激光除草机器人关键技术与展望 被引量：2

1

作者 余忠义 王洪宇 +3 位作者 何雄奎 赵磊 王媛媛 孙海 《智慧农业(中英文)》 2025年第2期132-145,共14页

[目的/意义]农田草害制约着作物种植生产的质量和产量,激光除草技术作为一种生态环保防控田间杂草革新方法,具有环保、高效、灵活和自动化特点,可以很好地减少人力需求,降低化学药剂用量和污染,极大地缓解农田劳动力短缺、作物减产压力... [目的/意义]农田草害制约着作物种植生产的质量和产量,激光除草技术作为一种生态环保防控田间杂草革新方法,具有环保、高效、灵活和自动化特点,可以很好地减少人力需求,降低化学药剂用量和污染,极大地缓解农田劳动力短缺、作物减产压力,在生态环境保护方面具有重要意义。[进展]首先介绍了激光除草技术的研究背景,概述了激光除草技术体系和作业系统,围绕激光除草机器人关键技术展开论述和讨论,涵盖杂草自动识别定位技术、机器人导航与路径规划、除草执行机构控制技术,以及整机研制等进展。最后结合国内外激光除草机器人的发展现状,综述了激光除草机器人发展目前存在的问题及未来趋势。[结论/展望]激光除草属于精密的智能化除草方式,是目前国内外学者研究和开发智慧农业关键技术和装备的研究热点,并取得了一系列成果,促进了除草机器人田间实际应用和推广示范。结合不同地区田间草害,未来还应开展大量的激光除草室内外杂草实验研究,以进一步验证激光田间除草的技术可行性并获取准确的激光能耗、效率和效益等数据,为激光除草的装备技术研发与应用提供支持。 展开更多

关键词 激光除草 技术原理 智能系统 识别定位 执行控制 激光除草机器人

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金属原子二维平面蒸发动力学过程研究 被引量：2

2

作者 肖踞雄 王德武 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期244-251,共8页

从由Boltzmman方程而来的BGK方程出发 ,数值模拟长槽型坩埚二维平面蒸发动力学过程 ,着重对分离器中加入精料收集板、贫料收集板和热离子收集板时蒸气原子的空间物理特性进行数值模拟和分析 ,并对收集板的吸收率和温度以及Kn变化时 ,蒸... 从由Boltzmman方程而来的BGK方程出发 ,数值模拟长槽型坩埚二维平面蒸发动力学过程 ,着重对分离器中加入精料收集板、贫料收集板和热离子收集板时蒸气原子的空间物理特性进行数值模拟和分析 ,并对收集板的吸收率和温度以及Kn变化时 ,蒸气原子的空间物理特性进行了分析。 展开更多

关键词 激光同位素分离 铀原子 蒸发动离学 铀循环

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一种测量弱吸收条件下锂同位素比率的新方法 被引量：1

3

作者 宋增云 瞿定荣 范凤英 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第S1期823-827,共5页

在激光化学法锂同位素分离工作中,需对锂原子蒸汽密度进行实时监测。通过同位素比率的数值分析可提供分离实验中诸如激光功率、化学反应区温度、压强以及光化学反应时间等参数的优化依据。吸收光谱法可快速准确地测量非弱吸收条件下的... 在激光化学法锂同位素分离工作中,需对锂原子蒸汽密度进行实时监测。通过同位素比率的数值分析可提供分离实验中诸如激光功率、化学反应区温度、压强以及光化学反应时间等参数的优化依据。吸收光谱法可快速准确地测量非弱吸收条件下的锂同位素比率。对于低锂原子蒸汽密度的弱吸收条件,受示波器的分辨极限和存储时舍入误差的影响,不能得到准确有效的同位素比率数值。为了克服实验测量上存在的弱点,提出了一种基于差分电路采集信号的高分辨率高精度的研究方法,有效解决了弱吸收条件下的同位素比率测量问题。将该方法应用于天然锂进行了测试,得到的锂同位素比率为12.37±0.56。该方法对于采用吸收光谱法测量同位素比率具有通用性,也可在其他类似分离工作中应用。 展开更多

关键词 同位素分离 锂同位素分离 光化学法 激光吸收光谱 差分电路

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阈能反应分子法激光分离铀同位素 被引量：1

4

作者 施义晋 刘慰仁 张士琛 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期397-403,共7页

论证了激光分离铀同位素阈能反应分子法在高浓铀小规模（10kg／a）生产中的可行性。提出了几种可能的阈能反应和对激光的要求，并指出电子静电加速器驱动的自由电子激光技术目前已有能力满足要求。

