2Ω·cm,电磁屏蔽效能达到21.66dB,超过商用需求20dB的标准,涂层表现出优异的电磁屏蔽效能,在电磁屏蔽复合材料领域中具有应用前景。 展开更多
关键词 改性氧化石墨烯 环氧丙烯酸树脂 复合涂层 电磁屏蔽
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膨胀石墨基材厚度对复合柔性石墨双极板的成型及性能的影响 被引量：3
5
作者 王登科 陆维 +4 位作者 杨培勇 刘浩 武飞宇 卢华兴 柴茂荣 《炭素技术》 北大核心 2025年第2期44-47,65,共5页
分别以4 mm和6 mm的膨胀石墨基材为原料,制备厚度为1 mm的单面流道石墨双极板,研究膨胀石墨基材厚度对复合柔性石墨双极板的成型及性能的影响。结果表明,2种厚度基材模压的极板流道的尺寸基本相同,极板表面的槽和脊均成型良好。但是6 m... 分别以4 mm和6 mm的膨胀石墨基材为原料,制备厚度为1 mm的单面流道石墨双极板,研究膨胀石墨基材厚度对复合柔性石墨双极板的成型及性能的影响。结果表明,2种厚度基材模压的极板流道的尺寸基本相同,极板表面的槽和脊均成型良好。但是6 mm的基材模压成型之后,极板表面的槽和脊填充得更饱满,进一步观察其断面发现由于压缩率过大导致石墨层间浸胶不连续,产生断层结构。进而引发的一系列相关变化,导致导电性较低和接触电阻偏大。4 mm的基材成型的石墨板槽脊结构,表现出较好的成型效果和尺寸精度,同时气体渗透率小于DOE给出的2×10^(-6)cm^(3)·s^(-1)·cm^(-2),抗弯强度达到25.4 MPa,电导率达到333 S·cm^(-1),接触电阻小于2.37 mΩ·cm^(2)。同时表现出优异的耐腐蚀性能,经过3000 s的高电位(1.6 V)腐蚀之后,腐蚀电流密度基本平稳。可见4 mm的基材是模压制备1 mm的柔性石墨极板较佳选择,制备的石墨板性能最佳并符合DOE的要求,希望本工作的结论能推动柔性石墨板的工业化及燃料电池产业进一步发展。 展开更多
关键词 燃料电池 石墨双极板 膨胀石墨 厚度 性能
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高压半导电屏蔽料导电炭黑结构与应用对比研究 被引量：2
6
作者 余欣 王智星 +3 位作者 陈宇慧 彭向阳 于是乎 贾利川 《绝缘材料》 北大核心 2025年第3期60-69,共10页
本文对比研究了国内新型研发的高品质导电炭黑(CB)与国外主流高压半导电屏蔽料用导电炭黑的聚集体结构、微晶结构和表面化学性质,并研究了以导电炭黑为填料制备的半导电屏蔽料的综合性能。结果表明:国内外导电炭黑的聚集体形态、微晶相... 本文对比研究了国内新型研发的高品质导电炭黑(CB)与国外主流高压半导电屏蔽料用导电炭黑的聚集体结构、微晶结构和表面化学性质,并研究了以导电炭黑为填料制备的半导电屏蔽料的综合性能。结果表明:国内外导电炭黑的聚集体形态、微晶相似,碳元素含量水平相近,但国产导电炭黑含有0.51%的硫元素,并且粒径均匀性更差,各类表面官能团含量与国外产品有明显差别。相比于国外产品制备的半导电屏蔽料,国产导电炭黑制备的半导电屏蔽料导电性能和力学性能与之持平,但表面光滑度较差且未能满足行业相关要求。因此,粒径均匀度、表面官能团含量、硫元素含量是后续国产导电炭黑结构优化与性能提升的重要方向,表面光洁度是国产高压半导电屏蔽料的重要攻关方向。 展开更多
关键词 高压电缆 半导电屏蔽料 导电炭黑 微观结构 应用性能
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煤系固废基硅/碳复合材料的结构设计与电化学储能
7
作者 赵赛丹 邢宝林 +5 位作者 张亚超 郭晖 张传祥 曾会会 屈笑笑 程松 《硅酸盐学报》 北大核心 2025年第12期3585-3599,共15页
