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车载火控系统自动跟踪的卡尔曼滤波 被引量:12
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作者 郑岩 谭庆昌 +1 位作者 王树范 徐杰 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期346-351,共6页
传统以坦克炮塔坐标系为基准的火控系统很难完成高速动对动状态下的精准射击,针对此问题,通过基于大地坐标系的坐标变换,建立了一种车载火控系统高速动对动状态下,进行自动跟踪时敌我两车瞬时运动关系的运动学模型。利用车载激光测距仪... 传统以坦克炮塔坐标系为基准的火控系统很难完成高速动对动状态下的精准射击,针对此问题,通过基于大地坐标系的坐标变换,建立了一种车载火控系统高速动对动状态下,进行自动跟踪时敌我两车瞬时运动关系的运动学模型。利用车载激光测距仪和车载传感器的实时量测数据,使用卡尔曼滤波算法对目标的运动轨迹进行预测,从而实现车载火控系统的自动跟踪,射击准备时间由过去的10 s左右缩短到了4 s以内,理论上使得坦克首发命中率由过去的50%~70%提高到了90%以上。通过仿真验证了预测结果较为精确和理想,为提高车载火控系统的性能、发展全数字火控系统作了有益的尝试。 展开更多
关键词 自动跟踪 车载火控系统 卡尔曼滤波 运动学模型 坐标变换 仿真
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新型步战车炮塔座圈发射过程动态响应分析 被引量:7
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作者 苏忠亭 徐达 +1 位作者 韩振飞 熊成文 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2013年第2期157-160,共4页
应用多刚体动力学理论研究了某新型步战车炮塔座圈在射击载荷下的动态响应。利用ADAMS软件建立了步战车主炮多刚体模型和炮塔系统虚拟样机模型,在验证仿真模型正确性的基础上,用16个均匀分布在炮塔座圈的滚珠来表示整个炮塔座圈中的全... 应用多刚体动力学理论研究了某新型步战车炮塔座圈在射击载荷下的动态响应。利用ADAMS软件建立了步战车主炮多刚体模型和炮塔系统虚拟样机模型,在验证仿真模型正确性的基础上,用16个均匀分布在炮塔座圈的滚珠来表示整个炮塔座圈中的全部滚珠,通过施加载荷对虚拟样机进行动力学分析,研究了炮塔座圈内部分典型位置的滚珠的受力曲线,得出了火炮射击时滚珠承受的最大力,同时对炮塔座圈采用不同材质的滚珠时滚珠的受力以及传递到车体的力进行了对比,经过分析对比,提出了采用其他材质滚珠的建议,为改善滚珠受力情况提供一定的参考意见。 展开更多
关键词 炮塔座圈 滚珠失效 动态特性 虚拟样机
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基于模糊德尔菲法的主战坦克性能评价研究 被引量:6
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作者 潘玉田 马新谋 马昀 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2008年第3期86-89,共4页
为了对解决具有多目标和多准则评价问题,给出了模糊德尔菲法评价方法。首先将评价的对象层次化,再让专家用语言变量来评价各准则和指标,并将语言变量转化为梯形模糊数。为了保证各位专家评价结果一致性条件,采用德尔菲法来进行调整,达... 为了对解决具有多目标和多准则评价问题,给出了模糊德尔菲法评价方法。首先将评价的对象层次化,再让专家用语言变量来评价各准则和指标,并将语言变量转化为梯形模糊数。为了保证各位专家评价结果一致性条件,采用德尔菲法来进行调整,达到一致性条件后进行综合性能集总,得到评价结果的模糊数,给出了3种主战坦克的综合性能评价结果。评价结果表明,综合性能最好的主战坦克是M1A1,评价结果与其他评价方法结果相符,说明该方法可以有效地解决这类多目标和多准则评价问题。 展开更多
关键词 模糊数学 模糊德尔菲法 多准则 主战坦克
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采用统计法装定系统误差 被引量:1
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作者 王钦钊 朱竞夫 李小龙 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2006年第7期57-58,62,共3页
火控系统由于存在系统误差,现代坦克火控系统均设置了综合修正功能对系统误差进行补偿。现行的实弹射击综合修正量装定方法需要消耗大量弹药,且费时费力。对综合修正量的装定方法进行了分析,并参考美军的做法,提出采用统计法解决综合修... 火控系统由于存在系统误差,现代坦克火控系统均设置了综合修正功能对系统误差进行补偿。现行的实弹射击综合修正量装定方法需要消耗大量弹药,且费时费力。对综合修正量的装定方法进行了分析,并参考美军的做法,提出采用统计法解决综合修正量装定的方案,并给出了该方案的理论基础和适合我军的改进措施。 展开更多
