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现代装甲车结构造型与人机适配的虚拟仿真实验课程设计与实践研究
1
作者 王成玥 赵金玲 +1 位作者 张依晨 王喆 《艺术科技》 2026年第1期134-136,共3页
现代装甲车集防护、机动与信息化于一体,其结构造型与人机适配水平直接影响装备作战效能和乘员生存能力。然而,受其保密属性、样车获取难度大及拆装成本高等因素制约,传统实体实验难以满足相关专业实践教学需求。文章以成果导向教育(OBE... 现代装甲车集防护、机动与信息化于一体,其结构造型与人机适配水平直接影响装备作战效能和乘员生存能力。然而,受其保密属性、样车获取难度大及拆装成本高等因素制约,传统实体实验难以满足相关专业实践教学需求。文章以成果导向教育(OBE)理念为引领,面向兵器类与车辆工程人才培养,设计并构建了“结构一造型—人机适配”一体化的虚拟仿真实验课程。通过明确课程总体目标与分层次能力指标,优化实验模块划分与任务链设计,重构“讲授—演示—仿真—再设计”的教学流程,并引入仿真行为数据以支持多维评价与持续改进,旨在于可视、可交互、可追踪的数字环境中,提升学生对复杂装备的结构理解、数字化建模分析与人机工程综合应用能力,为高水平虚拟仿真实验课程建设提供可推广的实践范式。该课程模式有助于强化学生跨学科综合思维,弥合课堂教学与工程实践之间的鸿沟,为服务国防建设和高端装备制造领域输送具有创新意识与工程素养的应用型人才奠定基础,并具有良好的示范效应。 展开更多
关键词 现代装甲车 虚拟仿真 结构造型 人机适配 课程设计 OBE理念
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考虑能耗的无人驾驶履带车辆全局路径快速规划方法
2
作者 顾雨琦 李军求 +1 位作者 杨永喜 李雪萍 《兵工学报》 北大核心 2026年第1期113-122,共10页
复杂越野环境下的全局路径规划是实现陆上装备无人驾驶的关键技术之一,而业界针对履带车辆节能续航路径规划的研究较少,且目前常用的算法难以兼顾求解质量和计算快速性,无法实际运用在履带车辆实时节能全局路径规划中。为解决该问题,提... 复杂越野环境下的全局路径规划是实现陆上装备无人驾驶的关键技术之一,而业界针对履带车辆节能续航路径规划的研究较少,且目前常用的算法难以兼顾求解质量和计算快速性,无法实际运用在履带车辆实时节能全局路径规划中。为解决该问题,提出履带车辆最优能耗快速概率图算法:搭建考虑履带车辆特性的越野行驶能耗代价模型,量化履带车辆越野能耗情况;通过创建特定矢量,有指向性地改进越野环境下概率图算法的采样方法,在降低履带车辆能耗的前提下提高算法运行速度;同时通过增密路径节点的方法防止产生路径与环境间的干涉。仿真实验结果表明,在越野环境下,新方法相较于传统算法能耗最大可下降32%,规划时间最大减少89.2%,实现了越野条件下履带车辆全局规划路径行驶能耗和算法运行时间的综合优化。 展开更多
关键词 无人驾驶履带车辆 越野环境 路径规划 节能优化 概率图算法
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基于动态自适应变权的直觉模糊TOPSIS地面多目标威胁评估模型
3
作者 赵子庆 陈龙淼 +1 位作者 彭晨洋 肖策 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2026年第1期99-108,120,共11页
针对地面多目标多属性的威胁评估问题,提出了一种基于动态自适应变权的直觉模糊TOPSIS地面多目标威胁评估模型。通过构建全面的地面威胁评估指标体系,给出各指标的量化方法,在经过量化结果统一转化为直觉模糊数后,获得多目标威胁度量化... 针对地面多目标多属性的威胁评估问题,提出了一种基于动态自适应变权的直觉模糊TOPSIS地面多目标威胁评估模型。通过构建全面的地面威胁评估指标体系,给出各指标的量化方法,在经过量化结果统一转化为直觉模糊数后,获得多目标威胁度量化矩阵。利用客观赋权法得到客观常值权重,并通过引入变权理论的激励与惩罚机制,根据目标动态参数对动态指标进行自适应变权,获得由静态常权与动态变权构成的组合权重矩阵。基于多目标威胁度量化矩阵与组合权重矩阵,采用基于直觉模糊TOPSIS法完成对地面多目标的威胁度评估排序。实验结果证明,改进后的模型针对目标的动态属性更加敏感,且基于直觉模糊数的表示形式,在保留指标不确定信息的同时提高了实用性,评估效果较传统TOPSIS法更加可靠、准确。 展开更多
