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面向折弯管型母线的自主绕包移动机器人运动控制
1
作者 费令 郑泽呈 +3 位作者 张公正 胡雨薇 汪朝晖 郑正鼎 《机械传动》 北大核心 2026年第2期146-153,共8页
【目的】针对现有自动化绕包设备难以适应折弯管型母线、依赖人工示教、效率低的问题,提出一种自主移动绕包机器人系统。【方法】所提系统集成了自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)移动底盘、六轴机械臂、2D激光雷达与末端绕包机... 【目的】针对现有自动化绕包设备难以适应折弯管型母线、依赖人工示教、效率低的问题,提出一种自主移动绕包机器人系统。【方法】所提系统集成了自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)移动底盘、六轴机械臂、2D激光雷达与末端绕包机构;通过建立运动坐标系,进行正、逆运动学分析,研究了基于激光雷达的轨迹自规划方法及机械臂与AGV的协同控制策略。【结果】样机试验结果表明,该系统能够感知环境并自适应母线形态变化,突破传统固定工位限制;轨迹误差降低59.91%,偏差减小,稳定性显著提升。研究为移动机器人与机械臂的协同作业提供了有效参考。 展开更多
关键词 绕包机 运动学建模 移动机械臂 绝缘管型母线
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VCV生产线工艺优化对高压海底电缆圆整度的影响
2
作者 申秋爽 刘星宏 +1 位作者 黄杰 刘俊杰 《电线电缆》 2026年第1期71-76,共6页
随着深远海风电的进一步发展,高电压、大截面海底电缆的应用越来越广泛,对电缆生产企业的质量控制水平提出了更高的要求。圆整度是评判电缆质量的一项重要技术指标,对于深海敷设的高压海底电缆,良好的电缆圆整度将大大提高其长期运行的... 随着深远海风电的进一步发展,高电压、大截面海底电缆的应用越来越广泛,对电缆生产企业的质量控制水平提出了更高的要求。圆整度是评判电缆质量的一项重要技术指标,对于深海敷设的高压海底电缆,良好的电缆圆整度将大大提高其长期运行的可靠性。针对高压海底电缆生产过程中圆整度较差的现象,文中分析其产生原因及解决难点,并结合生产实践,提出了立式连续硫化(vertical continuous vulcanization,VCV)生产线在工装设备和工艺控制技术等方面的改进措施。结果表明,优化后220 kV、400 mm^(2)和500 mm^(2)高压海底电缆的圆整度由98.0%~98.5%提高至99.0%~99.5%;220 kV、1000 mm^(2)高压海底电缆则由98.0%~98.5%提高至98.5%~99.0%,电缆圆整度均得到了显著提高。该研究通过系统性的工艺优化与设备改进,验证了上述技术措施对提升高压海底电缆几何精度与生产稳定性的有效性,为保障深远海电力传输系统的长期可靠运行提供了制造工艺基础。 展开更多
关键词 立式连续硫化生产线 高压海底电缆 圆整度 工艺控制技术
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超高压海底电缆铅护套挤出工艺研究
3
作者 王涛 孙达威 李春梅 《光纤与电缆及其应用技术》 2026年第1期25-29,共5页
综合性能优异的铅护套已成为超高压海底电缆(海缆)的重要结构元件。为了实现对超高压海缆铅护套长时间挤制稳定性的控制,展开了相关铅护套挤出工艺的研究。通过选用螺杆式连续挤铅机和Pb-Sb-Sn铅合金锭、严格控制挤铅工艺温度和挤铅工... 综合性能优异的铅护套已成为超高压海底电缆(海缆)的重要结构元件。为了实现对超高压海缆铅护套长时间挤制稳定性的控制,展开了相关铅护套挤出工艺的研究。通过选用螺杆式连续挤铅机和Pb-Sb-Sn铅合金锭、严格控制挤铅工艺温度和挤铅工艺冷却系统、精心设计制作挤铅工艺模具,成功挤制了大长度三芯超高压海缆铅护套。经检测,所挤制的铅护套具有较好的外径均匀性(129.4~129.6 mm)及厚度稳定性(3.43~3.46 mm),同时具有优异的耐腐蚀性、抗弯曲性、密封性和机械性能。 展开更多
