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隔振缓冲结构设计与仿真分析
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作者 魏国 赵益 +2 位作者 王率军 雷晗 李绍民 《兵工自动化》 北大核心 2025年第4期77-82,共6页
针对轮式车结构进行隔振缓冲、保护设备在运输时的安全问题,设计一种隔振缓冲系统。系统由稳定平台、隔振系统底盘、隔振器、稳定器、缓冲限位器组成;设备运输时,升降机构同隔振系统底盘一同下降到车架平板上,利用升降机构下压力将隔振... 针对轮式车结构进行隔振缓冲、保护设备在运输时的安全问题,设计一种隔振缓冲系统。系统由稳定平台、隔振系统底盘、隔振器、稳定器、缓冲限位器组成;设备运输时,升降机构同隔振系统底盘一同下降到车架平板上,利用升降机构下压力将隔振系统底盘压紧在车架上,松开平台与隔振系统底盘的锁定,这时稳定平台与设备由隔振系统承载,设备呈柔性支承状态;隔振器在车辆运行时起隔振缓冲作用,当车辆起动、制动、转弯、受冲击时,缓冲限位器和稳定器起稳定限位作用。仿真结果表明:该系统的刚强度、性能特性满足设备的安全运输要求,可靠性和保障性也能得到保证,符合隔振缓冲系统研制的要求。 展开更多
关键词 轮式车隔振与缓冲 隔振器 稳定器 限位缓冲器
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特种车辆故障知识图谱构建方法研究 被引量:1
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作者 苗凤金 赵金龙 +2 位作者 柳月 王秋芳 杨立煜 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第2期177-181,共5页
针对由于特种车辆故障信息利用率低导致维修效率低的问题,结合知识图谱相关技术,提出一种用于特种车辆的故障知识图谱构建方法。将特种车辆已有的故障信息作为输入,采用BERT-BiLSTM-CRF模型对故障信息进行知识提取,对提取后结构化的故... 针对由于特种车辆故障信息利用率低导致维修效率低的问题,结合知识图谱相关技术,提出一种用于特种车辆的故障知识图谱构建方法。将特种车辆已有的故障信息作为输入,采用BERT-BiLSTM-CRF模型对故障信息进行知识提取,对提取后结构化的故障信息进行信息融合,以三元组的形式存储于Neo4j图数据库中,最终服务于故障智能问答和故障推理等故障相关知识应用。特种车辆故障知识图谱的构建和应用将大幅提高其信息利用率及维修性,为其在战场上抢占先机提供了助力。 展开更多
关键词 特种车辆 故障信息 知识图谱 维修性
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永磁同步电机的自耦PID直接转矩控制方法 被引量:1
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作者 张国林 曾喆昭 唐钰淇 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第3期189-194,共6页
针对永磁同步电机直接转矩控制存在转矩和磁链脉动大、鲁棒性差等问题,根据自耦PID控制理论提出了自耦PI新型直接转矩控制方法。该方法分别将转速环、磁链环以及转矩环的已知或未知内部动态、外界扰动与模型的不确定性等一切复杂因素定... 针对永磁同步电机直接转矩控制存在转矩和磁链脉动大、鲁棒性差等问题,根据自耦PID控制理论提出了自耦PI新型直接转矩控制方法。该方法分别将转速环、磁链环以及转矩环的已知或未知内部动态、外界扰动与模型的不确定性等一切复杂因素定义为3个总扰动,并在转速控制环节引入虚拟控制量来获得q轴虚拟转矩指令,进而将PMSM控制系统等价映射为线性扰动系统,构建了在总扰动激励下的受控误差系统,据此设计了基于速度因子的自耦PI控制器。仿真实验结果表明了自耦PI控制方法具有响应速度快、无超调、无振荡的动态品质与控制精度高、抗干扰能力强的稳态性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 直接转矩控制 自耦PID 速度因子 抗扰动鲁棒性
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地面无人装备火控系统多模智能控制策略研究
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作者 贺宝成 韩磊 +2 位作者 赵凯 王越 王晶 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2025年第1期44-51,共8页
