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趋肤深度对增强型电磁推进器电感梯度的影响 被引量:2
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作者 闫荣格 安康 +1 位作者 杨庆新 赵文月 《华中科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期21-27,共7页
为了准确描述电感梯度随增强型电磁推进器尺寸、实际工况下动态电流趋肤深度和温度变化的情况,建立基于动态电流趋肤深度的轨道几何模型,得到了综合考虑装备尺寸和电流的速度趋肤效应的电感梯度解析计算方法.通过多次推进实验对电枢速... 为了准确描述电感梯度随增强型电磁推进器尺寸、实际工况下动态电流趋肤深度和温度变化的情况,建立基于动态电流趋肤深度的轨道几何模型,得到了综合考虑装备尺寸和电流的速度趋肤效应的电感梯度解析计算方法.通过多次推进实验对电枢速度进行测试,结果表明:解析计算的电枢速度与实际测试情况相比误差较小,从而验证了该方法的正确性,这不仅可以揭示电感梯度随电流趋肤深度的变化规律,而且能够为预测增强型电磁推进器的电枢速度提供理论指导. 展开更多
关键词 增强型电磁推进器 动态电流趋肤深度 电感梯度 解析法 温度变化
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陆空无人集群协同作战效能评估 被引量:1
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作者 党晨光 李超 +2 位作者 封慧勇 韦卓 王建 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第8期53-59,共7页
针对相关领域对无人机/无人车(UAV/UGV)集群协同作战效能评估的需求,提出基于层次分析法的陆空无人集群效能评估方法;围绕陆空无人集群系统城市作战OODA决策链,构建较为全面的作战效能评估指标体系,并基于层次分析法建立陆空无人集群效... 针对相关领域对无人机/无人车(UAV/UGV)集群协同作战效能评估的需求,提出基于层次分析法的陆空无人集群效能评估方法;围绕陆空无人集群系统城市作战OODA决策链,构建较为全面的作战效能评估指标体系,并基于层次分析法建立陆空无人集群效能评估模型;最后以3架空中无人机与3辆地面无人车对模型进行了试验验证;结果表明,该方法能为陆空无人集群协同作战效能评估提供理论基础,同时可以提供科学的陆空无人编队方案。 展开更多
关键词 无人机 无人车 陆空协同 无人集群 层次分析法 效能评估
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封闭空间内带壳装药爆炸载荷特性研究
3
作者 黄晨 蒋大川 +5 位作者 柴建宁 宁天龙 张鹏 李永强 丁永军 王维占 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第10期154-163,共10页
本研究旨在揭示封闭空间内带壳装药爆炸多毁伤元载荷的生成机制及其对结构毁伤的耦合作用规律。基于显式动力学方法,构建多毁伤元载荷耦合响应数值模型,结合SPH-FEM算法模拟冲击波传播、自然破片生成及冲击波反射叠加过程,系统分析壳体... 本研究旨在揭示封闭空间内带壳装药爆炸多毁伤元载荷的生成机制及其对结构毁伤的耦合作用规律。基于显式动力学方法,构建多毁伤元载荷耦合响应数值模型,结合SPH-FEM算法模拟冲击波传播、自然破片生成及冲击波反射叠加过程,系统分析壳体厚度与材料强度对爆炸能量分配及毁伤效应的影响。研究表明:封闭空间内壁面反射显著增强冲击波压力峰值;壳体厚度增加可延缓冲击波传播并吸收更多能量,而薄壳体破片分布更广;低强度材料壳体首次冲击波压力较高。破片与冲击波的协同作用显著加剧靶板塑性变形,破片群与冲击波联合作用使靶板塑性变形量较单一冲击波工况增加16%,多毁伤元联合作用在结构毁伤评估中不可忽视。研究成果可为封闭空间爆炸载荷预测及防护设计提供理论支撑。 展开更多
