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一种基于联邦Kalman滤波结构的自适应信息融合方法
1
作者 苏丽媛 范新南 +1 位作者 郭建甲 金纪东 《河海大学常州分校学报》 2005年第4期5-7,11,共4页
鉴于联邦Kalman滤波是一种能在复杂信息融合系统中进行目标状态估计的有效方法,介绍了联邦Kalman滤波器的原理和结构,提出了一种基于联邦Kalman滤波结构的自适应多传感器信息融合算法.仿真结果表明,该算法能有效提高信息融合系统的精度... 鉴于联邦Kalman滤波是一种能在复杂信息融合系统中进行目标状态估计的有效方法,介绍了联邦Kalman滤波器的原理和结构,提出了一种基于联邦Kalman滤波结构的自适应多传感器信息融合算法.仿真结果表明,该算法能有效提高信息融合系统的精度和容错性,具有较高的实用价值. 展开更多
关键词 联邦Kalman滤波 多传感器信息融合 自适应
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