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数据与知识混合驱动的无人履带车辆换挡策略学习方法研究
1
作者 王文硕 付梓 +5 位作者 杜云生 谭颖琦 刘庆霄 陈慧岩 席军强 杨路 《北京理工大学学报》 北大核心 2026年第1期1-12,共12页
选择恰当的换挡时机是实现履带车辆纵向速度精准控制的基础与前提,但车辆换挡策略往往依赖于对车辆传动系统原理和行驶工况等的综合分析,影响因素多、建模难度大.提出了一种基于驾驶人数据与换挡策略先验知识混合驱动的无人履带车辆换... 选择恰当的换挡时机是实现履带车辆纵向速度精准控制的基础与前提,但车辆换挡策略往往依赖于对车辆传动系统原理和行驶工况等的综合分析,影响因素多、建模难度大.提出了一种基于驾驶人数据与换挡策略先验知识混合驱动的无人履带车辆换挡策略构建方法,通过采集不同工况下优秀驾驶人的换挡操纵行为数据,分析其操纵行为特征分布规律.基于高斯混合模型对驾驶员换挡操控行为分布特征进行聚类分析,根据换挡选择点的分布特征适配相应的换挡策略模型.实验结果表明,所提出的混合换挡策略模型能够有效地提取驾驶员的换挡操纵特征,形成与优秀驾驶员类似的换挡策略,提升无人履带车辆在运动过程中的换挡品质. 展开更多
关键词 数据和知识混合驱动 履带车辆 操控行为 换挡策略
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现代装甲车结构造型与人机适配的虚拟仿真实验课程设计与实践研究
2
作者 王成玥 赵金玲 +1 位作者 张依晨 王喆 《艺术科技》 2026年第1期134-136,共3页
现代装甲车集防护、机动与信息化于一体,其结构造型与人机适配水平直接影响装备作战效能和乘员生存能力。然而,受其保密属性、样车获取难度大及拆装成本高等因素制约,传统实体实验难以满足相关专业实践教学需求。文章以成果导向教育(OBE... 现代装甲车集防护、机动与信息化于一体,其结构造型与人机适配水平直接影响装备作战效能和乘员生存能力。然而,受其保密属性、样车获取难度大及拆装成本高等因素制约,传统实体实验难以满足相关专业实践教学需求。文章以成果导向教育(OBE)理念为引领,面向兵器类与车辆工程人才培养,设计并构建了“结构一造型—人机适配”一体化的虚拟仿真实验课程。通过明确课程总体目标与分层次能力指标,优化实验模块划分与任务链设计,重构“讲授—演示—仿真—再设计”的教学流程,并引入仿真行为数据以支持多维评价与持续改进,旨在于可视、可交互、可追踪的数字环境中,提升学生对复杂装备的结构理解、数字化建模分析与人机工程综合应用能力,为高水平虚拟仿真实验课程建设提供可推广的实践范式。该课程模式有助于强化学生跨学科综合思维,弥合课堂教学与工程实践之间的鸿沟,为服务国防建设和高端装备制造领域输送具有创新意识与工程素养的应用型人才奠定基础,并具有良好的示范效应。 展开更多
关键词 现代装甲车 虚拟仿真 结构造型 人机适配 课程设计 OBE理念
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噪声环境下告警冗余设计对装甲车乘员响应绩效的影响
3
作者 周孙夏 刘双 +3 位作者 完颜笑如 冯传宴 王一行 解芳 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2026年第1期286-293,共8页