关键词 动态自适应变权 威胁评估 TOPSIS 直觉模糊集
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基于热电耦合模型的AIEKF-PF的动力电池SOC估计
4
作者 刘刚 王英豪 +1 位作者 杨旭 赵智睿 《科学技术与工程》 北大核心 2026年第1期362-368,共7页
针对粒子滤波(particle filter, PF)算法在动力电池荷电状态(state of charge, SOC)估计中存在的粒子退化问题,提出自适应迭代扩展卡尔曼滤波(adaptive iterative extended Kalman filter, AIEKF)和PF联合估计的算法。首先,利用AIEKF算... 针对粒子滤波(particle filter, PF)算法在动力电池荷电状态(state of charge, SOC)估计中存在的粒子退化问题,提出自适应迭代扩展卡尔曼滤波(adaptive iterative extended Kalman filter, AIEKF)和PF联合估计的算法。首先,利用AIEKF算法对粒子的状态变量进行更新,优化粒子权值的分配,提高粒子多样性,然后结合PF算法进行电池SOC的估计,最后通过AMEsim-MATLAB联合仿真平台进行仿真。仿真结果表明,在DST工况下,与参考值RSOC相比较,自适应迭代扩展卡尔曼粒子滤波(adaptive iterative extended kalman particle filter, AIEKF-PF)算法比PF算法平均误差降低了0.493%,均方根误差降低0.180%,在NEDC工况下,AIEKF-PF算法比PF算法平均误差降低了0.811%,均方根误差降低0.355%,估计结果的精度有所提升。 展开更多
关键词 电池荷电状态估计 电池热电耦合模型 联合仿真 AIEKF-PF估计方法
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格栅装甲在装甲车辆中的应用分析
5
作者 汤磊 郝志辉 仉英齐 《中国军转民》 2026年第1期28-29,共2页
在现代地面作战中,装甲车辆面临的威胁日益多元化,尤其是各类反装甲武器的快速发展,对装甲车辆的战场生存能力提出了严峻挑战。格栅装甲作为一种高效、经济的防护手段,在提升装甲车辆战场生存能力方面发挥着重要作用。本文围绕格栅装甲... 在现代地面作战中,装甲车辆面临的威胁日益多元化,尤其是各类反装甲武器的快速发展,对装甲车辆的战场生存能力提出了严峻挑战。格栅装甲作为一种高效、经济的防护手段,在提升装甲车辆战场生存能力方面发挥着重要作用。本文围绕格栅装甲在装甲车辆中的应用展开分析,探讨其应用现状、在不同部位的应用特点、实战应用表现以及未来发展趋势,旨在为格栅装甲的进一步推广和优化应用提供参考。 展开更多
关键词 格栅装甲 装甲车辆 应用现状 防护效能 发展趋势
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考虑预瞄补偿的无人履带车辆轨迹跟踪鲁棒控制策略
6
作者 刘瑞 刘辉 +3 位作者 聂士达 韩立金 万航 简洪超 《兵工学报》 北大核心 2026年第1期104-112,共9页