通过对地面无人装备火控系统自主化工作流程进行讨论分析,研究了目标指示、跟随和稳定3种模式下的工作原理。针对传统火控系统以一套控制参数适应多种工况的控制方式灵活性差、跟踪和稳定性能很难做到兼容的情况,提出了一种多工作模式... 通过对地面无人装备火控系统自主化工作流程进行讨论分析,研究了目标指示、跟随和稳定3种模式下的工作原理。针对传统火控系统以一套控制参数适应多种工况的控制方式灵活性差、跟踪和稳定性能很难做到兼容的情况,提出了一种多工作模式智能切换策略及多控制参数最优匹配的方法。研究结果表明,通过对多种模式的位置环控制器和速度环控制器设计和参数调试,提高了火控系统目标指示快速响应能力、火力线快速跟随性能和隔离载体扰动的稳定性能,适应了无人装备不同工况的使用需求。 展开更多
关键词 地面无人装备 多模智能控制 最优匹配 模式智能切换
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装甲车辆多模态交互和环境负荷对乘员任务绩效的影响
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作者 栾可迪 郭保桥 +4 位作者 魏中亮 谷源森 王岗亭 邓丽莎 陈鹏万 《兵工学报》 北大核心 2025年第4期342-356,共15页
随着信息技术的进步,装甲车辆的人机交互方式不断更新,为探究新型多模态交互下乘员的任务绩效,指导未来装甲车辆多模态操作、告警方式的设计,建立一套可集成多模态交互、可调节环境负荷大小的新型人机交互实验系统。基于该系统,招募20... 随着信息技术的进步,装甲车辆的人机交互方式不断更新,为探究新型多模态交互下乘员的任务绩效,指导未来装甲车辆多模态操作、告警方式的设计,建立一套可集成多模态交互、可调节环境负荷大小的新型人机交互实验系统。基于该系统,招募20名成年男性开展了操作(输入)方式、告警(输出)方式和环境负荷水平的三因素工效学实验。在虚拟实验平台中完成不同实验条件下的模拟击打目标实验,分析被试的任务绩效。实验结果表明:相对于在触屏输入或语音输入下,机械输入下乘员的反应时间最短,但乘员操作错误率最高;机械输入和触屏输入下乘员的任务完成时间远优于语音输入;相对于单模态视觉告警,叠加了触觉告警的视觉+触觉(Visual+Tactile,V+T)双模态告警会显著缩短乘员反应时间,而叠加了听觉告警的视觉+听觉(Visual+Auditory,V+A)告警则无明显差异;V+T或V+A双模态告警可以显著缩短乘员任务完成时间;对于环境负荷的影响,低环境负荷下乘员任务绩效明显高于高环境负荷;随着环境负荷的增加,V+T告警中叠加听觉告警会造成告警冗余;该研究可为装甲车辆舱室多模态人机交互设计提供实践依据。 展开更多
关键词 装甲车辆 乘员 多模态交互 环境负荷 任务绩效
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基于脑电信号精准识别特种车辆作业人员视听通道工作负荷
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作者 刘天程 常若松 +3 位作者 解芳 蒋泽斌 张艺竞 毛明 《兵工学报》 北大核心 2025年第5期258-269,共12页
为有效识别特种车辆作业人员视听通道负荷状态,在模拟驾驶环境中采集脑电信号,结合机器学习算法构建作业人员视听通道负荷识别模型。实验招募30名被试,通过提高场景复杂度和听觉N-back任务诱发作业人员产生视觉负荷状态与听觉负荷状态... 为有效识别特种车辆作业人员视听通道负荷状态,在模拟驾驶环境中采集脑电信号,结合机器学习算法构建作业人员视听通道负荷识别模型。实验招募30名被试,通过提高场景复杂度和听觉N-back任务诱发作业人员产生视觉负荷状态与听觉负荷状态。实验结果表明:听觉负荷状态额叶δ、θ、α频段,颞叶δ、θ频段,枕叶θ频段,顶叶4个频段功率谱密度显著高于视觉负荷状态,并在θ与β频段下表现出更强的脑网络连接强度;θ频段脑区功率谱密度是视听通道负荷识别的最优特征,采用该特征的随机森林算法分类准确率可达95.68%。Shap加法解释分析显示,额叶对分类结果贡献最大。研究结果证明了脑电指标在视听通道负荷识别中的有效性,为自适应交互系统的建立提供了理论依据。 展开更多
关键词 负荷识别 脑电 机器学习 自适应交互系统
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基于KLDA-IDBO-BP的装甲车发动机故障诊断 被引量:2
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作者 李英顺 于昂 +2 位作者 李茂 贺喆 刘师铭 《兵工学报》 北大核心 2025年第3期105-113,共9页
润滑油在发动机中发挥作用时携带着大量关于发动机的状态信息,能够对发动机产生的故障进行表征,可利用其对发动机进行故障诊断。以某型装甲车辆发动机为研究对象,提出一种基于核线性判别和改进的蜣螂优化算法优化反向传播(Back Propagat... 润滑油在发动机中发挥作用时携带着大量关于发动机的状态信息,能够对发动机产生的故障进行表征,可利用其对发动机进行故障诊断。以某型装甲车辆发动机为研究对象,提出一种基于核线性判别和改进的蜣螂优化算法优化反向传播(Back Propagation,BP)神经网络的故障诊断方法。对获取的润滑油数据通过核线性判别分析进行降维处理,降维后的数据作为BP神经网络的输入,通过引入最优拉丁超立方、权重因子以及Levy飞行策略对蜣螂优化算法进行改进,进一步对BP神经网络的关键参数进行优化,建立故障诊断模型,实现对测试数据的故障预测。实验结果验证了新方法在进行故障诊断预测方面的有效性,为装甲车辆发动机的维护和修理提供了科学依据。 展开更多
