考虑电感参数失配的磁轴承模型预测控制策略

1

作者 袁野 郭仲男 +1 位作者 杨帆 朱俊俊 《电工电能新技术》 北大核心 2025年第8期52-60,共9页

针对传统磁轴承模型预测控制系统中电感参数失配对电流预测精度的影响,本文以永磁偏置磁轴承为研究对象,提出了一种考虑参数失配的磁轴承模型预测控制策略。首先分析了磁轴承驱动电路三电平调制原理;然后基于混合逻辑动态模型设计了磁... 针对传统磁轴承模型预测控制系统中电感参数失配对电流预测精度的影响,本文以永磁偏置磁轴承为研究对象,提出了一种考虑参数失配的磁轴承模型预测控制策略。首先分析了磁轴承驱动电路三电平调制原理;然后基于混合逻辑动态模型设计了磁轴承模型预测控制器,并引入滑模观测器计算出一个控制周期内所有开关状态对应的电流预测误差;最终得到的预测电流误差进一步校正预测模型,实现在参数失配时对预测模型的修正,保证参数失配时电流预测精度,进而提升控制系统性能。仿真与实验结果表明,相较于传统模型预测控制策略,采用本文策略的控制系统在发生电感参数失配时,稳态电流纹波降低,负载变化工况下的控制系统动态性能也更优。 展开更多

关键词 磁轴承 模型预测控制 参数失配 滑模观测器

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永磁铁磁贴合体的磁场及磁力 被引量：34

2

作者 田录林 贾嵘 +3 位作者 杨国清 田琦 李知航 李辉 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第6期7-13,共7页

为了寻求永磁铁磁贴合体磁场及磁力的简便算法,基于介质分界面为平面的电流镜像法及永磁体等效电流模型,把铁磁体被磁化的效果视为铁磁体内某处存在"虚设"磁体产生的磁场,得到了永磁体在平面铁磁体中的镜像规律,给出了永磁体... 为了寻求永磁铁磁贴合体磁场及磁力的简便算法,基于介质分界面为平面的电流镜像法及永磁体等效电流模型,把铁磁体被磁化的效果视为铁磁体内某处存在"虚设"磁体产生的磁场,得到了永磁体在平面铁磁体中的镜像规律,给出了永磁体为圆柱体及长方体的一个永磁铁磁贴合体和一对平行吸力型永磁铁磁贴合体在轴线空间的磁感应强度解析公式,并对与平面铁磁体贴合的一对永磁环及永磁铁磁导轨磁力计算值作了试验验证。结果表明计算值和实验值基本吻合,用本文永磁体镜像规律及磁场解析公式计算永磁铁磁贴合体的磁场及磁力不仅简单而且计算精度较高。 展开更多

关键词 永磁体等效模型 永磁体镜像 磁场 磁力 数学模型

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一种无轴承开关磁阻电机悬浮性能分析 被引量：12

3

作者 王喜莲 葛宝明 王旭东 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期7-12,共6页

提出了一种新型结构无轴承开关磁阻电机,其结构简化,运行过程中不需要切换控制绕组,降低了控制系统的复杂性。分析了该电机的结构特点和悬浮原理,并基于有限元计算法对新型结构电机和常规结构电机进行了比较,包括:1)两种电机在旋转过程... 提出了一种新型结构无轴承开关磁阻电机,其结构简化,运行过程中不需要切换控制绕组,降低了控制系统的复杂性。分析了该电机的结构特点和悬浮原理,并基于有限元计算法对新型结构电机和常规结构电机进行了比较,包括:1)两种电机在旋转过程中转子径向气隙磁密分布、径向力产生情况以及产生悬浮力的同时对静态输出转矩的影响;2)比较了控制绕组通电电流变化时产生径向力情况及对静态旋转转矩的影响。性能分析及比较结果表明,新型结构无轴承开关磁阻电机具有优良的悬浮与旋转性能,研究结果为该电机的进一步建模及运行控制建立了基础。 展开更多

关键词 无轴承电机 开关磁阻电机 有限元分析 悬浮力 静态转矩

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磁浮开关磁阻电机悬浮力的反馈线性化PID控制 被引量：7

