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某车载武器系统车体平台形变影响及补偿
1
作者 王聘 梁燊 《指挥控制与仿真》 2025年第6期55-61,共7页
通过构建车体平台有限元分析模型,系统分析了射击冲击对车载武器系统性能的影响。研究发现,跟踪测量高低角与车体平台形变量呈负相关,火炮指向与车体形变呈正相关,而火炮诸元与车体形变之间存在复杂的非线性关系,且火炮诸元误差显著大... 通过构建车体平台有限元分析模型,系统分析了射击冲击对车载武器系统性能的影响。研究发现,跟踪测量高低角与车体平台形变量呈负相关,火炮指向与车体形变呈正相关,而火炮诸元与车体形变之间存在复杂的非线性关系,且火炮诸元误差显著大于车体形变量。基于此,本文提出了一种多维空间插值补偿方法,有效削弱了射击冲击对系统精度的负面影响。仿真验证表明,该方法显著提升了系统精度,具有重要的工程应用价值,为相关领域提供了重要参考。 展开更多
关键词 车体平台形变 射击冲击 空间插值 形变补偿
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单级旋转倒立摆系统辨识与随动稳定控制方法研究 被引量：2
2
作者 周金阳 刘妙 雷昱 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2024年第2期66-71,77,共7页
针对单级旋转倒立摆系统参数辨识和随动稳定控制问题,首先建立倒立摆在不受外力控制,摆杆自然下垂的顺摆模型,基于顺摆模型采用快速傅里叶变换方法对系统参数进行辨识;然后推导顺摆模型与倒摆模型之间的关系,进一步得到倒立摆的倒摆模型... 针对单级旋转倒立摆系统参数辨识和随动稳定控制问题,首先建立倒立摆在不受外力控制,摆杆自然下垂的顺摆模型,基于顺摆模型采用快速傅里叶变换方法对系统参数进行辨识;然后推导顺摆模型与倒摆模型之间的关系,进一步得到倒立摆的倒摆模型;根据辨识出的倒摆模型,采用线性二次型控制器对其进行稳定控制,并进行了数值仿真与实物实验验证。研究结果表明,通过辨识得到的系统模型更加精确,对比直接测量参数得到的系统模型,控制效果更好,且能对随动输入指令进行更优的跟随。该方法可以有效避免量测误差,提高模型的准确性,为火炮随动稳定控制提供参考。 展开更多
关键词 单级旋转倒立摆 系统辨识 线性二次型 随动稳定控制 数值仿真
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主战坦克武器系统降阶态易损性分析与评估仿真 被引量：9
3
作者 李向荣 刘云泉 +2 位作者 赵海龙 赵硕 王国辉 《科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第8期89-93,共5页
根据降阶态评估方法实施过程,以主战坦克武器系统为对象,进行降阶态易损性分析与评估仿真。在深入分析武器系统各子系统功能的基础上,进行武器系统易损性分析,确定了反应系统功能丧失降阶状态的DS值,并利用由上至下的演绎法构建了功能... 根据降阶态评估方法实施过程,以主战坦克武器系统为对象,进行降阶态易损性分析与评估仿真。在深入分析武器系统各子系统功能的基础上,进行武器系统易损性分析,确定了反应系统功能丧失降阶状态的DS值,并利用由上至下的演绎法构建了功能毁伤树;利用蒙特卡洛随机模拟方法,对二次破片瞬间速度进行模拟,实现弹目交汇处理。利用VC 6.0平台开发了部件级易损性评估仿真系统,进行了功能分析与功能模块设计,并进行具体实例运算与分析。结果表明,部件与命中点之间的相对位置关系,以及是否有遮蔽部件,直接影响部件的毁伤状态。进行装备部件级易损性分析时,不仅要考虑部件易损面积,还须考虑防护与遮蔽。本文研究内容是装甲装备目标部件级易损性评估的重要部分,可为装备战场损伤快速评估与装备精确保障仿真提供基础。 展开更多
关键词 降阶态 易损性分析与评估 二次破片 毁伤树
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战车火控外弹道实时解算的研究 被引量：18
4
作者 周启煌 于谅 邱晓波 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2001年第4期15-18,共4页
论证了战车火控系统弹道实时解算技术的现状和发展 ,提出了现代火控弹道问题实时解算的新的数学模型。这一先进的弹道解算设计方法 ,适应于计算机运算速度已大幅提高的技术水平 ,具有高度通用化的特点 。
