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基于IBES-ELM的无人扫雷车故障诊断方法
1
作者 刘芳 李英顺 +2 位作者 郭占男 匡博琪 郭丽楠 《兵工自动化》 北大核心 2026年第3期15-21,共7页
针对无人扫雷车故障检测困难、维修经验不足的问题,提出一种检测速度快、诊断准确率高的新方法。以极限学习机(extreme learning machine,ELM)算法为基础,引入Lévy飞行策略和模拟退火机制,针对秃鹰搜索(bald eagle search,BES)算... 针对无人扫雷车故障检测困难、维修经验不足的问题,提出一种检测速度快、诊断准确率高的新方法。以极限学习机(extreme learning machine,ELM)算法为基础,引入Lévy飞行策略和模拟退火机制,针对秃鹰搜索(bald eagle search,BES)算法进行优化,采用改进秃鹰搜索(improved bald eagle search,IBES)算法对极限学习网络参数进行寻优。建立基于改进秃鹰搜索算法优化极限学习机的无人扫雷车动力系统故障诊断模型。实验结果表明:故障诊断准确率可达到98.18%,明显高于改进前模型和其他方法,具有理论价值和工程实践意义。 展开更多
关键词 故障诊断 无人扫雷车 极限学习机 秃鹰搜索算法 模拟退火算法 Lévy飞行策略
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某装备扫雷犁系统的遗传神经网络建模研究 被引量：3
2
作者 童仲志 张媛 +2 位作者 邢宗义 秦勇 贾利民 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期650-656,共7页
提出了一种基于遗传算法的径向基神经网络设计方法,对具有复杂非线性特征的某装备扫雷犁系统进行了建模研究。在神经网络设计过程中,采用遗传算法确定神经网络的中心参数,提高了建模精度,采用最大距离法确定宽度参数和采用最小二乘法确... 提出了一种基于遗传算法的径向基神经网络设计方法,对具有复杂非线性特征的某装备扫雷犁系统进行了建模研究。在神经网络设计过程中,采用遗传算法确定神经网络的中心参数,提高了建模精度,采用最大距离法确定宽度参数和采用最小二乘法确定权值参数,减轻了算法的计算量,从而实现了快速准确的扫雷犁系统的神经网络建模。与其它神经网络建模方法的比较,验证了本文提出方法的有效性。 展开更多
关键词 人工智能 扫雷犁系统 电液伺服系统 遗传算法 径向基神经网络
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基于神经网络的某扫雷犁电液伺服系统建模与控制 被引量：3
3
作者 张媛 孙战 +2 位作者 邢宗义 秦勇 贾利民 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第4期141-146,共6页
扫雷犁电液伺服系统是一类复杂非线性系统,基于传统建模方法构造的线性模型难以反映系统的本质非线性特征,因此提出采用基于正交最小二乘法的径向基函数神经网络对该系统进行精确建模;已有的手动分级控制或传统的PID控制方式不能满足精... 扫雷犁电液伺服系统是一类复杂非线性系统,基于传统建模方法构造的线性模型难以反映系统的本质非线性特征,因此提出采用基于正交最小二乘法的径向基函数神经网络对该系统进行精确建模;已有的手动分级控制或传统的PID控制方式不能满足精确控制的战术要求,提出采用基于广义训练和专门训练相结合的神经网络直接逆控制方法,实现系统吃土深度的有效控制。实验仿真结果以及与其他建模和控制方法的比较,验证了提出方法的有效性。 展开更多
关键词 电液伺服系统 神经网络 建模 逆控制
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基于递阶遗传神经网络的某扫雷犁电液伺服系统建模研究 被引量：1
4
作者 张媛 邢宗义 +2 位作者 高强 秦勇 贾利民 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期89-93,共5页
提出了一种基于递阶遗传算法的径向基神经网络建模方法,实现了具有复杂非线性特征的某扫雷犁电液伺服系统的精确建模。在递阶遗传-神经网络算法中,采用二进制编码的控制基因实现了径向基神经网络的结构辨识,即隐节点数目的确定,采用实... 提出了一种基于递阶遗传算法的径向基神经网络建模方法,实现了具有复杂非线性特征的某扫雷犁电液伺服系统的精确建模。在递阶遗传-神经网络算法中,采用二进制编码的控制基因实现了径向基神经网络的结构辨识,即隐节点数目的确定,采用实数编码的参数基因实现了径向基神经网络的参数辨识,即隐节点中心参数的确定,采用测试数据的赤池信息量准则计算染色体的适应度函数值,减少了隐节点数目,提高了神经网络的泛化能力。实验结果及与其他建模方法的比较结果验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 扫雷犁 递阶遗传算法 神经网络 建模