4

作者 王喜莲 葛宝明 赵楠 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第15期114-118,共5页

推导磁浮开关磁阻电机轴向悬浮力数学模型。针对悬浮力控制的严重非线性,设计双环控制的轴向悬浮力控制器。反馈线性化控制将复杂的非线性对象转变为简单的线性控制系统,结合PID控制实现精确的位移跟踪,电流内环则实现了绕组实际电流对... 推导磁浮开关磁阻电机轴向悬浮力数学模型。针对悬浮力控制的严重非线性,设计双环控制的轴向悬浮力控制器。反馈线性化控制将复杂的非线性对象转变为简单的线性控制系统,结合PID控制实现精确的位移跟踪,电流内环则实现了绕组实际电流对期望电流的跟踪控制。仿真与实验测试了系统在空载、负载、突加负载时的位移跟踪性能,验证了所提出控制方法的可行性及有效性。 展开更多

关键词 磁悬浮 开关磁阻电机 反馈线性化 比例积分微分

原文传递

基于柔性神经网络自适应PID的磁轴承径向力控制 被引量：5

5

作者 王喜莲 葛宝明 伍召莉 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第2期85-90,共6页

针对电机磁轴承径向力控制的严重非线性,提出了利用神经网络自适应整定PID参数,从而直接调节磁轴承径向悬浮绕组电流实现转子径向稳定悬浮的控制方案.在利用BP神经网络结合PID控制实现转子径向稳定悬浮的基础上,为改善径向位移跟踪的动... 针对电机磁轴承径向力控制的严重非线性,提出了利用神经网络自适应整定PID参数,从而直接调节磁轴承径向悬浮绕组电流实现转子径向稳定悬浮的控制方案.在利用BP神经网络结合PID控制实现转子径向稳定悬浮的基础上,为改善径向位移跟踪的动静态性能,提出了基于柔性神经网络的径向力控制,给出了详细的控制算法,并仿真比较了柔性神经网络控制与BP神经网络控制下转子在空载和突加负载时径向悬浮情况,仿真结果表明柔性神经网络控制具有更好的动静态性能,为智能控制的进一步应用研究提供了基础. 展开更多

关键词 磁轴承 电机 神经网络 PID

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单绕组无轴承开关磁阻电机转子偏心时悬浮力的分析与计算 被引量：6

6

作者 王翠 王喜莲 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2016年第7期42-49,共8页

无轴承类电机转子的偏心运行是不可避免的,由有限元分析可知转子偏心对其径向受力影响较大,忽略转子偏心时的径向受力分析将很难实现转子的稳定悬浮运行。而目前有关无轴承类电机的径向力计算都没有考虑转子偏移量的影响,只是计算转子... 无轴承类电机转子的偏心运行是不可避免的,由有限元分析可知转子偏心对其径向受力影响较大,忽略转子偏心时的径向受力分析将很难实现转子的稳定悬浮运行。而目前有关无轴承类电机的径向力计算都没有考虑转子偏移量的影响,只是计算转子在中心位置时的受力情况。鉴于此,针对具有结构简单优势的单绕组无轴承开关磁阻电机(BSRM),本文提出了考虑转子偏移量的径向力数学模型,给出了绕组电流、电机结构参数、转子偏移量、转子旋转位置与径向力之间的数学关系。同时考虑到转子偏心对电磁转矩的影响较小,推导了忽略偏心影响的电磁转矩解析式。与有限元分析对比结果验证了本文径向力与转矩数学模型的正确性。最后,基于推导所得的数学模型对单绕组BSRM径向力与转矩控制进行了初步的动态仿真研究,进一步验证了数学模型的准确性与实用性。 展开更多