关键词 分离铀同位素 阈能反应分子法 自由电子激光

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镱金属真空蒸发过程中束形器参数对束流特性的影响

5

作者 郭凯 杨佳琦 张志忠 《真空科学与技术学报》 北大核心 2025年第9期759-769,共11页

原子蒸气激光同位素分离过程中,蒸发原子束的密度、发散角等特性对分离、收集过程存在重要影响。文章基于直接模拟蒙特卡罗方法方法,对镱金属真空蒸发过程开展数值模拟研究,主要讨论了蒸发温度较低(700~820 K)时真空环境下束流在蜂窝板... 原子蒸气激光同位素分离过程中,蒸发原子束的密度、发散角等特性对分离、收集过程存在重要影响。文章基于直接模拟蒙特卡罗方法方法,对镱金属真空蒸发过程开展数值模拟研究,主要讨论了蒸发温度较低(700~820 K)时真空环境下束流在蜂窝板和狭缝板传输过程中出口束流特性的影响因素。研究结果表明,蜂窝板孔道长径比、壁面作用系数、入口束流稀薄程度等参数与束流约束效果正相关,且孔道出口束流平均发散角最小为22.5°;多层狭缝板结构中最后一层狭缝板结构参数、壁面作用系数、入口束流密度对束流约束效果显著。最后,总结了镱金属蒸发装置中束形器参数优化方法。研究结果对镱等低温下饱和蒸气压较高的金属蒸发装置设计有一定借鉴作用。 展开更多

关键词 直接模拟蒙特卡罗 金属蒸发 束形器 壁面作用参数

原文传递

U原子光电离截面的理论计算

6

作者 史桂珍 周大凡 +1 位作者 罗军 潘守甫 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 1991年第1期8-12,共5页

本文给出了U原子的HFS和Cooper势外壳层光电离截面的计算方法和计算结果。因为我们所编的Cooper模型势程序给出了从特定组态的某一个光谱项光电离的截面值,所以能将壳层相同、而所处的能级位置和光谱项不同的原子光电离截面值区别开。

关键词 U原子 光电离截面 HFS 同位素 激光

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AVLIS离子引出收集过程的初步研究

7

作者 严敏 王德武 +1 位作者 应纯同 诸旭辉 《核科学与工程》 CSCD 北大核心 1994年第3期271-279,共9页

通过理论计算研究了１－Ｄ无碰撞ＡＶＬＩＳ离子引出过程，比较了交变场与恒定场对离子引出特性的影响，计算和分析结果表明等离子体离子密度≥１０７ｃｍ（－３），屏蔽效应存在，离子的引出在振荡中完成；对相同离子密度，随电场的增... 通过理论计算研究了１－Ｄ无碰撞ＡＶＬＩＳ离子引出过程，比较了交变场与恒定场对离子引出特性的影响，计算和分析结果表明等离子体离子密度≥１０７ｃｍ（－３），屏蔽效应存在，离子的引出在振荡中完成；对相同离子密度，随电场的增加，离子引出时间有饱和趋势，比较了脉冲场与恒定场的引出效果，结论是两者的引出效果一样，而采用脉冲场可消除斯塔克效应的影响。 展开更多

关键词 等离子体 离子引出 屏蔽鞘 同位素 分离

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选择性激光烧结精度的几个影响因素分析 被引量：1

8

作者 于平 尤波 《黑龙江水专学报》 2006年第3期122-124,共3页

针对粉末材料激光烧结设备成型质量不高的问题,进行了实验。同时分析了应用过程中影响质量的加工取向、切层厚度、文件格式等影响因素,针对这些影响因素,给出了改善选择性激光烧结制件精度的具体方式。

关键词 选择性激光烧结 加工精度 STL文件

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氦氖激光辐射甜菜种子效果分析 被引量：7

9

作者 孙宏宁 冯丽 张晓英 《中国糖料》 2002年第2期24-26,共3页

采用输出功率可调、最大输出功率为20mW的He-Ne激光器对6个甜菜品系种子进行照射,照射完成5日后进行播种,田间观察植株长势并进行了产、质量测定,结果表明:照射时间10min、单胚种子照射电流4.5mA、多胚种子照射电流10mA处理为适宜处理,... 采用输出功率可调、最大输出功率为20mW的He-Ne激光器对6个甜菜品系种子进行照射,照射完成5日后进行播种,田间观察植株长势并进行了产、质量测定,结果表明:照射时间10min、单胚种子照射电流4.5mA、多胚种子照射电流10mA处理为适宜处理,供试材料比对照提高含糖0.3～0.6度,产糖量也有所提高。 展开更多

