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串联式仿生复合悬架系统动力学特性研究
1
作者 李占龙 周俊贤 +4 位作者 张正 高山铁 刘志奇 墨海波 郝鹏祥 《振动与冲击》 北大核心 2025年第8期42-48,100,共8页
针对高速-重载履带式全地形车悬架减振性能提高的问题,将扭杆弹簧与仿生“Z”字形缓冲结构结合,设计了一种结构紧凑、抗冲击能力强的串联式仿生复合悬架系统。以单个悬架系统作为研究对象,进行仿真建模和动力学特性仿真分析,研究表明,... 针对高速-重载履带式全地形车悬架减振性能提高的问题,将扭杆弹簧与仿生“Z”字形缓冲结构结合,设计了一种结构紧凑、抗冲击能力强的串联式仿生复合悬架系统。以单个悬架系统作为研究对象,进行仿真建模和动力学特性仿真分析,研究表明,串联式仿生复合悬架系统静、动态特性参数值均在合理的范围内。在相同路面等级下,随着车速增加,串联式仿生复合悬架系统车身垂向加速度均方根和悬架动挠度均方根的相对增长率均有降低;随着路面等级和车速的增加,串联式仿生复合悬架系统车身垂向加速度传递率(1.7%~2.4%)的数值呈下降趋势;串联式仿生复合悬架在2~3 Hz出现共振峰,避开了人体的敏感频率段(4~8 Hz),表现出良好的频率响应特性,符合悬架设计要求。该系统的提出也为高速-重载履带式全地形车悬架提升减振性能提供了新的思路。 展开更多
关键词 高速-重载 履带式 仿生学 悬架 串联式 动力学
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地面无人平台编队队形切换路径规划方法
2
作者 张鹏年 石德乾 +2 位作者 代昌华 王秉坤 樊浡昊 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第8期29-35,59,共8页
针对地面无人平台编队队形切换问题建模复杂,对路径平滑性、安全性要求高的问题,设计了一种节拍式多平台编队队形切换路径规划方法。构建多平台编队切换模型,建立了平台非线性运动学模型,以及横队、纵队、斜队和三角队形4种编队队形切... 针对地面无人平台编队队形切换问题建模复杂,对路径平滑性、安全性要求高的问题,设计了一种节拍式多平台编队队形切换路径规划方法。构建多平台编队切换模型,建立了平台非线性运动学模型,以及横队、纵队、斜队和三角队形4种编队队形切换模型;采用领航者-跟随者框架通过领航者解算整个编队路径控制点实现问题的降维;考虑复杂约束条件使用样条曲线,通过节拍式路径规划以非均匀路点代替速度求解,弱化了以往规划算法对速度参数的强依赖,生成优化编队队形切换路径。仿真和实物实验表明,该方法能够在小于1 s时间规划完成各种编队队形之间相互切换路径且切换过程中纵向距离小于50 m。该方法可在有限区域内快速实现编队队形切换,编队路径安全平滑。 展开更多
关键词 地面无人平台 编队 领航者-跟随者 队形切换 路径规划
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多轴重载特种车的电池排布及散热研究
3
作者 王一凡 杨哩娜 +1 位作者 牛钰森 姜毅 《弹箭与制导学报》 北大核心 2025年第4期466-473,共8页
为满足多轴重载特种车能源供应中电池温度控制的要求,解决电池温度高且分布不均匀的问题,设计了电池模组的结构并进行优化。以改进冷却液流动状况、增大冷却液与液冷板的接触为目的,在液冷板中加入导流孔、挡流板以及圆形翅片,使用计算... 为满足多轴重载特种车能源供应中电池温度控制的要求,解决电池温度高且分布不均匀的问题,设计了电池模组的结构并进行优化。以改进冷却液流动状况、增大冷却液与液冷板的接触为目的,在液冷板中加入导流孔、挡流板以及圆形翅片,使用计算流体力学方法对电池模组的散热进行模拟实验。研究结果发现,在25℃以1.4 C放电冷却液流速相同情况下,加入导流孔等结构的电池模组相较于未添加时,平均温度由35.56℃降低至34.13℃,电池单体间最大温差由2.59℃降至1.45℃,冷却液流动状态改善,电池温度分布更均匀。此外,探究了室温25℃以及夏季高温40℃电池1.4 C放电时冷却液流量对电池温度及温差的影响,获得了电池温度随冷却液流量的曲线,检验了该电池模组适应高温的能力。 展开更多