关键词 单绕组 无轴承 开关磁阻电机 数学模型 偏心

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磁浮开关磁阻电机径向悬浮逆系统方法控制 被引量：6

7

作者 王喜莲 葛宝明 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期356-360,共5页

针对磁浮开关磁阻电机径向力控制的严重非线性,提出了基于逆系统方法的磁浮开关磁阻电机径向力控制方案,设计了依据动态性能要求调节控制参数的综合控制方案,实现了径向力控制的动态线性化,分析了系统稳定控制的条件,建立了仿真模型进... 针对磁浮开关磁阻电机径向力控制的严重非线性,提出了基于逆系统方法的磁浮开关磁阻电机径向力控制方案,设计了依据动态性能要求调节控制参数的综合控制方案,实现了径向力控制的动态线性化,分析了系统稳定控制的条件,建立了仿真模型进行仿真分析,并给出了不同动态性能指标下精确的位移跟踪仿真结果。仿真结果验证了控制方案的有效性,且方案易于实现、避免了局部线性化问题,便于确定系统的稳定范围及调节控制参数,为进一步的实践研究提供了基础。 展开更多

关键词 磁悬浮 开关磁阻电机 逆系统方法

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交流主动磁轴承温度场分析与正交试验结构优化设计 被引量：2

8

作者 杨益飞 朱熀秋 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期1-7,共7页

针对交流主动磁轴承在高速旋转时,温度过高,影响到系统稳定性这一问题,提出了采用三因素三水平的正交试验设计方法,在满足静态悬浮力和最大悬浮力性能要求的前提下,研究了交流主动磁轴承的结构参数优化设计方法,给出了关于温度的最佳参... 针对交流主动磁轴承在高速旋转时,温度过高,影响到系统稳定性这一问题,提出了采用三因素三水平的正交试验设计方法,在满足静态悬浮力和最大悬浮力性能要求的前提下,研究了交流主动磁轴承的结构参数优化设计方法,给出了关于温度的最佳参数水平组合。利用定子绕组线圈的等效导热模型,降低了计算难度;解决了定转子之间的气隙热交换问题;给出了定子线圈绕组传热途径,建立了等效热路图模型,合理处理了温升对线圈绕组阻值的影响,并计算了定子磁极绕组的等效体积,在此基础上得出了准确的线圈铜耗的生热率。对温度场和热损耗进行分析,给出了径向主动磁轴承三维全域温度场模型。仿真结果表明合理的参数选择可以降低磁轴承的整体温度。 展开更多

关键词 温度场 数值计算 磁轴承 正交试验 热损耗

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磁浮开关磁阻电机悬浮力的变结构控制 被引量：2

9

作者 王喜莲 葛宝明 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期119-123,共5页

以磁浮开关磁阻电机轴向力为对象,研究了其转子稳定悬浮的控制.根据电磁场理论,建立了轴向悬浮力数学模型,针对悬浮力控制的非线性特点,采用基于离散时间趋近率的变结构控制方案,完成了电流、位移双环控制的轴向悬浮力控制器,实现了轴... 以磁浮开关磁阻电机轴向力为对象,研究了其转子稳定悬浮的控制.根据电磁场理论,建立了轴向悬浮力数学模型,针对悬浮力控制的非线性特点,采用基于离散时间趋近率的变结构控制方案,完成了电流、位移双环控制的轴向悬浮力控制器,实现了轴向悬浮力的稳定控制,分析了实现稳定跟踪的滑动模态的存在条件,并进行了仿真分析,仿真结果验证了该控制策略的有效性. 展开更多

关键词 磁浮 开关磁阻电机 变结构控制 离散时间趋近率

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基于电压三角形法测量无源一端口等效参数的实验方案分析 被引量：1

10

作者 孙盾 黄树超 姚缨英 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2011年第3期45-47,共3页

同样的实验原理,采用不同的实验参数,可以得到不同的实验准确度。以电压三角形法测量无源一端口等效参数实验为例,通过展开对实验误差的分析,从中得出实验方案的选取策略,得出减小实验误差的有效措施。

关键词 电路实验 电压三角形法 一端口等效参数测量 误差分析

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矩形和直角三角形截面永磁体磁力解析模型

11

作者 田录林 张庆 +1 位作者 田亚琦 贾嵘 《西安理工大学学报》 CAS 北大核心 2015年第4期414-421,共8页

针对永磁体间的磁力用数值法计算复杂、计算工作量大,且不便于永磁体结构参数优化的不足,本文基于磁荷法和虚位移法得到两细长永磁体磁力公式,采用四重积分法建立了全新的矩形和直角三角形截面永磁体磁力解析模型,分析了磁力与永磁体结... 针对永磁体间的磁力用数值法计算复杂、计算工作量大,且不便于永磁体结构参数优化的不足,本文基于磁荷法和虚位移法得到两细长永磁体磁力公式,采用四重积分法建立了全新的矩形和直角三角形截面永磁体磁力解析模型,分析了磁力与永磁体结构参数关系,ANSYS仿真验证了该解析模型的正确性。结果表明,该解析模型计算值和ANSYS仿真值吻合,采用该解析模型进行磁力计算相对简单且计算时间大大减小,计算精度提高。 展开更多