关键词 甜菜 氦氖激光 辐射 效果分析 输出功率 产糖量

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浅谈激光技术对人类生活的影响

10

作者 叶玮玮 《内蒙古科技与经济》 2007年第08S期67-68,共2页

本文从激光在农业和生物技术、医学和文化艺术领域的应用的情况谈了对人类生活的一些影响。

关键词 激光技术 照射 诊断 激光艺术 人类生活

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大气湍流对激光传输的影响 被引量：2

11

作者 孙宁 张爽 陈吉 《科技创新导报》 2008年第2期21-21,共1页

当激光在湍流大气中传播时,大气湍流折射率场的起伏导致了激光波震面的畸变,破坏了激光的相干性,而相干性退化将削弱激光的质量,表现在光束相位的随机起伏、光束的随机漂移、能量在光束截面上的重新分布(畸变、展宽、破碎等)以及由此而... 当激光在湍流大气中传播时,大气湍流折射率场的起伏导致了激光波震面的畸变,破坏了激光的相干性,而相干性退化将削弱激光的质量,表现在光束相位的随机起伏、光束的随机漂移、能量在光束截面上的重新分布(畸变、展宽、破碎等)以及由此而引起的光强起伏等。本文介绍了大气湍流的形成及基本特性,并着重讨论了湍流对激光传输的影响。 展开更多

关键词 大气湍流 激光传输 雷诺数

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多纵模激光束在AVLIS中对电离效应的影响

12

作者 吴晃 徐品方 俞沛增 《原子与分子物理学报》 CAS CSCD 北大核心 1991年第4期2020-2026,共7页

我们采用传统的平均方法,对用半经典理论得到的原子的运动方程进行了平均;利用数值计算给出多纵模激光与三能级原子系统相互作用的物理图象及初步解释,说明了多纵模间干扰对AVLIS(原子蒸气法激光同位素分离)电离效率的影响;分析结果对AV... 我们采用传统的平均方法,对用半经典理论得到的原子的运动方程进行了平均;利用数值计算给出多纵模激光与三能级原子系统相互作用的物理图象及初步解释,说明了多纵模间干扰对AVLIS(原子蒸气法激光同位素分离)电离效率的影响;分析结果对AVLIS工程有一定的参考意义。 展开更多

关键词 激光 AVLIS 电离效应 同位素 分离

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低温喷嘴装置内流场的数值模拟研究 被引量：4

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作者 顾志勇 樊旭 《同位素》 CAS 2022年第1期45-53,共9页

激光抑制凝聚法(CRISLA)是目前极具工业应用潜力的激光同位素分离(LIS)方法。在应用激光抑制凝聚法分离S同位素时,需要借助低温喷嘴装置获得低温过饱和SF_(6)气体,因此该方法的实际分离性能和优化除与激光参数相关外,还依赖于低温喷嘴... 激光抑制凝聚法(CRISLA)是目前极具工业应用潜力的激光同位素分离(LIS)方法。在应用激光抑制凝聚法分离S同位素时,需要借助低温喷嘴装置获得低温过饱和SF_(6)气体,因此该方法的实际分离性能和优化除与激光参数相关外,还依赖于低温喷嘴装置内的流动状态,为了研究低温喷嘴装置结构和设计参数对分离性能的影响规律,优化分离性能,需要对低温喷嘴装置内的流场进行相关研究。利用计算流体动力学(CFD)方法,能够实现对低温喷嘴装置内流场的数值模拟,得到喷嘴内外的流动参数特别是温度分布。通过流场模拟的结果,验证了喷嘴设计方案,并从流体角度解释了基本分离原理。 展开更多

关键词 低温喷嘴 流场 数值模拟 同位素分离

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激光冷凝抑制法分离同位素研究进展及现状 被引量：2

14

作者 袁洪瑞 《同位素》 CAS 2023年第3期358-372,共15页

激光冷凝抑制(condensation repression by isotope selective laser excitation,CRISLA)同位素分离方法属于分子激光法(molecular laser isotope separation,MLIS)的一种。在该方法中,激光对低温射流中目标同位素分子生成的范德瓦尔斯... 激光冷凝抑制(condensation repression by isotope selective laser excitation,CRISLA)同位素分离方法属于分子激光法(molecular laser isotope separation,MLIS)的一种。在该方法中,激光对低温射流中目标同位素分子生成的范德瓦尔斯络合物进行选择性光解离,利用解离后的单体分子与未解离络合物之间存在的较大质量和运动速度差异实现同位素分离,表现为激光对射流中特定分子的冷凝抑制。近年来,CRISLA逐渐显露出在同位素分离领域的独特优势,成为分子激光法的主流。本研究简述分子激光法的发展历程以及激光冷凝抑制主要特点,概述该方法的分离机理、技术要点,介绍工程化发展现状及应用潜力,并提出未来研究方向及发展趋势。 展开更多

关键词 同位素分离 激光冷凝抑制 低温射流 选择性光解离

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数值模拟激光辅助凝聚抑制同位素分离中喷嘴构型对超声速射流的影响

