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耦合熔盐储热的火电机组灵活调峰控制策略 被引量:1
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作者 魏乐 樊冰芬 +1 位作者 张怡 房方 《中国电机工程学报》 北大核心 2026年第2期691-702,I0020,共13页
为促进可再生能源高水平消纳、提升新型电力系统安全协调能力,针对我国存量火电机组开展灵活性改造、实现深度调峰刻不容缓。该文基于660 MW超临界机组提出抽取部分主蒸汽加热冷熔盐进行储热、抽取部分除氧器给水与热熔盐换热进行放热... 为促进可再生能源高水平消纳、提升新型电力系统安全协调能力,针对我国存量火电机组开展灵活性改造、实现深度调峰刻不容缓。该文基于660 MW超临界机组提出抽取部分主蒸汽加热冷熔盐进行储热、抽取部分除氧器给水与热熔盐换热进行放热的火电机组耦合熔盐方案,针对该方案建立并验证系统整体动态数学模型,提出熔盐储热控制为主、机炉协调控制为辅的火电-熔盐灵活调峰控制策略。以储热系统调峰容量为界,利用熔盐储热系统控制抽汽量、抽水量实现调峰容量内的负荷指令跟踪,利用燃料量和主汽阀开度进行协调控制补充跟踪调峰容量范围外的负荷指令。仿真实验表明,该方案下机组向下新增调峰容量为57.9 MW,调峰深度增量为8.77%;向上新增调峰容量为24.43 MW,调峰深度增量为3.7%,有效拓宽了机组调峰运行区域;所提调峰控制策略能够实现大范围变负荷指令的快速、准确跟踪,降低对机组本体、尤其是锅炉侧的波动影响;同时减少机组本体变负荷频次和极限工况运行场景,有效提升机组调峰运行的安全性与灵活性。 展开更多
关键词 熔盐储热 火储联合 灵活调峰 调峰容量
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集成一次风再加热器的褐煤发电系统动态特性研究
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作者 尹朝强 黎懋亮 +3 位作者 李蒙杰 高伟 陈晨 刘明 《动力工程学报》 北大核心 2026年第4期12-19,共8页
褐煤发电系统在负荷率或环境温度较低时,磨煤机的干燥出力不足,制约了褐煤发电系统的运行灵活性。因此建立了集成一次风再加热器的褐煤发电系统动态模型,验证了模型的可靠性,同时动态模拟了褐煤发电系统升降负荷和一次调频过程中热力参... 褐煤发电系统在负荷率或环境温度较低时,磨煤机的干燥出力不足,制约了褐煤发电系统的运行灵活性。因此建立了集成一次风再加热器的褐煤发电系统动态模型,验证了模型的可靠性,同时动态模拟了褐煤发电系统升降负荷和一次调频过程中热力参数的动态变化规律。结果表明:增设一次风再加热器可使一次风温度提高40~63 K,从而满足干燥出力需求;一次风温度在升降负荷过程中均可以控制在合理范围内,从而验证了集成一次风再加热器提升磨煤机干燥出力的可行性。 展开更多
关键词 褐煤 动态模型 发电系统 瞬态过程 干燥出力
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基于多源信息融合的移动机器人全局定位算法研究
3
作者 黄亚辉 阳领 +1 位作者 张雷 申丹丹 《电子制作》 2026年第1期21-26,共6页
随着智能化和自动化技术的不断发展,移动机器人已被广泛应用于物流、制造、环境监测等领域。精确的全局定位是确保其高效、稳定运行的关键。传统全局定位算法(如蒙特卡洛定位)因其依赖单源传感器数据、固定参数设置,难以适应动态变化的... 随着智能化和自动化技术的不断发展,移动机器人已被广泛应用于物流、制造、环境监测等领域。精确的全局定位是确保其高效、稳定运行的关键。传统全局定位算法(如蒙特卡洛定位)因其依赖单源传感器数据、固定参数设置,难以适应动态变化的环境,可能导致收敛缓慢、定位误差大及鲁棒性不足等问题。为提高定位性能,本文提出一种基于改进粒子滤波的多源信息融合全局定位算法。该方法通过均匀粒子初始化、多源自适应权重融合及分层-系统自适应重采样,使系统在无初始位置先验信息及外部扰动下依然保持稳定精确的定位效果。仿真实验表明,该算法能够有效缩短收敛时间,降低定位误差,提升全局定位的精度和稳定性。 展开更多
关键词 多源信息融合 全局定位 移动机器人 粒子滤波 鲁棒性 仿真
