装甲车辆自动变速操纵系统的数据采集与分析系统技术的研究 被引量：3

1

作者 陈慧岩 席军强 丁华荣 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期388-392,共5页

数据采集与分析技术是装甲车辆自动变速操纵系统研究和试验中的关键技术之一 ,开展该技术的深入研究 ,对研制出实用的自动变速操纵系统产品是十分重要的。本文介绍了开发车辆自动换档性能试验的随车数据采集与分析系统的有关设计原则、... 数据采集与分析技术是装甲车辆自动变速操纵系统研究和试验中的关键技术之一 ,开展该技术的深入研究 ,对研制出实用的自动变速操纵系统产品是十分重要的。本文介绍了开发车辆自动换档性能试验的随车数据采集与分析系统的有关设计原则、构思、硬件及系统软件设计等内容。 展开更多

关键词 自动变速操纵系统 装甲车辆 数据采集

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履带车辆电传动系统两段式机电联合制动策略研究 被引量：6

2

作者 马田 盖江涛 马晓枫 《车辆与动力技术》 2010年第3期33-37,共5页

为减轻电传动履带车辆制动过程对制动器的损害,根据电传动的特点,提出了机电联合制动方法.通过对电气和机械单独制动特性分析和原车采用三段式机电制动控制策略的分析,提出了两段式电传动车辆联合制动策略,并在MATLAB/Simulink中进行仿... 为减轻电传动履带车辆制动过程对制动器的损害,根据电传动的特点,提出了机电联合制动方法.通过对电气和机械单独制动特性分析和原车采用三段式机电制动控制策略的分析,提出了两段式电传动车辆联合制动策略,并在MATLAB/Simulink中进行仿真分析,结果表明:两段式制动策略能够减小系统对机械制动力的需求,很好地满足了制动目标.该研究为制动系统的设计提供了理论依据. 展开更多

关键词 履带车辆 电传动 机电联合制动 制动策略 MATLAB

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履带车辆无人驾驶程序控制技术的研究

3

作者 杨东来 陈慧岩 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2001年第4期25-28,共4页

为了满足在特定环境下车辆无人驾驶的要求,可以将程控技术应用于车辆上.本文针对特定任务.讨论了在装有AMT自动变速操纵系统的履带车辆上,研制程序控制系统,以满足车速和行驶里程指标要求.通过试车证明本系统工作正常,满足性能要求.

关键词 履带车辆 目标车速 目标行程 坦克装甲车辆 无人驾驶程序控制

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轮式装甲车辆自动变速操纵技术的研究 被引量：7

4

作者 陈志刚 翟涌 陈慧岩 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期394-397,共4页

本文利用机、电、液、气一体化控制技术 ,对国产现役轮式装甲车传动系统进行改造 ,使之具有自动变速的功能 ,即将定轴机械式自动变速操纵系统引入军用轮式装甲车 ,并从轮式装甲车传动系统的实际特点出发 ,重点论述了使之实现自动化操纵... 本文利用机、电、液、气一体化控制技术 ,对国产现役轮式装甲车传动系统进行改造 ,使之具有自动变速的功能 ,即将定轴机械式自动变速操纵系统引入军用轮式装甲车 ,并从轮式装甲车传动系统的实际特点出发 ,重点论述了使之实现自动化操纵的关键技术和设计方法。从实车试验的结果看 ,加装自动变速操纵系统后 ,该轮式装甲车的机动性能得到了一定程度的提高 ,并减轻了驾驶员的体力消耗 。 展开更多

关键词 轮式装甲车辆 机械学 自动变速 定轴机械式

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轮式车辆动力传动系统动态特性键合图建模与仿真的研究 被引量：3

5

作者 裘熙定 胡立生 +1 位作者 初亮 洪涛 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第3期193-197,共5页

在深入分析车辆纵向运动时动力传动系统各单元动态特性及其相互作用的基础上，运用键合图理论构造了车辆动力传动系统较完整的动态模型，并用实例进行了仿真和试验验证。研究结果表明，所建模型和仿真可以较准确地反映系统的动态特性。

关键词 轮式车辆 动力传动系统 键合图 建模 仿真

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气动伺服机械手的速度控制分析 被引量：2

6

作者 罗璟 吴张永 邵晓光 《液压与气动》 北大核心 2007年第12期45-46,共2页

该文建立了机械手气动伺服速度系统的数学模型,并通过Simulink进行仿真。分析了系统的性能,得出系统需要进行校正。通过对PID校正后的系统分析,可知稳定性大大提高。最后,提出了速度控制系统的进一步改进方法。