关键词 润滑油信息 发动机 故障诊断 蜣螂优化算法 反向传播神经网络 核线性判别分析
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欠驱动无人直升机的自耦PD控制策略研究
8
作者 吴庆 曾喆昭 +1 位作者 张国林 唐钰淇 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第8期283-290,共8页
针对欠驱动三自由度无人直升机轨迹跟踪控制系统存在强耦合、非线性、欠驱动等复杂控制问题,提出了一种基于自耦PD(auto-coupling proportional-differential,ACPD)的轨迹跟踪控制方法。该方法将欠驱动三自由度无人直升机轨迹跟踪控制... 针对欠驱动三自由度无人直升机轨迹跟踪控制系统存在强耦合、非线性、欠驱动等复杂控制问题,提出了一种基于自耦PD(auto-coupling proportional-differential,ACPD)的轨迹跟踪控制方法。该方法将欠驱动三自由度无人直升机轨迹跟踪控制系统的内部动态与外部不确定因素定义为总扰动,从而将轨迹跟踪控制系统等价映射为线性扰动系统,形成一个在总扰动激励下的受控误差系统,并以自适应速度因子为基础设计了ACPD控制器,分析了ACPD控制系统的鲁棒稳定性和抗扰动鲁棒性。结果表明,ACPD控制方法具有响应速度快的动态品质与控制精度高、抗干扰能力强的稳态性能,在欠驱动三自由度无人直升机轨迹跟踪控制领域具有良好的实际应用前景。 展开更多
关键词 欠驱动系统 三自由度直升机 轨迹跟踪 自耦PD 自适应速度因子
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基于多元统计分析的故障检测技术 被引量:1
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作者 胡浩 冯辅周 +3 位作者 陈财森 朱俊臻 宋超 王安 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2025年第1期83-92,共10页
针对装备动力系统故障预警建模需要大量数据样本的问题,基于主成分分析(PCA)方法,仅需少量故障数据,构建了装备动力系统故障预警模型。实验结果表明:模型故障预警效果较好,能够有效提示故障。为了更好的监测非线性过程,将核(Kernel)变... 针对装备动力系统故障预警建模需要大量数据样本的问题,基于主成分分析(PCA)方法,仅需少量故障数据,构建了装备动力系统故障预警模型。实验结果表明:模型故障预警效果较好,能够有效提示故障。为了更好的监测非线性过程,将核(Kernel)变换与主成分分析方法相结合,构建适用于少量故障数据条件下的核主成分分析方法(KPCA),采用辛辛那提轴承实验台数据集和装备动力系统数据集验证了模型的有效性,实现对装备动力系统运行异常的有效预警。针对故障源难以辨识的问题,基于多元统计贡献图的故障识别方法,对装备动力系统异常情况下的故障源变量进行精确的识别,对故障源进行定位。研究结论和成果可为装备动力系统异常预警模型的设计提供思路和依据。 展开更多
关键词 多元统计分析 故障预警 主成分分析 数据 特征
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两级式座椅的减振抗爆结构设计及验证
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作者 刘天增 宗士增 +1 位作者 熊新宇 刘荣方 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第9期179-187,共9页
座椅悬架结构在装甲车中扮演着至关重要的角色,它在面对不平坦的路面条件以及潜在的爆炸冲击时发挥着不可或缺的作用。研究旨在深入探讨两级空气弹簧座椅在装甲车辆中的减振抗爆性能,以提高乘员在极端冲击环境下的生存率。通过对“座椅... 座椅悬架结构在装甲车中扮演着至关重要的角色,它在面对不平坦的路面条件以及潜在的爆炸冲击时发挥着不可或缺的作用。研究旨在深入探讨两级空气弹簧座椅在装甲车辆中的减振抗爆性能,以提高乘员在极端冲击环境下的生存率。通过对“座椅-人体”系统的细致解耦和仿真模型的建立,能够模拟并分析座椅在实际路面激励和爆炸冲击波载荷下的动力学响应。研究采用了仿真测试流程座椅悬架力学模型以及人体集总参数模型,以全面评估座椅的减振和抗爆防护性能。两级式结构在不平整路面减振弹簧起主要作用,抗冲击时减振弹簧压缩可以吸收部分能量同时为抗爆弹簧增加响应时间从而保障乘员生命安全。上级减振下级抗爆的设计不仅有效的缓解了行驶过程中乘员受到振动影响,而且相比于单级座椅结构在180g、200g、220g的加速度冲击响应中对人体头部防护分别提升了11.31%、12.42%、16.10%。 展开更多