15

作者 马佳 马俊平 李业军 《同位素》 CAS 2023年第6期605-611,共7页

激光辅助凝聚抑制同位素分离(CRISLA)方法需要激光选择性激发超声速射流中的同位素分子,装置内的流场会对分离效果产生影响。CRISLA中超声速射流主要受喷嘴构型的影响,本研究利用计算流体力学(CFD)方法研究喷嘴构型参数(喉部直径、扩张... 激光辅助凝聚抑制同位素分离(CRISLA)方法需要激光选择性激发超声速射流中的同位素分子,装置内的流场会对分离效果产生影响。CRISLA中超声速射流主要受喷嘴构型的影响,本研究利用计算流体力学(CFD)方法研究喷嘴构型参数(喉部直径、扩张段长度、扩张角度)对CRISLA流动的影响。结果表明,喉部直径是影响射流低温区温度的主要因素,喷嘴扩张段长度对喉部直径3~5 mm喷嘴射流低温区温度影响不明显,而对喉部直径<3 mm的喷嘴射流低温区温度影响较大;喉部直径在3~5 mm时,扩张段长度及扩张角度对射流低温区位置影响小,低温区都位于喷嘴外,喉部直径<2 mm时,扩张段长度与扩张角度对射流低温区位置有显著影响,需要优化二者关系才能在喷嘴外获得较理想射流。在保障低温区位于喷嘴外的前提下,适当增大扩张段角度有利于射流径向扩散。研究的几种喷嘴构型能形成较理想射流,可为未来实验研究提供参考。 展开更多

关键词 激光同位素分离 数值模拟 超声速射流

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激光化学法浓缩铀的新动态

16

作者 瑞世庄 《国外核新闻》 北大核心 1990年第11期16-16,共1页

激光激励化学反应分离铀同位素(CRISLA)是七十年代末开发的激光分离铀同位素分子法(MLIS)的另一技术方案。

关键词 铀 同位素 分离 激光化学法 浓缩

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美国激光分离铀同位素计划正在向前推进

17

作者 瑞世庄 《国外核新闻》 北大核心 1989年第4期25-27,共3页

美国在过去多年所取得的进展基础上,正在进行一个要在1992年前完成的原子蒸气激光同位素分离(AVLIS)的全规模过程论证发展计划。该计划的完成可使 AVLIS 法到90年代中后期付诸实用。

关键词 激光分离 铀同位素 美国

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采用激光催化化学反应法可降低浓缩铀生产成本

18

作者 瑞 《国外核新闻》 北大核心 1989年第9期11-12,共2页

【英国《国际核工程》1989年6月号第48页报道】在实验室研究中,已采用激光同位素选择激发化学反应的方法,来分离铀-235和铀-238,以及氢和氘。同位素选择激发化学反应(CRISLA)可在生产超纯金属、药物和某些专用同位素如硼、放射性碘和钐... 【英国《国际核工程》1989年6月号第48页报道】在实验室研究中,已采用激光同位素选择激发化学反应的方法,来分离铀-235和铀-238,以及氢和氘。同位素选择激发化学反应(CRISLA)可在生产超纯金属、药物和某些专用同位素如硼、放射性碘和钐等方面有经济价值的应用。它还可以用来生产核电厂用的低浓铀。 展开更多

关键词 激光催化法 化学反应法 浓缩铀

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激光分离铀同位素分离器的设计及应用

19

作者 李自卫 王新 +2 位作者 潘文杰 于贵明 费林 《真空科学与技术》 CSCD 1996年第5期329-335,共7页

描述了用DMP－450型镀膜机改造、设计成应用于激光铀同位素分离的分离器装置。选用6000W电子枪作为加热源，产生激光同位素分离实验所需的铀蒸气，对激光与铀原子相互作用区中的铀原子密度进行了估算。讨论了在蒸发中，由多普勒效应引... 描述了用DMP－450型镀膜机改造、设计成应用于激光铀同位素分离的分离器装置。选用6000W电子枪作为加热源，产生激光同位素分离实验所需的铀蒸气，对激光与铀原子相互作用区中的铀原子密度进行了估算。讨论了在蒸发中，由多普勒效应引起的话线加宽及热离子等对分离实验的影响因素和排除方法。还对高温下液态铀的强腐蚀性、加热坩埚和屏蔽罩的实验选择等方面进行了有益的探讨。 展开更多

关键词 激光原子法 同位素分离 分离器 铀原子束

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模型库管理系统在AVLIS参数设计中的应用

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作者 沈惠璋 王金月 《天津商学院学报》 1995年第1期1-6,共6页

本文报导了以逻辑为基础的模型库管理系统在原子蒸汽激光分离铀同位素（ＡＶＩ，ＩＳ）参数设计中的应用。

关键词 模型管理系统 激光 分离 铀同位素 参数设计

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