为探究不同噪声环境下多模态告警冗余设计对装甲车乘员响应绩效的影响,招募24名被试,开展了基于某新型高保真装甲车半实物仿真平台的模拟驾驶实验。采用2种噪声环境(高噪声、低噪声)×3种告警冗余设计(视觉通道冗余设计、听觉通道... 为探究不同噪声环境下多模态告警冗余设计对装甲车乘员响应绩效的影响,招募24名被试,开展了基于某新型高保真装甲车半实物仿真平台的模拟驾驶实验。采用2种噪声环境(高噪声、低噪声)×3种告警冗余设计(视觉通道冗余设计、听觉通道冗余设计、视听双通道冗余设计)条件下的双因素被试内设计,测量了被试的告警响应操作绩效、眼动指标及NASA-TLX量表得分。实验结果显示,在听觉通道冗余设计和视听双通道冗余设计条件下,乘员对于告警信息的响应错误率和反应时均显著低于视觉通道冗余设计条件;在不同告警冗余设计下,低噪声环境下乘员对于告警信息的响应错误率显著低于高噪声环境条件,但二者反应时之间并无明显差异;对于告警响应操作绩效、眼动指标和NASA-TLX量表得分,噪声条件和告警设计模式之间的交互效应均不显著。研究表明:对于装甲车告警信息设计,与采用视觉通道冗余设计模式相比,采用增加了听觉通道冗余提示的多模态告警模式(包括听觉通道冗余设计模式和视听双通道冗余设计模式),可以显著提高乘员对于告警信息的响应操作绩效;而在听觉通道冗余设计条件下继续叠加视觉通道冗余设计,即采用视听双通道冗余设计模式,却未带来进一步的响应操作绩效增益;低噪声作业环境对于改善乘员的响应操作绩效具有积极作用。 展开更多
关键词 装甲车辆 多模态告警 噪声环境 任务绩效 乘员 人机工效
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面向可靠性数字孪生的密封圈建模方法研究
4
作者 杨天一 郑国磊 +2 位作者 徐文正 张超逸 孙博 《兵器装备工程学报》 北大核心 2026年第2期1-9,共9页
针对机械密封领域中传统仿真方法无法满足可靠性数字孪生对寿命精确预测的需求等问题,提出一种面向可靠性数字孪生的密封圈仿真建模方法。本文通过有限元二次开发技术,在综合考量密封油压与活塞杆位移变化的动态边界条件的基础上,同时... 针对机械密封领域中传统仿真方法无法满足可靠性数字孪生对寿命精确预测的需求等问题,提出一种面向可靠性数字孪生的密封圈仿真建模方法。本文通过有限元二次开发技术,在综合考量密封油压与活塞杆位移变化的动态边界条件的基础上,同时模拟磨损过程对密封圈工作状态的影响。利用代理模型技术,在满足工程所需精度的前提下显著提升了计算效率。通过联合仿真的方法构建了集作动器模型、密封圈磨损过程代理模型、泄漏量计算模型于一体的可靠性数字孪生模型,实现了对密封圈泄漏量的预测。结果表明,所建立的模型可模拟动态工况下密封圈磨损过程并预测泄漏量,为密封圈的数字孪生技术应用及寿命预测工作提供了有效的仿真工具。 展开更多
关键词 密封圈 可靠性 数字孪生 代理模型 寿命预测
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考虑能耗的无人驾驶履带车辆全局路径快速规划方法
5
作者 顾雨琦 李军求 +1 位作者 杨永喜 李雪萍 《兵工学报》 北大核心 2026年第1期113-122,共10页
复杂越野环境下的全局路径规划是实现陆上装备无人驾驶的关键技术之一,而业界针对履带车辆节能续航路径规划的研究较少,且目前常用的算法难以兼顾求解质量和计算快速性,无法实际运用在履带车辆实时节能全局路径规划中。为解决该问题,提... 复杂越野环境下的全局路径规划是实现陆上装备无人驾驶的关键技术之一,而业界针对履带车辆节能续航路径规划的研究较少,且目前常用的算法难以兼顾求解质量和计算快速性,无法实际运用在履带车辆实时节能全局路径规划中。为解决该问题,提出履带车辆最优能耗快速概率图算法:搭建考虑履带车辆特性的越野行驶能耗代价模型,量化履带车辆越野能耗情况;通过创建特定矢量,有指向性地改进越野环境下概率图算法的采样方法,在降低履带车辆能耗的前提下提高算法运行速度;同时通过增密路径节点的方法防止产生路径与环境间的干涉。仿真实验结果表明,在越野环境下,新方法相较于传统算法能耗最大可下降32%,规划时间最大减少89.2%,实现了越野条件下履带车辆全局规划路径行驶能耗和算法运行时间的综合优化。 展开更多
关键词 无人驾驶履带车辆 越野环境 路径规划 节能优化 概率图算法
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长杆弹侵彻金属靶的靶体流动特性研究
6
作者 唐瑞恒 李鹏程 +3 位作者 邓勇军 张钰忠 何林燕 杜成鑫 《兵器装备工程学报》 北大核心 2026年第1期53-61,共9页
