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气动伺服机械手的速度控制分析 被引量：2
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作者 罗璟 吴张永 邵晓光 《液压与气动》 北大核心 2007年第12期45-46,共2页
该文建立了机械手气动伺服速度系统的数学模型,并通过Simulink进行仿真。分析了系统的性能,得出系统需要进行校正。通过对PID校正后的系统分析,可知稳定性大大提高。最后,提出了速度控制系统的进一步改进方法。
关键词 气动机械手 速度控制 SIMULINK仿真 PID控制
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