关键词 超高压海底电力电缆 铅护套 挤铅机 挤铅工艺
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电缆收线架主动臂防下滑能耗制动系统的设计
4
作者 张润浩 黄伟立 +1 位作者 徐军 程海航 《光纤与电缆及其应用技术》 2026年第1期45-46,共2页
0引言。电缆生产设备主要由放线装置、主机、牵引装置、收线装置等几部分组成,电缆生产时设备需稳定地运行以保证生产质量。电缆收线装置需要保证电缆盘位置稳定,同时保证半成品有均匀的速度和张力。但是电缆半成品质量往往较大,收线装... 0引言。电缆生产设备主要由放线装置、主机、牵引装置、收线装置等几部分组成,电缆生产时设备需稳定地运行以保证生产质量。电缆收线装置需要保证电缆盘位置稳定,同时保证半成品有均匀的速度和张力。但是电缆半成品质量往往较大,收线装置主动臂丝杆和筒套经过长时间运行,间隙逐渐增大(主动臂上因有主电机和减速箱,故重量更大、磨损更严重一些),维持电缆盘位置的阻尼下降,设备长期运行后经常出现主动臂下滑现象,导致整条生产线不能流畅运行甚至造成质量事故。 展开更多
关键词 能耗制动系统 电缆收线架 电缆生产设备
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关于耐火电缆云母带绕包工艺设计的探讨 被引量：1
5
作者 陈大勇 苏俊 +3 位作者 张向荣 杨永平 陈锦梅 梁萍 《电线电缆》 2025年第3期80-84,共5页
为了提高耐火云母带绕包质量和材料利用率,通过对耐火电缆云母带绕包工艺设计的仿真分析和工艺验证,探讨绕包层数、绕包角、绕包重叠率、云母带宽度等参数之间的关系,以及对耐火电缆性能和原材料消耗的影响,提出了云母带宽度的设计选择... 为了提高耐火云母带绕包质量和材料利用率,通过对耐火电缆云母带绕包工艺设计的仿真分析和工艺验证,探讨绕包层数、绕包角、绕包重叠率、云母带宽度等参数之间的关系,以及对耐火电缆性能和原材料消耗的影响,提出了云母带宽度的设计选择方法和云母带绕包重叠率的工艺控制方法。研究结果可为同类型绕包工艺的设计提供参考。 展开更多
关键词 耐火电缆 云母带绕包 工艺设计
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电机绕组用电磁漆包线性能检测及绕组浸漆工艺控制 被引量：1
6
作者 陈金刚 《电气防爆》 2025年第1期24-26,共3页
主要讲述电磁漆包线各项性能检测以及漆包线存在针孔的危害,对绕组浸漆工艺控制进行阐述分析。
关键词 电磁漆包线 外形尺寸 机械性能 电气性能 漆膜连续性 匝间故障
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空间燃料电池静态排水技术现状研究
7
作者 文陈 冯磊 +2 位作者 王景润 崔庆新 万成安 《电源学报》 北大核心 2025年第7期247-252,共6页
受到空间微重力的影响,空间燃料电池水管理与地面存在较大差异,为了满足空间可靠性和轻量化燃料电池电堆应用需求,静态排水技术被应用于空间燃料电池电堆中,从而极大地优化了电堆结构,降低了电堆体积和重量。综述了静态排水技术原理、... 受到空间微重力的影响,空间燃料电池水管理与地面存在较大差异,为了满足空间可靠性和轻量化燃料电池电堆应用需求,静态排水技术被应用于空间燃料电池电堆中,从而极大地优化了电堆结构,降低了电堆体积和重量。综述了静态排水技术原理、静态排水影响因素、电堆结构及静态排水技术的研究现状,可为空间燃料电池电堆设计和静态排水研究提供参考。 展开更多
关键词 宇航 空间 氢氧燃料电池 质子交换膜 静态排水
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等离子喷涂镍基可磨耗封严涂层抗腐蚀及耐磨性能分析 被引量：20
8