关键词 带壳装药 封闭空间 内爆 壳体参数 数值仿真 结构响应 毁伤效应
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美“世界观测军团”星座特点与军事应用展望 被引量:1
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作者 刘韬 《国际太空》 2025年第1期20-25,共6页
美国分别于2024年5月2日、8月15日,共计发射4颗商用“世界观测军团”(WorldView Legion,简称“军团”)卫星,不同于已发射的4颗均采用单一太阳同步轨道设计的“世界观测”卫星,“军团”卫星星座采用太阳同步和中倾角轨道搭配设计,可满足... 美国分别于2024年5月2日、8月15日,共计发射4颗商用“世界观测军团”(WorldView Legion,简称“军团”)卫星,不同于已发射的4颗均采用单一太阳同步轨道设计的“世界观测”卫星,“军团”卫星星座采用太阳同步和中倾角轨道搭配设计,可满足对热点地区高频重访需求。本文对“世界观测军团”星座的项目背景和技术指标进行梳理,重点对星座的技术特点和发展趋势进行分析,并对其在广域监视、多时段高时效性监视以及军事测绘等方面的应用进行了展望,最后提出了几点启示。 展开更多
关键词 太阳同步轨道 军事测绘 广域监视 卫星星座 军事应用展望 热点地区 项目背景 技术指标
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串联式仿生复合悬架系统动力学特性研究
5
作者 李占龙 周俊贤 +4 位作者 张正 高山铁 刘志奇 墨海波 郝鹏祥 《振动与冲击》 北大核心 2025年第8期42-48,100,共8页
针对高速-重载履带式全地形车悬架减振性能提高的问题,将扭杆弹簧与仿生“Z”字形缓冲结构结合,设计了一种结构紧凑、抗冲击能力强的串联式仿生复合悬架系统。以单个悬架系统作为研究对象,进行仿真建模和动力学特性仿真分析,研究表明,... 针对高速-重载履带式全地形车悬架减振性能提高的问题,将扭杆弹簧与仿生“Z”字形缓冲结构结合,设计了一种结构紧凑、抗冲击能力强的串联式仿生复合悬架系统。以单个悬架系统作为研究对象,进行仿真建模和动力学特性仿真分析,研究表明,串联式仿生复合悬架系统静、动态特性参数值均在合理的范围内。在相同路面等级下,随着车速增加,串联式仿生复合悬架系统车身垂向加速度均方根和悬架动挠度均方根的相对增长率均有降低;随着路面等级和车速的增加,串联式仿生复合悬架系统车身垂向加速度传递率(1.7%~2.4%)的数值呈下降趋势;串联式仿生复合悬架在2~3 Hz出现共振峰,避开了人体的敏感频率段(4~8 Hz),表现出良好的频率响应特性,符合悬架设计要求。该系统的提出也为高速-重载履带式全地形车悬架提升减振性能提供了新的思路。 展开更多
关键词 高速-重载 履带式 仿生学 悬架 串联式 动力学
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基于Keystone变换的圆弧SAR成像算法
6
作者 蒋留兵 唐亦文 车俐 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第10期23-29,共7页
圆弧合成孔径雷达(ArcSAR)能够在方位向实现大范围的成像,但其复杂的运动轨迹使方位向聚焦变得更加困难。为了获得理想的成像效果,通过分析系统的几何模型和信号模型并引入Keystone变换,提出一种适用于ArcSAR系统的成像算法。该算法在... 圆弧合成孔径雷达(ArcSAR)能够在方位向实现大范围的成像,但其复杂的运动轨迹使方位向聚焦变得更加困难。为了获得理想的成像效果,通过分析系统的几何模型和信号模型并引入Keystone变换,提出一种适用于ArcSAR系统的成像算法。该算法在脉冲压缩后进行Keystone变换,矫正了部分距离徙动,最后,在二维频域实现残余距离徙动矫正和方位向处理。实验结果表明,所提算法能够实现对点目标的成像,且整体表现优于二维频域成像算法、RD算法和快速成像算法。 展开更多