在无人履带车辆轨迹跟踪过程中,系统参数摄动及外界干扰等不确定因素会降低轨迹跟踪精度,显著增加控制器设计的难度。为应对这一挑战,提出一种结合鲁棒控制与预瞄补偿的无人履带车辆轨迹跟踪策略。通过线性分式变换建立含不确定性的轨... 在无人履带车辆轨迹跟踪过程中,系统参数摄动及外界干扰等不确定因素会降低轨迹跟踪精度,显著增加控制器设计的难度。为应对这一挑战,提出一种结合鲁棒控制与预瞄补偿的无人履带车辆轨迹跟踪策略。通过线性分式变换建立含不确定性的轨迹跟踪误差模型,考虑参数摄动和外界干扰的影响,构建μ综合控制器,实时调整两侧履带卷绕速度以最小化轨迹跟踪误差。集成预瞄补偿器,利用预瞄机制修正参考航向角,从而显著提升跟踪精度。通过仿真软件进行仿真,验证了新提出的鲁棒控制策略在不同工况下均能实现良好的轨迹跟踪精度。 展开更多
关键词 无人履带车辆 轨迹跟踪控制 鲁棒控制 Μ综合控制 不确定性
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空降战车炮塔结构跌落试验与仿真分析
7
作者 马财理 刘宁 +2 位作者 丁传俊 杨亚坡 夏秋华 《兵器装备工程学报》 北大核心 2026年第1期62-69,共8页
为研究空降车辆炮塔与弹箱的空投着陆缓冲性能,建立炮塔-气囊系统的有限元模型。进行正常工况着陆缓冲过程仿真,并与炮塔地面跌落试验进行对比,验证了模型的准确性。通过建立计及垂直着陆速度、横向速度和侧倾角度等参数的参数化有限元... 为研究空降车辆炮塔与弹箱的空投着陆缓冲性能,建立炮塔-气囊系统的有限元模型。进行正常工况着陆缓冲过程仿真,并与炮塔地面跌落试验进行对比,验证了模型的准确性。通过建立计及垂直着陆速度、横向速度和侧倾角度等参数的参数化有限元模型,分析炮塔冲击过载、部件结构应力,以及极限工况下炮塔内满载弹箱的弹药安全性问题。计算结果显示,极限工况下,行军固定器对摇架的限位作用可靠,炮塔最大应力未超出许用应力;弹箱横向最大位移0.59 mm,尾部弹链沿滑槽最大位移2.14 mm,满足弹箱的供弹可靠性需求。本文建立的模型可以用于空降车辆炮塔的着陆缓冲性能预测,对炮塔的结构设计有一定参考意义。 展开更多
关键词 炮塔 气囊 弹箱 着陆缓冲 地面跌落试验
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隔振缓冲结构设计与仿真分析 被引量：2
8
作者 魏国 赵益 +2 位作者 王率军 雷晗 李绍民 《兵工自动化》 北大核心 2025年第4期77-82,共6页
针对轮式车结构进行隔振缓冲、保护设备在运输时的安全问题,设计一种隔振缓冲系统。系统由稳定平台、隔振系统底盘、隔振器、稳定器、缓冲限位器组成;设备运输时,升降机构同隔振系统底盘一同下降到车架平板上,利用升降机构下压力将隔振... 针对轮式车结构进行隔振缓冲、保护设备在运输时的安全问题,设计一种隔振缓冲系统。系统由稳定平台、隔振系统底盘、隔振器、稳定器、缓冲限位器组成;设备运输时,升降机构同隔振系统底盘一同下降到车架平板上,利用升降机构下压力将隔振系统底盘压紧在车架上,松开平台与隔振系统底盘的锁定,这时稳定平台与设备由隔振系统承载,设备呈柔性支承状态;隔振器在车辆运行时起隔振缓冲作用,当车辆起动、制动、转弯、受冲击时,缓冲限位器和稳定器起稳定限位作用。仿真结果表明:该系统的刚强度、性能特性满足设备的安全运输要求,可靠性和保障性也能得到保证,符合隔振缓冲系统研制的要求。 展开更多
关键词 轮式车隔振与缓冲 隔振器 稳定器 限位缓冲器
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特种车辆故障知识图谱构建方法研究 被引量：2
9
作者 苗凤金 赵金龙 +2 位作者 柳月 王秋芳 杨立煜 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第2期177-181,共5页
针对由于特种车辆故障信息利用率低导致维修效率低的问题,结合知识图谱相关技术,提出一种用于特种车辆的故障知识图谱构建方法。将特种车辆已有的故障信息作为输入,采用BERT-BiLSTM-CRF模型对故障信息进行知识提取,对提取后结构化的故... 针对由于特种车辆故障信息利用率低导致维修效率低的问题,结合知识图谱相关技术,提出一种用于特种车辆的故障知识图谱构建方法。将特种车辆已有的故障信息作为输入,采用BERT-BiLSTM-CRF模型对故障信息进行知识提取,对提取后结构化的故障信息进行信息融合,以三元组的形式存储于Neo4j图数据库中,最终服务于故障智能问答和故障推理等故障相关知识应用。特种车辆故障知识图谱的构建和应用将大幅提高其信息利用率及维修性,为其在战场上抢占先机提供了助力。 展开更多