作者 于方丽 白宇 +2 位作者 吴秀英 王海军 吴九汇 《无机材料学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期687-693,共7页
采用高效能超音速等离子喷涂沉积Ni-C及Ni Cr Al-BN可磨耗封严涂层,对比研究两种涂层的抗冲蚀磨损、耐腐蚀及摩擦磨损性能。结果表明:两种涂层中的润滑相均匀分布在金属连续相之中,但与Ni-C涂层相比,Ni Cr Al-BN涂层中的润滑相尺寸较为... 采用高效能超音速等离子喷涂沉积Ni-C及Ni Cr Al-BN可磨耗封严涂层,对比研究两种涂层的抗冲蚀磨损、耐腐蚀及摩擦磨损性能。结果表明:两种涂层中的润滑相均匀分布在金属连续相之中,但与Ni-C涂层相比,Ni Cr Al-BN涂层中的润滑相尺寸较为细小,表面硬度较高。当冲蚀角度由30°增加到90°后,两种涂层冲蚀磨损失重量明显提高。Ni Cr Al-BN涂层的相对冲蚀速率约为Ni-C涂层的50%,表明Ni Cr Al-BN涂层具有较为优良的抗冲蚀性能。Ni-C涂层在稀盐酸中(1vol%)发生了明显的电化学腐蚀,在石墨片周围容易形成腐蚀产物;酸液会沿Ni Cr Al-BN涂层中的孔隙渗入,从而造成金属的局部腐蚀,但腐蚀程度明显较Ni-C轻。随着环境温度的升高,以BN为主的第二相润滑组元的塑性和流动性增强,使摩擦表面原本较小的、不连续的润滑型保护膜逐渐铺展开来,形成面积较大且呈连续分布的鳞片状自润滑保护膜。原来在较低温度下润滑膜中存在的裂纹、疏松或剥离等缺陷明显减少,导致Ni Cr Al-BN涂层摩擦系数大幅度降低,从而显示出优异的高温自润滑性能。 展开更多
关键词 可磨耗封严涂层 超音速等离子喷涂 冲蚀 腐蚀 摩擦磨损
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介质阻挡放电等效电容变化规律的研究 被引量：16
9
作者 王辉 方志 +1 位作者 邱毓昌 孙岩洲 《绝缘材料》 CAS 2005年第1期37-40,共4页
介绍了介质阻挡放电(DBD)的介质等效电容Cd和Cg气隙等效电容的测量方法。通过在实验室建立的产生DBD的实验装置,研究了放电过程中外加电压幅值、气隙距离、阻挡介质的厚度和介电常数等因素对Cd和Cg的影响,并对实验结果作了分析。结果表... 介绍了介质阻挡放电(DBD)的介质等效电容Cd和Cg气隙等效电容的测量方法。通过在实验室建立的产生DBD的实验装置,研究了放电过程中外加电压幅值、气隙距离、阻挡介质的厚度和介电常数等因素对Cd和Cg的影响,并对实验结果作了分析。结果表明,Cd随着外加电压的幅值和介质的介电常数增加而增加,随着气隙距离和介质厚度的增加而减小。Cg随着气隙距离和外加电压幅值的增大而减小,而受介质厚度、介质的介电常数的影响不大。 展开更多
关键词 常压低温等离子体 介质阻挡放电 等效电容 李萨育图形
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纳米电极材料制备及其电化学性能研究(Ⅲ)——微乳法制备纳米MnO_2及其性能 被引量：15
10
作者 夏熙 刘玲 《电池》 CAS CSCD 北大核心 1998年第4期147-151,共5页
采用微乳液法首次制备了纳米MnO_2粉体。经XRD、DTA、TG、TEM等研究,确定了粉体的晶型,分析先驱体的热解过程,确定了锻烧条件,测得了平均粒径。经化学分析测定了样品的化学组成及微量杂质。并对粉体进行了电化学性能研究,经恒流放电,循... 采用微乳液法首次制备了纳米MnO_2粉体。经XRD、DTA、TG、TEM等研究,确定了粉体的晶型,分析先驱体的热解过程,确定了锻烧条件,测得了平均粒径。经化学分析测定了样品的化学组成及微量杂质。并对粉体进行了电化学性能研究,经恒流放电,循环伏安、恒电位阶跃等测试,发现高温灼烧所得的纳米MnO_2样品来身放电性能差,但以某种配比与EMD混合,则大大提高了作为正极活性材料的放电容量。若将上述样品进行酸化处理,则开路电压提高,其本身的放电容量即优于EMD,对此作了初步理论探讨。 展开更多
关键词 纳米电极材料 二氧化锰 电化学性能 干电池