关键词 气动机械手 速度控制 SIMULINK仿真 PID控制

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装甲车辆驾驶舱工效学试验系统方案研究 被引量：3

7

作者 牛海燕 田亮 +1 位作者 白雅娟 邹雷 《车辆与动力技术》 2011年第3期5-8,21,共5页

针对开展装甲车辆人机工效研究缺乏试验手段的问题,设计了一套驾驶舱工效学试验系统.试验系统在半实物仿真的基础上采用模块化设计,具有人机界面空间布局可设定的特点,并融入了工效分析功能.试验表明,系统能够用于作业可达性和可视性、... 针对开展装甲车辆人机工效研究缺乏试验手段的问题,设计了一套驾驶舱工效学试验系统.试验系统在半实物仿真的基础上采用模块化设计,具有人机界面空间布局可设定的特点,并融入了工效分析功能.试验表明,系统能够用于作业可达性和可视性、操纵力适宜性、仪表信息可判读性、作业任务复杂性、驾驶员作业可靠性等方面的工效研究. 展开更多

关键词 装甲车辆 驾驶舱 人机工效 试验系统

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弹子加压装置接触副力传递效率试验研究 被引量：2

8

作者 王建吉 陈文滨 +2 位作者 兰海 宁克焱 徐久军 《车辆与动力技术》 2014年第1期18-20,共3页

针对弹子加压装置,设计实现了测量其接触副力传递效率的试验机,介绍了该试验机的结构和原理.并采用所研制的试验机测量了几种典型的弹子盘试样的力传递效率,利用试验测量结果分析了影响力传递效率的因素.试验结果表明:随着载荷增加,各... 针对弹子加压装置,设计实现了测量其接触副力传递效率的试验机,介绍了该试验机的结构和原理.并采用所研制的试验机测量了几种典型的弹子盘试样的力传递效率,利用试验测量结果分析了影响力传递效率的因素.试验结果表明:随着载荷增加,各种弹子盘与弹子接触副的力传递效率都有所下降;当移动盘输出推力较低时,弹子盘的材料(38CrSi和GCr15)对力传递效率影响较小;当载荷增加时,GCr15的弹子盘的力传递效率下降幅度比38CrSi的小;弹子槽倾角α=25°的弹子盘试样的力传递效率较弹子槽倾角α=15°的力传递效率总体偏低. 展开更多

关键词 弹子-弹子盘接触副 试验机 力传递效率

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某型液压系统状态监测方法研究 被引量：1

9

作者 文建国 胡霞 宋汉强 《价值工程》 2015年第15期202-204,共3页

某型发射装置是某型导弹发射车上的关键部件,承担着调平、撤收、起竖、回平、锁定等功能。其可靠性水平直接影响着整个武器系统作战效能的发挥,以其中的起竖系统为例进行故障树的构建和最小割集的求解,对压力和温度监测方案进行探讨,设... 某型发射装置是某型导弹发射车上的关键部件,承担着调平、撤收、起竖、回平、锁定等功能。其可靠性水平直接影响着整个武器系统作战效能的发挥,以其中的起竖系统为例进行故障树的构建和最小割集的求解,对压力和温度监测方案进行探讨,设计出其关键部件的状态监测方案。 展开更多

关键词 液压系统 发射装置 状态监测 故障树分析

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平稳阀控主离合器系统及其动态响应特性

10

作者 王涛 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1998年第5期427-430,共4页

该文给出了一种用于控制车辆主离合器油缸压力的平稳阀，介绍了该阀控缸系统的工作原理，建立了数学模型。用数值方法对２种典型工况进行了数值计算，给出了相应的动态响应特性仿真结果，并进行了实验研究，实验结果与仿真结果相符。研... 该文给出了一种用于控制车辆主离合器油缸压力的平稳阀，介绍了该阀控缸系统的工作原理，建立了数学模型。用数值方法对２种典型工况进行了数值计算，给出了相应的动态响应特性仿真结果，并进行了实验研究，实验结果与仿真结果相符。研究结果为该系统的设计和使用提供了理论依据。 展开更多

关键词 液压控制阀 战车 动态响应 主离合器 平稳阀

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装甲车辆液压助力操纵系统的正确使用与维护保养方法 被引量：1

11

作者 姜阔 《装备制造技术》 2008年第6期106-107,共2页

装甲车辆液压助力操作系统如果使用维护不当,其故障率会大大提高,严重影响车辆操纵的可靠性和使用寿命,直接影响战斗性能的发挥;从使用与维护的角度出发,在油品使用、系统清洁、防止渗漏和防止油温过高等方面提出了一些预防措施。