关键词 特种车辆 故障信息 知识图谱 维修性
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永磁同步电机的自耦PID直接转矩控制方法 被引量：2
10
作者 张国林 曾喆昭 唐钰淇 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第3期189-194,共6页
针对永磁同步电机直接转矩控制存在转矩和磁链脉动大、鲁棒性差等问题,根据自耦PID控制理论提出了自耦PI新型直接转矩控制方法。该方法分别将转速环、磁链环以及转矩环的已知或未知内部动态、外界扰动与模型的不确定性等一切复杂因素定... 针对永磁同步电机直接转矩控制存在转矩和磁链脉动大、鲁棒性差等问题,根据自耦PID控制理论提出了自耦PI新型直接转矩控制方法。该方法分别将转速环、磁链环以及转矩环的已知或未知内部动态、外界扰动与模型的不确定性等一切复杂因素定义为3个总扰动,并在转速控制环节引入虚拟控制量来获得q轴虚拟转矩指令,进而将PMSM控制系统等价映射为线性扰动系统,构建了在总扰动激励下的受控误差系统,据此设计了基于速度因子的自耦PI控制器。仿真实验结果表明了自耦PI控制方法具有响应速度快、无超调、无振荡的动态品质与控制精度高、抗干扰能力强的稳态性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 直接转矩控制 自耦PID 速度因子 抗扰动鲁棒性
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基于代理模型的空投装备气囊缓冲系统多目标优化 被引量：11
11
作者 洪煌杰 王红岩 +1 位作者 李建阳 芮强 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期215-220,共6页
基于有限元法和控制体积法建立装备-气囊系统有限元模型,并采用试验数据对模型进行验证。复杂气囊系统着陆缓冲过程仿真计算资源消耗大,难以应用传统迭代方法进行参数优化。为克服这些问题,结合扩展拉丁超立方设计,以最大着陆冲击加速... 基于有限元法和控制体积法建立装备-气囊系统有限元模型,并采用试验数据对模型进行验证。复杂气囊系统着陆缓冲过程仿真计算资源消耗大,难以应用传统迭代方法进行参数优化。为克服这些问题,结合扩展拉丁超立方设计,以最大着陆冲击加速度和最大翻转角度为响应,采用径向基函数构建代理模型。在代理模型基础上,利用多目标遗传算法对主气囊高度、横向宽度及排气孔面积等气囊缓冲系统参数进行了多目标优化。优化结果表明:优化后最大冲击加速度减小了15.5%,最大翻转角度减小了70.3%,缓冲性能与横向稳定性均有所提高。 展开更多
关键词 气囊 缓冲 代理模型 多目标优化
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地面无人装备火控系统多模智能控制策略研究
12
作者 贺宝成 韩磊 +2 位作者 赵凯 王越 王晶 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2025年第1期44-51,共8页
通过对地面无人装备火控系统自主化工作流程进行讨论分析,研究了目标指示、跟随和稳定3种模式下的工作原理。针对传统火控系统以一套控制参数适应多种工况的控制方式灵活性差、跟踪和稳定性能很难做到兼容的情况,提出了一种多工作模式... 通过对地面无人装备火控系统自主化工作流程进行讨论分析,研究了目标指示、跟随和稳定3种模式下的工作原理。针对传统火控系统以一套控制参数适应多种工况的控制方式灵活性差、跟踪和稳定性能很难做到兼容的情况,提出了一种多工作模式智能切换策略及多控制参数最优匹配的方法。研究结果表明,通过对多种模式的位置环控制器和速度环控制器设计和参数调试,提高了火控系统目标指示快速响应能力、火力线快速跟随性能和隔离载体扰动的稳定性能,适应了无人装备不同工况的使用需求。 展开更多