为进一步研究长杆弹侵彻过程中靶体流动特性,采用LS-DYNA软件建立95钨合金球头杆弹侵彻30CrMnMo钢靶数值仿真模型,分析典型时刻靶体流动方向、流动分区及流动速度的变化规律。研究结果表明:稳定侵彻阶段靶体实际流动方向和弹体表面法线... 为进一步研究长杆弹侵彻过程中靶体流动特性,采用LS-DYNA软件建立95钨合金球头杆弹侵彻30CrMnMo钢靶数值仿真模型,分析典型时刻靶体流动方向、流动分区及流动速度的变化规律。研究结果表明:稳定侵彻阶段靶体实际流动方向和弹体表面法线方向存在明显差异。近轴区域(θ<30°)的靶体材料流动方向偏离法线方向向上,远轴区域(30°≤θ≤90°)靶体材料流动方向偏离法线方向向下,且θ与Δθ满足正二次函数关系。同时,在弹头和弹体连接处,靶体材料流动出现了回旋,形成了类似“涡流”区域。随着侵彻时间的增加,近轴区和“涡流”区的面积占比分别增加了5%和15%,远轴区的面积占比减小20%。从弹/靶界面出发,近轴区和远轴区的靶体材料流动速度沿着流动路径呈二次函数减小,“涡流”区的靶体材料流动速度沿着流动路径呈线性减小。 展开更多
关键词 长杆弹侵彻 金属靶 稳定侵彻阶段 靶体流动 靶体流动速度
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基于GLF-ViT算法的地面侦察机器人多标签图像分类
7
作者 杨成山 王明 +1 位作者 郭东兵 赵爱军 《火力与指挥控制》 北大核心 2026年第2期168-173,共6页
现有多标签图像分类算法在地面侦察机器人任务中面临复杂背景、高噪声干扰和目标间存在显著尺度差异等挑战,导致视觉特征提取效果受限。为此,提出一种基于ViT模型的全局-局部特征融合算法(GLF-ViT),通过自注意力机制筛选高响应区域增强... 现有多标签图像分类算法在地面侦察机器人任务中面临复杂背景、高噪声干扰和目标间存在显著尺度差异等挑战,导致视觉特征提取效果受限。为此,提出一种基于ViT模型的全局-局部特征融合算法(GLF-ViT),通过自注意力机制筛选高响应区域增强局部特征表达,并结合全局特征实现跨尺度协同建模。在PASCAL VOC2012数据集上的实验表明,GLF-ViT算法能够有效融合全局与局部特征,在视觉特征提取方面表现出一定的优越性。 展开更多
关键词 多标签图像分类 ViT模型 特征融合 自注意力机制 特征提取
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考虑预瞄补偿的无人履带车辆轨迹跟踪鲁棒控制策略
8
作者 刘瑞 刘辉 +3 位作者 聂士达 韩立金 万航 简洪超 《兵工学报》 北大核心 2026年第1期104-112,共9页
在无人履带车辆轨迹跟踪过程中,系统参数摄动及外界干扰等不确定因素会降低轨迹跟踪精度,显著增加控制器设计的难度。为应对这一挑战,提出一种结合鲁棒控制与预瞄补偿的无人履带车辆轨迹跟踪策略。通过线性分式变换建立含不确定性的轨... 在无人履带车辆轨迹跟踪过程中,系统参数摄动及外界干扰等不确定因素会降低轨迹跟踪精度,显著增加控制器设计的难度。为应对这一挑战,提出一种结合鲁棒控制与预瞄补偿的无人履带车辆轨迹跟踪策略。通过线性分式变换建立含不确定性的轨迹跟踪误差模型,考虑参数摄动和外界干扰的影响,构建μ综合控制器,实时调整两侧履带卷绕速度以最小化轨迹跟踪误差。集成预瞄补偿器,利用预瞄机制修正参考航向角,从而显著提升跟踪精度。通过仿真软件进行仿真,验证了新提出的鲁棒控制策略在不同工况下均能实现良好的轨迹跟踪精度。 展开更多
关键词 无人履带车辆 轨迹跟踪控制 鲁棒控制 Μ综合控制 不确定性
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融合协同进化的多约束卫星追逃博弈优化方法
9
作者 韩昊东 王俊琦 +5 位作者 马宸宇浩 张勃 许旭升 袁秋帆 刘田青 周大明 《国防科技大学学报》 北大核心 2026年第1期99-112,共14页