煤系固废的高值化利用在推动绿色低碳发展和实现“双碳”目标中扮演着至关重要的角色。基于煤系固废资源粉煤灰和煤气化渣的富硅特性,分别以粉煤灰和煤气化渣为前驱体,通过熔盐辅助镁热还原工艺结合碳包覆策略和一步镁热还原工艺制备出... 煤系固废的高值化利用在推动绿色低碳发展和实现“双碳”目标中扮演着至关重要的角色。基于煤系固废资源粉煤灰和煤气化渣的富硅特性,分别以粉煤灰和煤气化渣为前驱体,通过熔盐辅助镁热还原工艺结合碳包覆策略和一步镁热还原工艺制备出具有“核壳结构”的粉煤灰基硅碳复合材料和具有“镶嵌结构”的煤气化渣基硅碳连生体复合材料。2种复合材料均具有较高的比表面积(215.7 m^(2)·g^(-1)和274.8 m^(2)·g^(-1))和丰富的层次孔结构(微孔和介孔协同分布);粉煤灰基硅碳复合材料中碳组分占比28.1%(质量分数),其丰富的sp3结构缺陷和边缘缺陷能够增加锂离子的吸附活性位点;煤气化渣基硅碳连生体复合材料中碳组分占比36.9%,其较高含量的sp2碳能够增强复合材料的结构稳定性且丰富的堆叠缺陷能够为锂离子提供传输路径。两种复合材料用作锂离子电池负极时在50 mA·g^(-1)电流密度下可逆容量分别为800 mA·h·g^(-1)和420 mA·h·g^(-1),且在500 mA·g^(-1)电流密度下经300次循环后可逆容量仍可达348 mA·h·g^(-1)和334 mA·h·g^(-1),展现出良好的倍率性能及循环稳定性,为煤系固废的高值化利用提供了新路径,有利于推动低成本、高性能储能材料的开发和应用。 展开更多
关键词 煤系固废 粉煤灰 煤气化渣 硅/碳复合材料 锂离子电池 负极材料
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纺织基触摸电子织物的制备及其触摸性能
8
作者 徐桐 徐瑞东 +1 位作者 王奕文 田明伟 《纺织学报》 北大核心 2025年第6期31-37,共7页
针对现有凝胶基触摸电子设备生物相容性差、界面牢度低等瓶颈问题,提出以蚕丝织物为基底、导电水性聚氨酯为导电层的纺织基触摸电子织物的制备策略。采用自乳化法工艺制备水性聚氨酯乳液,构建高均匀分散特性的导电网络体系,组装具有层... 针对现有凝胶基触摸电子设备生物相容性差、界面牢度低等瓶颈问题,提出以蚕丝织物为基底、导电水性聚氨酯为导电层的纺织基触摸电子织物的制备策略。采用自乳化法工艺制备水性聚氨酯乳液,构建高均匀分散特性的导电网络体系,组装具有层叠结构的纺织基触摸电子织物;表征水性聚氨酯合成过程中特征基团的变化趋势以及触摸电子织物的微观形貌,研究触摸电子织物触摸定位原理,分析形变对触摸信号的影响规律。结果表明:人体与织物在接触界面处可形成耦合电容微结构,从而破坏织物表面的均匀静电场,造成接触点处电势降低,引起触摸信号,实现触摸点的一维坐标定位;触摸电子织物的响应时间仅为73 ms,恢复时间为100 ms,表现出优异的响应速度;多次触摸相同位置,触摸信号波动仅为0.118%,表现出优异的稳定性;施加30°、60°、90°、120°、150°、180°弯曲角度后,触摸电子织物的触摸信号波动幅度低于5%,表现出形变不灵敏特性;此外,触摸电子织物具有优异的耐久性,放置60 d后触摸电流变化率仅为1.5%。基于此,开发出柔性织物触控键盘,可实现远程触控交互功能,在智能可穿戴领域具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 水性聚氨酯 自乳化法 触摸电子织物 耦合电容 触控传感 蚕丝织物
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球磨和超声对碳纳米管导电浆料综合性能的影响研究
9
作者 马青青 陈男 +1 位作者 龚泽晖 陈海龙 《材料导报》 北大核心 2025年第20期12-18,共7页