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发电过程机理模型特征参数实时校正方法研究
4
作者 张悦 程仕睿 +1 位作者 王欣茹 宋佳硕 《电力科学与工程》 2026年第3期58-68,共11页
发电过程数学模型大多基于机理分析或历史数据构建而成。在动态工况下,模型中参数的固定会使模型精度降低。针对缺少有效的参数动态调整方法问题,提出了一种基于机理模型的特征参数实时校正方法,实现模型参数的动态演变。以600 MW亚临... 发电过程数学模型大多基于机理分析或历史数据构建而成。在动态工况下,模型中参数的固定会使模型精度降低。针对缺少有效的参数动态调整方法问题,提出了一种基于机理模型的特征参数实时校正方法,实现模型参数的动态演变。以600 MW亚临界机组汽水系统为研究对象,构建了汽包、水冷壁、受热面等核心部件的机理模型和参数辨识模型。利用参数辨识模型的输出对机理模型的参数进行动态校正,提升机理模型的动态精度;同时,机理模型也为参数辨识模型提供了完备的数学结构支撑。实验结果表明,在负荷变化的工况下,受热面出口蒸汽温度、受热面金属壁温度比未修正模型在精度上分别提升了35.90%、39.68%。本研究通过机理模型和参数辨识模型并行运行实现模型参数更新,解决了模型在动态工况下的失准问题。 展开更多
关键词 火电机组 机理模型 参数辨识 实时校正 动态特性
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自主重型燃气轮机控制系统正向设计
5
作者 张晓毅 章旋 +4 位作者 白涛 吕新 谢瑾瑜 沈新军 闫斌斌 《动力工程学报》 北大核心 2026年第3期201-211,共11页
以市场驱动为出发点,提出重型燃气轮机控制系统正向设计流程、主要任务、设计方法和验证技术,详细分析了控制系统正向设计中的技术难点及解决路径,结合自主重型燃气轮机研发工程实践,总结了一套完整的控制系统正向设计体系。结果表明:... 以市场驱动为出发点,提出重型燃气轮机控制系统正向设计流程、主要任务、设计方法和验证技术,详细分析了控制系统正向设计中的技术难点及解决路径,结合自主重型燃气轮机研发工程实践,总结了一套完整的控制系统正向设计体系。结果表明:所提方法有效地保证了控制系统的设计质量,提升了燃气轮机的安全性、可用性、可靠性、经济性和运行灵活性;我国自主研制的重型燃气轮机首台样机实现点火、升速及并网试验的一次成功,控制系统发挥了关键作用,验证了正向设计方法的有效性。 展开更多
关键词 燃气轮机 控制系统 正向设计 运行控制要求 功能安全设计
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临海钢厂水电共生海水淡化系统的安全控制策略研究
6
作者 吴礼云 郑忠 +3 位作者 陈素君 于悦波 陈德磊 张开天 《重庆大学学报》 北大核心 2026年第2期19-33,共15页
以临海钢铁企业的水电共生海水淡化新技术系统为对象,针对该系统以汽轮机乏汽作为低温多效蒸发海水淡化的热源,汽轮发电机组与海水淡化机组耦合紧密,联合安全控制难度大、技术缺乏的问题,从优先考虑设备安全运行的角度,设计了适合水电... 以临海钢铁企业的水电共生海水淡化新技术系统为对象,针对该系统以汽轮机乏汽作为低温多效蒸发海水淡化的热源,汽轮发电机组与海水淡化机组耦合紧密,联合安全控制难度大、技术缺乏的问题,从优先考虑设备安全运行的角度,设计了适合水电共生工艺的启动逻辑、设备故障下的设备安全联锁保护逻辑、汽轮机低负荷场景下海水淡化装置的模式切换保护逻辑等安全控制策略,可实施对汽轮发电机组和海水淡化装置的双向联锁保护。该技术方案在某沿海钢铁厂的实际运用结果表明,所设计的水电共生安全控制策略,可实现整个系统的安全有序启动;在设备故障场景下能够实现主设备系统的双向安全联锁停机,具备既可在汽轮发电机组故障时连停海水淡化装置,也可以在海水淡化装置故障时连停汽轮发电机组;同时,安全策略能适应钢厂煤气大负荷调节的需要,安全运行效果明显。 展开更多
关键词 临海钢厂 水电共生 海水淡化 联锁保护 启停逻辑 大负荷调节
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考虑传感器噪声影响的间冷塔出水温度预测
7
作者 赵濮 南新元 +4 位作者 高丙朋 蔡鑫 许涛 潘宗金 张伟 《中国测试》 北大核心 2026年第1期140-147,共8页