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重型火箭贮箱大型结构制造技术现状及发展分析 被引量：12
11
作者 王国庆 李曙光 吴会强 《宇航材料工艺》 CAS CSCD 北大核心 2014年第A01期1-6,共6页
大型结构件制造技术是发展重型运载火箭的关键技术之一，直径8～9m级重型运载火箭大型贮箱将带来成型、焊接装配等工艺和装备方面新的制造技术挑战。吸取以往人类历史上研制经验教训，有助于权衡大型结构件制造实现和制造经济性。需开... 大型结构件制造技术是发展重型运载火箭的关键技术之一，直径8～9m级重型运载火箭大型贮箱将带来成型、焊接装配等工艺和装备方面新的制造技术挑战。吸取以往人类历史上研制经验教训，有助于权衡大型结构件制造实现和制造经济性。需开展先进制造技术升级，加强大型轻质化结构制造技术和装备技术基础，适应发展要求。 展开更多
关键词 重型运载 大型结构制造 铝合金 成型 焊接
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低银纳米掺杂Ag/SnO_2触头材料的制备及性能研究 被引量：4
12
作者 刘松涛 王俊勃 +2 位作者 杨敏鸽 思芳 曹风 《兵器材料科学与工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期59-63,共5页
以氧化铜(Cu O)和氧化镧(La2O3)为掺杂剂,采用高能球磨工艺制备纳米Sn O2粉体,再将粉体与银粉(Ag)通过球磨混粉制成银氧化锡复合粉体,分别采用模压工艺和热挤压工艺制成银的质量分数为82%的纳米掺杂Ag/Sn O2触头材料。利用扫描电子显微... 以氧化铜(Cu O)和氧化镧(La2O3)为掺杂剂,采用高能球磨工艺制备纳米Sn O2粉体,再将粉体与银粉(Ag)通过球磨混粉制成银氧化锡复合粉体,分别采用模压工艺和热挤压工艺制成银的质量分数为82%的纳米掺杂Ag/Sn O2触头材料。利用扫描电子显微镜、电导率测试仪、显微硬度仪和热重分析仪对制备的粉体和触头材料进行显微组织观察及性能测试,并分析热挤压工艺对触头材料显微组织和性能的影响。结果表明:经球磨混粉制备的复合粉体中氧化物在银基体中分布均匀;热挤压工艺制备的Ag/Sn O2触头材料的密度、硬度和电导率分别比模压工艺提高6.25%、55.19%和10.75%,热失重百分率减少了1.55%。 展开更多
关键词 高能球磨 热挤压工艺 纳米掺杂Ag/Sn O2触头材料
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记忆合金垫片在电力设备安全和节能中的应用试验研究 被引量：9
13
作者 陈天翔 方晓临 +1 位作者 苏晓艺 刘涛 《武汉大学学报（工学版）》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期494-497,501,共5页
接触电阻是引起电力设备接头发热的重要因素,借助记忆合金在高温下恢复原有形状的功能来减小接头接触电阻,进而减少发热,达到节能和安全的目的.通过在试验室搭建以记忆合金垫片和普通弹簧垫片在相同温度和相同初始接触电阻的情况下做对... 接触电阻是引起电力设备接头发热的重要因素,借助记忆合金在高温下恢复原有形状的功能来减小接头接触电阻,进而减少发热,达到节能和安全的目的.通过在试验室搭建以记忆合金垫片和普通弹簧垫片在相同温度和相同初始接触电阻的情况下做对比试验为出发点的试验平台,利用大电流发生器产生一定的电流,模拟接头过热故障,对使用了记忆合金垫片和普通弹簧垫片的变压器两接头同时测量其各自接头温度和接触电阻.试验结果表明记忆合金垫片相比普通弹簧垫片能够更好地减小接头的接触电阻,减小接头发热,具有显著的安全和节能的作用. 展开更多
关键词 接头发热 记忆合金 垫片 节能 试验研究
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纳米掺杂Ag/SnO_2触头材料的制备及电弧侵蚀性能研究 被引量：8
14