关键词 装甲车辆 液压助力 使用 维护保养

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综合传动液压操纵系统故障诊断效率分析

12

作者 邹天刚 杜明刚 陈娟 《车辆与动力技术》 2011年第3期9-15,共7页

以某综合传动装置液压操纵系统为研究对象,分析了各挡位原理、结构组成,并在此基础上,基于单故障假设条件,运用Teams软件建立了4挡工作状态下的液压操纵系统测试性分析模型,对模型的静态测试性分析结果表明,现有传感器配置不能满足诊断... 以某综合传动装置液压操纵系统为研究对象,分析了各挡位原理、结构组成,并在此基础上,基于单故障假设条件,运用Teams软件建立了4挡工作状态下的液压操纵系统测试性分析模型,对模型的静态测试性分析结果表明,现有传感器配置不能满足诊断到零件级的测试性要求,需要增加测试点.测试性分析结果和优化后的故障诊断树,为测试点优化配置和故障诊断软件的设计提供了依据. 展开更多

关键词 综合传动 液压操纵系统 测试性分析 故障诊断

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基于双层驾驶员模型的履带车辆纵向与横向协同跟踪控制方法 被引量：9

13

作者 王博洋 龚建伟 +3 位作者 高天云 张瑞增 陈慧岩 席军强 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期1675-1682,共8页

为解决基于离合器转向机速差转向履带车辆的路径跟踪控制问题,采用一种基于双层驾驶员模型的纵向与横向协同跟踪控制方法,以实现对期望路径的跟踪控制。第1层驾驶员模型以高斯混合隐马尔可夫模型为基础,以期望跟踪轨迹为输入,实现对转... 为解决基于离合器转向机速差转向履带车辆的路径跟踪控制问题,采用一种基于双层驾驶员模型的纵向与横向协同跟踪控制方法,以实现对期望路径的跟踪控制。第1层驾驶员模型以高斯混合隐马尔可夫模型为基础,以期望跟踪轨迹为输入,实现对转向模式序列的预测输出及切换控制,其中转向模式包括直驶模式、行进间转向模式与原地转向模式;第2层驾驶员模型以模糊逻辑来表征行进间转向模式下经验驾驶员纵向与横向控制配合规律,并最终依据期望航向校正偏差生成纵向、横向控制量。试验结果表明,上述控制算法能够有效地利用驾驶员的先验经验,解决车辆纵向与横向强耦合特性及转向不确定性给跟踪控制系统带来的挑战,最终实现车辆在特定场景下轨迹跟踪误差小于1.0 m的路径跟踪控制。 展开更多

关键词 履带车辆 路径跟踪 驾驶员模型 纵向与横向协同控制

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某车载武器系统自动翻盖机构设计与分析

14

作者 赵益 魏国 +4 位作者 贺廿六 雷晗 王率军 周欣沂 岳通 《移动电源与车辆》 2021年第3期11-16,共6页

针对某车载武器需要自动升降的需求,为此,基于铰链四杆机构传动原理,设计一款能够配合某车载武器架设的自动翻盖机构,在ANSYS软件中对该结构进行静力学分析,得到了自动翻盖机构处于不同的工况下的应力和变形云图,基于静力学分析结果对... 针对某车载武器需要自动升降的需求,为此,基于铰链四杆机构传动原理,设计一款能够配合某车载武器架设的自动翻盖机构,在ANSYS软件中对该结构进行静力学分析,得到了自动翻盖机构处于不同的工况下的应力和变形云图,基于静力学分析结果对结构改进和优化,使自动翻盖机构刚度和强度均满足结构设计要求。 展开更多

关键词 自动翻盖机构 武器系统 连杆机构 有限元分析

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浅谈电力调度自动化系统的安全防护 被引量：9

15

作者 成立鹏 田大鹏 《中国新技术新产品》 2011年第23期118-118,共1页

调度自动化系统是现代电网调度的重要组成部分,在电网安全、稳定运行中发挥着重要作用。随着接入承德电网调度自动化系统的应用系统越来越多,调度自动化系统已从封闭式、集中式的孤立系统发展成现有的开放式、分布式的集成系统,各个系... 调度自动化系统是现代电网调度的重要组成部分,在电网安全、稳定运行中发挥着重要作用。随着接入承德电网调度自动化系统的应用系统越来越多,调度自动化系统已从封闭式、集中式的孤立系统发展成现有的开放式、分布式的集成系统,各个系统及用户之间的数据交换也越来越频繁,对调度自动化系统及其网络环境的安全提出了更高的要求,加强全方位系统安全防护尤为重要。 展开更多

