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战时侦察车最优路径规划算法 被引量：3
1
作者 邱敏 王公宝 +1 位作者 杨佳润 张朋涛 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2011年第4期144-146,149,共4页
针对侦察车路径优化问题,提出了一种改进的遗传算法,基于该算法设计了一种在战时情况下能使侦察车快速、安全、高效地进入侦察阵地的最优路径算法,并编制了侦察车路径优化软件,为战时侦察车最优路径规划问题提供了一种解决方法。
关键词 侦察车 遗传算法 最优路径规划 禁忌搜索算法
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侦察监视车及其光电传感器的发展现状 被引量：3
2
作者 陈苗海 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2005年第7期459-462,共4页
文中概述侦察监视车及其光电传感器的应用发展现状,重点介绍车载光电传感器系统如车载激光测距机、可见光CCD/CMOS摄像机、非制冷红外热像仪,以及车载传感器桅杆、传感器稳定平台的发展概况。
关键词 侦察与监视车 光电传感器 激光测距 CCD/CMOS摄像机 非制冷红外热像仪 车载传感器桅杆 传感器稳定平台
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某型江河工程侦察车嵌入式训练系统
3
作者 李宏伟 马昭烨 +1 位作者 卢厚清 刘华丽 《兵工自动化》 2016年第7期77-79,共3页
某型江河工程侦察车可以水陆两栖作业,由于环境条件限制和装备操作特点,实装组训困难,急需研制相应模拟训练系统。运用半实物仿真技术和虚拟现实技术,通过构建侦测训练的通信、数据、场地和设备仿真支撑环境,研制了该装备的附加嵌入式... 某型江河工程侦察车可以水陆两栖作业,由于环境条件限制和装备操作特点,实装组训困难,急需研制相应模拟训练系统。运用半实物仿真技术和虚拟现实技术,通过构建侦测训练的通信、数据、场地和设备仿真支撑环境,研制了该装备的附加嵌入式训练系统。研制的系统已应用于该型侦察车的院校教学训练,可依托实装在陆地上模拟水中侦测训练。实践表明,附加嵌入式训练技术可以有效提高现有装备的实战化实装模拟训练水平。 展开更多
关键词 江河工程侦察车 嵌入式训练系统 半实物仿真 虚拟现实
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嵌入式图像采集系统在军事侦察车中的应用 被引量：2
4
作者 朱梅香 刘永红 王劲岭 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2003年第6期99-101,共3页
图像采集系统是军事侦察车中的重要组成部分。针对一种军事侦察车的要求,对嵌入式图像采集系统在军事侦察车中的应用作了有益的探索,采用软件手段实现了图形、字符与视频图像以任意方式叠加的功能,此嵌入式图像采集系统具有技术领先,功... 图像采集系统是军事侦察车中的重要组成部分。针对一种军事侦察车的要求,对嵌入式图像采集系统在军事侦察车中的应用作了有益的探索,采用软件手段实现了图形、字符与视频图像以任意方式叠加的功能,此嵌入式图像采集系统具有技术领先,功能强大,集成度高,用户界面友好的特点,并解决了以往军用图像采集系统容易死机的问题。 展开更多
关键词 嵌入式图像采集系统 军事侦察车 视频图像 叠加 死机
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基于单片机的智能侦察车设计 被引量：1
5
作者 邵超 马静囡 张君 《电子制作》 2014年第23期9-10,共2页
现代电子技术飞速发展,信息化战争已成为未来战争的趋势,侦察技术更是日新月异,本设计中的智能侦察车在作战过程中可代替侦查员到前方危险环境实施侦察任务,减少我军作战人员伤亡。该智能侦察车基于单片机平台,利用Zig Bee无线传输技术... 现代电子技术飞速发展,信息化战争已成为未来战争的趋势,侦察技术更是日新月异,本设计中的智能侦察车在作战过程中可代替侦查员到前方危险环境实施侦察任务,减少我军作战人员伤亡。该智能侦察车基于单片机平台,利用Zig Bee无线传输技术以及超声波传感器完成侦察任务,并将侦察结果返回至控制台即侦察人员处。 展开更多
关键词 智能侦察车 单片机 测距 无线传输