关键词 特种车 电池排布 温度控制 计算流体力学 液冷板
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基于人机工程的防暴车辆驾驶舱舒适性研究
4
作者 杨帆 黄晋英 +2 位作者 白雄 杨立煜 邓高寿 《小型内燃机与车辆技术》 2025年第1期76-82,共7页
为了使防暴车辆驾驶员在作业过程中享有更高的舒适性,针对驾驶舱结构进行舒适性分析。首先通过SAE标准确定H点位置,并建立防暴车驾驶舱人机工效仿真系统。其次以Ovako工作姿势分析法为依据对不同百分位虚拟人体模型的舒适性、可达域和... 为了使防暴车辆驾驶员在作业过程中享有更高的舒适性,针对驾驶舱结构进行舒适性分析。首先通过SAE标准确定H点位置,并建立防暴车驾驶舱人机工效仿真系统。其次以Ovako工作姿势分析法为依据对不同百分位虚拟人体模型的舒适性、可达域和可视域三方面进行了仿真实验分析。根据仿真结果对驾驶舱的各项参数进行优化和改进,使得驾驶员的舒适度等级提升,视野扩大,可触及范围增加。 展开更多
关键词 防暴车辆 人机工程 舒适性分析 Ovako分析法
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某型雷达天线举升机构设计及精度分析 被引量：1
5
作者 左堃罡 夏善涛 +2 位作者 徐杰 陈松松 侯振兴 《机械制造与自动化》 2025年第1期76-80,共5页
设计一种新型车载机动雷达天线举升机构,采用缸筒一体集成设计,有效实现机构的小型化及轻量化。驱动及传动采用伺服电机、减速机构及机械式二级同步滚珠丝杠的组合形式。进一步对举升机构的载荷及精度进行分析。根据NX仿真及试验,验证... 设计一种新型车载机动雷达天线举升机构,采用缸筒一体集成设计,有效实现机构的小型化及轻量化。驱动及传动采用伺服电机、减速机构及机械式二级同步滚珠丝杠的组合形式。进一步对举升机构的载荷及精度进行分析。根据NX仿真及试验,验证了所提出举升机构的高精度、高刚度及高强度技术特征。 展开更多
关键词 机动雷达天线 举升机构 缸筒一体 载荷分析 精度分析
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冷发射模式下发射车动力学建模与响应特性研究
6
作者 周迪 周元春 +2 位作者 王惠娟 马张健 蒋圣鹏 《机械强度》 北大核心 2025年第8期101-107,共7页
为准确模拟冷发射模式下发射装置内部复杂的载荷传递关系,基于刚柔耦合动力学仿真方法分析车载发射系统在发射载荷下的动态响应,校验结构强度。在采用刚体和模态柔性体的基础上引入有限元柔性体,构建了某型发射车刚柔耦合动力学仿真模... 为准确模拟冷发射模式下发射装置内部复杂的载荷传递关系,基于刚柔耦合动力学仿真方法分析车载发射系统在发射载荷下的动态响应,校验结构强度。在采用刚体和模态柔性体的基础上引入有限元柔性体,构建了某型发射车刚柔耦合动力学仿真模型。结合实车冷发射试验数据验证了模型的准确性,并进一步分析了不同发射角度对发射装置振动响应与应力状态的影响规律。结果表明,发射角度接近90°有助于减小发射装置内的载荷传递、降低发射筒附近结构的应力幅值。该研究所采用的建模与分析方法可为发射装置的改进设计提供参考。 展开更多
关键词 冷发射 发射车 刚柔耦合动力学 仿真 振动
