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基于改进PI模型的压电陶瓷迟滞特性补偿控制 被引量：34
1
作者 于志亮 刘杨 +2 位作者 王岩 李松 谭久彬 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期129-135,共7页
压电陶瓷执行器的迟滞特性会降低星间激光通信精瞄系统的定位精度,对信标光的捕获以及链路的稳定性造成影响。针对这一问题,通过分析压电陶瓷执行器迟滞特性产生机理,提出一种基于PLAY迟滞算子的改进(Prandtl-Ishlinskii,PI)数学模型及... 压电陶瓷执行器的迟滞特性会降低星间激光通信精瞄系统的定位精度,对信标光的捕获以及链路的稳定性造成影响。针对这一问题,通过分析压电陶瓷执行器迟滞特性产生机理,提出一种基于PLAY迟滞算子的改进(Prandtl-Ishlinskii,PI)数学模型及其辨识方法,并利用该模型对压电陶瓷执行器迟滞特性进行前馈线性化逆补偿。并通过实验来验证数学模型和线性化的有效性,实验结果表明,通过对系统输入不同频率下等幅和减幅正弦控制信号来验证前馈逆补偿性能时,改进的模型最大拟合误差均在1%之内,通过前馈模型逆补偿的控制方法可使压电陶瓷驱动的线性度误差由5%减小到1%以内,并且改进PI模型在计算复杂度上由O(n)简化为O(1)。 展开更多
关键词 快速倾斜镜 压电陶瓷执行器 迟滞特性 改进PI模型
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基于扩张状态观测器的迟滞非线性系统辨识 被引量：5
2
作者 刘瑞娟 聂卓赟 +2 位作者 邵辉 晏来成 郑义民 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期1970-1977,共8页
针对一类迟滞非线性系统提出一种参数辨识新方法。通过构造合适的周期输入信号,分析Bouc-Wen模型的积分特性,该特性在后续线性参数与迟滞参数辨识中起到重要作用。利用扩张状态观测器获得系统状态和等效扰动构造方程组,实现线性参数和... 针对一类迟滞非线性系统提出一种参数辨识新方法。通过构造合适的周期输入信号,分析Bouc-Wen模型的积分特性,该特性在后续线性参数与迟滞参数辨识中起到重要作用。利用扩张状态观测器获得系统状态和等效扰动构造方程组,实现线性参数和非线性参数的分离辨识,所有参数通过线性方程组求解得到。通过数值仿真验证了方法的有效性。最后,方法应用于一类压电系统的迟滞非线性模型辨识,所得模型能够很好地反应实际系统的特性。 展开更多
关键词 迟滞非线性系统 扩张状态观测器 参数辨识 扩张状态观测器
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硝酸溶液中硝酸铀酰密度的经验关系式
3
作者 高立 《国外核新闻》 北大核心 1989年第12期19-19,共1页
【荷兰《湿法冶金》1989年第1期第223页报道】阿尔及利亚的A.布瓦利亚等三位研究工作者,最近发表了他们得到的,浓度高达1M的硝酸中的硝酸铀酰密度的经验关系式。他们在论文的引言中说,硝酸铀酰溶液的密度,作为萃取设备尺寸确定方面的重... 【荷兰《湿法冶金》1989年第1期第223页报道】阿尔及利亚的A.布瓦利亚等三位研究工作者,最近发表了他们得到的,浓度高达1M的硝酸中的硝酸铀酰密度的经验关系式。他们在论文的引言中说,硝酸铀酰溶液的密度,作为萃取设备尺寸确定方面的重要参数,已有许多人进行过研究。例如, 展开更多
关键词 硝酸溶液 硝酸铀酸 经验关系式
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