碳纳米管的一维管状结构使其具有良好的力学性能、电化学性能、热学性能,在导电浆料领域得到了广泛应用。如何得到分散性好、结构缺陷少、导电性能好的碳纳米管导电浆料是其应用在锂离子电池中表现出出色电化学性能的前提。本工作应用... 碳纳米管的一维管状结构使其具有良好的力学性能、电化学性能、热学性能,在导电浆料领域得到了广泛应用。如何得到分散性好、结构缺陷少、导电性能好的碳纳米管导电浆料是其应用在锂离子电池中表现出出色电化学性能的前提。本工作应用不同的物理分散方法包括球磨和超声,不同物理分散作用时间,分别制备了质量分数为5%的碳纳米管油性导电浆料,研究了不同物理分散方法和不同物理分散作用时间对碳纳米管导电浆料的结构、形貌、电阻率、稳定性的影响。实验结果表明,球磨8 h的碳纳米管I_(G)/I_(D)值达到了最大值1.058,电阻率为94.36 mΩ·cm,超声3 h的碳纳米管I_(G)/I_(D)值达到了最大值0.985,电阻率为115.7 mΩ·cm,说明在球磨条件下碳纳米管一维管状结构的维持比在超声条件下优异,结构缺陷少,并且球磨条件下的浆料电阻率比超声条件下的低,因此球磨条件下的浆料导电性能更优异;此外,在同种物理分散方法下,球磨6 h和超声3 h的碳纳米管导电浆料的吸光度下降速度最慢,表明在这两个分散时间下,浆料的稳定性最佳。 展开更多
关键词 碳纳米管 导电浆料 球磨 超声 电阻率 稳定性
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腐植酸基硬炭的微结构调控及电化学储钠性能
10
作者 康伟伟 李松原 +10 位作者 曾海涛 郭卫杰 卢子情 李国鑫 胡昕冉 黄光许 贾建波 邢宝林 俞佳 庞爽 张传祥 《煤炭转化》 北大核心 2025年第5期117-127,共11页
高性能、低成本的硬炭负极对钠离子电池的商业化至关重要。以煤系腐植酸为原料,经高温炭化(1000℃~1500℃)制备硬炭,研究炭化温度对煤系腐植酸基硬炭无序碳、准石墨碳、类石墨碳、缺陷浓度等的影响,评价不同微结构硬炭的电化学储钠性能... 高性能、低成本的硬炭负极对钠离子电池的商业化至关重要。以煤系腐植酸为原料,经高温炭化(1000℃~1500℃)制备硬炭,研究炭化温度对煤系腐植酸基硬炭无序碳、准石墨碳、类石墨碳、缺陷浓度等的影响,评价不同微结构硬炭的电化学储钠性能。结果表明:随着炭化温度升高,腐植酸基硬炭的平均碳层间距与缺陷浓度逐渐降低,碳微晶尺寸逐渐增大,无序碳逐渐向准石墨碳以及类石墨碳演变;1300℃制备的硬炭含有28.26%的无序碳、36.91%的准石墨碳以及34.81%的类石墨碳,其平均碳层间距约为0.366 nm;作为钠离子电池负极材料,其在20 mA/g电流密度下的可逆比容量为224.1 mAh/g,首次库伦效率为74.2%,在20 mA/g电流密度下经500次循环后的容量保持率为75.5%;腐植酸基硬炭的平台区比容量与其准石墨碳含量呈正相关。 展开更多
关键词 钠离子电池 硬炭 炭化温度 负极材料 腐植酸
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兰炭基硬炭的微结构调控及电化学储钾性能
11
作者 苏方乐 康伟伟 +6 位作者 黄光许 邢宝林 李强 胡涵 曾海涛 贾建波 张传祥 《煤炭学报》 北大核心 2025年第10期4865-4876,共12页
兰炭末的低碳高值化洁净利用不仅可以提高资源利用率,而且能够减少环境污染,有助于实现“双碳”目标。以兰炭末为前驱体,经炭化制备钾离子电池硬炭负极材料,研究炭化温度对兰炭基硬炭的碳相(高度无序碳、准石墨碳以及类石墨碳)、碳微晶... 兰炭末的低碳高值化洁净利用不仅可以提高资源利用率,而且能够减少环境污染,有助于实现“双碳”目标。以兰炭末为前驱体,经炭化制备钾离子电池硬炭负极材料,研究炭化温度对兰炭基硬炭的碳相(高度无序碳、准石墨碳以及类石墨碳)、碳微晶尺寸以及碳层间距、缺陷浓度、表面性质等微结构的影响规律,并评价不同微结构兰炭基硬炭的电化学储钾性能。研究发现:随着炭化温度的升高(600~1600℃),硬炭中的高度无序碳向准石墨碳以及类石墨碳演变,碳微晶的横向与纵向尺寸均逐渐增大,硬碳中sp3杂化碳的含量逐渐降低,向sp^(2)杂化碳演变,硬炭的有序度逐渐升高。