针对传统方法在应对多目标、多约束优化时效率较低,难以满足动态复杂环境下的需求的问题,基于协同进化机制、斑马优化算法和微分对策理论,提出了一种融合协同进化算法。通过采用分阶段优化策略对轨迹和策略进行动态适应性优化,同时引入... 针对传统方法在应对多目标、多约束优化时效率较低,难以满足动态复杂环境下的需求的问题,基于协同进化机制、斑马优化算法和微分对策理论,提出了一种融合协同进化算法。通过采用分阶段优化策略对轨迹和策略进行动态适应性优化,同时引入多种群协同进化机制,增强了算法的全局探索能力和局部收敛性能,并结合微分对策理论,提升了博弈策略的稳定性和可靠性。仿真实验结果表明,该方法在多约束条件下能够显著提高任务完成效率,同时可兼顾追逃双方的动态策略调整,为天基空间目标侦察监视任务中的卫星追逃博弈提供了有效的解决方案。 展开更多
关键词 协同进化 卫星追逃 博弈优化 微分对策理论
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脉冲电流对典型枢轨材料高应变率剪切行为的作用规律
10
作者 李成成 周佳婧 +3 位作者 李伟昊 石桓通 李兴文 陈立 《物理学报》 北大核心 2026年第5期313-330,共18页
绝热剪切带(ASB)是高应变率剪切冲击下诱导损伤的重要机制,而大电流密度下枢轨材料高速剪切变形机理尚不明晰.本文开展了高应变率(≥10^(4)s^(–1))耦合大电流密度(≥10^(8)A/m^(2))下典型枢轨材料剪切变形特性研究.结果表明,ASB形成能... 绝热剪切带(ASB)是高应变率剪切冲击下诱导损伤的重要机制,而大电流密度下枢轨材料高速剪切变形机理尚不明晰.本文开展了高应变率(≥10^(4)s^(–1))耦合大电流密度(≥10^(8)A/m^(2))下典型枢轨材料剪切变形特性研究.结果表明,ASB形成能垒从高到低为:紫铜、无氧铜、CuCrZr合金、Al_(2)O_(3)弥散强化铜合金、黄铜和7075铝合金,因此7075铝最易形成ASB,黄铜次之,其他铜基轨道难以观测到ASB.7075铝和黄铜中均表现出电流对裂纹及ASB形成的抑制作用.电子背散射衍射结果显示,7075铝剪切带内存在大量细小等轴晶粒,晶粒择优取向较基体明显转变,随电流密度升高,带内晶粒尺寸增大,动态再结晶比例显著下降.机械辅助旋转动态再结晶可合理解释超细晶形成与织构演化.研究指出热软化不足以诱导ASB形成,旋转动态再结晶软化是其主要成因.根据实测高应变率载流下的屈服强度,计算得到载流下7075铝ASB宽度,发现脉冲电流引起的温升与屈服强度降低导致ASB宽化,使得能量耗散增强,抑制了动态再结晶,从而阻碍了ASB的产生. 展开更多
关键词 电磁发射 枢轨材料 绝热剪切带 旋转动态再结晶
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海洋环境下飞行器关键金属材料典型腐蚀失效综述
11
作者 任浩源 常汉江 +2 位作者 金晶 王艳艳 石航 《装备环境工程》 2026年第1期50-62,共13页
回顾了海洋环境下飞行器金属结构腐蚀失效分析的研究进展,涵盖了腐蚀机理、分析方法和防护技术3个方面。重点包括海洋腐蚀环境特性与飞行器易腐蚀区域分析、金属材料在海洋环境中的腐蚀规律与失效机制,以及人工智能技术在腐蚀预测、监... 回顾了海洋环境下飞行器金属结构腐蚀失效分析的研究进展,涵盖了腐蚀机理、分析方法和防护技术3个方面。重点包括海洋腐蚀环境特性与飞行器易腐蚀区域分析、金属材料在海洋环境中的腐蚀规律与失效机制,以及人工智能技术在腐蚀预测、监测与评估中的应用特点。通过广泛参考国内外相关研究,对腐蚀机理模型、分析方法和全寿命周期防护对策进行了综述,讨论了该领域当前面临的挑战与发展建议。 展开更多
关键词 海洋环境 金属材料 腐蚀失效 人工智能 防护技术 预测监测
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基于改进近端策略优化算法的无人车打击策略规划方法