针对现场传感器含噪数据影响出水温度预测精度的问题,提出一种由对抗对比盲降噪自编码器(adversarial contrastive blind denoising autoencoder,ACBDAE)和融合Transformer与BiLSTM网络的间冷塔出水温度降噪预测架构。首先通过ACBDAE网... 针对现场传感器含噪数据影响出水温度预测精度的问题,提出一种由对抗对比盲降噪自编码器(adversarial contrastive blind denoising autoencoder,ACBDAE)和融合Transformer与BiLSTM网络的间冷塔出水温度降噪预测架构。首先通过ACBDAE网络对间冷塔数据进行盲降噪,构建残差GRU提取时间特征;采用InfoNCE正则化帮助模型更好地区分数据中的相似性和差异性;引入对抗网络提高自编码器重构数据的质量。然后降噪数据通过TransBiLSTM网络进行出水温度预测,Transformer编码器可捕捉全局的序列信息和复杂的依赖关系,而BiLSTM则可以更好地捕捉局部的时序特征和变化趋势,以提高预测的准确率。结果表明:经过ACBDAE模型降噪后,预测模型r2提高3.13%,MSE、MAE和MAPE分别减少约76.24%、71.16%和71.08%,具有较好的间冷塔出水温度预测性能。 展开更多
关键词 间冷塔 出水温度预测 对抗对比盲降噪自编码器 TRANSFORMER BiLSTM 深度学习
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电厂热控保护系统故障分析与预防措施
8
作者 里卓识 《内蒙古石油化工》 2026年第2期45-48,共4页
为提升火力发电厂热控保护系统的运行可靠性,本文采用故障统计分析与案例研究相结合的方法,对热控保护系统常见故障类型及成因进行了系统梳理。研究发现,DCS软硬件异常、热控元件失效、电源接地缺陷以及人为操作失误是导致保护误动与拒... 为提升火力发电厂热控保护系统的运行可靠性,本文采用故障统计分析与案例研究相结合的方法,对热控保护系统常见故障类型及成因进行了系统梳理。研究发现,DCS软硬件异常、热控元件失效、电源接地缺陷以及人为操作失误是导致保护误动与拒动的主要因素,其中人为因素占比达60%以上。针对上述问题,从冗余配置优化、保护逻辑改进、检修维护规范化及人员技能培训四个维度提出了系统性预防措施。实践证明,通过优化三取二逻辑设计、建立设备分级管理制度、完善应急预案体系等综合手段,可有效降低热控保护系统故障率,保障机组安全稳定运行。 展开更多
关键词 热控保护系统 故障分析 误动与拒动 DCS系统 预防措施
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大型集中式新能源电站自动发电控制系统的应用技术研究
9
作者 韦向忠 干献峰 +2 位作者 刘刚 张江丰 孙坚栋 《仪器仪表用户》 2026年第2期101-104,共4页
自动发电控制是发电机组并网安全性评价的一项重要内容。为保障风电、太阳能发电接入电网安全、优质、经济运行,实现电能资源优化配置和新能源发电综合利用,按照国家能源局等能源主管部门对发电机组并网运行管理的相关规定、标准和规范... 自动发电控制是发电机组并网安全性评价的一项重要内容。为保障风电、太阳能发电接入电网安全、优质、经济运行,实现电能资源优化配置和新能源发电综合利用,按照国家能源局等能源主管部门对发电机组并网运行管理的相关规定、标准和规范要求,接入电网的大型集中式风电场、光伏电站均应配置有功功率自动控制功能,并在并网运行前后完成与调度主站系统的自动发电控制性能验证试验。本文以浙江某30 MW大型集中式光伏电站为例,详细阐述集中式光伏电站自动发电控制系统的应用配置与性能指标。技术应用结果表明,光伏电站具备自动发电控制能力,并能够满足电网安全运行需求。 展开更多
关键词 新能源发电 集中式光伏 自动发电控制 应用技术 并网性能
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多运行阶段下飞轮储能耦合火电机组调频控制策略
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作者 洪烽 梁博洋 +3 位作者 孙风东 梁璐 王玮 房方 《发电技术》 2026年第1期89-98,共10页