关键词 综合修正量 统计法 实弹校炮 装定 误差分析
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视景仿真中履带车辆模拟 被引量:1
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作者 孙冬 魏勇 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第32期9565-9568,9591,共5页
驾驶模拟训练系统采用经典的Bekker车辆地面力学理论和Wong J Y提出的履带动力学模型,推导了视景仿真中土壤的接地压力与沉陷深度关系、剪切应力与剪切位移关系、行驶阻力等,建立了视景仿真中的履带与地形的动态交互模型。采用ROAM算法... 驾驶模拟训练系统采用经典的Bekker车辆地面力学理论和Wong J Y提出的履带动力学模型,推导了视景仿真中土壤的接地压力与沉陷深度关系、剪切应力与剪切位移关系、行驶阻力等,建立了视景仿真中的履带与地形的动态交互模型。采用ROAM算法和多点匹配法,实现了地形三角形网格分辨率的动态改变。在优秀的多体动力学实时仿真软件Vortex中实现了高速履带和低速履带与地形的动态交互效果,满足了实时仿真的要求,真实感强,具有极佳的交互性。 展开更多
关键词 视景仿真 地面力学 动态地形 多体动力学 多点匹配
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动能弹对装甲目标毁伤评估的等效靶模型 被引量:10
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作者 赵国志 杨玉林 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期509-514,共6页
该文讨论了对特定弹靶系统毁伤作用的等效问题。根据动能弹对装甲目标作用的毁伤破坏机理 ,提出了这一特定弹靶系统中装甲目标等效靶的建立方法。结合钨合金长杆弹毁伤某型坦克目标 ,讨论了如何利用等效靶模型进行目标毁伤评估。结果表... 该文讨论了对特定弹靶系统毁伤作用的等效问题。根据动能弹对装甲目标作用的毁伤破坏机理 ,提出了这一特定弹靶系统中装甲目标等效靶的建立方法。结合钨合金长杆弹毁伤某型坦克目标 ,讨论了如何利用等效靶模型进行目标毁伤评估。结果表明 ,运用等效方法进行目标毁伤评估是可行的。该文对进一步研究目标毁伤等效靶及等效模拟靶的建立问题具有借鉴意义。 展开更多
关键词 动能弹 装甲目标 毁伤评估 等效靶
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吴德军盆景设计欣赏
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作者 刘启华 《花木盆景(下半月)》 2011年第1期40-41,共2页
河南省盆景艺术家吴德军先生1987年毕业于河南省师范大学(现河南大学)美术系油画专业,其油画作品被多家画廊和众多个人收藏。1999年,吴德军先生一油画作品参加全国美术展后被慕名而来的新西兰藏家购走。
关键词 德军 盆景 欣赏 设计 河南大学 师范大学 个人收藏 河南省
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运用艾布拉姆斯的“文学四要素”分析汉赋兴起的必然性
8
作者 魏红霞 《沙洋师范高等专科学校学报》 2011年第5期25-27,共3页
美国现代学者艾布拉姆斯提出了文学四要素,即作品、艺术家、世界、读者,运用此理论分析中国古代文体汉赋,可看出汉赋是对汉朝大一统的太平盛世的再现(世界),作者(艺术家)是御用文人,读者是上层统治者,其创作是汉代社会生活对象化思维的... 美国现代学者艾布拉姆斯提出了文学四要素,即作品、艺术家、世界、读者,运用此理论分析中国古代文体汉赋,可看出汉赋是对汉朝大一统的太平盛世的再现(世界),作者(艺术家)是御用文人,读者是上层统治者,其创作是汉代社会生活对象化思维的反映(作品),由此对汉赋兴起和繁荣的原因有了更深刻的阐释。 展开更多
关键词 艾布拉姆斯 “文学四要素” 汉赋 兴起
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火力第一,防护第二,机动第三——酋长主战坦克家族
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作者 塔希 《国际展望》 2004年第18期60-68,共9页