关键词 圆弧合成孔径雷达(ArcSAR) 成像算法 KEYSTONE变换 目标识别
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移动随机载荷下波纹夹芯板的非平稳响应特性分析
7
作者 李博 邵东 +1 位作者 曹渊 梁伟阁 《兵工学报》 北大核心 2025年第7期188-198,共11页
为研究波纹夹芯板在移动随机载荷作用下引起的非平稳振动问题,建立了一个通用的动力学解析模型。利用简化一阶剪切变形理论和Hamilton原理推导得到了单个胞元的控制微分方程,基于回传射线矩阵法和虚拟激励法,引入了递推技术有效的模拟... 为研究波纹夹芯板在移动随机载荷作用下引起的非平稳振动问题,建立了一个通用的动力学解析模型。利用简化一阶剪切变形理论和Hamilton原理推导得到了单个胞元的控制微分方程,基于回传射线矩阵法和虚拟激励法,引入了递推技术有效的模拟了整个结构在移动随机载荷作用下的全域响应。通过将负载的连续移动过程划分为3个阶段,提出了针对于移动随机载荷的统一加载机制,并通过有限元仿真软件验证了计算模型的精度。研究结果表明:通过调节波纹夹芯板的厚度和倾角可以有效拓宽结构的Bragg带隙;低速移动随机载荷在作用时间内会引起更多的振动行为。研究结果为波纹夹芯板在复杂载荷条件下的设计和优化提供了理论支持,并为航空航天和海洋工程等领域中相关装备的研制提供参考。 展开更多
关键词 波纹夹芯 模态阻尼 回传射线矩阵法 移动随机载荷 非平稳响应
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基于实体关系联合抽取的装备RCMA知识图谱构建
8
作者 李云凯 任占勇 +1 位作者 贾治宇 苗强 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第5期57-66,共10页
现有装备保障性分析工作还存在着一些挑战,例如对客观数据和历史数据利用不足、数据知识有效表征化程度不高以及无法进行知识推送等问题。而知识图谱是利用数据表示现实世界实体与关系的信息网络,是解决上述问题的有效方案。为了实现数... 现有装备保障性分析工作还存在着一些挑战,例如对客观数据和历史数据利用不足、数据知识有效表征化程度不高以及无法进行知识推送等问题。而知识图谱是利用数据表示现实世界实体与关系的信息网络,是解决上述问题的有效方案。为了实现数据驱动的装备以可靠性为中心的维修分析(RCMA),提出一种可以支撑保障性分析的装备RCMA知识图谱构建方法。首先,梳理装备RCMA流程,分析可以用于知识图谱的装备RCMA实体与关系,实现知识图谱的模式层构建。其次,通过单步骤-单模型的实体关系联合抽取方法,使用细粒度三分类模型OneRel从装备RCMA相关文本数据中抽取出三元组,实现知识图谱的数据层构建。最后,选用Neo4j图数据库进行存储,完成了装备RCMA知识图谱的构建。针对装备RCMA相关文本数据进行知识抽取实验,实验结果表明,使用实体关系联合模型的知识抽取在精确率上达到91%,比传统流水线方法用到的知识抽取模型精确率更高,且在构建流程上实现了优化。 展开更多
关键词 RCMA 保障性分析 知识图谱 实体关系联合抽取 深度学习
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电磁轨道发射中一体C形电枢尾翼倾角的约束条件
9
作者 陈立学 任烨 徐晟钦 《电工技术学报》 北大核心 2025年第17期5369-5378,共10页