【目的】飞轮储能辅助火电机组参与调频被广泛应用在电网调频领域,针对目前常用储能控制策略未能充分考虑频率在不同变化阶段的运行需求,提出了一种考虑正负惯性影响的飞轮储能-火电机组自适应调频控制策略。【方法】考虑了在频率变化... 【目的】飞轮储能辅助火电机组参与调频被广泛应用在电网调频领域,针对目前常用储能控制策略未能充分考虑频率在不同变化阶段的运行需求,提出了一种考虑正负惯性影响的飞轮储能-火电机组自适应调频控制策略。【方法】考虑了在频率变化的不同阶段正负惯性控制对频率恢复的影响,提出一种动态工况下的火储耦合系统自适应调频控制方法,充分融合了惯性控制与下垂控制的优点,根据系统频率偏差与储能实时荷电状态自适应调整控制策略。【结果】在阶跃扰动下,所提策略最大动态频差减少2.8%,稳态偏差减少2.9%,稳定时间减少17 s,SOC的变化曲线平滑;在连续扰动下,所提策略可减小8.1%的频率偏差,减小52.8%的火电机组出力,储能系统SOC在整个指令期间能够维持在较好区间。【结论】所提策略能够提升系统调频性能,减少机组出力波动的同时兼顾储能系统的荷电状态管理。 展开更多
关键词 新能源 飞轮储能 下垂控制 调频 正负惯性 自适应切换 荷电状态
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超超临界机组一次调频控制策略设计
11
作者 张晓辉 《中国科技期刊数据库 工业A》 2026年第3期012-015,共4页
超超临界机组热力系统具有强非线性,大时滞性,多变量耦合等特点,传统PID控制在面对复杂工况时调频响应速度慢,超调量大,抗干扰能力弱,难以满足电网对一次调频快速性与准确性的要求,为此本文设计了一种基于改进自抗扰的新型一次调频控制... 超超临界机组热力系统具有强非线性,大时滞性,多变量耦合等特点,传统PID控制在面对复杂工况时调频响应速度慢,超调量大,抗干扰能力弱,难以满足电网对一次调频快速性与准确性的要求,为此本文设计了一种基于改进自抗扰的新型一次调频控制策略。本文引入非线性误差反馈机制,并结合自适应增益调节策略,提升了观测器对系统内外部扰动的实时估计精度,同时采用改进非线性状态误差反馈结构,增强了控制器在大偏差与小偏差工况下的综合控制性能。与其他策略相比,本文所提策略在频率偏差响应速度,超调量抑制等方面具有显著优势,为超超临界机组的安全稳定运行奠定了重要基础。 展开更多
关键词 超超临界机组 一次调频 自抗扰控制 扩张状态观测器 频率稳定
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直吹式制粉系统自启停系统的开发与应用
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作者 陆豪强 黄建伟 +1 位作者 张文涛 祝文翔 《自动化应用》 2026年第3期82-84,88,共4页
针对火电厂直吹式制粉系统存在人工启停操作效率低、安全性不足的问题,开发了一套基于自动化控制的制粉系统自启停管理策略。通过分析该系统的工艺流程及控制需求,设计了包含暖磨、启磨、停磨3个子顺控的自动启停逻辑,优化了顺控过程中... 针对火电厂直吹式制粉系统存在人工启停操作效率低、安全性不足的问题,开发了一套基于自动化控制的制粉系统自启停管理策略。通过分析该系统的工艺流程及控制需求,设计了包含暖磨、启磨、停磨3个子顺控的自动启停逻辑,优化了顺控过程中冷/热风调门的PID控制参数,并基于浙江中控组态软件搭建了人机交互界面。实际应用表明,该系统实现了制粉系统的一键启停,关键参数波动平稳可靠,不仅将启磨时间从19 min缩短至15 min(缩短21%),还使煤粉细度82%提升至90%,煤粉燃烧时间缩短10%,显著提升了操作效率和运行稳定性,为火电机组灵活性调节提供了有力的技术支撑。 展开更多
关键词 直吹式制粉系统 自启停控制 人机交互 灵活性调节
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基于改进型鲸鱼算法优化长短期记忆神经网络的过热汽温预测研究
13
作者 冯磊华 聂超鹏 +3 位作者 郭奇峰 杨锋 何金奇 毛玉成 《发电技术》 2025年第6期1212-1222,共11页