关键词 装甲车 空气弹簧 减振抗爆 总参数模型 两级式结构
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四旋翼无人机轨迹跟踪的ACPD控制方法
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作者 张国林 曾喆昭 唐钰淇 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第5期185-191,271,共8页
针对四旋翼无人机系统存在强耦合、非线性、欠驱动等复杂问题,提出了一种基于自耦PD(auto-coupling proportional-differential,ACPD)控制器的控制方法。该方法将四旋翼无人机系统的内部动态及其不确定性与外部扰动等复杂因素定义为总扰... 针对四旋翼无人机系统存在强耦合、非线性、欠驱动等复杂问题,提出了一种基于自耦PD(auto-coupling proportional-differential,ACPD)控制器的控制方法。该方法将四旋翼无人机系统的内部动态及其不确定性与外部扰动等复杂因素定义为总扰动,从而将非线性复杂系统等价映射为一个线性扰动系统,形成一个在总扰动激励下的受控误差系统,并以自适应速度因子为基础设计了ACPD控制器;且ACPD控制系统为临界阻尼系统,具有良好的模型鲁棒性与抗扰动鲁棒性。仿真实验表明,ACPD控制方法具有响应速度快的动态品质与控制精度高、抗干扰能力强的稳态性能,在四旋翼无人机控制领域具有良好的实际应用前景。 展开更多
关键词 欠驱动系统 四旋翼无人机 轨迹跟踪 自耦PD 自适应速度因子
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基于场路结合的专用车辆机-电-液系统暂态温升预测研究
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作者 何智翔 高剑 +2 位作者 刘锟 赵玉峰 程自然 《微电机》 2025年第8期1-8,共8页
现代专用车辆机电液系统的快速、精准与高可靠热设计,对于保障专用车辆系统可靠性至关重要。本文提出了一种面向现代专用车辆机电液系统的暂态温度场快速计算方法。该方法结合有限元暂态热计算与集总参数热网络理论,通过建立系统的暂态... 现代专用车辆机电液系统的快速、精准与高可靠热设计,对于保障专用车辆系统可靠性至关重要。本文提出了一种面向现代专用车辆机电液系统的暂态温度场快速计算方法。该方法结合有限元暂态热计算与集总参数热网络理论,通过建立系统的暂态集总参数热网络模型,在显著缩短计算时长的基础上保障了温度预测的准确性。首先,通过损耗分析,确定了机电液系统的热源空间分布,基于热阻网络以及有限元理论,构建了机电液系统的暂态温度计算模型。接下来,为验证该模型的准确性和适用性,搭建了机电液系统本体、驱动与控制以及温度测试系统等组成的样机实验平台。最后开展了样机温度测试实验,基于有限元仿真与实验结果,验证了机电液系统暂态集总参数热网络模型的有效性和准确性。实验结果表明,本文中提出的热网络模型与传统有限元计算方法相比,能够保持良好准确性的同时降低80%计算时间,实现了系统暂态温度快速准确预测。此外,本文中提出的暂态集总参数热网络计算方法可以为其他机电液系统的温升预测提供理论参考和依据。 展开更多
关键词 暂态温度场 集总参数热网络法 有限元 机电液系统
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基于故障物理的装甲车辆可靠性试验严酷度评价模型
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作者 侯军芳 李娟 邓刚 《兵工自动化》 北大核心 2025年第4期64-70,共7页
针对装甲车辆在外场可靠性鉴定试验中考核严酷度一致性和试验结果可比性较差的问题,通过分析装甲车辆可靠性影响因素,构建可靠性试验严酷度评价指标体系。利用等效损伤原理,将可靠性加速试验理论应用于装甲车辆可靠性试验严酷度评价中,... 针对装甲车辆在外场可靠性鉴定试验中考核严酷度一致性和试验结果可比性较差的问题,通过分析装甲车辆可靠性影响因素,构建可靠性试验严酷度评价指标体系。利用等效损伤原理,将可靠性加速试验理论应用于装甲车辆可靠性试验严酷度评价中,建立基于故障物理的单应力、多应力和单应力组合可靠性试验严酷度评价模型。通过某装备可靠性试验剖面应用实例,分析2个试验剖面下各应力因素可靠性试验相对严酷度,实现了装甲车辆可靠性试验严酷度定量评价。结果表明,该模型为可靠性鉴定试验剖面设计和试验结果评价提供依据。 展开更多
关键词 故障物理 可靠性 试验严酷度 加速试验 加速模型