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用RSM模拟旋风分离器内的三维湍流流场 被引量：36
7
作者 刘淑艳 张雅 王保国 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期377-379,383,共4页
为了选择更适合于旋风分离器流场数值模拟的湍流模型,采用多种湍流模型对旋风分离器的内流场进行数值模拟,并将计算值与试验值进行比较.结果显示:采用RSM(雷诺应力模型)得到的结果比采用标准k-ε模型的更贴近实验值,更适合用于强旋流流... 为了选择更适合于旋风分离器流场数值模拟的湍流模型,采用多种湍流模型对旋风分离器的内流场进行数值模拟,并将计算值与试验值进行比较.结果显示:采用RSM(雷诺应力模型)得到的结果比采用标准k-ε模型的更贴近实验值,更适合用于强旋流流场的数值模拟,揭示了强旋流所具有的涡结构及各向异性的特点;采用雷诺应力模型及曲线坐标系下的SIMPLEC算法可以计算湍流各向异性的复杂三维流场. 展开更多
关键词 旋风分离器 雷诺应力模型 SIMPLEC算法 各向异性
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轮式车辆高原环境适应性评价研究 被引量：9
8
作者 许翔 刘瑞林 +2 位作者 董素荣 周广猛 刘刚 《装备环境工程》 CAS 2014年第4期82-87,共6页
目的研究轮式车辆的高原环境适应性及其评价方法。方法通过分析轮式车辆环境适应性的基本内涵,结合车辆高原使用情况调研、高原实地试验以及理论分析,构建轮式车辆高原环境适应性评价指标体系,应用层次分析法(AHP)和模糊数学理论建立轮... 目的研究轮式车辆的高原环境适应性及其评价方法。方法通过分析轮式车辆环境适应性的基本内涵,结合车辆高原使用情况调研、高原实地试验以及理论分析,构建轮式车辆高原环境适应性评价指标体系,应用层次分析法(AHP)和模糊数学理论建立轮式车辆多性能指标的综合评价模型。结果轮式车辆的动力性、可靠性、起动性和热平衡等性能受高原环境影响最大,大部分轮式车辆的高原环境适应性等级为"一般"或"较差"。结论轮式车辆的高原环境适应性定量综合评价结果可以作为高原地区车辆论证、设计、选型或改进的参考依据。 展开更多
关键词 轮式车辆 高原环境适应性 层次分析法 模糊综合评价
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登陆作战中的打击目标选择效益评估研究 被引量：7
9
作者 张世燎 阚亚斌 高晶 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2018年第11期87-90,97,共5页
火力准备与火力支援是登陆作战中重要的作战行动,通过分析影响其打击目标选择效益的主要因素,构建了基于作战意图、目标价值、作战主动性、行动可行性和资源耗费等的打击目标选择效益评估指标体系。基于多群体决策、模糊决策和AHP等方法... 火力准备与火力支援是登陆作战中重要的作战行动,通过分析影响其打击目标选择效益的主要因素,构建了基于作战意图、目标价值、作战主动性、行动可行性和资源耗费等的打击目标选择效益评估指标体系。基于多群体决策、模糊决策和AHP等方法,运用三角模糊数多指标群决策理论,定性与定量相结合,较好解决了登陆作战中打击目标选择效益评估问题。 展开更多
关键词 登陆作战 目标选择效益 指标体系 三角模糊数 AHP 群决策
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排气管尺寸对旋风分离器流场影响的数值模拟 被引量：9
10
作者 吴彩金 马正飞 韩虹 《南京工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2010年第4期11-17,共7页