【目的】火电机组在参与灵活调峰的过程中,机组频繁升降负荷,导致过热汽温波动较大,影响机组运行的安全性和经济性,准确预测过热汽温的变化趋势至关重要。为此,提出一种基于改进型鲸鱼算法(novel whale optimization algorithm,NWOA)优... 【目的】火电机组在参与灵活调峰的过程中,机组频繁升降负荷,导致过热汽温波动较大,影响机组运行的安全性和经济性,准确预测过热汽温的变化趋势至关重要。为此,提出一种基于改进型鲸鱼算法(novel whale optimization algorithm,NWOA)优化长短期记忆(long short-term memory,LSTM)神经网络的过热汽温预测模型。【方法】使用主元分析法(principal component analysis,PCA)进行变量选择,以消除初始数据中的冗余变量;采用非线性收敛因子调整策略、自适应权重策略和动态螺旋更新策略对鲸鱼算法(whale optimization algorithm,WOA)进行改进,以提高算法的寻优精度及全局寻优能力;针对新疆某电厂直流锅炉建立过热汽温预测的LSTM模型,并利用改进的鲸鱼算法对该模型进行参数寻优,以解决其最优超参数组合难以选取的问题;运用电厂数据进行预测仿真。【结果】改进后的算法预测精度更高,在机组升降负荷期间,均可以较好预测到过热汽温的变化趋势,模型的平均绝对误差及均方根误差相比于改进前模型分别降低了7.02%和6.22%。【结论】该改进算法有效提高了过热汽温预测模型的精度,为过热汽温控制系统的优化设计提供了基础。 展开更多
关键词 碳达峰 碳中和 调峰 过热汽温预测 长短期记忆神经网络 改进型鲸鱼算法 主元分析法
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基于特征选择与BiLSTM多变量回归预测的磨煤机故障预警研究 被引量:6
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作者 罗云 李战国 +5 位作者 付陇霞 王道谊 张新中 李耀华 程亮 江霞 《动力工程学报》 北大核心 2025年第5期724-732,共9页
为解决火电设备多参数耦合、渐变性故障诊断困难的问题,提出了一种基于套索(LASSO)回归特征选择与双向长短期记忆(BiLSTM)网络多变量回归预测的故障预警方法。以某1 000 MW机组磨煤机为研究对象,选取磨煤机电流、出口压力、出入口差压... 为解决火电设备多参数耦合、渐变性故障诊断困难的问题,提出了一种基于套索(LASSO)回归特征选择与双向长短期记忆(BiLSTM)网络多变量回归预测的故障预警方法。以某1 000 MW机组磨煤机为研究对象,选取磨煤机电流、出口压力、出入口差压作为表征堵磨故障的特征参数,采用LASSO回归选择特征变量,基于BiLSTM算法建立多变量回归预测模型;根据堵磨时特征参数的变化机理与模型预测值构建堵磨故障指数,最后利用核密度估计方法计算预警阈值,实现了堵磨故障预警。通过实际数据分析表明:磨煤机正常状态时,BiLSTM多变量回归预测模型的平均相对误差为1.13%,相比传统的误差反向传播(BP)神经网络和支持向量机回归(SVR)模型具有更高的精度和预测参数变化趋势的能力;磨煤机异常状态时,相比成熟的多元状态估计技术(MSET)算法模型能更早地发现磨煤机运行的异常状态,实现磨煤机变工况下故障早期预警。 展开更多
关键词 磨煤机 LASSO回归 BiLSTM多变量回归 预测模型 堵磨 故障指数
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自适应混合粒子群优化DMC及其在脱硫系统中的应用
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作者 王惠杰 李绍鑫 +1 位作者 许小刚 秦志明 《华北电力大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期125-133,142,共10页
为提高脱硫系统动态矩阵算法(DMC)的控制精度,使控制器参数能够自动寻优,提出采用自适应混合粒子群算法优化DMC中的参数。首先以粒子群算法为基础,加入自适应权重和局部因子构建自适应混合粒子群,并通过Griewank函数验证自适应混合粒子... 为提高脱硫系统动态矩阵算法(DMC)的控制精度,使控制器参数能够自动寻优,提出采用自适应混合粒子群算法优化DMC中的参数。首先以粒子群算法为基础,加入自适应权重和局部因子构建自适应混合粒子群,并通过Griewank函数验证自适应混合粒子群的寻优性能;接着搭建DMC模型,使用自适应混合粒子群算法对DMC的控制时域、优化时域等参数进行迭代寻优,最后以浆液密度和机组负荷作为干扰因素对脱硫系统进行控制仿真及抗干扰测试。以某电厂600 MW机组配置脱硫塔浆液pH值为研究对象,将电厂实际运行数据作为输入检验控制系统特性。仿真结果表明:与传统PID控制以及Smith预估控制相比,自适应混合粒子群优化DMC控制下浆液pH值上升时间更短,控制更集中,波动范围小,在设定值±0.02范围内覆盖率达到99.41%。 展开更多