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基于可侦收最小功率的天基电子侦察威胁研判模型
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作者 沈楠 韦杨杰 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第7期55-60,70,共7页
天基电子侦察威胁研判是地面雷达部队电磁威胁处置的基础支撑,着眼指挥员快速、便捷研判威胁的现实急需,提出可侦收最小功率作为威胁研判指标,并针对指标计算模型中部分战技参数不易获取的问题,运用等效替代方法,进行计算模型实操改进... 天基电子侦察威胁研判是地面雷达部队电磁威胁处置的基础支撑,着眼指挥员快速、便捷研判威胁的现实急需,提出可侦收最小功率作为威胁研判指标,并针对指标计算模型中部分战技参数不易获取的问题,运用等效替代方法,进行计算模型实操改进。算例分析结果表明,所建威胁研判模型既符合地面雷达与天基电子侦察的战技原理,又便于指挥员根据战场情况实践运用,还支撑不同频段地面雷达面临不同高度天基电子侦察威胁的通用分析。 展开更多
关键词 地面雷达 天基电子侦察 威胁研判 可侦收最小功率 电子对抗侦察方程
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Equivalent loading method for the thin-walled floors of armored vehicles with bottom explosion impacts
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作者 Weiwei Qin Jiahao He +6 位作者 Shaoyan Zhang Tuzao Yao Jing Tang Xianhui Wang Xiaowang Sun Tao Wang Qiang Zhou 《Defence Technology(防务技术)》 2025年第10期184-206,共23页
The high cost and low efficiency of full-scale vehicle experiments and numerical simulations limit the efficient development of armored vehicle occupant protection systems.The floor-occupant-seat local simulation mode... The high cost and low efficiency of full-scale vehicle experiments and numerical simulations limit the efficient development of armored vehicle occupant protection systems.The floor-occupant-seat local simulation model provides an alternative solution for quickly evaluating the performance of occupant protection systems.However,the error and rationality of the loading of the thin-walled floor in the local model cannot be ignored.This study proposed an equivalent loading method for the local model,which includes two parts:the dimensionality reduction method for acceleration matrix and the joint optimization framework for equivalent node coordinates.In the dimensionality reduction method,the dimension of the acceleration matrix was reduced based on the improved kernel principal component analysis(KPCA),and a dynamic variable bandwidth was introduced to address the limitation of failing to effectively measure the similarity between acceleration data in conventional KPCA.In addition,a least squares problem with forced displacement