作者 刘松涛 王俊勃 +2 位作者 杨敏鸽 思芳 杨增超 《西安工程大学学报》 CAS 2014年第5期543-546,共4页
以CuO和La2O3为掺杂剂,采用高能球磨法制备掺杂纳米SnO2粉体,再采用热挤压工艺制成银含量88%的纳米掺杂Ag/SnO2触头材料,利用扫描电子显微镜、电导率测试仪、显微硬度计对该触头材料进行了微观组织表征及性能测试,随后,利用该触头材料在... 以CuO和La2O3为掺杂剂,采用高能球磨法制备掺杂纳米SnO2粉体,再采用热挤压工艺制成银含量88%的纳米掺杂Ag/SnO2触头材料,利用扫描电子显微镜、电导率测试仪、显微硬度计对该触头材料进行了微观组织表征及性能测试,随后,利用该触头材料在10A交流电流条件下进行电弧侵蚀性能测试.结果表明,触头材料中氧化物在银基体上分布均匀;Ag/SnO2触头材料的密度、硬度和电导率分别为9.704 1g/cm3,104.2和75;电弧烧蚀速率为103.65μg/C,并研究了熔层表面的微观组织结构. 展开更多
关键词 纳米 Ag/SnO2触头材料 热挤压电弧侵蚀
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基于OWTS 10kV XLPE电缆终端半导电层制作缺陷的实验研究 被引量：8
15
作者 刘刚 阮班义 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2012年第9期31-36,42,共7页
在10 kV XLPE电缆终端及接头安装过程中,如果半导电层的制作不当将会导致局部电场的畸变,最终会导致终端及接头的击穿故障。笔者对电缆终端剥除了铜屏蔽层、半导电层后的结构构建了电路模型。通过对模型的解析分析证明了XLPE与半导电层... 在10 kV XLPE电缆终端及接头安装过程中,如果半导电层的制作不当将会导致局部电场的畸变,最终会导致终端及接头的击穿故障。笔者对电缆终端剥除了铜屏蔽层、半导电层后的结构构建了电路模型。通过对模型的解析分析证明了XLPE与半导电层交界面电场同其周边介质类型以及介质倾斜角α有关。使用有限元仿真软件分3组情形对交界面综合场强及其切向分量进行仿真计算。仿真结果表明在半导电层右端涂抹倾斜角α=6°的硅脂效果最好。在分析OWTS实验原理基础上,对终端半导电层无倒角缺陷电缆进行了实验。实验结果表明,OWTS能够有效地检测出半导电层制作不当该类缺陷,并对其实验步骤进行总结。 展开更多
关键词 电缆终端 半导电层 电场仿真 缺陷 OWTS
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高能球磨对AgSnO_2电触头材料组织与性能的影响 被引量：2
16
作者 张琪 叶凡 +4 位作者 黄锡文 刘心宇 张小文 徐涛 陈光明 《稀有金属材料与工程》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期1293-1296,共4页
对雾化法制备的AgSnO2粉末进行球磨处理,研究了高能球磨对AgSnO2粉末的形貌及其烧结性能的影响。结果表明:高能球磨有利于提高AgSnO2粉末的烧结性能,改善烧结坯的显微组织以及第二相粒子SnO2在Ag基体中的分布,因而获得了晶粒细小、致密... 对雾化法制备的AgSnO2粉末进行球磨处理,研究了高能球磨对AgSnO2粉末的形貌及其烧结性能的影响。结果表明:高能球磨有利于提高AgSnO2粉末的烧结性能,改善烧结坯的显微组织以及第二相粒子SnO2在Ag基体中的分布,因而获得了晶粒细小、致密度高、抗弯强度大以及加工性能优良的AgSnO2电触头材料。 展开更多
关键词 银氧化锡 高能球磨 电触头材料 显微组织
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坑压式压接连接技术的工艺控制及检测
17
作者 毛飘 胡帅帅 牛润鹏 《产业创新研究》 2025年第18期138-140,共3页