用雷诺应力湍流模型(RSM)模拟研究旋风分离器排气管尺寸对旋风分离器流场的影响.结果表明:单入口旋风分离器的非轴对称性在环区更明显;在排气管壁存在滞流区,排气管尺寸减小,该滞流区变薄;在分离区,De/D≥0.4时,旋风分离器的中心位置存... 用雷诺应力湍流模型(RSM)模拟研究旋风分离器排气管尺寸对旋风分离器流场的影响.结果表明:单入口旋风分离器的非轴对称性在环区更明显;在排气管壁存在滞流区,排气管尺寸减小,该滞流区变薄;在分离区,De/D≥0.4时,旋风分离器的中心位置存在向下旋流,该旋流造成一定返混,对提高旋风分离器效率不利;随着De/D的减小,内旋流切向速度提高,中心处的向下旋流速度减小,总压降大幅提高;当De/D=0.3时,中心处向下旋流消失,提高了分离效率. 展开更多
关键词 旋风分离器 流场 排气管
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导弹发射车起竖装置齿轮负载均衡鲁棒控制方法
11
作者 郭迎辉 《计算机测量与控制》 2025年第12期167-173,188,共8页
导弹发射车起竖装置在执行任务时,会面临负荷波动、风载作用等多种不同的外部环境干扰因素,导致齿轮负载不均衡,影响起竖过程的稳定性;因此导弹发射车起竖装置齿轮负载均衡鲁棒控制方法展开研究;分析起竖系统电驱动作用,以求解系统多级... 导弹发射车起竖装置在执行任务时,会面临负荷波动、风载作用等多种不同的外部环境干扰因素,导致齿轮负载不均衡,影响起竖过程的稳定性;因此导弹发射车起竖装置齿轮负载均衡鲁棒控制方法展开研究;分析起竖系统电驱动作用,以求解系统多级连杆机构的动力学表达式,进而完成恒功率下的导弹发射车起竖系统运动规划;此时,依据环境自动调整传动性能,采用“前小后大”的齿轮设计原则,构建负载调节模型优化角加速度特性;在此基础上,针对齿轮特性,采用速度环模糊PID控制器动态调整控制策略,提升系统对复杂工况的适应能力,并通过计算负载均衡性裕度避免局部过载,利用基于H∞范数的鲁棒控制函数实现齿轮间力学负荷的均衡分配;实验结果表明,所提方法应用后发射车起竖倾角保持在30°以下;齿轮负载压力和转动线速度的测量值与额定最大值更为接近,可以保持基本稳定的变化态势;说明所提方法同时实现了对发射车起竖倾角、齿轮负载压力、转动线速度的有效控制,最大化避免了外部环境干扰对导弹发射车起竖系统的影响,有助于更好地解决齿轮负载不均衡的问题。 展开更多
关键词 导弹发射车 起竖装置 齿轮负载 均衡鲁棒控制 电驱动作用 模糊PID控制
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液压挖掘机多领域建模与仿真 被引量：4
12
作者 崔洪新 李军 +1 位作者 申金星 王朴 《兵工自动化》 2014年第4期18-21,共4页
针对机电液一体化系统联合仿真对硬件及操作人员要求过高的问题,提出基于同一仿真平台Matlab建立复杂系统虚拟样机的方法。以建立液压挖掘机虚拟样机多域仿真模型为例,采用Matlab软件SimMechanics工具箱、SimHydraulics工具箱和Simulin... 针对机电液一体化系统联合仿真对硬件及操作人员要求过高的问题,提出基于同一仿真平台Matlab建立复杂系统虚拟样机的方法。以建立液压挖掘机虚拟样机多域仿真模型为例,采用Matlab软件SimMechanics工具箱、SimHydraulics工具箱和Simulink工具箱分别建立了液压挖掘机的机械系统、液压系统和控制系统仿真模型,并通过各模型间的接口技术,实现了机械、液压、控制子系统的有机集成。仿真结果证明:该方法可在样机设计阶段进行系统整体性能分析,能及时发现错误,降低开发成本,为复杂机电液一体化系统的多领域仿真分析提供了有效方法。 展开更多
关键词 液压挖掘机 多领域仿真 虚拟样机 SIMMECHANICS SimHydraulics