此外,兰炭基硬炭的比表面积和总孔容随炭化温度的升高呈降低趋势,碳微晶层间距先增大后减小。1000℃下制备的硬炭ZN-1000的高度无序碳、准石墨碳以及类石墨碳含量分别为31.2%、34.5%、34.3%,介孔孔容高达0.04 cm^(3)/g,含有C=O、C—O、—OH等官能团,并且呈现出较高的平均碳层间距(d_(002)=0.375 nm)。作为钾离子电池负极材料,ZN-1000在20 mA/g电流密度下的可逆比容量达到207 mAh/g,在1000 mA/g的高电流密度下呈现出32 mAh/g的可逆比容量。兰炭基硬炭优异的电化学储钾性能与其微结构密切相关,K^(+)通过在兰炭基硬炭的高度无序碳、缺陷、含氧官能团、开放孔等活性位点上进行吸/脱附以及在有序碳层中的嵌入/出来进行存储。可为兰炭末的洁净化、高值利用以及钾离子电池碳负极材料的开发提供新思路。 展开更多
关键词 兰炭 钾离子电池 硬炭 微结构 电化学性能
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基于经编间隔织物的柔性压力传感器制备及其性能 被引量：1
12
作者 佘叶美 彭阳阳 +1 位作者 王法猛 潘如如 《纺织学报》 北大核心 2025年第3期158-166,共9页
针对目前部分柔性传感器制作成本高、过程复杂且难以一体化集成到纺织品中,限制其进一步发展与应用等问题,通过集成经编间隔织物与导电复合材料于一体,制备了具有优异传感性能的多孔导电柔性压力传感器,对其传感性能进行研究,并探讨了... 针对目前部分柔性传感器制作成本高、过程复杂且难以一体化集成到纺织品中,限制其进一步发展与应用等问题,通过集成经编间隔织物与导电复合材料于一体,制备了具有优异传感性能的多孔导电柔性压力传感器,对其传感性能进行研究,并探讨了其在人体运动方面潜在的应用和未来工业化生产的潜力。结果表明:基于经编间隔织物的柔性压力传感器在0~160 kPa范围内具有良好的灵敏度和线性度;在10 kPa压力下响应时间为140 ms,恢复时间为166 ms,足以实时监测人体运动信号;在大于2000次循环按压后仍能保持稳定的电阻变化,表现出优异的耐久性。该传感器的制备方法简单,成本低,可为柔性压力传感器的产业化生产提供有效的方法和途径。 展开更多
关键词 经编间隔织物 压力传感器 柔性电子织物 聚二甲基硅氧烷 传感性能
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大语言模型在机器人任务规划中的应用研究综述
13
作者 郭庭航 李晓寒 +3 位作者 殷芊涵 季新 秦转萍 路光达 《天津职业技术师范大学学报》 2025年第1期12-18,共7页
机器人任务规划是指根据任务需求、环境条件以及机器人的能力,为机器人制定一系列详细的行动方案,其在医疗健康、制造业、家庭服务、教育和空间探索等领域广泛应用。大语言模型(LLM),以其强大的自然语言处理能力、深度理解并生成文本的... 机器人任务规划是指根据任务需求、环境条件以及机器人的能力,为机器人制定一系列详细的行动方案,其在医疗健康、制造业、家庭服务、教育和空间探索等领域广泛应用。大语言模型(LLM),以其强大的自然语言处理能力、深度理解并生成文本的能力以及广泛的知识面等特点,为机器人任务规划带来了适应性和灵活性等优势,成为未来的发展趋势之一。文章通过概述机器人任务规划的发展历程,并从环境感知、行为分解和运动规划3个层面论述了以Transformer为核心架构的典型大语言模型及其他基础模型在机器人任务规划领域的研究与应用,总结了大语言模型应用在机器人任务规划中的优势及挑战,以期为后续研究提供参考。 展开更多
关键词 大语言模型 任务分解 高级规划 逻辑推理
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全钒液流电池电极材料研究进展
14