关键词 地面无人装备 多模智能控制 最优匹配 模式智能切换
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基于KLDA-IDBO-BP的装甲车发动机故障诊断 被引量：5
13
作者 李英顺 于昂 +2 位作者 李茂 贺喆 刘师铭 《兵工学报》 北大核心 2025年第3期105-113,共9页
润滑油在发动机中发挥作用时携带着大量关于发动机的状态信息,能够对发动机产生的故障进行表征,可利用其对发动机进行故障诊断。以某型装甲车辆发动机为研究对象,提出一种基于核线性判别和改进的蜣螂优化算法优化反向传播(Back Propagat... 润滑油在发动机中发挥作用时携带着大量关于发动机的状态信息,能够对发动机产生的故障进行表征,可利用其对发动机进行故障诊断。以某型装甲车辆发动机为研究对象,提出一种基于核线性判别和改进的蜣螂优化算法优化反向传播(Back Propagation,BP)神经网络的故障诊断方法。对获取的润滑油数据通过核线性判别分析进行降维处理,降维后的数据作为BP神经网络的输入,通过引入最优拉丁超立方、权重因子以及Levy飞行策略对蜣螂优化算法进行改进,进一步对BP神经网络的关键参数进行优化,建立故障诊断模型,实现对测试数据的故障预测。实验结果验证了新方法在进行故障诊断预测方面的有效性,为装甲车辆发动机的维护和修理提供了科学依据。 展开更多
关键词 润滑油信息 发动机 故障诊断 蜣螂优化算法 反向传播神经网络 核线性判别分析
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基于神经辐射场和层次分析的坦克三维重建和毁伤评估模型
14
作者 张子豪 娄文忠 +4 位作者 郭志明 赵飞 丁男希 李成龙 马文龙 《兵工学报》 北大核心 2025年第12期372-383,共12页
随着现代战场环境日趋复杂,实时、准确地评估目标毁伤效果已成为提升作战效能和指挥决策的重要前提。针对战场环境下目标的毁伤效果评估问题,提出一种基于神经辐射场和层次分析法的坦克毁伤评估模型,通过结合分割一切模型和神经辐射场技... 随着现代战场环境日趋复杂,实时、准确地评估目标毁伤效果已成为提升作战效能和指挥决策的重要前提。针对战场环境下目标的毁伤效果评估问题,提出一种基于神经辐射场和层次分析法的坦克毁伤评估模型,通过结合分割一切模型和神经辐射场技术,实现对坦克各部件的精细分割和三维重建。构建一个包含机动性能(车体、履带)和攻击性能(炮管、炮塔)的坦克毁伤树模型,全面反映坦克在战场中的功能损失,并利用匈牙利算法进行部件与毁伤区域的匹配,采用三角模糊层次分析法对匹配结果进行量化分析,精确评估毁伤等级。实验结果表明,所提模型在目标分割和三维重建方面优于传统方法,尤其在复杂战场环境下表现出显著优势,突破了传统基于二维信息毁伤评估的局限性,显著提高毁伤评估的准确性和可靠性。 展开更多
关键词 坦克 毁伤评估 三维掩码 神经辐射场 匈牙利算法 层次分析法
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履带装甲装备数据管理系统研究
15
作者 朱磊 陈坤坤 +2 位作者 钱卫东 张虹 黄凯 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第S2期159-166,共8页
为应对履带装甲装备在全生命周期中面临的数据多源异构、标准不一与管理分散等挑战,设计了一套综合性数据管理系统。梳理装备数据源并建立统一数据模型,构建了标准化的数据体系;采用SQLite的客户端-数据库双层架构,结合模块化设计原则,... 为应对履带装甲装备在全生命周期中面临的数据多源异构、标准不一与管理分散等挑战,设计了一套综合性数据管理系统。梳理装备数据源并建立统一数据模型,构建了标准化的数据体系;采用SQLite的客户端-数据库双层架构,结合模块化设计原则,实现了数据的规范存储与动态扩展;构建了包含数据治理、四大主题数据库及数据融合处理功能的核心模块。实践表明,该系统成功实现了对设计、试验、作战与保障等多源数据的有效集成,专业数据库体系完整,实现了履带车辆传动系统从参数获取到优化验证全流程,能为装备效能分析、技术状态管理与作战运用提供可靠的数据基础与实践平台。 展开更多