关键词 坦克火控系统 弹道解算 实时微分数值解法 通用化设计 战车
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装甲车辆自动装弹机故障诊断研究 被引量：10
5
作者 王国辉 王威 +1 位作者 张振山 黄应清 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2003年第2期44-47,共4页
介绍了装甲车辆自动装弹机的工作原理,分析了故障产生的原因。针对自动装弹机的故障特点,分别采用故障树、专家系统和神经网络三种故障诊断方法,并综合3种方法的优点,分析了最佳故障诊断模式。
关键词 装甲车辆 自动装弹机 故障诊断 工作原理 故障模式 故随树诊断法 专家系统法 人工神经网络法
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现代坦克火控系统体系结构发展的轨迹 被引量：7
6
作者 周启煌 刘春彦 葛银茂 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2006年第10期4-7,共4页
对现代坦克火控系统体系结构发展的轨迹进行了较为详尽的论述,分析了几种主要类型的火控系统体系结构。对于在战车火控系统的发展历程中起重要作用的指挥仪式火控系统,从上反射式系统和下反射式系统两方面进行了比较分析。最后指出了用... 对现代坦克火控系统体系结构发展的轨迹进行了较为详尽的论述,分析了几种主要类型的火控系统体系结构。对于在战车火控系统的发展历程中起重要作用的指挥仪式火控系统,从上反射式系统和下反射式系统两方面进行了比较分析。最后指出了用控制主线的观点来分析和预测火控系统发展所具有的优点。 展开更多
关键词 坦克火控系统 控制主线 上反射瞄准镜 下反射瞄准镜
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射速对顶置武器站连发精度的影响 被引量：3
7
作者 毛保全 胡涛 +2 位作者 吴永亮 邓威 冯帅 《兵工自动化》 2014年第10期56-59,76,共5页
为获得射速对某型顶置武器站连续射击精度的影响规律,分析射速对武器站连续射击炮口扰动的影响规律。运用虚拟样机技术,借助三维建模软件SolidWorks以及动力学分析软件RecurDyn,建立了路、车、炮一体化动力学模型,并对车载顶置武器站在... 为获得射速对某型顶置武器站连续射击精度的影响规律,分析射速对武器站连续射击炮口扰动的影响规律。运用虚拟样机技术,借助三维建模软件SolidWorks以及动力学分析软件RecurDyn,建立了路、车、炮一体化动力学模型,并对车载顶置武器站在不同射速的条件下分别进行了停止间和行进间连续射击的动力学仿真。仿真结果表明:通过分析武器站炮口振动特性的曲线,得到了不同射速下炮口振动特性规律,可为国内顶置武器站的研制设计和改进升级提供理论借鉴和技术参考。 展开更多
关键词 武器站 虚拟样机 射速 连发精度
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基于HLA的火控雷达网融合控制系统仿真研究 被引量：2
8
作者 李成玉 杜伟明 +1 位作者 彭建怡 张文泉 《中国测试》 CAS 北大核心 2014年第3期137-141,共5页
为提高火控雷达的战场生存能力,研究通过组网技术降低雷达信号截获概率的方法。根据设定作战场景,介绍火控雷达网的工作过程,给出融合控制系统的结构及动态执行过程,设计基于高层体系结构的火控雷达网融合控制系统仿真软件,以此作为平... 为提高火控雷达的战场生存能力,研究通过组网技术降低雷达信号截获概率的方法。根据设定作战场景,介绍火控雷达网的工作过程,给出融合控制系统的结构及动态执行过程,设计基于高层体系结构的火控雷达网融合控制系统仿真软件,以此作为平台验证火控雷达组网理论的正确性。最后,通过RTI平台进行仿真实验,结果表明:仿真系统可以有效模拟火控雷达网的数据融合处理和雷达参数控制,组网系统能够延长火控雷达被敌方侦察系统的截获时间。 展开更多
关键词 火控雷达 雷达组网 高层体系结构 仿真 RTI平台
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小波去噪在火力控制检测系统中的应用 被引量：2
9