一体C形电枢作为直线式电磁发射器中将电能转化为动能的重要部件,其性能的优劣直接影响发射器的整体性能,电枢尾翼倾角作为发射器典型结构参数会对其发射性能产生重要影响。该文从枢轨接触压力、电枢结构完整性和发射速度三方面考虑,以... 一体C形电枢作为直线式电磁发射器中将电能转化为动能的重要部件,其性能的优劣直接影响发射器的整体性能,电枢尾翼倾角作为发射器典型结构参数会对其发射性能产生重要影响。该文从枢轨接触压力、电枢结构完整性和发射速度三方面考虑,以平面电枢为例,首先通过理论分析探究了枢轨接触压力与电枢结构完整性约束下尾翼倾角的取值范围,然后通过有限元仿真研究了电枢尾翼倾角对发射速度的影响。结果表明:在载流裕度系数为0.7~0.9的区间内,尾翼倾角的临界值随裕度系数的增大而减小,同时在考虑枢轨接触压力和电枢结构完整性的前提下,30 mm口径电枢尾翼倾角的取值范围为20°~30°;在驱动电流波形和额定发射速度均相同的条件下,电枢发射所需的轨道长度随尾翼倾角的增大而减小,尾翼倾角取30°时的轨道长度是取20°时的83%,增大倾角可以减小发射所需的电流幅值和轨道长度。 展开更多
关键词 电磁轨道发射 C形电枢 尾翼结构参数 倾角
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舰载光电跟踪设备可靠性试验与评估方法
10
作者 刘汉平 王虎 +2 位作者 胡博 张宝宜 杨盼 《环境技术》 2025年第8期15-20,共6页
可靠性指标验证是型号产品研制工作中的重要工作项目。舰载光电跟踪设备可靠性试验与评估方法依据某舰载光电跟踪设备的可靠性要求,结合单一科研样机的研制情况,规划了环境应力筛选、性能验证阶段内外场结合可靠性试验、实验室可靠性鉴... 可靠性指标验证是型号产品研制工作中的重要工作项目。舰载光电跟踪设备可靠性试验与评估方法依据某舰载光电跟踪设备的可靠性要求,结合单一科研样机的研制情况,规划了环境应力筛选、性能验证阶段内外场结合可靠性试验、实验室可靠性鉴定三阶段试验。根据环境应力筛选、性能验证阶段可靠性试验发现的薄弱环节,采取设计改进、工艺优化措施,对设备进行可靠性提升。在鉴定阶段通过了光电跟踪设备可靠性鉴定试验,并对其平均故障间隔时间(MTBF)的置信下限进行了评估,可以为同类产品可靠性试验提供参考。 展开更多
关键词 可靠性试验 舰载光电跟踪设备 性能鉴定
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隔振缓冲结构设计与仿真分析
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作者 魏国 赵益 +2 位作者 王率军 雷晗 李绍民 《兵工自动化》 北大核心 2025年第4期77-82,共6页
针对轮式车结构进行隔振缓冲、保护设备在运输时的安全问题,设计一种隔振缓冲系统。系统由稳定平台、隔振系统底盘、隔振器、稳定器、缓冲限位器组成;设备运输时,升降机构同隔振系统底盘一同下降到车架平板上,利用升降机构下压力将隔振... 针对轮式车结构进行隔振缓冲、保护设备在运输时的安全问题,设计一种隔振缓冲系统。系统由稳定平台、隔振系统底盘、隔振器、稳定器、缓冲限位器组成;设备运输时,升降机构同隔振系统底盘一同下降到车架平板上,利用升降机构下压力将隔振系统底盘压紧在车架上,松开平台与隔振系统底盘的锁定,这时稳定平台与设备由隔振系统承载,设备呈柔性支承状态;隔振器在车辆运行时起隔振缓冲作用,当车辆起动、制动、转弯、受冲击时,缓冲限位器和稳定器起稳定限位作用。仿真结果表明:该系统的刚强度、性能特性满足设备的安全运输要求,可靠性和保障性也能得到保证,符合隔振缓冲系统研制的要求。 展开更多
关键词 轮式车隔振与缓冲 隔振器 稳定器 限位缓冲器
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舰载设备用碟簧隔振装置动态特性研究
12
作者 李喆 惠安民 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第6期107-112,154,共7页