尽管是坦克的最早发明者和使用者,但是英国的坦克设计在战后一直固执地走着一条特立独行的道路,很难说它是引导潮流还是脱离主流。当西方的战后第二代主战坦克都以机动性为优先考虑的目标时,英国的酋长坦克却把它放到了最后。这种安排... 尽管是坦克的最早发明者和使用者,但是英国的坦克设计在战后一直固执地走着一条特立独行的道路,很难说它是引导潮流还是脱离主流。当西方的战后第二代主战坦克都以机动性为优先考虑的目标时,英国的酋长坦克却把它放到了最后。这种安排反到使这种坦克成为西方第二代坦克中火力最强、装甲防护最好的一种。 展开更多
关键词 英国 酋长主战坦克 武器装备 作战性能 装甲防护
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专业教师教育科研选题思路与方法——艾布拉姆斯“文学四要素说”模式的引用
10
作者 程慧琴 《黑龙江科技信息》 2009年第32期226-226,279,共2页
引用艾布拉姆斯"文学四要素说"模式,对教学活动进行讨论分析,并以丰富的实例予以例证,探讨专业教师开展教育科研活动选题的一种思路与方法。
关键词 教育科研 选题 模式 思路 方法
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基于故障树分析法对角速度工况板进行的故障诊断
11
作者 王克楠 相升海 杨德华 《成组技术与生产现代化》 2020年第3期59-62,共4页
采用故障树分析法,对角速度工况板的目标角速度电路故障进行了诊断分析。从目标角速度电路故障树的构建、各中间事件的建立和各底事件故障概率计算等方面,分析了引起角速度工况板的目标角速度电路故障的各种因素,发现目标角速度电路故... 采用故障树分析法,对角速度工况板的目标角速度电路故障进行了诊断分析。从目标角速度电路故障树的构建、各中间事件的建立和各底事件故障概率计算等方面,分析了引起角速度工况板的目标角速度电路故障的各种因素,发现目标角速度电路故障中水平信号失准(Horizontal Alignment Specify Object HASO)故障概率约为高低信号失准(Vertical Alignment Specify Object,VASO)故障概率的1.7倍。按照故障发生可能性越大诊断优先级越高的顺序,依次对各中间事件和底事件进行诊断维修,在实践中大幅度减少了故障诊断的复杂程度,解决了角速度工况板发生目标角速度电路故障后只能报废换板的问题,降低了60%以上的维修费用。 展开更多
关键词 故障树 角速度工况板 分析计算
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履带车辆悬挂系统现状及趋势 被引量:11
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作者 代健健 陈轶杰 毛明 《车辆与动力技术》 2019年第1期1-7,33,共8页
为清晰了解履带车辆悬挂系统现状,立足于现有文献,分析了国内外在被动悬挂、半主动悬挂、主动悬挂及以惯容-弹簧-阻尼(ISD)悬挂和扭杆油气复合悬挂为代表的新型悬挂领域的研究及应用现状,重点分析了油气悬挂及新型悬挂的相关研究情况.... 为清晰了解履带车辆悬挂系统现状,立足于现有文献,分析了国内外在被动悬挂、半主动悬挂、主动悬挂及以惯容-弹簧-阻尼(ISD)悬挂和扭杆油气复合悬挂为代表的新型悬挂领域的研究及应用现状,重点分析了油气悬挂及新型悬挂的相关研究情况.研究表明:在履带车辆悬挂系统的理论及工程应用上,建议积极研究开发能够工程应用的主动、半主动悬挂,积极研究新型悬挂,提高悬挂可靠性,注重在基础理论研究、材料与工艺改善等方面的投入. 展开更多
关键词 兵器科学与技术 履带车辆 悬挂系统 ISD悬挂 复合悬挂
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哥萨克的矛与盾 浅谈新世代俄国坦克的攻击与防御科技
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作者 孔德兟 《国际展望》 北大核心 2005年第6期32-37,共6页
俄制坦克的外型与设计向来迥异于西方坦克,总是有许多创新与独到之处,研究时时常让人感到惊奇。当西方第2代坦克还在使用105毫米口径以下的线瞠炮时,俄国T-62已率先使用大口径115毫米滑瞠炮;当西方第2代坦克还采用自旋稳定的脱壳穿... 俄制坦克的外型与设计向来迥异于西方坦克,总是有许多创新与独到之处,研究时时常让人感到惊奇。当西方第2代坦克还在使用105毫米口径以下的线瞠炮时,俄国T-62已率先使用大口径115毫米滑瞠炮;当西方第2代坦克还采用自旋稳定的脱壳穿甲弹(APDS)做为主力穿甲弹种时,俄国T-62已率先使用炮口初速极高的尾稳翼脱壳穿甲弹(APFSDS);当西方坦克普遍还在使用均质的铸钢装甲时, 展开更多
关键词 俄罗斯 主战坦克 复合装甲 防护性能 火炮选择 光电干扰
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瞄准国际市场的英格兰重骑兵 挑战者-2E主战坦克
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作者 杨帆 《国际展望》 2004年第18期48-51,共4页