关键词 矩形 直角三角形 永磁体 磁力解析模型 ANSYS仿真

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径向二自由度混合磁轴承参数设计与分析 被引量：15

12

作者 黄峰 朱熀秋 +2 位作者 谢志意 陈怀项 姜敞 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1143-1146,共4页

介绍了永磁偏磁径向磁轴承的结构及其悬浮力产生机理;用等效磁路法对混合磁轴承的磁路进行计算,得出了最大承载力的条件和数学表达式,给出了参数设计和计算过程;用有限元软件进行了仿真验算。研究结果表明:增大永磁体内部磁动势可提高... 介绍了永磁偏磁径向磁轴承的结构及其悬浮力产生机理;用等效磁路法对混合磁轴承的磁路进行计算,得出了最大承载力的条件和数学表达式,给出了参数设计和计算过程;用有限元软件进行了仿真验算。研究结果表明:增大永磁体内部磁动势可提高轴承的承载力、稳定性及减小功放损耗;当偏磁磁通大于饱和磁通的一半时,实际承载力最大。 展开更多

关键词 永磁偏磁 混合磁轴承 参数设计 有限元分析

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高速角接触球轴承拟静力学求解的改进算法 被引量：8

13

作者 高峰 贺平平 +1 位作者 李艳 税琳棋 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期613-619,共7页

采用无滚道控制假设建立了角接触球轴承拟静力学模型,针对传统Newton-Raphson算法在数值求解上述模型时出现初值难以确定、迭代过程不收敛以及收敛慢等问题,提出了一种Newton-Raphson的改进算法。引入中间变量,减少了未知量数目,并对非... 采用无滚道控制假设建立了角接触球轴承拟静力学模型,针对传统Newton-Raphson算法在数值求解上述模型时出现初值难以确定、迭代过程不收敛以及收敛慢等问题,提出了一种Newton-Raphson的改进算法。引入中间变量,减少了未知量数目,并对非线性方程组进行分步求解,降低了选取初值的难度;在改进Newton-Raphson算法中引入迭代修正因子,并采用二分法对迭代修正因子进行优化,缩短了收敛时间;通过矩阵变换,简化了雅克比矩阵的求解过程。B7008C轴承的计算结果表明,所提出的算法优于传统的算法,采用该算法可有效降低角接触球轴承的拟静力学模型数值求解的难度并提高收敛效率。 展开更多

关键词 角接触球轴承 拟静力学 数值求解 迭代修正因子 矩阵变换

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磁悬浮飞轮用新型异极性永磁偏置径向磁轴承 被引量：4

14

作者 王曦 石泳 +4 位作者 樊亚洪 张健 杨磊 李丽君 杨胜 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期1457-1464,共8页

为满足应用于航天器姿控、储能的磁悬浮飞轮采用的扁平构型或高转速转子需求,提出了一种新型异极性永磁偏置径向磁轴承,具有轴向长度短、结构紧凑的优点,有利于扁平转子或高速转子的磁悬浮控制。在新型径向磁轴承磁路分析的基础上,通过... 为满足应用于航天器姿控、储能的磁悬浮飞轮采用的扁平构型或高转速转子需求,提出了一种新型异极性永磁偏置径向磁轴承,具有轴向长度短、结构紧凑的优点,有利于扁平转子或高速转子的磁悬浮控制。在新型径向磁轴承磁路分析的基础上,通过应用于50 Nms反作用飞轮的设计实例,经仿真分析,校验了新型径向磁轴承的基本性能;并与传统同极性永磁偏置径向磁轴承进行了比较,验证了新型径向磁轴承的优点。 展开更多