关键词 电力 调度自动化系统 安全防护

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弹子加压装置接触状态有限元分析 被引量：3

16

作者 陈文滨 王建吉 +2 位作者 兰海 宁克焱 徐久军 《车辆与动力技术》 2014年第1期30-33,共4页

针对弹子加压装置,采用ANSYS软件对弹子与弹子槽的接触状态进行了有限元仿真分析.有限元仿真计算结果与试验结果均表明:当载荷达到40 kN时,最大接触变形可达40μm,弹子盘的最大接触应力为1.4GPa,弹子的最大接触应力为1.32 GPa,均在弹性... 针对弹子加压装置,采用ANSYS软件对弹子与弹子槽的接触状态进行了有限元仿真分析.有限元仿真计算结果与试验结果均表明:当载荷达到40 kN时,最大接触变形可达40μm,弹子盘的最大接触应力为1.4GPa,弹子的最大接触应力为1.32 GPa,均在弹性范围内.对于弹子与弹子盘的接触,采用经典的赫兹接触模型的计算结果与有限元仿真计算结果和实测结果存在较大的偏差,说明经典赫兹接触模型并不适用于弹子和弹子槽的接触分析,应对其进行修正. 展开更多

关键词 弹子 弹子盘 加压机构 有限元分析

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模糊神经网络集成在液压故障诊断中的应用 被引量：2

17

作者 聂光玮 齐一挥 《现代防御技术》 北大核心 2008年第1期45-49,79,共6页

阐述了神经网络集成的基本概念及其在液压故障诊断中应用时的个体网络生成方法和结论结合方法。根据液压系统的工作特点,采用Gauss随机函数作为个体网络的训练样本的随机采集函数,使个体神经网络的输出集中于各工作阶段的主要故障,并保... 阐述了神经网络集成的基本概念及其在液压故障诊断中应用时的个体网络生成方法和结论结合方法。根据液压系统的工作特点,采用Gauss随机函数作为个体网络的训练样本的随机采集函数,使个体神经网络的输出集中于各工作阶段的主要故障,并保持了个体网络之间的差异性,增强了网络集成的泛化能力。 展开更多

关键词 故障诊断 BAGGING算法 神经网络集成 FNN 机器学习

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电传动履带车辆转向性能的仿真研究 被引量：3

18

作者 钱毅 孙逢春 谷中丽 《车辆与动力技术》 2004年第2期18-21,共4页

通过对履带车辆转向过程的分析,建立了电传动履带车辆稳态转向的数学模型,并进行了仿真研究,为电传动系统的参数设计提供了理论依据.对实例的仿真结果表明,该电传动履带车辆的转向性能基本达到了使用要求.

关键词 AMT 电传动 履带车辆 转向性能 仿真 数学模型

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模块化设计方法在履带车辆电气系统规划设计中的应用 被引量：3

19

作者 王锦宜 王磊 叶辉 《车辆与动力技术》 2009年第1期54-56,64,共4页

针对履带车辆电气系统总体设计中出现的设计周期长、效率低、劳动强度大等问题,提出了模块化设计方法和设计流程,结合设计实例分析说明了采用模块化设计方法对增强系统的可靠性和维修性、缩短研发周期和加工周期、增加产品多样性、提高... 针对履带车辆电气系统总体设计中出现的设计周期长、效率低、劳动强度大等问题,提出了模块化设计方法和设计流程,结合设计实例分析说明了采用模块化设计方法对增强系统的可靠性和维修性、缩短研发周期和加工周期、增加产品多样性、提高经济效益的作用. 展开更多

关键词 车辆电气系统 模块化设计 标准化

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某履带车辆盘式制动器制动盘的瞬态热分析 被引量：4

20

作者 米召阳 穆洪斌 +2 位作者 廖桐舟 徐冰 杨志勇 《车辆与动力技术》 2018年第1期22-28,共7页

针对某履带车辆盘式制动器,对其在紧急制动过程中的最高温度变化情况进行理论与仿真分析,结果表明:制动初始阶段,相对摩擦速度最大,摩擦产生能量最多,制动盘温度急剧上升,随着制动过程的进行,相对摩擦速度降低,温度上升速度也降低,最高... 针对某履带车辆盘式制动器,对其在紧急制动过程中的最高温度变化情况进行理论与仿真分析,结果表明:制动初始阶段,相对摩擦速度最大,摩擦产生能量最多,制动盘温度急剧上升,随着制动过程的进行,相对摩擦速度降低,温度上升速度也降低,最高温度将达到525.36℃.当机械能转化为内能的速度小于对流散热时,制动盘的温度开始逐渐降低.结合制动盘工作时的温度场分布,得到制动过程中制动盘内部应力应变分布情况. 展开更多

关键词 制动盘 热分析 热流密度 温度场 热应力

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