作者 谢琦 陈维义 +1 位作者 罗云 李路 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2011年第1期28-31,共4页
在两栖装甲突击车动态测试的过程中,电路噪声是影响测试精度与可信度的主要因素,如何去除混杂在原始信号中的噪声信号对提高火力控制检测系统测试精度与可信度显得尤为重要;根据工程需求,使用小波阈值法对采集的信号进行去噪处理,通过... 在两栖装甲突击车动态测试的过程中,电路噪声是影响测试精度与可信度的主要因素,如何去除混杂在原始信号中的噪声信号对提高火力控制检测系统测试精度与可信度显得尤为重要;根据工程需求,使用小波阈值法对采集的信号进行去噪处理,通过选择合理的小波基,分解尺度与阈值选择原则,对比各方案的去噪效果,经仿真分析确定了最佳方案。实践证明,在火控检测系统中使用小波阈值法能有效地去除噪声,提高测试系统的精度与可信度。 展开更多
关键词 信息处理技术 小波去噪 火力控制系统 火炮
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K故障诊断在坦克炮控系统中的实现 被引量：2
10
作者 张雷 常天庆 朱斌 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2005年第6期36-38,共3页
K故障诊断法是一种计算量较小,主要应用于线性网络的模拟电路故障诊断方法,实施比较方便,具有很好的实用价值。通过对炮控元件操纵台诊断网络拓扑结构的设计、激励选定、计算和实验,实现了对操纵台的故障诊断。进一步提出炮控系统的故... K故障诊断法是一种计算量较小,主要应用于线性网络的模拟电路故障诊断方法,实施比较方便,具有很好的实用价值。通过对炮控元件操纵台诊断网络拓扑结构的设计、激励选定、计算和实验,实现了对操纵台的故障诊断。进一步提出炮控系统的故障诊断设备要着眼于故障诊断方法而不是检测方法。最后对K故障诊断法做了应用分析,供实践参考。 展开更多
关键词 炮控系统 K故障诊断 模拟电路
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舰船网络技术现状和发展趋势 被引量：13
11
作者 杨春英 左艳军 李敏茹 《舰船科学技术》 2011年第3期3-6,11,共5页
舰船一体化网络将现有的信息传输网络与平台网络互联为一个整体,实现信息的互通,这对提高舰船综合能力具有重要的作用。文章分析了国内外舰船网络技术的现状,对未来舰载作战系统网络和平台网络的关系进行了初步探讨,提出了我国新一代一... 舰船一体化网络将现有的信息传输网络与平台网络互联为一个整体,实现信息的互通,这对提高舰船综合能力具有重要的作用。文章分析了国内外舰船网络技术的现状,对未来舰载作战系统网络和平台网络的关系进行了初步探讨,提出了我国新一代一体化网络技术的发展建议。 展开更多
关键词 舰船 网络 作战系统 平台
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双目标跟踪的三维信息非线性变结构控制 被引量：1
12
作者 李焱 张恩东 周俊鹏 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期187-194,共8页
采用传统的单Bang-Bang控制的光电设备进行精定位时,系统放大倍数为无穷大,所以系统不易稳定。本文分析了单Bang-Bang控制的不足,提出了一种变结构最优控制方法。该方法在粗跟踪时用Bang-Bang控制,在进入小偏差范围内切换为线性控制。... 采用传统的单Bang-Bang控制的光电设备进行精定位时,系统放大倍数为无穷大,所以系统不易稳定。本文分析了单Bang-Bang控制的不足,提出了一种变结构最优控制方法。该方法在粗跟踪时用Bang-Bang控制,在进入小偏差范围内切换为线性控制。在线性控制时,根据不同调节器的的不同特点,提出了红外一阶捕获,红外二阶跟踪的策略,并同时给出了Bang-Bang控制和线性控制的切换准则,红外一阶捕获和红外二阶跟踪的切换准则。实验显示,采用提出的方法光电设备的90°双目标定位能力在2.3s左右,比传统方法缩短了近1s,快速性大大提高。另外,利用激光测距机可以给出舷角相差90°的双目标三维信息数据率为0.45Hz,提高了双目标时系统的光电对抗能力。 展开更多
关键词 双目标跟踪 快速定位 BANG-BANG控制 变结构控制 三维信息