目前,压接端子在汽车、航空、通信等行业得到了大量的使用,压接件的质量直接影响着产品的质量。压接主要分为坑压式压接和模压式压接两种,坑压式压接是一种非常重要以及普遍使用的压接方式。本文探讨了坑压式压接的工艺控制内容及要求,... 目前,压接端子在汽车、航空、通信等行业得到了大量的使用,压接件的质量直接影响着产品的质量。压接主要分为坑压式压接和模压式压接两种,坑压式压接是一种非常重要以及普遍使用的压接方式。本文探讨了坑压式压接的工艺控制内容及要求,通过实验制作了压接件,并对压接件进行了各项性能检测,检测结果表明,本文对实际坑压式压接操作及控制具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 压接 坑压式 工艺控制 电压降
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基于EBSM设备铺粉系统稳定性的研究
18
作者 高峰 任龙 孙毅 《机械工程与自动化》 2025年第4期240-242,共3页
电子束选区熔化成形设备是一种金属零件直接成形的3D打印装备,在智能制造领域的运用十分广泛。铺粉系统作为增材制造设备的核心组件,其稳定性对打印质量有着直接影响。从机械精度、系统刚度、环境温度、金属粉末污染、真空油脂稳定性和... 电子束选区熔化成形设备是一种金属零件直接成形的3D打印装备,在智能制造领域的运用十分广泛。铺粉系统作为增材制造设备的核心组件,其稳定性对打印质量有着直接影响。从机械精度、系统刚度、环境温度、金属粉末污染、真空油脂稳定性和伺服电机的惯量匹配6个方面,分析了不同因素对铺粉系统稳定性的影响,并给出了提高铺粉系统稳定性的建议。 展开更多
关键词 电子束选区熔化成形 铺粉系统 稳定性 打印质量
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消防安全智能管控技术在水电站的集成与应用
19
作者 齐巨涛 兰东宏 +2 位作者 徐秀峰 濮骞忠 金大满 《电力安全技术》 2025年第9期47-50,59,共5页
随着水电站规模的不断扩大与自动化程度的提升,其消防管理工作面临着日益严峻的挑战。针对水电站环境复杂、设备众多、火源分散等特点,通过智能化、网络化、集成化的方法,创新消防安全管理模式,结合智能算法,构建集“报警监控、运维管... 随着水电站规模的不断扩大与自动化程度的提升,其消防管理工作面临着日益严峻的挑战。针对水电站环境复杂、设备众多、火源分散等特点,通过智能化、网络化、集成化的方法,创新消防安全管理模式,结合智能算法,构建集“报警监控、运维管理、应急处置”于一体的消防安全智能管控系统。研究表明该系统可对水电站现有的分散消防资源进行融合、利用、共享,实现消防安全管理全过程、全要素、全业务的连接,从而实现火灾风险的早期发现、快速响应与高效处置。 展开更多
关键词 消防安全 智能管控 火灾防控 集成化管理
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MES在电缆行业生产过程监视系统中的应用 被引量：4
20
作者 彭刚 陈长林 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第S1期497-500,共4页
对电缆行业制造车间生产过程监视系统进行了研究,结合电缆行业订单的定制型、多品种、成本高、利润薄等特点,以企业业务流为主线,分析电缆生产车间加工的各个环节,提出了从基础数据管理、订单任务排产、生产进度监视、生产看板发布、质... 对电缆行业制造车间生产过程监视系统进行了研究,结合电缆行业订单的定制型、多品种、成本高、利润薄等特点,以企业业务流为主线,分析电缆生产车间加工的各个环节,提出了从基础数据管理、订单任务排产、生产进度监视、生产看板发布、质量追溯等几方面的应用解决方案.通过在典型电缆企业的应用,实现了电缆生产任务排产和生产过程信息全过程的实时监视,生产全过程的无纸化办公,大幅提高了企业的生产效率. 展开更多
关键词 电缆生产 制造执行系统(MES) 实时监视 看板发布 质量追溯 无纸化办公
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