关键词 自适应混合粒子群算法 动态矩阵 PH值 控制优化
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火电机组协调控制系统的神经网络辨识研究
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作者 徐力刚 黄蕾 +3 位作者 吴科 郁强 葛举生 唐飞 《洁净煤技术》 北大核心 2025年第S2期997-1004,共8页
对于新型电力系统而言,为响应双碳战略和增加具有随机性的可再生能源发电占比,提升燃煤电厂的调峰性能和运行灵活性是最现实有效的选择。协调控制系统(CCS)对电厂锅炉、汽轮机和发电机进行综合控制,直接影响整个电厂的负荷响应速度和动... 对于新型电力系统而言,为响应双碳战略和增加具有随机性的可再生能源发电占比,提升燃煤电厂的调峰性能和运行灵活性是最现实有效的选择。协调控制系统(CCS)对电厂锅炉、汽轮机和发电机进行综合控制,直接影响整个电厂的负荷响应速度和动态调节效果。辨识协调控制系统的模型是控制系统设计和分析过程的核心部分,研究了基于神经网络的CCS模型辨识。针对某320 MWe燃煤机组CCS辨识问题,建立了前馈网络GA-BP和循环网络LSTM,并且在串并联辨识模式和并联辨识模式下分析了不同辨识算法的可用性。结果表明,在串并联辨识模式下,GA-BP网络比LSTM网络具有更高的模型辨识精度。但在并联辨识模式下,GA-BP网络过于依赖于实际过程的输出,无法模拟CCS的动态特性,而LSTM网络表现相对较好,且在并联辨识模式下训练的LSTM网络可以独立于实际过程使用。 展开更多
关键词 协调控制系统 模型辨识 神经网络 GA-BP LSTM
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高算力数据中心单相浸没液冷系统设计与试验研究 被引量:3
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作者 刘展 季沈蕊 +1 位作者 孙鑫山 凌云志 《实验技术与管理》 北大核心 2025年第4期37-41,共5页
随着人工智能(AI)、大数据、云平台对算力需求的大幅提升,传统风冷技术对IT机柜的冷却能力已达到极限,研究和开发液冷技术对降低数据中心能耗、提高能源利用效率具有重要意义。考虑到国内至今开展有关单相浸没液冷方面的科研与教学实验... 随着人工智能(AI)、大数据、云平台对算力需求的大幅提升,传统风冷技术对IT机柜的冷却能力已达到极限,研究和开发液冷技术对降低数据中心能耗、提高能源利用效率具有重要意义。考虑到国内至今开展有关单相浸没液冷方面的科研与教学实验研究较少,该文通过合理设计、对比选型、系统调试等环节搭建了用于教学研究的综合单相浸没式液冷试验台,对数据中心液冷散热系统运行性能进行了深入探究和分析,评估了该系统的改进空间与应用潜力,相关工作一方面可为绿色数据中心的低碳高效运行提供技术支持,另一方面也可进一步完善数据中心液冷研究方面的科研与教学实践改革。 展开更多
关键词 高算力数据中心 单相浸没液冷 系统设计 试验研究
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锅炉汽包水位的积分时滞型自抗扰控制
18
作者 孙明 徐文鑫 +1 位作者 邹浓茂 赵吉兴 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第17期6874-6885,I0022,共13页