constraints was constructed to solve the correction matrix,thereby achieving the scale restoration process of the principal component acceleration matrix.The joint optimization framework for coordinates consists of the error assessment of response time histories(EARTH)and Bayesian optimization.In this framework,the local loading error of the equivalent acceleration matrix is taken as the Bayesian optimization objective,which is quantified and scored by EARTH.The expected improvement acquisition function was used to select the new set of the equivalent acceleration node coordinates for the self-updating optimization of the observation dataset and Gaussian process surrogate model.We reduced the dimension of the acceleration matrix from 2256 to 7,while retaining 91%of the information features.The comprehensive error score of occupant's lower limb response in the local model increased from 58.5%to 80.4%.The proposed equivalent loading method provides a solution for the rapid and reliable development of occupant protection systems. 展开更多
关键词 Armored vehicles Local model Equivalent loading Dimensionality reduction Bayes optimization
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楼梯货运车的简要受力分析
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作者 潘义红 《中国设备工程》 2025年第9期4-6,共3页
楼梯货运车是一种适用于楼梯运输大型、重型货物的专用设备,该设备以电作为动力,通过无线遥控操作,可轻松便捷地在楼梯间运输较大、较重的货物。楼梯货运车一端设置辅助机械臂,下楼梯时将机械臂下放到台阶上避免楼梯平台和台阶转换时产... 楼梯货运车是一种适用于楼梯运输大型、重型货物的专用设备,该设备以电作为动力,通过无线遥控操作,可轻松便捷地在楼梯间运输较大、较重的货物。楼梯货运车一端设置辅助机械臂,下楼梯时将机械臂下放到台阶上避免楼梯平台和台阶转换时产生晃动。运输过程中该设备可以自主调平,保障货物的平衡度,并设有安全绑扎装置,确保货物在上下楼梯运输过程的安全。楼梯货运车对于推动大型、重型货物上下楼梯运输的机械化作业有着重要的意义。基于此,本文主要就楼梯货运车的平台升降系统、前端辅助支撑系统及动力系统作简要分析。 展开更多
关键词 地铁车站大型、重型货物运输 楼梯货运 专用设备 液压
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无人坦克雷电间接效应场路协同仿真及验证
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作者 陈海林 宋平 +2 位作者 张琪 易韵 王建宝 《陆军工程大学学报》 2025年第2期43-49,共7页
由于雷电对智能化无人坦克的野外生存构成严重威胁,为明确雷电间接效应的防护要求,建立了地面无人坦克的云极板静电仿真模型,对雷击附着点进行了分析。通过场路协同仿真研究了无人坦克遭受200 kA雷电流A波冲击时的场分布以及内部典型单... 由于雷电对智能化无人坦克的野外生存构成严重威胁,为明确雷电间接效应的防护要求,建立了地面无人坦克的云极板静电仿真模型,对雷击附着点进行了分析。通过场路协同仿真研究了无人坦克遭受200 kA雷电流A波冲击时的场分布以及内部典型单导线和同轴线的传导耦合规律,讨论了不同雷击附着点、大地电导率以及线缆端接电阻对计算结果的影响。制作了无人坦克等比例试验模型,依据GJB8848开展了小电流等效注入试验,将测得的两类线缆耦合电流进行线性外推,验证数值仿真结果的有效性。结果表明,虽然坦克金属壳体对脉冲电场的屏蔽效果较好,但对低频脉冲磁场的屏蔽效果较差;高阻抗端口线缆耦合电压波形类似A波的微分信号,峰值约2 kV;低阻抗端口耦合电流波形与A波一致,峰值接近2 kA。 展开更多