关键词 磁悬浮飞轮 异极性 永磁偏置 径向磁轴承 高速转子 扁平转子

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基于多特征融合与GSA-SVM的滚动轴承故障诊断 被引量：8

15

作者 刘杰 李长杰 +1 位作者 赵昕 谭玉涛 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第10期1607-1614,共8页

滚动轴承在故障诊断过程中,存在着单一特征诊断准确率较低且无法充分表征故障信号所包含信息的问题。提出一种基于局部线性嵌入算法(Locally Linear Embedding,LLE)结合熵权法(the Entropy Weight Method,EWM)的多特征融合方法,结合引... 滚动轴承在故障诊断过程中,存在着单一特征诊断准确率较低且无法充分表征故障信号所包含信息的问题。提出一种基于局部线性嵌入算法(Locally Linear Embedding,LLE)结合熵权法(the Entropy Weight Method,EWM)的多特征融合方法,结合引力搜索算法(Gravitational Search Algorithm,GSA)改进支持向量机(Support Vector Machine,SVM)实现滚动轴承的故障诊断。首先采用LLE-EWM对提取到的48维故障特征进行筛选融合,然后结合GSA-SVM模型对提取到的融合特征进行诊断,从而实现对滚动轴承变负载条件下的故障诊断。通过凯斯西储大学滚动轴承实测振动信号,对所提故障融合诊断方法的有效性进行验证。在特征筛选阈值设定为60%时,滚动轴承故障诊断的准确率达到99.7%。对比不同模型,所提方法具有最高的诊断准确率。试验结果表明,所提方法能够实现对故障信号特征信息的深度提取及提高故障诊断精度。 展开更多

关键词 滚动轴承 多特征融合 智能优化算法 故障诊断

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三相交流主动磁轴承参数设计与特性分析 被引量：4

16

作者 诸德宏 程新 朱熀秋 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期657-660,共4页

建立了一种三相逆变器驱动的交流主动磁轴承的悬浮力数学模型,根据实验样机悬浮磁力的要求,给出了实验样机参数计算过程.利用Ansoft对该结构磁轴承的磁场和转子受力情况进行仿真验算,并对磁轴承悬浮力非线性和转子在平衡位置附近的运动... 建立了一种三相逆变器驱动的交流主动磁轴承的悬浮力数学模型,根据实验样机悬浮磁力的要求,给出了实验样机参数计算过程.利用Ansoft对该结构磁轴承的磁场和转子受力情况进行仿真验算,并对磁轴承悬浮力非线性和转子在平衡位置附近的运动耦合性进行了计算分析.研究结果表明:这种磁轴承机械和磁路结构合理,悬浮磁力满足设计要求,悬浮力在平衡位置附近具有较好的线性和对称性,二自由度运动几乎没有耦合. 展开更多

关键词 交流主动磁轴承 数学模型 参数设计 非线性 耦合性

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三自由度双磁极面混合磁轴承参数设计与性能分析 被引量：3

17

作者 邬清海 朱熀秋 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第12期1477-1483,共7页

介绍了一种新颖的三自由度双磁极面磁轴承的基本结构和悬浮力产生机理;用等效磁路法对该磁轴承的磁路进行了推算,导出了其径向、轴向悬浮力数学模型,并对数学模型进行了线性化处理,得出了其径向、轴向位移刚度和电流刚度。详细阐述了这... 介绍了一种新颖的三自由度双磁极面磁轴承的基本结构和悬浮力产生机理;用等效磁路法对该磁轴承的磁路进行了推算,导出了其径向、轴向悬浮力数学模型,并对数学模型进行了线性化处理,得出了其径向、轴向位移刚度和电流刚度。详细阐述了这种磁轴承气隙磁感应强度、磁极面积、控制线圈安匝数等参数设计方法以及计算过程,给出了实验样机参数。在有限元分析软件ANSOFT中建立了试验样机模型,并用三维有限元法对试验样机的结构和磁路进行了仿真分析;采用MATLAB软件和三维有限元参数化求解方法分别对样机各自由度之间的运动和电磁耦合性进行了分析。研究结果表明,这种磁轴承机械结构和磁路结构正确合理,参数设计方法可行,所设计的样机能够满足性能要求。 展开更多