12
作者 王秉坤 王越 +3 位作者 杨妹 张鹏年 樊浡昊 唐杰 《系统仿真学报》 北大核心 2026年第2期372-386,共15页
针对无人战车预设打击规则无法最大化打击命中率,以及连续运动规划与离散打击决策难以耦合优化问题,提出一种基于混合动作空间和GRU的改进PPO算法。建立无人车打击任务过程中的环境模型、目标模型,以及融合运动学约束、态势感知和动态... 针对无人战车预设打击规则无法最大化打击命中率,以及连续运动规划与离散打击决策难以耦合优化问题,提出一种基于混合动作空间和GRU的改进PPO算法。建立无人车打击任务过程中的环境模型、目标模型,以及融合运动学约束、态势感知和动态决策的三级架构无人车模型;使用2个不同的策略网络用于路径规划的连续运动规划网络,求解打击位置及目标序列选择过程中打击决策问题的离散打击决策网络;引入GRU处理无人车决策过程因状态部分可观测需要依赖历史观察推断当前状态的问题。仿真结果表明:该方法能耦合优化无人车路径规划与打击决策问题,提升了无人车自主执行打击任务的能力。 展开更多
关键词 深度强化学习 无人车 路径规划 打击决策 近端策略优化
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改进YOLOv8s的无人机绝缘子缺陷目标检测
13
作者 张宇琦 侯麒麟 +2 位作者 闫建鹏 马汝冰 程冰 《火力与指挥控制》 北大核心 2026年第2期197-206,共10页
针对无人机航拍绝缘子缺陷图像小目标检测难题及背景复杂问题,提出一种改进YOLOv8s算法。通过集成切片辅助超推理(SAHI)技术对图像分块处理,增强小目标特征表达;采用混合自注意力与卷积机制的ACmix模块实现全局上下文与局部特征的深度交... 针对无人机航拍绝缘子缺陷图像小目标检测难题及背景复杂问题,提出一种改进YOLOv8s算法。通过集成切片辅助超推理(SAHI)技术对图像分块处理,增强小目标特征表达;采用混合自注意力与卷积机制的ACmix模块实现全局上下文与局部特征的深度交互,强化网络对微小缺陷的定位能力;采用SIoU损失函数优化边界框回归过程,改进方向匹配并加速模型收敛。实验结果表明,改进后模型在绝缘子缺陷数据集上mAP@0.5达到98.6%,较原YOLOv8s提升3.3%,检测速度达128.1FPS,实现了精度与效率的平衡,显著提升复杂场景下小目标缺陷的检测性能。 展开更多
关键词 绝缘子 缺陷检测 小目标 注意力模块 损失函数
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越野加油车罐体在冲击波作用下的毁伤数值模拟
14
作者 丁佳莉 马保吉 《火力与指挥控制》 北大核心 2026年第1期190-197,206,共9页
为研究越野加油车罐体结构在爆炸载荷下的损伤特征,通过有限元软件LS-DYNA构建罐体-空气-炸药的数值模型,分析冲击波对罐体的作用过程,以及不同爆距下罐体结构的响应情况。表明罐体的薄弱区域主要位于防波板与筒体的连接处,且纵向防波... 为研究越野加油车罐体结构在爆炸载荷下的损伤特征,通过有限元软件LS-DYNA构建罐体-空气-炸药的数值模型,分析冲击波对罐体的作用过程,以及不同爆距下罐体结构的响应情况。表明罐体的薄弱区域主要位于防波板与筒体的连接处,且纵向防波板更易发生变形。罐体保持结构完整性且不发生永久损伤的临界爆距是2.03 m。研究可为罐体的设计和加固提供科学依据。 展开更多
关键词 爆炸冲击波 加油车罐体 毁伤 数值模拟 爆距
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空降战车炮塔结构跌落试验与仿真分析
15
作者 马财理 刘宁 +2 位作者 丁传俊 杨亚坡 夏秋华 《兵器装备工程学报》 北大核心 2026年第1期62-69,共8页