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某型侦察车伺服精度的数字化检测设计 被引量：2
6
作者 刘春晓 胡鹏 常祖鹏 《兵工自动化》 2015年第10期15-17,共3页
针对部队条件下常用转角精度检测方法存在的不足,设计并构建基于机器视觉的数字化检测系统。介绍常用检测方法,概述其原理,利用CCD摄像机代替人眼采集自准直仪的分划线图像,采用图像预处理技术识别分划线图像,通过轮廓提取、亚像素细分... 针对部队条件下常用转角精度检测方法存在的不足,设计并构建基于机器视觉的数字化检测系统。介绍常用检测方法,概述其原理,利用CCD摄像机代替人眼采集自准直仪的分划线图像,采用图像预处理技术识别分划线图像,通过轮廓提取、亚像素细分和直线拟合算法,自动判读分划板反射像的位移。结果表明:该系统能实现伺服转角精度的自动检测,设计简单易行,满足部队使用需求。 展开更多
关键词 自准直 图像处理 数字化
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一种基于全方位底盘的小型侦查平台设计 被引量：1
7
作者 张豫南 杨怀彬 +2 位作者 尚颖辉 张骞 黄涛 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2018年第7期130-134,共5页
针对全方位履带结构,分析了其运动规律,列举了多种可实现全方位运动的平台布局形式;针对侦查平台运行环境较为复杂且越野较多的特点,确定采用纵向对称布局形式,研制了全方位运动底盘;针对侦查平台的总体方案、底盘电驱动方案、全方位履... 针对全方位履带结构,分析了其运动规律,列举了多种可实现全方位运动的平台布局形式;针对侦查平台运行环境较为复杂且越野较多的特点,确定采用纵向对称布局形式,研制了全方位运动底盘;针对侦查平台的总体方案、底盘电驱动方案、全方位履带方案进行设计,依据方案研制了侦查平台原理样机;对样机进行调试,进行了多种复杂环境下的实地试验;结果表明,该平台具有全方位运动性能,且具备一定的越野能力。 展开更多
关键词 全方位底盘 履带 侦查平台
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日德装甲侦察车对比及日本未来新型装甲车
8
作者 刘世刚 《外国军事学术》 2006年第8期71-75,共5页
本文通过对比日本“87式”装甲侦察车和德国“山猫-A2”型装甲侦察车的性能优劣，旨在向读者揭示两国装甲侦察车设计理念的不同，同时，简要介绍日本正在研发的新型轮式装甲车的基本情况及未来发展方向。
关键词 日本 德国 装甲侦察车 新型轮式装甲车
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全地形越障陆空侦察车
9
作者 姜鹏瀚 陈昱玮 鄢慧敏 《科技视界》 2017年第8期259-259,共1页
本研究项目是研发一款具备地面运动能力和空中飞行能力的小型陆空全自主侦查车,集越野车灵活机动的优越性以及旋翼机的飞行稳定性优势于一身,适应于山区、森林及受灾城区等恶劣环境。可灵活转换越野车模式与四旋翼模式,全地形下以第一... 本研究项目是研发一款具备地面运动能力和空中飞行能力的小型陆空全自主侦查车,集越野车灵活机动的优越性以及旋翼机的飞行稳定性优势于一身,适应于山区、森林及受灾城区等恶劣环境。可灵活转换越野车模式与四旋翼模式,全地形下以第一人称视角快速越野至侦察区域进行空中侦察任务。针对不同复杂情况下的侦察任务要求,能够方便快捷完成任务。 展开更多
关键词 无人机 陆空 侦查
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“小狐”:杰出的装甲侦察车
10
作者 刘焕松 《国防科技》 2003年第7期6-11,共6页
德国与荷兰合资的芬尼克工业集团公司（ARGE）继2001年12月21日从德国陆军和荷兰王家陆军赢得总共5亿欧元(4．4亿美元）计612辆不同车型的“小狐”装甲车订单之后．2002年将目光紧紧销定了比利时陆军对121辆(外加18辆待定）轻型侦察车... 德国与荷兰合资的芬尼克工业集团公司（ARGE）继2001年12月21日从德国陆军和荷兰王家陆军赢得总共5亿欧元(4．4亿美元）计612辆不同车型的“小狐”装甲车订单之后．2002年将目光紧紧销定了比利时陆军对121辆(外加18辆待定）轻型侦察车的需求。 展开更多
关键词 装甲侦察车 “小狐” 车型 设计理念 德国 荷兰