关键词 履带装甲装备 数据管理系统 SQLITE 数据治理 数据融合 数据图谱
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装甲车辆多模态交互和环境负荷对乘员任务绩效的影响
16
作者 栾可迪 郭保桥 +4 位作者 魏中亮 谷源森 王岗亭 邓丽莎 陈鹏万 《兵工学报》 北大核心 2025年第4期342-356,共15页
随着信息技术的进步,装甲车辆的人机交互方式不断更新,为探究新型多模态交互下乘员的任务绩效,指导未来装甲车辆多模态操作、告警方式的设计,建立一套可集成多模态交互、可调节环境负荷大小的新型人机交互实验系统。基于该系统,招募20... 随着信息技术的进步,装甲车辆的人机交互方式不断更新,为探究新型多模态交互下乘员的任务绩效,指导未来装甲车辆多模态操作、告警方式的设计,建立一套可集成多模态交互、可调节环境负荷大小的新型人机交互实验系统。基于该系统,招募20名成年男性开展了操作(输入)方式、告警(输出)方式和环境负荷水平的三因素工效学实验。在虚拟实验平台中完成不同实验条件下的模拟击打目标实验,分析被试的任务绩效。实验结果表明:相对于在触屏输入或语音输入下,机械输入下乘员的反应时间最短,但乘员操作错误率最高;机械输入和触屏输入下乘员的任务完成时间远优于语音输入;相对于单模态视觉告警,叠加了触觉告警的视觉+触觉(Visual+Tactile,V+T)双模态告警会显著缩短乘员反应时间,而叠加了听觉告警的视觉+听觉(Visual+Auditory,V+A)告警则无明显差异;V+T或V+A双模态告警可以显著缩短乘员任务完成时间;对于环境负荷的影响,低环境负荷下乘员任务绩效明显高于高环境负荷;随着环境负荷的增加,V+T告警中叠加听觉告警会造成告警冗余;该研究可为装甲车辆舱室多模态人机交互设计提供实践依据。 展开更多
关键词 装甲车辆 乘员 多模态交互 环境负荷 任务绩效
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基于脑电信号精准识别特种车辆作业人员视听通道工作负荷
17
作者 刘天程 常若松 +3 位作者 解芳 蒋泽斌 张艺竞 毛明 《兵工学报》 北大核心 2025年第5期258-269,共12页
为有效识别特种车辆作业人员视听通道负荷状态,在模拟驾驶环境中采集脑电信号,结合机器学习算法构建作业人员视听通道负荷识别模型。实验招募30名被试,通过提高场景复杂度和听觉N-back任务诱发作业人员产生视觉负荷状态与听觉负荷状态... 为有效识别特种车辆作业人员视听通道负荷状态,在模拟驾驶环境中采集脑电信号,结合机器学习算法构建作业人员视听通道负荷识别模型。实验招募30名被试,通过提高场景复杂度和听觉N-back任务诱发作业人员产生视觉负荷状态与听觉负荷状态。实验结果表明:听觉负荷状态额叶δ、θ、α频段,颞叶δ、θ频段,枕叶θ频段,顶叶4个频段功率谱密度显著高于视觉负荷状态,并在θ与β频段下表现出更强的脑网络连接强度;θ频段脑区功率谱密度是视听通道负荷识别的最优特征,采用该特征的随机森林算法分类准确率可达95.68%。Shap加法解释分析显示,额叶对分类结果贡献最大。研究结果证明了脑电指标在视听通道负荷识别中的有效性,为自适应交互系统的建立提供了理论依据。 展开更多
关键词 负荷识别 脑电 机器学习 自适应交互系统
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欠驱动无人直升机的自耦PD控制策略研究
18
作者 吴庆 曾喆昭 +1 位作者 张国林 唐钰淇 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第8期283-290,共8页