为改善舰艇遭受水下非接触爆炸时舰载设备的防护能力,设计并制造了预紧式碟簧隔振装置,系统展开了其动力学特性研究;通过准静态加载试验获得碟簧隔振装置负载-位移关系的三次函数表达式,并据此构建双阻尼、非线性刚度系统动力学模型。运... 为改善舰艇遭受水下非接触爆炸时舰载设备的防护能力,设计并制造了预紧式碟簧隔振装置,系统展开了其动力学特性研究;通过准静态加载试验获得碟簧隔振装置负载-位移关系的三次函数表达式,并据此构建双阻尼、非线性刚度系统动力学模型。运用Fourier级数对振动方程进行近似化简,采用四阶Runge-Kutta法计算数值解;通过迟滞特性试验结合椭圆法对该隔振装置的等效动刚度、阻尼等参数进行测量求解,验证理论模型的预测精度。结果表明:当轴向平均运动速度低于0.04 m/s,轴向振幅大于10 mm时,隔振装置的阻尼主要由碟簧摩擦和变形提供,当平均运动速度高于0.04 m/s、轴向振幅小于6 mm时,隔振装置的阻尼成分由黏性阻尼占主导作用。且隔振装置的等效动刚度、阻尼与轴向位移、轴向运动速度、激振频率存在关系,该结果可为后续抗冲击验证工作提供数据基础。 展开更多
关键词 碟簧 非线性刚度 迟滞特性 阻尼
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舰载光电跟踪仪电磁环境分析及工程化设计
13
作者 刘汉平 王虎 +1 位作者 张宝宜 杜洪雷 《环境技术》 2025年第9期91-97,共7页
为提高舰载光电跟踪仪抗电磁干扰能力,满足GJB 151B-2013《军用设备和分系统电磁发射和敏感度要求与测量》标准的要求需求,对光电跟踪仪电磁环境及干扰源进行了分析,开展了光电跟踪仪电磁兼容正向设计。在光电跟踪仪设计中采取了电源电... 为提高舰载光电跟踪仪抗电磁干扰能力,满足GJB 151B-2013《军用设备和分系统电磁发射和敏感度要求与测量》标准的要求需求,对光电跟踪仪电磁环境及干扰源进行了分析,开展了光电跟踪仪电磁兼容正向设计。在光电跟踪仪设计中采取了电源电磁兼容设计与优化、屏蔽、滤波、接地等多种正向设计措施,并在标准电磁兼容(EMC)试验室对光电跟踪仪开展了GJB1 51B-2013水面舰船要求的10项测试,均满足电磁兼容要求,可作为同类产品电磁兼容设计参考。 展开更多
关键词 舰载光电跟踪仪 电磁兼容 屏蔽 滤波
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某智能弹药车载发射装置集成设计及动态响应分析
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作者 寇海军 张振华 +2 位作者 刘艺 史永鹏 陈陟 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第8期147-153,共7页
为满足某智能弹药的车载状态改型需求,设计集成与弹药平台相匹配的车载发射装置。基于振动分析理论和有限元法,分析发射装置的振动及响应特性。基于有限元法建立了发射装置的有限元分析模型,以弹药的实际发射工况作为计算分析的载荷边界... 为满足某智能弹药的车载状态改型需求,设计集成与弹药平台相匹配的车载发射装置。基于振动分析理论和有限元法,分析发射装置的振动及响应特性。基于有限元法建立了发射装置的有限元分析模型,以弹药的实际发射工况作为计算分析的载荷边界,对发射装置开展了瞬态力学及刚强度分析。基于振动分析理论搭建发射装置的试验系统,通过采集发射过程中发射装置的结构动态响应数据,分析了其振动特性。结果显示,冲击作用下发射装置最大应力位于前安装卡箍过渡圆角处,其最大等效应力为选用材料屈服强度的83.3%,最大变形区域位于后安装卡箍端面处,最大变形量为0.2247mm,表明智能弹药发射装置集成结构设计及选材合理。 展开更多
关键词 智能弹药 车载发射装置 集成设计 动态响应分析
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考虑弱化指标相关性的无人机作战威胁VIKOR评估排序
15
作者 丛伟 魏潇龙 +1 位作者 吴亚荣 卫玉峰 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第1期10-18,25,共10页