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基于多特征仿生的车辆伪装防护设计
11
作者 董超逸 周宪 +2 位作者 曹岩 朱子彦 邹易 《内燃机与配件》 2022年第22期7-9,共3页
针对传统采用附加组件提高伪装性的方法进步空间愈来愈小、单特征仿生提高伪装性的方法不具有针对性设计的问题,提出一种利用多特征仿生设计优化的方法。首先,利用建立源域生物以及载具部件形式化模型,通过分析相似性以及确定仿生本征... 针对传统采用附加组件提高伪装性的方法进步空间愈来愈小、单特征仿生提高伪装性的方法不具有针对性设计的问题,提出一种利用多特征仿生设计优化的方法。首先,利用建立源域生物以及载具部件形式化模型,通过分析相似性以及确定仿生本征次序进行多特征仿生,其次,利用基于图像变形的图像融合将源域与仿生域图像融合,然后,利用形状上下文检测与源域生物相似度;最后再利用形状上下文检测新造型对伪装的优劣,在悍马M1114基础上进行多特征仿生设计,选定林地为背景。实验结果表明新造型与源域生物相似度更高,并且伪装效果得到了明显的提升。 展开更多
关键词 形状上下文 图像融合 仿生 概念设计 伪装防护
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以色列公司公开新型侦察／监视装甲车
12
《国防科技》 2004年第8期95-96,共2页
英国《简氏防务周刊》2004年6月报道以色列飞机工业公司(IAI)公开了一种侦察/监视装甲车——RAM-2000，该车以IAI公司拉姆塔分部研制的RAM III装甲车为基础，安装了IAI公司塔曼分部研制的“插入式光电载荷200”(POP200)光电传感器。
关键词 侦察/监视装甲车 光电传感器 光电载荷 以色列
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以色列Stalker装甲侦察车面世
13
《世界航空航天博览（A版）》 2006年第1期29-29,共1页
以色列拉法尔武器发展局在斯洛文尼亚防务展上展出了一款新型装甲侦察车（ASRV）。该车是一种多任务侦察车，基于斯洛文尼亚VALUK6×6轮式车底盘。它装配了拉法尔公司最新研制的遥控武器站（RCWS）和基于TOPLITE光电昼夜瞄准系统的... 以色列拉法尔武器发展局在斯洛文尼亚防务展上展出了一款新型装甲侦察车（ASRV）。该车是一种多任务侦察车，基于斯洛文尼亚VALUK6×6轮式车底盘。它装配了拉法尔公司最新研制的遥控武器站（RCWS）和基于TOPLITE光电昼夜瞄准系统的监视系统。战斗管理系统（BMS）可完全控制疆控武器站和监视系统，使遥控武器站与光电设备保持一致，TOPLITE瞄准系统通过使用多种传感器完成战场侦察、目标探测与观测，如第三代前视红外仪（FLIR）、CCD和激光测距机，该瞄准系统可进行人工和自动目标跟踪。 展开更多
关键词 装甲侦察车 以色列 斯洛文尼亚 武器发展 面世 瞄准系统 自动目标跟踪 监视系统 光电设备 前视红外仪
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日本研究新型核化生侦察车
14
作者 孙茂盛 《国外防化科技动态》 2006年第1期4-4,共1页
新型核化生侦察车作为现用化学防护车和生物侦察车的后继型号，应该具备在较大范围内快速检测和识别毒剂和生物战剂、侦察放射性污染地区的情况、指导部队采取适当的防护措施等能力，从而提高陆上自卫队的防生化攻击能力。通过把核化防... 新型核化生侦察车作为现用化学防护车和生物侦察车的后继型号，应该具备在较大范围内快速检测和识别毒剂和生物战剂、侦察放射性污染地区的情况、指导部队采取适当的防护措施等能力，从而提高陆上自卫队的防生化攻击能力。通过把核化防护和生物防护措施合二为一，以及与未来的轮式战斗车辆系列相结合，可以提高效费比，降低维修成本和寿命成本。 展开更多
关键词 侦察车 核化 日本 化学防护 生物战剂 攻击能力 维修成本 陆上自卫队 快速检测 污染地区
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斯洛文尼亚一体化CBRN侦察车
15
作者 梁赤勇 《国外防化科技动态》 2011年第2期6-7,共2页
斯洛文尼亚EM．TRONIC公司推出的CBRN侦察车包括了自动化人员防护能力和用于核化生探测和识别的测量仪器、视觉侦察系统以及远程（定点）化学探测，能够集成到某一合适的车辆平台。
关键词 斯洛文尼亚 侦察车 一体化 化学探测 测量仪器 防护能力 侦察系统 车辆平台