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斜切双入口旋风分离器流场的数值模拟 被引量：5
13
作者 吴彩金 马正飞 韩虹 《煤矿机械》 北大核心 2010年第9期61-63,共3页
用RSM模型对斜切双入口型旋风分离器三维流场进行了数值模拟,结果表明:斜切双入口型式很好的改善了单入口旋风分离器流场的不对称性,减小了内部的局部涡流;随着倾斜角度的增加,其切向速率,轴向速率都呈现先增加后降低的趋势,在倾斜角度... 用RSM模型对斜切双入口型旋风分离器三维流场进行了数值模拟,结果表明:斜切双入口型式很好的改善了单入口旋风分离器流场的不对称性,减小了内部的局部涡流;随着倾斜角度的增加,其切向速率,轴向速率都呈现先增加后降低的趋势,在倾斜角度为12°时轴向速率达到峰值,倾斜角度为10°时切向速率达到峰值,压降也呈现先增后降的规律,但最大值也远远小于单入口形式,径向速率变化不明显。 展开更多
关键词 旋风分离器 入口角度 流场 CFD
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改进NSGA-Ⅱ算法在装备保障运输问题中的应用 被引量：3
14
作者 赵文飞 赵文昌 +1 位作者 韩庆龙 孙慧静 《兵工自动化》 2013年第10期33-36,65,共5页
通过对战时装备保障运输场景的分析,建立了以运输距离、费用和风险系数为目标的多目标路径优化模型。将多目标遗传算法NSGA-Ⅱ用于该模型求解,对传统的NSGA-Ⅱ算法进行改进,在进化中增加精英保留策略和小生境密度,克服了求解多目标优化... 通过对战时装备保障运输场景的分析,建立了以运输距离、费用和风险系数为目标的多目标路径优化模型。将多目标遗传算法NSGA-Ⅱ用于该模型求解,对传统的NSGA-Ⅱ算法进行改进,在进化中增加精英保留策略和小生境密度,克服了求解多目标优化过程易陷入局部最优的问题。仿真实验结果表明:利用改进的NSGA-Ⅱ算法求解多目标路径优化问题,决策者能够有效地获得最优的运输方案以及最优的备用运输路径。 展开更多
关键词 装备保障 多目标 模型 NSGA-Ⅱ算法
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基于ON-OFF算法的悬挂振动控制系统设计 被引量：2
15
作者 岳杰 张进秋 +2 位作者 高永强 彭志召 宋征 《制造业自动化》 北大核心 2013年第7期75-78,共4页
针对车辆磁流变阻尼振动控制悬挂系统中阻尼力变化控制需求,设计了一种基于改进On-Off控制算法的磁流变阻尼悬挂系统控制器,并搭建实现了振动控制系统。该系统采用支持CAN总线协议的单芯片AT90CAN128作为微控制器,完成了传感器信号的AD... 针对车辆磁流变阻尼振动控制悬挂系统中阻尼力变化控制需求,设计了一种基于改进On-Off控制算法的磁流变阻尼悬挂系统控制器,并搭建实现了振动控制系统。该系统采用支持CAN总线协议的单芯片AT90CAN128作为微控制器,完成了传感器信号的AD转换、On-Off算法设计和PWM电压源控制信号的输出,并应用于履带车辆悬挂系统振动控制试验中。试验表明,控制器可大幅提高控制精度,该控制系统控制效果明显。 展开更多
关键词 振动控制 控制系统 On-Off算法 磁流变阻尼器 AT90CAN128
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野战车载充电式便携B超机不间断电源的研制 被引量：2
16
作者 张国庆 关永平 +2 位作者 詹国清 艾金霞 赵金凤 《医疗卫生装备》 CAS 2008年第1期58-58,60,共2页
目的:研制介绍一种野战流动情况下的车载充电式B超机不间断电源。方法:通过交直流转换开关,实现野外条件下B超机或其他相应医疗设备长时间供电的需求。结果:经野外测定调试,应用情况良好。结论:轻巧方便、交直流(电)两用,值得推广。