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基于ADAMS的顶置武器站发射动力学建模与仿真 被引量：1
13
作者 邓威 毛保全 +1 位作者 杨振军 胡涛 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2014年第3期31-35,共5页
在某型顶置武器站的发射过程中,其非线性因素会对射击精度产生不可忽略的影响。在建立整炮发射动力学模型时,考虑了主要部件材料非线性的影响,将身管、弹丸、支撑架、耳轴和托架处理成柔性体;考虑了发射过程中部件相对运动的接触非线性... 在某型顶置武器站的发射过程中,其非线性因素会对射击精度产生不可忽略的影响。在建立整炮发射动力学模型时,考虑了主要部件材料非线性的影响,将身管、弹丸、支撑架、耳轴和托架处理成柔性体;考虑了发射过程中部件相对运动的接触非线性的影响,在身管与支撑架间、自动机与摇架间、耳轴轴承滚珠与内外导轨间、上下座圈与滚珠间添加接触副;对全炮进行了单发射击的动力学仿真,利用实测数据对模型准确度进行验证,最后以三连发炮口振动特性为算例进行仿真计算。该仿真为顶置武器站定型试验提供理论参考。 展开更多
关键词 顶置武器站 ADAMS 动力学仿真 连发射击
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战车火控系统目标信息处理的设计与实验研究 被引量：1
14
作者 邱晓波 周启煌 常天庆 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2003年第4期37-40,53,共5页
机动目标建模与目标信息处理是当前战车火控系统的重要发展方向。在目标模型精度提高以后,只有通过先进的目标信息处理,才能最终提高火控系统的战技性能。本文提出了交互式双循环目标信息处理算法的设计,并在实验室条件下进行了大量的... 机动目标建模与目标信息处理是当前战车火控系统的重要发展方向。在目标模型精度提高以后,只有通过先进的目标信息处理,才能最终提高火控系统的战技性能。本文提出了交互式双循环目标信息处理算法的设计,并在实验室条件下进行了大量的实验研究,为信息处理的工程设计提供了重要的设计规律和丰富的实验数据。 展开更多
关键词 战车火控系统 目标信息处理 目标自动跟踪 工程设计 目标运动模型
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火炮直驱伺服系统的模型校正控制 被引量：1
15
作者 刘妙 张光辉 +2 位作者 刘攀玲 马佳佳 王佳雯 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2016年第1期45-49,共5页
射击时,火炮采用的直驱技术会对射击准确性产生较大的影响。为了削减射击力矩的影响,采用了一种火炮直驱伺服系统的模型校正控制方法。以某多管并联火炮为例计算了其单管射击力矩,建立了考虑射击力矩因素的校正控制模型,并利用Matlab/Si... 射击时,火炮采用的直驱技术会对射击准确性产生较大的影响。为了削减射击力矩的影响,采用了一种火炮直驱伺服系统的模型校正控制方法。以某多管并联火炮为例计算了其单管射击力矩,建立了考虑射击力矩因素的校正控制模型,并利用Matlab/Simulink对其进行数值仿真。仿真结果显示模型校正控制可以削弱射击力矩的影响,并且在短时间内达到稳定。该仿真结果为火炮直驱伺服系统的设计起到指导作用。 展开更多
关键词 控制技术 直驱 模型校正 射击力矩
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车载炮系统动态响应计算机模拟 被引量：1
16
作者 史力晨 王良曦 张兵志 《计算机仿真》 CSCD 2004年第6期20-23,19,共5页
该文系统地分析了车辆—地面—火炮相互作用的力学原理 ,通过基于相位角的随机抽样法建立了双侧路面的不平度模型 ;在车载火炮系统动力学响应认为是多刚体系统对地面不平激扰的响应假设条件下 ,建立包括履带在内的履带车辆行驶振动模型... 该文系统地分析了车辆—地面—火炮相互作用的力学原理 ,通过基于相位角的随机抽样法建立了双侧路面的不平度模型 ;在车载火炮系统动力学响应认为是多刚体系统对地面不平激扰的响应假设条件下 ,建立包括履带在内的履带车辆行驶振动模型及车辆—火炮相互作用模型 ,分析了车载火炮系统在车辆行驶过程中的响应 ,并编写相应程序进行了仿真计算 ,对计算结果的分析说明所建模型与地面—车辆—火炮实际响应过程是相一致的 。 展开更多