为研究空降车辆炮塔与弹箱的空投着陆缓冲性能,建立炮塔-气囊系统的有限元模型。进行正常工况着陆缓冲过程仿真,并与炮塔地面跌落试验进行对比,验证了模型的准确性。通过建立计及垂直着陆速度、横向速度和侧倾角度等参数的参数化有限元... 为研究空降车辆炮塔与弹箱的空投着陆缓冲性能,建立炮塔-气囊系统的有限元模型。进行正常工况着陆缓冲过程仿真,并与炮塔地面跌落试验进行对比,验证了模型的准确性。通过建立计及垂直着陆速度、横向速度和侧倾角度等参数的参数化有限元模型,分析炮塔冲击过载、部件结构应力,以及极限工况下炮塔内满载弹箱的弹药安全性问题。计算结果显示,极限工况下,行军固定器对摇架的限位作用可靠,炮塔最大应力未超出许用应力;弹箱横向最大位移0.59 mm,尾部弹链沿滑槽最大位移2.14 mm,满足弹箱的供弹可靠性需求。本文建立的模型可以用于空降车辆炮塔的着陆缓冲性能预测,对炮塔的结构设计有一定参考意义。 展开更多
关键词 炮塔 气囊 弹箱 着陆缓冲 地面跌落试验
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基于ANP-GFCE的有人无人协同作战效能评估
16
作者 孙健 张鹏涛 +1 位作者 刘岩 方正 《火力与指挥控制》 北大核心 2026年第2期81-89,共9页
在有人无人协同作战中,如何评估协同兵力的作战效能,对指挥员判断是否对目标具备作战优势及如何调整部署配置具有重要意义。针对有人无人协同执行空战任务,建立了体系架构模型,对作战活动进行分解映射出能力需求,进一步分析确定关键技术... 在有人无人协同作战中,如何评估协同兵力的作战效能,对指挥员判断是否对目标具备作战优势及如何调整部署配置具有重要意义。针对有人无人协同执行空战任务,建立了体系架构模型,对作战活动进行分解映射出能力需求,进一步分析确定关键技术,并以此建立评价指标体系,提出基于网络层次分析-灰色模糊综合评价的方法对有人无人协同作战效能进行评价,算例表明其结果可为指挥员进行决策部署提供重要参考依据。 展开更多
关键词 有人无人协同 体系架构 效能评估 指标体系 ANP-GFCE
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基于动态自适应变权的直觉模糊TOPSIS地面多目标威胁评估模型
17
作者 赵子庆 陈龙淼 +1 位作者 彭晨洋 肖策 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2026年第1期99-108,120,共11页
针对地面多目标多属性的威胁评估问题,提出了一种基于动态自适应变权的直觉模糊TOPSIS地面多目标威胁评估模型。通过构建全面的地面威胁评估指标体系,给出各指标的量化方法,在经过量化结果统一转化为直觉模糊数后,获得多目标威胁度量化... 针对地面多目标多属性的威胁评估问题,提出了一种基于动态自适应变权的直觉模糊TOPSIS地面多目标威胁评估模型。通过构建全面的地面威胁评估指标体系,给出各指标的量化方法,在经过量化结果统一转化为直觉模糊数后,获得多目标威胁度量化矩阵。利用客观赋权法得到客观常值权重,并通过引入变权理论的激励与惩罚机制,根据目标动态参数对动态指标进行自适应变权,获得由静态常权与动态变权构成的组合权重矩阵。基于多目标威胁度量化矩阵与组合权重矩阵,采用基于直觉模糊TOPSIS法完成对地面多目标的威胁度评估排序。实验结果证明,改进后的模型针对目标的动态属性更加敏感,且基于直觉模糊数的表示形式,在保留指标不确定信息的同时提高了实用性,评估效果较传统TOPSIS法更加可靠、准确。 展开更多
关键词 动态自适应变权 威胁评估 TOPSIS 直觉模糊集
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一种恒流能量回收系统的补偿环节设计
18
作者 张钧亮 邹尔博 肖从斌 《光学与光电技术》 2026年第1期145-150,共6页