关键词 雷电间接效应 雷电防护 场路协同仿真 无人坦克
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新形势下沙戈荒大基地配套660MW超超临界深度调峰机组直接空冷与间接空冷研究分析
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作者 王铸 《中国设备工程》 2025年第21期23-25,共3页
沙戈荒大基地配套660MW超超临界深度调峰机组的主要用途是配套沙戈荒大基地新能源项目同时参与电网的调峰工作,对于保证电力的稳定供应具有重要作用。在对深度调峰机组进行建设的过程中,空冷系统的选择是重中之重,直接关系到机组的运行... 沙戈荒大基地配套660MW超超临界深度调峰机组的主要用途是配套沙戈荒大基地新能源项目同时参与电网的调峰工作,对于保证电力的稳定供应具有重要作用。在对深度调峰机组进行建设的过程中,空冷系统的选择是重中之重,直接关系到机组的运行经济性。基于此,本文依托项目实例,从初始投资费用、调峰灵活性及防冻性能、运行电耗、背压、冷端优化等方面,对直接空冷系统和间接空冷系统进行比较,最终选择直接空冷系统作为机组的冷却方案。 展开更多
关键词 深度调峰机组 直接空冷系统 间接空冷系统
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高速履带车辆横摆运动响应特性分析与试验验证 被引量:1
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作者 袁艺 盖江涛 +3 位作者 曾根 周广明 李训明 马长军 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1094-1107,共14页
为研究高速履带车辆操纵特性,奠定高速电驱动履带车辆的操纵稳定性评价及控制的基础,建立了高速履带车辆非线性转向动力学模型及2自由度线性转向动力学模型,并对模型进行试验验证。利用2自由度线性模型推导了高速履带车辆横摆运动传递函... 为研究高速履带车辆操纵特性,奠定高速电驱动履带车辆的操纵稳定性评价及控制的基础,建立了高速履带车辆非线性转向动力学模型及2自由度线性转向动力学模型,并对模型进行试验验证。利用2自由度线性模型推导了高速履带车辆横摆运动传递函数,基于此进行了高速履带车辆横摆运动时域和频域响应特性分析,提出履带车辆稳态横摆角速度增益及临界阻尼车速的定义。研究结果表明:履带车辆稳态横摆角速度增益均小于1,履带车辆具有不足转向特性;履带车辆系统阻尼比在1左右;当车速小于临界阻尼车速时,车辆系统为过阻尼系统,横摆角速度响应的上升时间在0.2 s内;当车速等于临界阻尼车速时,车辆系统为临界阻尼系统,横摆角速度响应的上升时间大于10 s;当车速大于临界阻尼车速时,车辆系统为欠阻尼系统,横摆角速度响应的上升时间迅速减小至2~3 s。 展开更多
关键词 高速履带车辆 操纵特性 横摆运动 瞬态响应 频率响应
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降质靶标检测算法 被引量:1
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作者 刘鹏 熊泽宇 +7 位作者 景文博 冯萱 张俊豪 刘桐伯 吴雪妮 夏璇 万琳琳 赵海丽 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期2065-2075,共11页
装甲车辆动态性能考核中的立靶成像测试环节,靶标检测的准确性与武器装备鉴定及定型的精度息息相关。针对靶标图像对比度低、可辨识度低等降质问题,提出一种基于改进YOLOv5的降质靶标检测算法:使用多分支分组卷积结构配合深度、逐点卷... 装甲车辆动态性能考核中的立靶成像测试环节,靶标检测的准确性与武器装备鉴定及定型的精度息息相关。针对靶标图像对比度低、可辨识度低等降质问题,提出一种基于改进YOLOv5的降质靶标检测算法:使用多分支分组卷积结构配合深度、逐点卷积搭建主干特征提取网络,降低网络参数计算量,提高网络的检测速度;引入表征注意力机制,增强靶标的表征能力;在网络输出层,引入3分支空间特征融合,利用低层特征图的细粒度特征信息与高层特征图丰富的语义信息组合,保留降质靶标图像的细节、边缘语义信息;实验结果表明:在靶标数据集中,所提算法的检测精度mAP达到90.88%,检测速度达到52.74帧/s,能在降质环境下够高效、精准地完成动态性能考核中立靶成像测试环节中的靶标检测部分。 展开更多
关键词 靶标 降质图像 目标检测 特征融合 注意力机制
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