针对欠驱动三自由度无人直升机轨迹跟踪控制系统存在强耦合、非线性、欠驱动等复杂控制问题,提出了一种基于自耦PD(auto-coupling proportional-differential,ACPD)的轨迹跟踪控制方法。该方法将欠驱动三自由度无人直升机轨迹跟踪控制... 针对欠驱动三自由度无人直升机轨迹跟踪控制系统存在强耦合、非线性、欠驱动等复杂控制问题,提出了一种基于自耦PD(auto-coupling proportional-differential,ACPD)的轨迹跟踪控制方法。该方法将欠驱动三自由度无人直升机轨迹跟踪控制系统的内部动态与外部不确定因素定义为总扰动,从而将轨迹跟踪控制系统等价映射为线性扰动系统,形成一个在总扰动激励下的受控误差系统,并以自适应速度因子为基础设计了ACPD控制器,分析了ACPD控制系统的鲁棒稳定性和抗扰动鲁棒性。结果表明,ACPD控制方法具有响应速度快的动态品质与控制精度高、抗干扰能力强的稳态性能,在欠驱动三自由度无人直升机轨迹跟踪控制领域具有良好的实际应用前景。 展开更多
关键词 欠驱动系统 三自由度直升机 轨迹跟踪 自耦PD 自适应速度因子
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基于故障物理的装甲车辆可靠性试验严酷度评价模型 被引量：1
19
作者 侯军芳 李娟 邓刚 《兵工自动化》 北大核心 2025年第4期64-70,共7页
针对装甲车辆在外场可靠性鉴定试验中考核严酷度一致性和试验结果可比性较差的问题,通过分析装甲车辆可靠性影响因素,构建可靠性试验严酷度评价指标体系。利用等效损伤原理,将可靠性加速试验理论应用于装甲车辆可靠性试验严酷度评价中,... 针对装甲车辆在外场可靠性鉴定试验中考核严酷度一致性和试验结果可比性较差的问题,通过分析装甲车辆可靠性影响因素,构建可靠性试验严酷度评价指标体系。利用等效损伤原理,将可靠性加速试验理论应用于装甲车辆可靠性试验严酷度评价中,建立基于故障物理的单应力、多应力和单应力组合可靠性试验严酷度评价模型。通过某装备可靠性试验剖面应用实例,分析2个试验剖面下各应力因素可靠性试验相对严酷度,实现了装甲车辆可靠性试验严酷度定量评价。结果表明,该模型为可靠性鉴定试验剖面设计和试验结果评价提供依据。 展开更多
关键词 故障物理 可靠性 试验严酷度 加速试验 加速模型
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基于多元统计分析的故障检测技术 被引量：1
20
作者 胡浩 冯辅周 +3 位作者 陈财森 朱俊臻 宋超 王安 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2025年第1期83-92,共10页
针对装备动力系统故障预警建模需要大量数据样本的问题,基于主成分分析(PCA)方法,仅需少量故障数据,构建了装备动力系统故障预警模型。实验结果表明:模型故障预警效果较好,能够有效提示故障。为了更好的监测非线性过程,将核(Kernel)变... 针对装备动力系统故障预警建模需要大量数据样本的问题,基于主成分分析(PCA)方法,仅需少量故障数据,构建了装备动力系统故障预警模型。实验结果表明:模型故障预警效果较好,能够有效提示故障。为了更好的监测非线性过程,将核(Kernel)变换与主成分分析方法相结合,构建适用于少量故障数据条件下的核主成分分析方法(KPCA),采用辛辛那提轴承实验台数据集和装备动力系统数据集验证了模型的有效性,实现对装备动力系统运行异常的有效预警。针对故障源难以辨识的问题,基于多元统计贡献图的故障识别方法,对装备动力系统异常情况下的故障源变量进行精确的识别,对故障源进行定位。研究结论和成果可为装备动力系统异常预警模型的设计提供思路和依据。 展开更多
关键词 多元统计分析 故障预警 主成分分析 数据 特征
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