作者 樊勃言 郭明聪 +2 位作者 马畅 吕晗 郑海峰 《炭素技术》 北大核心 2025年第4期12-18,共7页
全钒液流电池(VRFB)凭借成本低、响应速度快、设计灵活、使用寿命长及安全环保等显著优势,在大型储能系统领域备受关注。经过多年研究,该技术已逐步迈向商业化阶段,但在能量密度与效率方面仍有较大提升空间。针对当前面临的瓶颈,通过本... 全钒液流电池(VRFB)凭借成本低、响应速度快、设计灵活、使用寿命长及安全环保等显著优势,在大型储能系统领域备受关注。经过多年研究,该技术已逐步迈向商业化阶段,但在能量密度与效率方面仍有较大提升空间。针对当前面临的瓶颈,通过本征处理、金属或金属氧化物修饰以及杂原子掺杂炭基材料修饰等手段,开发具有高电化学活性、强稳定性和低成本的电极材料,成为解决问题的关键途径。本文系统综述了VRFB储能技术的工作原理,详细介绍了电极材料的最新研究进展,并全面总结了电极材料的改性方法,最后对未来的发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 全钒液流电池 电极 改性
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基于工业机器人的智能下棋机器人系统设计
15
作者 胡子骞 周翰 +2 位作者 陈鹿鸣 吴敏 郑太英 《电机技术》 2025年第2期14-19,共6页
基于三菱RH-FRH系列四轴工业机器人,设计了一套用于陪护的智能下棋机器人系统。该系统搭载专用语音识别模块并基于开源计算机视觉库(OpenCV)的机器视觉技术,实现了人机交互功能。该系统具备语音控制、精确视觉识别、自动抓放棋子和个性... 基于三菱RH-FRH系列四轴工业机器人,设计了一套用于陪护的智能下棋机器人系统。该系统搭载专用语音识别模块并基于开源计算机视觉库(OpenCV)的机器视觉技术,实现了人机交互功能。该系统具备语音控制、精确视觉识别、自动抓放棋子和个性化对弈等功能,能精确移动棋子,交互操作直观便捷,具有良好的用户体验。 展开更多
关键词 三菱工业机器人 中国象棋 图像处理 智能交互
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导电硅橡胶研究进展 被引量：37
16
作者 耿新玲 刘君 +2 位作者 任玉柱 苏正涛 王景鹤 《航空材料学报》 EI CAS CSCD 2006年第3期283-288,共6页
介绍了导电硅橡胶的两种导电机理,即渗流理论和隧道效应理论,综述了炭系和金属系两类导电填料的研究进展状况,并论述了温度、压力和加工工艺等因素对硅橡胶导电性能的影响,最后简要介绍了导电硅橡胶的应用状况并对其进行了展望。
关键词 导电硅橡胶 导电机理 导电填料 温度 压力
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超级电容器用石墨烯/金属氧化物复合材料 被引量：27
17
作者 李丹 刘玉荣 +3 位作者 林保平 孙莹 杨洪 张雪勤 《化学进展》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2015年第4期404-415,共12页
超级电容器是一种具有高功率密度和长循环寿命的新型储能装置,碳材料、金属氧化物和导电聚合物是常见的三种超级电容器电极材料。在石墨烯/金属氧化物复合材料中,石墨烯和金属氧化物可以发挥各自的优点,结合石墨烯优异的循环稳定性能和... 超级电容器是一种具有高功率密度和长循环寿命的新型储能装置,碳材料、金属氧化物和导电聚合物是常见的三种超级电容器电极材料。在石墨烯/金属氧化物复合材料中,石墨烯和金属氧化物可以发挥各自的优点,结合石墨烯优异的循环稳定性能和金属氧化物的高容量特性,纳米复合材料的综合性能可以得到很大地提升。因此,石墨烯/金属氧化物复合物的研究是超级电容器领域的热点研究方向之一。本文以金属氧化物的种类、石墨烯的结构和复合物的制备方法为线索,综述了国内外应用于超级电容器方面的石墨烯/金属氧化物复合材料的研究进展,归纳总结出与石墨烯复合最优的金属氧化物类型和制备方法,并进一步对该类复合材料的发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 超级电容器 石墨烯 金属氧化物 复合材料 制备方法 电化学性能