在确定无人机作战威胁评估指标过程中,主观赋权法容易导致指标间内部关联性被忽略,为此,提出了一种基于改进的CRITIC-LRA和VIKOR的无人机作战威胁评估方法。针对CRITIC方法不足,引入基尼系数和肯德尔系数,改进传统CRITIC方法以确定初始... 在确定无人机作战威胁评估指标过程中,主观赋权法容易导致指标间内部关联性被忽略,为此,提出了一种基于改进的CRITIC-LRA和VIKOR的无人机作战威胁评估方法。针对CRITIC方法不足,引入基尼系数和肯德尔系数,改进传统CRITIC方法以确定初始指标权重。利用一阶线性回归分析对初始权重进行修正,弱化指标相关性对评价结果的影响。最后,提出了VIKOR多属性决策方法,以获得与理想解最接近的折衷可行解。它通过计算各威胁场景的群体效用值、个体后悔值和综合评估值,实现威胁排序,便于无人机作出科学决策。评估实例表明,该方法充分体现了场景的威胁识别程度和威胁等级,评估结果科学有效。 展开更多
关键词 无人机 威胁评估 CRITIC方法 VIKOR方法
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基于MBUS总线的船舶信号采集系统设计
16
作者 艾学忠 于雨生 徐春博 《舰船电子工程》 2025年第4期41-43,55,共4页
针对船载装备冗杂,故障检测和状态监控困难这一技术问题,论文提出并设计一种基于MBUS总线的船舶信号采集系统,通过该系统实现了船舶各装备状态信息的实时采集。在船载装备发生故障时,系统能够迅速进行实时判断并及时显示异常。文章强调... 针对船载装备冗杂,故障检测和状态监控困难这一技术问题,论文提出并设计一种基于MBUS总线的船舶信号采集系统,通过该系统实现了船舶各装备状态信息的实时采集。在船载装备发生故障时,系统能够迅速进行实时判断并及时显示异常。文章强调了采集、处理、判断、预警一体化设计的重要性,该设计使得系统实现了船舶各装备监控的远程化和自动化。研究结果显示,该系统提高了监控效率和系统故障排除效率,对船舶各装备的安全工作和故障分析具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 船舶装备 MBUS总线 信号采集 安全
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特种车辆故障知识图谱构建方法研究 被引量:1
17
作者 苗凤金 赵金龙 +2 位作者 柳月 王秋芳 杨立煜 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第2期177-181,共5页
针对由于特种车辆故障信息利用率低导致维修效率低的问题,结合知识图谱相关技术,提出一种用于特种车辆的故障知识图谱构建方法。将特种车辆已有的故障信息作为输入,采用BERT-BiLSTM-CRF模型对故障信息进行知识提取,对提取后结构化的故... 针对由于特种车辆故障信息利用率低导致维修效率低的问题,结合知识图谱相关技术,提出一种用于特种车辆的故障知识图谱构建方法。将特种车辆已有的故障信息作为输入,采用BERT-BiLSTM-CRF模型对故障信息进行知识提取,对提取后结构化的故障信息进行信息融合,以三元组的形式存储于Neo4j图数据库中,最终服务于故障智能问答和故障推理等故障相关知识应用。特种车辆故障知识图谱的构建和应用将大幅提高其信息利用率及维修性,为其在战场上抢占先机提供了助力。 展开更多
关键词 特种车辆 故障信息 知识图谱 维修性
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基于MR-WPA的无人机蜂群多目标打击任务分配
18
作者 费陈 赵亮 +2 位作者 李银城 王树泉 段正裕 《现代防御技术》 北大核心 2025年第3期1-10,共10页