关键词 混合磁轴承 原理 数学模型 参数设计 有限元法

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基于矩独立重要度的电路系统容错设计方法 被引量：1

18

作者 卢震旦 陈云霞 +1 位作者 金毅 何小斌 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期324-330,共7页

电路系统在运行过程中不可避免会发生失效,而容错设计可以有效降低失效风险。传统的电路系统容错方法主要是根据设计人员经验认知对电路系统进行分析改进,但是通常难以准确确定对系统性能影响显著的重要元器件。因此,提出了一种基于重... 电路系统在运行过程中不可避免会发生失效,而容错设计可以有效降低失效风险。传统的电路系统容错方法主要是根据设计人员经验认知对电路系统进行分析改进,但是通常难以准确确定对系统性能影响显著的重要元器件。因此,提出了一种基于重要度分析的电路系统容错设计方法。首先,提出了电路系统矩独立重要度定义与计算方法,以对电路系统中各元器件的矩独立重要度进行计算和排序;然后,给出了冗余系数与冗余次数的定量关系,并提出重要度-冗余系数的映射准则,以此为基础即可实现电路系统的最佳容错设计;最后,以某空间电源稳压器电路为案例,验证了所提方法的有效性。所提基于矩独立重要度的电路系统容错设计方法对改进电路系统容错能力、提高电路系统可靠性有重要意义。 展开更多

关键词 容错设计 电路分析 矩独立重要度 空间电源 稳压电源

原文传递

主动电磁轴承-柔性转子系统振动位移的高精度跟踪和估计方法 被引量：7

19

作者 李翁衡 祝长生 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第12期3151-3164,共14页

工作在弯曲临界转速区的主动电磁轴承(AMBs)-柔性转子系统不能通过简单的几何关系从传感器位置的转子振动得到转子上目标位置的振动。为了实现转子系统的振动位移跟踪和估计,针对Luenberger状态观测器的观测滞后和观测器匹配条件难以满... 工作在弯曲临界转速区的主动电磁轴承(AMBs)-柔性转子系统不能通过简单的几何关系从传感器位置的转子振动得到转子上目标位置的振动。为了实现转子系统的振动位移跟踪和估计,针对Luenberger状态观测器的观测滞后和观测器匹配条件难以满足等问题,基于二阶导数构建辅助输出,提出一种未知输入观测器(UIO)的柔性转子振动位移的高精度跟踪和估计方法。首先建立AMBs-柔性转子系统的动力学模型,阐述了Luenberger状态观测器获取转子系统振动位移的方法和滞后的不足;然后推导了基于二阶导数构建辅助输出的UIO,通过跟踪特性对比分析了UIO的优点,研究了模态可观性问题;最后在AMB-多盘柔性转子系统上进行了仿真和试验验证。结果表明,所提出的UIO能在0~6000 r/min包括刚体和一阶弯曲临界转速的全转速范围内准确地跟踪系统输出信号,并可高精度地估计转子在目标位置的振动位移。 展开更多

关键词 主动电磁轴承 柔性转子 状态观测器

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新型定子永磁型无轴承电机电磁特性分析 被引量：1

20

作者 王嘉楠 程明 贾红云 《微电机》 2015年第11期1-4,共4页

本文提出了一种将悬浮绕组、电枢绕组、永磁体都置于定子,转子上既无绕组又无永磁体的新型定子永磁型无轴承电机(SPMBM)。本文分析了三相12/8 SPMBM的拓扑结构和悬浮工作原理,基于Ansoft有限元分析软件建立了电机模型,详细分析了磁场分... 本文提出了一种将悬浮绕组、电枢绕组、永磁体都置于定子,转子上既无绕组又无永磁体的新型定子永磁型无轴承电机(SPMBM)。本文分析了三相12/8 SPMBM的拓扑结构和悬浮工作原理,基于Ansoft有限元分析软件建立了电机模型,详细分析了磁场分布,气隙磁密,径向悬浮力和电磁转矩等电磁特性。计算了径向悬浮力和悬浮电流及转子位置之间的关系,仿真结果表明SPMBM有良好的悬浮和旋转特性,该结果为进一步电机结构优化和控制奠定了理论基础。 展开更多

关键词 定子永磁 无轴承 悬浮力

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