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预测步长自调整舰载武器消摇摆控制系统设计 被引量：1
5
作者 陈机林 崔金委 侯远龙 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第18期2505-2508,共4页
针对以舰船为射击平台的舰载火箭炮,由于海上风、浪、流等多种因素的作用,射击线受到舰船摇摆而影响射击精度的问题,应用模糊控制理论和灰色预测理论,设计了一种基于预测步长自调整的灰色预测模糊控制器,通过对实时状态的模糊判决,实现... 针对以舰船为射击平台的舰载火箭炮,由于海上风、浪、流等多种因素的作用,射击线受到舰船摇摆而影响射击精度的问题,应用模糊控制理论和灰色预测理论,设计了一种基于预测步长自调整的灰色预测模糊控制器,通过对实时状态的模糊判决,实现对灰预测步长的自适应调整,从而改善控制效果。陆上及海上实验表明,系统达到了规定的动静态技术指标。 展开更多
关键词 舰载火箭炮 消摇摆 灰预测 步长自调整
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火箭布(扫)雷车系统综合效能评价研究
6
作者 王健 张琦 +1 位作者 刘安 李焕良 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第S5期547-550,共4页
在对火箭布(扫)雷车综合效能进行系统分析的基础上,建立了火箭布(扫)雷车效能综合评价指标体系,提出了评价模型和评价方法,介绍了运用特征矢量法确定各因素权重的方法,最后构建了基于组件技术的分布式评估系统。文中综合考虑了评价过程... 在对火箭布(扫)雷车综合效能进行系统分析的基础上,建立了火箭布(扫)雷车效能综合评价指标体系,提出了评价模型和评价方法,介绍了运用特征矢量法确定各因素权重的方法,最后构建了基于组件技术的分布式评估系统。文中综合考虑了评价过程中的定性指标及定量指标,为火箭布(扫)雷车的试验论证及技术保障提供了科学的依据。 展开更多
关键词 火箭布(扫)雷车 综合效能 指标体系 模糊评价
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某扫雷犁电液伺服系统的模糊神经网络控制
7
作者 王力 彭湧 王永超 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2012年第4期101-104,108,共5页
针对某扫雷犁电液伺服系统这一典型的非线性系统,使用基于减法聚类的模糊神经网络(FNN)自学习算法设计了控制器,其中减法聚类用于确定模糊神经网络的初始结构。在网络的学习过程中,对结论参数采用最小二乘法进行辨识,对前提参数采用误... 针对某扫雷犁电液伺服系统这一典型的非线性系统,使用基于减法聚类的模糊神经网络(FNN)自学习算法设计了控制器,其中减法聚类用于确定模糊神经网络的初始结构。在网络的学习过程中,对结论参数采用最小二乘法进行辨识,对前提参数采用误差反传算法进行调整;并使用AMESim软件搭建了扫雷犁的液压系统模型,利用其接口技术实现了与Simulink的联合仿真。实验结果表明模糊神经网络控制器的控制效果要优于传统的PID控制器。 展开更多
关键词 扫雷犁 减法聚类 模糊神经网络 联合仿真
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某扫雷犁电液伺服系统的HGA-RBF神经网络建模
8
作者 童仲志 张媛 +2 位作者 邢宗义 侯远龙 贾利民 《机床与液压》 北大核心 2009年第7期113-116,207,共5页
采用递阶遗传算法学习径向基函数神经网络的结构和参数,实现了某扫雷犁电液伺服系统的神经网络精确建模。介绍了某扫雷犁电液伺服系统的工作原理,详细论述了基于递阶遗传算法的径向基函数神经网络设计方法,即采用控制基因确定隐节点数目... 采用递阶遗传算法学习径向基函数神经网络的结构和参数,实现了某扫雷犁电液伺服系统的神经网络精确建模。介绍了某扫雷犁电液伺服系统的工作原理,详细论述了基于递阶遗传算法的径向基函数神经网络设计方法,即采用控制基因确定隐节点数目,采用参数基因辨识隐节点中心参数,利用最小二乘法计算连接权值。最后采用该方法对某扫雷犁电液伺服系统进行了建模研究,并与其它建模方法进行了比较,实验结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 扫雷犁 电液伺服系统 径向基函数神经网络 递阶遗传算法
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另类三轮 奇特的二战德国三轮扫雷车
9
作者 杜平洋 《兵器知识》 2007年第12期48-49,8,共3页
在俄罗斯库宾卡坦克博物馆中,收藏着一辆奇怪的三轮装甲车(题图),看到他的人,大多会认为这是一辆大型牵引车,实际上这是纳粹德国当年研制的重型装甲扫雷车(MINEN- RAUMER)。
关键词 扫雷车 纳粹德国 苏联人 二战 发动机 试验场 德国人 车体 装甲部队 车辆
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