英国战后坦克的发展基本上是一脉相承的。从百人队长开始,到酋长;再到酋长-900(伊朗狮),接下来是挑战者-1和挑战者-2。可以说,挑战者-2和酋长的差别,比起豹-2A6和豹-1的差别要小得多。
关键词 英国 挑战者-2主战坦克 武器装备 作战性能 装甲防护
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英国坦克的“海外兵团” 为出口研制,与英国传统坦克迥异 维克斯系列主战坦克
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作者 张晓强 《国际展望》 2004年第18期69-71,共3页
1847年,英围贵族W·G·阿姆斯特良创建了维克斯公司。从世界上第一辆过顶聪带式坦克,直到英国最新式的挑战者-2主战坦克,可以说,英国坦克的发展是和维克斯公司紧紧联系在一起的。人名鼎鼎的维克斯公司除了研制一批著名的英... 1847年,英围贵族W·G·阿姆斯特良创建了维克斯公司。从世界上第一辆过顶聪带式坦克,直到英国最新式的挑战者-2主战坦克,可以说,英国坦克的发展是和维克斯公司紧紧联系在一起的。人名鼎鼎的维克斯公司除了研制一批著名的英国坦克外,还研制了一批专用于出口的坦克。早期的有著竽名的卡登-洛伊德超轻型坦克。二战后, 展开更多
关键词 英国 主战坦克 维克斯公司 武器装备 作战性能
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苏联最后的“陆地巡洋舰”——“非斯大林化”的T-10重型坦克
16
作者 李鹏 《国际展望》 2002年第19期50-53,共4页
苏联红军曾是世界上第一支装备重型坦克的部队,KV和斯大林系列重型坦克 带着无上的辉煌穿过柏林的街道,而您知道苏联最后一种重型坦克——T-10的身 世和命运吗?
关键词 T-10重型坦克 苏联 重型坦克 研制工作 军事装备
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前途不定的印度“阿琼”主战坦克
17
作者 谢博德 《国际展望》 2001年第9期28-29,共2页
印度长期与邻国巴基斯坦不和,一度因为竞相核试爆而不断升高南亚区域的紧张局势,而从战略地缘考虑,印度以大陆强国的姿态独霸南亚,对陆军的建设自是不遗余力,自英国独立后即大力展开坦克研制工作,目前新一代主战坦克——“阿琼”... 印度长期与邻国巴基斯坦不和,一度因为竞相核试爆而不断升高南亚区域的紧张局势,而从战略地缘考虑,印度以大陆强国的姿态独霸南亚,对陆军的建设自是不遗余力,自英国独立后即大力展开坦克研制工作,目前新一代主战坦克——“阿琼”目前已经接近完成,即将成为印度陆军未来中坚武力。 展开更多
关键词 印度 “阿琼”主战坦克 武器装备 作战性能 技术指标
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Q上校信箱
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《国际展望》 2001年第3期94-94,共1页
英国“首长”和“奇伏坦”是不是同一种坦克?
关键词 “首长” “奇伏坦” 主战坦克 武器装备 作战性能
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先防揍,再出手,后发制人定胜局 猎杀者的猎杀者——英国“挑战者”IIE主战坦克
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作者 祝海龄 《国际展望》 2001年第13期64-67,共4页
以坦克研制老大自居的英国在90年代证明其理念果然经得起考验,无论力主机动性的法国,还是均衡发展各项性能的美国和着重融合战术需求的德国,最后均向英国靠拢,纷纷以改进或新造方式将主战坦克定位在55吨级,120毫米主炮范畴内(法国... 以坦克研制老大自居的英国在90年代证明其理念果然经得起考验,无论力主机动性的法国,还是均衡发展各项性能的美国和着重融合战术需求的德国,最后均向英国靠拢,纷纷以改进或新造方式将主战坦克定位在55吨级,120毫米主炮范畴内(法国“勒克莱尔”56吨、M-1A2“艾布拉姆斯”58吨、“豹”IIA5为59吨).而英国“奇伏坦”坦克却早在60年代即已达到这个等级(56吨),更不用说其后继型“挑战者”I(62吨)。 展开更多
关键词 英国 “挑战者”IIE主战坦克 武器装备 作战性能 装甲防护
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2000年IDEAS国际防卫展
20
《国际展望》 2001年第3期10-11,共2页
以为“和平而武装”为主题的巴基斯坦国际防卫展(IDEAS 2000),于2000年11月14—17日在巴基斯坦南部海港大城卡拉奇新建的世界贸易展览中心举行。
关键词 2000年 巴基斯坦国际防卫展 主战坦克 教练机 战斗机
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