电机制动时,转子动能转化为电能并回馈至供电母线,回收这部分能量可以节能降耗,提升系统整体的效率。对于恒流控制的能量回收系统,无补偿环节会导致系统响应慢、误差大、振荡发散等问题。因此,提出了一种基于配置零点、极点的补偿方法:... 电机制动时,转子动能转化为电能并回馈至供电母线,回收这部分能量可以节能降耗,提升系统整体的效率。对于恒流控制的能量回收系统,无补偿环节会导致系统响应慢、误差大、振荡发散等问题。因此,提出了一种基于配置零点、极点的补偿方法:建立系统开环传递函数模型,绘制其频域伯德图并设计RC补偿网络以提升系统的低频、高频响应特性。实验结果表明:加入补偿电路后,充电电流的稳态误差消除且噪声峰峰值降低了33%,验证了所提方法的有效性,为恒流能量回收系统的优化设计提供了理论依据与工程参考。 展开更多
关键词 电机制动 能量回收 恒流控制 频域特性 补偿电路
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基于Kriging模型优化算法的空腔噪声抑制方法
19
作者 宁舜山 丁辉 +2 位作者 张倩 任杰 曹世坤 《应用声学》 北大核心 2026年第2期557-570,共14页
空腔噪声是制约先进飞行器发展的重要影响因素,为有效抑制空腔噪声,提出一种基于组合流动控制的空腔噪声抑制方法:在空腔前壁合理设计子空腔,同时在空腔后缘设计驱动机构,其可根据外部流速变化相应调整空腔底板和后壁的倾斜角度,以使不... 空腔噪声是制约先进飞行器发展的重要影响因素,为有效抑制空腔噪声,提出一种基于组合流动控制的空腔噪声抑制方法:在空腔前壁合理设计子空腔,同时在空腔后缘设计驱动机构,其可根据外部流速变化相应调整空腔底板和后壁的倾斜角度,以使不同流速下的噪声抑制效果达到最佳。基于Kriging模型的粒子群优化算法建立了空腔噪声抑制方法中设计变量与总声压级幅值之间的数学模型,通过大涡模拟结合计算气动声学的数值计算方法对数学模型的准确性进行了验证,其能准确预测不同设计变量下空腔噪声抑制方法的噪声抑制效果,并优化得到了空腔噪声抑制方法的最佳设计变量。同时,针对优化得到的最佳设计变量进行了数值计算分析,发现其能有效降低空腔噪声的总声压级幅值和模态声压级幅值,显著改善腔内的强噪声环境;此外,还能使空腔噪声的模态频率向高频移动,以避开空腔声共振频率,有效避免空腔结构及腔内设备发生振动甚至声疲劳破坏。该优化方法可直接得到噪声抑制方法的最佳设计变量,进而使噪声抑制效果达到最佳,同时还能准确预测不同设计变量对应的噪声抑制效果,为噪声抑制方法的工程实际应用奠定了基础。 展开更多
关键词 空腔噪声 噪声抑制 KRIGING模型 粒子群优化算法 总声压级 声压级
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基于IBES-ELM的无人扫雷车故障诊断方法
20
作者 刘芳 李英顺 +2 位作者 郭占男 匡博琪 郭丽楠 《兵工自动化》 北大核心 2026年第3期15-21,共7页
针对无人扫雷车故障检测困难、维修经验不足的问题,提出一种检测速度快、诊断准确率高的新方法。以极限学习机(extreme learning machine,ELM)算法为基础,引入Lévy飞行策略和模拟退火机制,针对秃鹰搜索(bald eagle search,BES)算... 针对无人扫雷车故障检测困难、维修经验不足的问题,提出一种检测速度快、诊断准确率高的新方法。以极限学习机(extreme learning machine,ELM)算法为基础,引入Lévy飞行策略和模拟退火机制,针对秃鹰搜索(bald eagle search,BES)算法进行优化,采用改进秃鹰搜索(improved bald eagle search,IBES)算法对极限学习网络参数进行寻优。建立基于改进秃鹰搜索算法优化极限学习机的无人扫雷车动力系统故障诊断模型。实验结果表明:故障诊断准确率可达到98.18%,明显高于改进前模型和其他方法,具有理论价值和工程实践意义。 展开更多
关键词 故障诊断 无人扫雷车 极限学习机 秃鹰搜索算法 模拟退火算法 Lévy飞行策略
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