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瑞士CBRN侦察车
16
作者 夏治强 《国外防化科技动态》 2011年第3期2-3,共2页
军事设施和作战部队面临使用化学、生物、放射性和核（CBRN）物质的威胁。此外，应对工业事故和恐怖袭击风险等非军事任务也提出了新的CBRN安全需求。因此，军事部门和民用部门都需要对CBRN风险进行安全管理。将专业的CBRN侦察系统集成... 军事设施和作战部队面临使用化学、生物、放射性和核（CBRN）物质的威胁。此外，应对工业事故和恐怖袭击风险等非军事任务也提出了新的CBRN安全需求。因此，军事部门和民用部门都需要对CBRN风险进行安全管理。将专业的CBRN侦察系统集成到装甲车上就是应对CBRN风险的方法之一。 展开更多
关键词 侦察车 瑞士 军事设施 作战部队 安全需求 军事任务 恐怖袭击 工业事故
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瑞士大批量订购核化生侦察车
17
作者 于柏林 《国外防化科技动态》 2009年第9期8-9,共2页
瑞士向MOWAG公司订购了近250辆轮式装甲车辆，按照计划这些车辆将于2010年到2012年交货。瑞士的这一订单除了220辆6×6DUROIIIP装甲运兵车（APC）外，还包括12辆DUROⅢP核化生分析＼化验车和12辆由8×8MOWAGPiranhaⅢC装甲底盘... 瑞士向MOWAG公司订购了近250辆轮式装甲车辆，按照计划这些车辆将于2010年到2012年交货。瑞士的这一订单除了220辆6×6DUROIIIP装甲运兵车（APC）外，还包括12辆DUROⅢP核化生分析＼化验车和12辆由8×8MOWAGPiranhaⅢC装甲底盘改装成的核化生侦察车。 展开更多
关键词 侦察车 核化 瑞士 订购 大批量 轮式装甲车辆 装甲运兵车 AG公司
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美国斯特瑞克核化生侦察车通过测试
18
作者 于柏林(编译) 《国外防化科技动态》 2007年第7期2-3,共2页
作为美军过渡型旅战斗队核化生侦察分队的核心装备，斯特瑞克轮式核化生侦察车已于2006年底在达格威试验场完成了初步测试和评估。美国通用动力公司是2006年1月获得用斯特瑞克改装生产17辆核化生侦察车合同的。这17辆低速初始生产的核... 作为美军过渡型旅战斗队核化生侦察分队的核心装备，斯特瑞克轮式核化生侦察车已于2006年底在达格威试验场完成了初步测试和评估。美国通用动力公司是2006年1月获得用斯特瑞克改装生产17辆核化生侦察车合同的。这17辆低速初始生产的核化生侦察车已于2006年3月交货，其他相关测试和评估要持续到2007年第4季度。 展开更多
关键词 侦察车 核化 测试 美国 通用动力公司 过渡型 试验场 评估
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模型制作STEP BY STEP
19
作者 钟岸 《世界航空航天博览（B版）》 2003年第08B期22-27,共6页
BRDM-2 4X4侦察车是苏联于60年代开发，以取代BRDM-1组成坦克、装甲车为主的海军陆战队侦察连的骨干。它从1966年开始生产至70年代后期。它有完全封闭的全焊接钢制装甲车身，外形比BRDM-1更为洗练，强力的后期V8发动机功率达929千瓦。... BRDM-2 4X4侦察车是苏联于60年代开发，以取代BRDM-1组成坦克、装甲车为主的海军陆战队侦察连的骨干。它从1966年开始生产至70年代后期。它有完全封闭的全焊接钢制装甲车身，外形比BRDM-1更为洗练，强力的后期V8发动机功率达929千瓦。这种完全两栖的车辆，在水中时由一个喷射水流机构推动前进，炮塔和BTR-60PB的相同。 展开更多
关键词 BRDM-2 4X4侦察车 苏联 防护效果 模型制作 制作步骤 制作方法
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斯特瑞克核化生侦察车
20
作者 张南(编译) 《国外防化科技动态》 2007年第9期5-7,共3页
美国陆军已将斯特瑞克核化生侦察车命名为M1135核化生侦察车，未来将取代陆军现装备的M93A1型“狐”式核化生侦察车，成为陆军斯特瑞克旅战斗队的主力机动式核化生侦察装备。
关键词 侦察车 核化 美国陆军 侦察装备 “狐”式 机动式
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