无人机凭借其高机动性和高耦合性,被广泛应用于多个领域,尤其在军事领域,无人机蜂群的多目标任务分配具有关键意义。结合国内外无人机任务分配的研究现状与最新进展,针对传统算法在复杂任务中存在的鲁棒性不足、收敛速度慢以及易陷入局... 无人机凭借其高机动性和高耦合性,被广泛应用于多个领域,尤其在军事领域,无人机蜂群的多目标任务分配具有关键意义。结合国内外无人机任务分配的研究现状与最新进展,针对传统算法在复杂任务中存在的鲁棒性不足、收敛速度慢以及易陷入局部最优等问题,提出一种基于多规则机制的改进狼群算法进行求解,构建以最大化打击收益为目标的优化模型,综合考虑对方目标航程、攻击威胁及价值等因素。通过设计自主游走的头狼生成规则、多策略探狼游走规则和自适应步长的猛狼围攻规则,平衡全局探索与局部开发,显著提升搜索效率。仿真验证结果表明,与其他启发式算法相比,该算法具备更快的优化速度和更优的性能,展现出广阔的应用前景。 展开更多
关键词 无人机蜂群 狼群算法 多规则机制 任务分配 多目标打击
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索引圆环灰度差值最小的光斑中心逼近法
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作者 王亚祺 李晓 +4 位作者 张瑞 王志斌 杨帅 武振涛 赵泽伟 《应用光学》 北大核心 2025年第3期622-631,共10页
为了提高光栅衍射型激光告警系统参考位置的定位精度,提出了一种基于索引圆环灰度差值最小的光斑中心逼近法。根据给定光斑中心的初始坐标生成3×3中心坐标矩阵,使用Lagrange插值法求出以中心坐标矩阵为中心的索引圆环上各点的灰度... 为了提高光栅衍射型激光告警系统参考位置的定位精度,提出了一种基于索引圆环灰度差值最小的光斑中心逼近法。根据给定光斑中心的初始坐标生成3×3中心坐标矩阵,使用Lagrange插值法求出以中心坐标矩阵为中心的索引圆环上各点的灰度值,通过二分法逐步逼近索引圆环灰度差值最小的中心坐标,即光斑中心真实坐标。在准确性对比实验中,所提出的算法在3组理想光斑模型样本中x方向、y方向平均误差分别为0.001 3像素、0.001 1像素。在稳定性对比实验中,该算法在3组实际光斑图片样本中x方向、y方向平均标准差分别为0.165 3像素、0.186 0像素。基于索引圆环灰度差值最小的光斑中心逼近法在两个对比实验中均得到了最低的平均误差或标准差,具有更高的精度和更好的稳定性,提高了激光告警系统参考位置的定位精度,为光斑中心定位算法提供了新的解决思路。 展开更多
关键词 光斑建模 LAGRANGE插值 中心定位 逼近法 激光告警
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面向海战场下无人集群作战发展研究综述
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作者 王科翔 卢野 +2 位作者 李银城 陈硕 费陈 《现代防御技术》 北大核心 2025年第3期11-22,共12页
随着人工智能技术的迅猛发展,无人系统在军事领域,尤其是海上作战中的应用日益广泛,成为新型作战方式。回顾了海战场无人集群作战技术的国内外研究进展,分析了各国在该领域的最新成果,并探讨其在海上作战中的实际应用。提出了面向海战... 随着人工智能技术的迅猛发展,无人系统在军事领域,尤其是海上作战中的应用日益广泛,成为新型作战方式。回顾了海战场无人集群作战技术的国内外研究进展,分析了各国在该领域的最新成果,并探讨其在海上作战中的实际应用。提出了面向海战场的无人集群作战体系框架,涵盖作战平台、通信网络、任务应用及指挥控制等多个层面,并深入探讨侦察监视、火力打击等核心职能任务。还剖析了海战场无人集群作战的评价指标、影响因素及存在的问题。展望了未来海战场无人集群作战技术的发展趋势,特别是在技术融合、作战样式多样化与成本效益等方面的潜力与挑战,旨在为推动无人集群技术在海战场的应用提供理论支持与技术借鉴。 展开更多
关键词 海战场 无人集群作战体系 无人机 无人水面艇 无人潜航器
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