在能源绿色低碳转型过程中,火电机组承担着大量的调峰调频任务来平抑新能源电力规模化并网带来的波动,这给现役亚临界机组汽包水位的稳定控制带来巨大挑战。针对汽包水位这类非自衡过程,提出一种积分时滞型自抗扰控制策略。首先,将被控... 在能源绿色低碳转型过程中,火电机组承担着大量的调峰调频任务来平抑新能源电力规模化并网带来的波动,这给现役亚临界机组汽包水位的稳定控制带来巨大挑战。针对汽包水位这类非自衡过程,提出一种积分时滞型自抗扰控制策略。首先,将被控对象近似成积分加时滞的标称模型,然后,引入控制量时延环节以使扩张状态观测器的两个输入信号相位近似同步,最后,采用双轨迹法求解出积分时滞型自抗扰控制器的控制参数稳定域。仿真算例表明,对比其他几种典型控制算法,所提控制方法在设定值跟踪、抑制干扰以及鲁棒性等方面具有更为优良的性能。进一步,基于某600 MW亚临界燃煤机组进行给水系统的实验结果也表明,在机组稳定工况和大范围变工况两种条件下,积分时滞型自抗扰控制品质满足电力行业标准的指标要求,且相比原始的串级三冲量比例-积分-微分(proportional-integral-derivative,PID)控制策略水位偏差更小,定负荷时偏差≤1.5 mm,变负荷时偏差≤2.1 mm,展现了所提控制策略在机组深度调峰和性能优化等方面的良好应用前景。 展开更多
关键词 锅炉汽包水位 非自平衡过程 积分时滞模型 自抗扰控制 稳定域
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基于LSSA优化的火电机组脱硫系统PID-GPC复合控制研究 被引量:1
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作者 何佳玮 康英伟 《动力工程学报》 北大核心 2025年第9期1492-1501,共10页
为提高燃煤火力发电厂石灰石-石膏湿法脱硫效率,同时保证电厂工作运行的稳定,提出一种基于比例-积分-微分(proportional-integral-derivative,PID)与广义预测控制(generalized predictive control,GPC)加权的复合控制方案,以确保电厂脱... 为提高燃煤火力发电厂石灰石-石膏湿法脱硫效率,同时保证电厂工作运行的稳定,提出一种基于比例-积分-微分(proportional-integral-derivative,PID)与广义预测控制(generalized predictive control,GPC)加权的复合控制方案,以确保电厂脱硫塔浆液pH值和出口SO_(2)质量浓度处于理想值,从而实现合理的脱硫控制目标。其中,脱硫系统模型参数、PID参数、PID-GPC复合控制权重因子均利用改进麻雀搜索算法(logistic sparrow search algorithm,LSSA)进行寻优。仿真结果表明:辨识模型能作为GPC的预测模型;复合控制算法融合了PID与GPC的优点,系统的响应特性得到提升;LSSA优化后的复合控制动态性能得到提升,抗干扰能力明显增强,同时能够有效跟踪设定目标。 展开更多
关键词 石灰石-石膏湿法脱硫系统 PID控制 广义预测控制 复合控制 LSSA
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卡尔曼滤波与互补滤波在移动机器人导航中的对比研究
20
作者 黄亚辉 王巍 阳领 《电子制作》 2025年第2期109-112,共4页
本文深入探讨了卡尔曼滤波与互补滤波在移动机器人导航中的应用,并对两者进行了详细的对比分析。通过理论分析、算法推导以及实验验证,全面评估了两种滤波算法在姿态数据采集与融合中的表现。卡尔曼滤波能够有效融合多源传感器数据,提... 本文深入探讨了卡尔曼滤波与互补滤波在移动机器人导航中的应用,并对两者进行了详细的对比分析。通过理论分析、算法推导以及实验验证,全面评估了两种滤波算法在姿态数据采集与融合中的表现。卡尔曼滤波能够有效融合多源传感器数据,提供高精度的姿态估计,尤其适用于动态环境下的复杂数据融合。然而,卡尔曼滤波计算复杂,且对系统模型和噪声特性有较高要求。与此相比,互补滤波实现简单,计算量小,适合实时性要求高的应用场景,尤其在资源有限的系统中具有优势。通过实验对比,研究发现卡尔曼滤波在精度要求较高的情况下表现更佳,而互补滤波在实时性和计算效率方面占优。本文的研究为移动机器人姿态控制和导航提供了理论依据和技术支持,对推动相关技术的发展具有重要意义。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 互补滤波 移动机器人 姿态数据融合
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