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碳纳米管电极超大容量离子电容器交流阻抗特性 被引量：31
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作者 梁逵 陈艾 +1 位作者 冯哲圣 叶芝祥 《物理化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2002年第4期381-384,共4页
采用碳纳米管作为超大容量离子电容器的电极材料,应用交流阻抗频谱法,研究了超大容量离子电容器的频率响应特性.结果表明,用碳纳米管块作电极,超大容量离子电容器在频率250mHz以下出现“电荷饱和”;而用活性炭块作电极,超大容量离子电... 采用碳纳米管作为超大容量离子电容器的电极材料,应用交流阻抗频谱法,研究了超大容量离子电容器的频率响应特性.结果表明,用碳纳米管块作电极,超大容量离子电容器在频率250mHz以下出现“电荷饱和”;而用活性炭块作电极,超大容量离子电容器在频率为100mHz时仍未出现“电荷饱和”,这说明碳纳米管电极超大容量离子电容器的频率响应特性优于活性炭电极超大容量离子电容器的频率响应特性.上述两类超大容量离子电容器的阻抗谱中均出现倾角约为45°的直线段,其相位角均远小于理想电容器的相位角90°. 展开更多
关键词 交流阻抗谱 碳纳米管 活性炭 频率响应特性 超大容量离子电容器 电极材料
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竹炭导电率及高导电率竹炭制备工艺研究 被引量：41
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作者 邵千钧 徐群芳 +1 位作者 范志伟 张文标 《林产化学与工业》 EI CAS CSCD 2002年第2期54-56,共3页
通过对竹炭炭化过程的研究 ,得出炭化温度、炭化时间是影响石墨化和导电性能的重要因素。实验测定了不同炭化时间与炭化温度下的体积电阻率、含水率和产率。提出了以干馏的方法获取普通的竹炭原料 。
关键词 制备工艺 竹炭 导电率 体积电阻率 电磁屏蔽效能 导电性能
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碳纳米管和石墨在电化学嵌锂过程中的协同效应 被引量：32
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作者 李志杰 梁奇 +3 位作者 陈栋梁 瞿美臻 张伯兰 于作龙 《应用化学》 CAS CSCD 北大核心 2001年第4期269-271,共3页
将碳纳米管部分掺入石墨材料中用作锂离子电池电极材料 ,二者形成许多纳米级微孔 ,为锂离子提供了更多的嵌入脱出空间 ,使可逆容量得以提高 ,而且碳纳米管可以起到桥梁的作用 ,增强了材料的导电性 ,避免了石墨在充放电过程中产生孤岛效... 将碳纳米管部分掺入石墨材料中用作锂离子电池电极材料 ,二者形成许多纳米级微孔 ,为锂离子提供了更多的嵌入脱出空间 ,使可逆容量得以提高 ,而且碳纳米管可以起到桥梁的作用 ,增强了材料的导电性 ,避免了石墨在充放电过程中产生孤岛效应 .结果表明 ,这种掺杂材料的首次可逆容量为 3 4 1 .8m A·h/ g,循环 1 0次后可逆容量保持率为 94 .5% . 展开更多
关键词 碳纳米管 石墨 锂离子电池 负极材料 电化学嵌锂 协同效应
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