关键词 相位角 随机抽样法 车载炮系统 动态响应 计算机模拟
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车载火炮角度伺服控制系统设计 被引量：2
17
作者 吴涛 程耀瑜 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2007年第2期28-31,共4页
由于受总体技术水平的制约,火控系统的总体性能欠佳。如在恶劣路面、高行驶车速下的命中率等方面都与国外有较大差距,特别是对火炮随动系统数字化的要求。针对这些情况,提出了一种基于单片机的直流PWM伺服控制方法。首先依据要求的调炮... 由于受总体技术水平的制约,火控系统的总体性能欠佳。如在恶劣路面、高行驶车速下的命中率等方面都与国外有较大差距,特别是对火炮随动系统数字化的要求。针对这些情况,提出了一种基于单片机的直流PWM伺服控制方法。首先依据要求的调炮反应时间和调炮加速度,推算出直流电机的各项参数,对各个设备建立数学模型,然后运用经典控制理论,分析频域和时域响应后,确定用串联领先网络的方法校正。从最后得出的结果看出具有很好的动静态性能,且这种设计具有很好的通用性能,可以移植到其他相似的系统中。 展开更多
关键词 自动控制技术 车载火炮 伺服控制系统 火炮随动控制
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基于新型坐标体系和GPS的坦克多目标跟踪方法 被引量：1
18
作者 韩洋 常天庆 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2011年第3期41-44,共4页
为提高半自主式坦克火控系统的连续打击能力,克服在坦克上安装雷达等方式存在的改造成本高、暴露性强、资源浪费等弊端,实现坦克火控系统多目标跟踪功能,提出了一种基于新型坐标体系和GPS定位的多目标跟踪的新方法。该方法通过在新型坐... 为提高半自主式坦克火控系统的连续打击能力,克服在坦克上安装雷达等方式存在的改造成本高、暴露性强、资源浪费等弊端,实现坦克火控系统多目标跟踪功能,提出了一种基于新型坐标体系和GPS定位的多目标跟踪的新方法。该方法通过在新型坐标体系下的目标位置记忆、目标位置预测和火炮角度定位,可实现对多个目标位置的粗略跟踪。实验结果表明,此方法对于数量为四个以下的多目标跟踪具备较高的准确率,具有较高的军事经济价值和良好的应用前景,是一种可行有效的多目标跟踪方法。 展开更多
关键词 多目标跟踪 半自主式火控系统 坐标体系 GPS
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潜艇指控系统技术和发展分析 被引量：14
19
作者 赵祖铭 《指挥控制与仿真》 2007年第2期1-8,共8页
介绍和分析了国外潜艇指控系统的发展概况和技术特点,然后回顾了国内潜艇指控系统发展。从满足未来海军潜艇作战需求出发,论述了一体化建设对潜艇指挥体系的重要性及下一代潜艇指控系统的能力需求,提出了着重要解决的技术问题。
关键词 潜艇 指控系统 发展
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某武器系统车载方舱设计 被引量：3
20
作者 刘斌 岳通 +2 位作者 魏国 胡靖 赵益 《机械》 2017年第10期47-50,共4页
车载方舱为武器系统提供了必要的操控和工作空间,是武器装备车载系统的重要组成部分。根据武器系统的设备组成、载荷分布、工作范围及选型车辆特性等条件进行了方舱方案设计,整车方舱采用阶梯式外型,前部操控舱采用温控、降噪、防干扰技... 车载方舱为武器系统提供了必要的操控和工作空间,是武器装备车载系统的重要组成部分。根据武器系统的设备组成、载荷分布、工作范围及选型车辆特性等条件进行了方舱方案设计,整车方舱采用阶梯式外型,前部操控舱采用温控、降噪、防干扰技术,保证人机工作环境,后武器系统舱室低于前操控舱室,以裸露武器系统观瞄装置满足作战需求。同时,对该设计方案进行了质量参数、行驶安全性、运输性校核,计算结果证明该设计方案合理可行。最后,通过对高、低温条件下操控舱热量来源的分析、计算,分别得出舱内总热负荷和总冷负荷,并以此选择某型军用空调保证舱内工作环境温度。 展开更多
关键词 车载方舱 武器系统 参数校核 温控设计
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