关键词 车栽充电 B超机 不间断电源
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某型军用电源车高低温环境试验方法探讨 被引量：8
17
作者 田睿 万瑞升 《装备环境工程》 CAS 2012年第1期102-104,共3页
为科学合理地考核某型军用电源车在高低温环境下的性能指标,需要综合考虑该电源车的结构特点,参照不同的试验标准提出试验内容和方法。分析了不同标准在进行实验室高低温环境试验时试验内容的差别,通过对某型军用电源车主要战技指标分析... 为科学合理地考核某型军用电源车在高低温环境下的性能指标,需要综合考虑该电源车的结构特点,参照不同的试验标准提出试验内容和方法。分析了不同标准在进行实验室高低温环境试验时试验内容的差别,通过对某型军用电源车主要战技指标分析,依据研制总要求,对试验内容进行合理剪裁,对试验顺序进行了适当调整,提出了针对某型军用电源车的试验内容和方法。 展开更多
关键词 军用电源车 高低温 实验室试验
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直切双入口旋风分离器流场的数值模拟 被引量：3
18
作者 吴彩金 马正飞 韩虹 《煤矿机械》 北大核心 2010年第5期54-56,共3页
用RSM模型对直切式单、双入口型旋风分离器三维流场进行了数值模拟,结果表明:双入口型改善了单入口型式流场的不对称性,减小了流场内部的涡流;随着入口尺寸减小,进口气速的提高,其切向速度和总压增加明显,而轴向速度和径向速度变化不明显。
关键词 旋风分离器 双进口 流场
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基于人工势场法的筒弹自动装填路径规划 被引量：5
19
作者 陈飞 王旭烽 +2 位作者 刘可平 唐晓峰 刘宁 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2020年第4期26-30,共5页
在改进势场函数的基础上,通过最优化方法对引力及斥力函数中的增益系数进行调整,从而改变合力的信息。建立筒弹装填环境下的三维矩形障碍物模型,并进行仿真研究。结果表明该方法能更好地避开局部极小值点,达到优化路径的目的。
关键词 人工势场法 三维路径规划 自动装填
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某车载武器系统侦测折叠装置设计与分析 被引量：2
20
作者 岳通 魏国 +2 位作者 王率军 赵益 雷晗 《制造业自动化》 CSCD 北大核心 2021年第11期41-45,共5页
车载武器系统模块化设计是实现机动性和轻量化的重要途径。根据侦测设备模块化设计需求和道路运输高度限制,创新设计了一种基于双曲柄折叠机构的侦测折叠装置,以实现侦测安装小转台相对于回转发射转台的自动架设和撤收功能。随后,详细... 车载武器系统模块化设计是实现机动性和轻量化的重要途径。根据侦测设备模块化设计需求和道路运输高度限制,创新设计了一种基于双曲柄折叠机构的侦测折叠装置,以实现侦测安装小转台相对于回转发射转台的自动架设和撤收功能。随后,详细阐述了侦测折叠装置的结构组成和工作原理,并根据其机构原理与力学计算,进行了驱动系统选型设计。最后,采用有限元法对侦测折叠装置进行了力学分析,结果表明:该装置在架撤折叠运动过程中结构可靠,可满足侦测设备使用及运输过程中的安装要求。设计的侦测折叠装置满足了武器系统模块化设计需求,具有一定的推广应用价值。 展开更多
关键词 侦测折叠装置 模块化设计 双曲柄折叠机构 机电伺服系统 有限元分析
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