期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到4,102篇文章
< 1 2 … 206 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
滑翔制导炮弹空中滚转角在线估计
1
作者 王飞 程炀 +2 位作者 程波 杜韩东 张康康 《弹道学报》 北大核心 2025年第2期76-82,共7页
滑翔制导炮弹在空中上电进行初始对准时,滚转角用于建立惯导基准和制导指令分解,其对准精度对制导炮弹精确打击至关重要。为提高制导炮弹滚转角精度,提出了一种滑翔段在线估计滚转角误差从而实时修正滚转角的方法。首先,基于弹体姿态运... 滑翔制导炮弹在空中上电进行初始对准时,滚转角用于建立惯导基准和制导指令分解,其对准精度对制导炮弹精确打击至关重要。为提高制导炮弹滚转角精度,提出了一种滑翔段在线估计滚转角误差从而实时修正滚转角的方法。首先,基于弹体姿态运动学和滚转稳定控制,利用惯组陀螺信息进行滚转角对准。在此基础上,建立了考虑滚转角误差的制导控制系统模型,并基于瞬时平衡原理和制导炮弹飞行特性,推导出准弹体下横向和法向过载与滚转角误差之间的数学关系,从而实现在线修正滚转角。最后,提出了利用微分跟踪器提取弹丸过载信息实现准弹体下横向和法向过载的估计。数值仿真结果表明:在综合因素作用下滚转角的初始对准极差可达15.5°,在考虑各种偏差条件下,本方法可将滚转角对准精度提升至5°以内,验证了本方法的有效性和鲁棒性。同时,基于飞行试验数据的结果也验证了本算法在线估计滚转角误差有效性,具备工程化应用价值。 展开更多
关键词 制导炮弹 制导控制 空中对准 滚转角估计
在线阅读 下载PDF
拦截弹主动段自适应能量分配弹道规划方法
2
作者 陈万春 郑佳 +3 位作者 郑学合 于琦 曾鹏 王超 《现代防御技术》 北大核心 2025年第3期103-111,共9页
针对大机动目标难以拦截的问题,提出了一种基于自适应能量分配的拦截弹主动段弹道规划方法。基于广义标控脱靶量制导律,通过对各级关机点参数进行优化,建立不同能量的射表。在射前使用能量保留射表进行规划,预留部分能量以应对目标未来... 针对大机动目标难以拦截的问题,提出了一种基于自适应能量分配的拦截弹主动段弹道规划方法。基于广义标控脱靶量制导律,通过对各级关机点参数进行优化,建立不同能量的射表。在射前使用能量保留射表进行规划,预留部分能量以应对目标未来的未知机动。当发现目标机动之后,根据拦截弹主动段剩余飞行时间,自适应选择能量更优的射表进行重规划,逐步释放射前规划所预留的能量。仿真结果表明,该方法在拦截大机动目标的场景中显著提升了拦截能力。 展开更多
关键词 能量分配 自适应 弹道规划 大机动目标拦截 主动段 广义标控脱靶量
在线阅读 下载PDF
高超声速目标固定时间收敛拦截制导律研究
3
作者 花文涛 吉书鹏 刘沛文 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第9期137-142,共6页
面对高超声速目标采用逆轨拦截制导律快速在弹目中制导段以一定精度形成逆轨态势(弹目交汇角趋近180°且视线角速率尽可能小),是保证成功拦截的关键。针对高超声速目标拦截问题,采用滑模变结构控制理论设计固定时间收敛的双幂次滑... 面对高超声速目标采用逆轨拦截制导律快速在弹目中制导段以一定精度形成逆轨态势(弹目交汇角趋近180°且视线角速率尽可能小),是保证成功拦截的关键。针对高超声速目标拦截问题,采用滑模变结构控制理论设计固定时间收敛的双幂次滑模变结构制导律(DP-SMVSG),通过Lyapunov稳定性理论分析了参数选择范围并证明制导律可以在固定时间内实现逆轨拦截同时保证弹目交汇角和视线角速度小于给定上界。与传统的比例制导律(PNG)、弹道成型制导律(TSG)、最优滑模制导(OSMG)、双幂次制导律(DPAL)进行对比仿真,结果表明,固定时间收敛的逆轨拦截滑模制导律更快收敛到逆轨态势,且满足给定上确界收敛时间(6.28 s)和收敛精度(交会角误差0.0025°,角速度误差0.382(°)/s)要求,可为高超声速目标拦截制导设计提供依据。 展开更多
关键词 逆轨拦截 制导律 固定时间 滑模控制 双幂次趋近律 高超声速武器
在线阅读 下载PDF
考虑终端碰撞角约束的协同最优预测制导律
4
作者 陈维义 何凡 +1 位作者 王哲 董理 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第1期95-103,112,共10页
针对防御导弹在机动能力和速度等方面不具有优势的情况,基于我方目标和防御导弹之间的协同,设计了一种用于拦截来袭寻的导弹的满足终端碰撞角约束的协同最优预测制导律。基于线性化假设,构建了线性化运动模型,并考虑终端脱靶量、终端碰... 针对防御导弹在机动能力和速度等方面不具有优势的情况,基于我方目标和防御导弹之间的协同,设计了一种用于拦截来袭寻的导弹的满足终端碰撞角约束的协同最优预测制导律。基于线性化假设,构建了线性化运动模型,并考虑终端脱靶量、终端碰撞角和能量消耗等因素构建了最优制导问题;通过定义零控脱靶量对状态方程降阶,得到了简化后的最优制导问题;基于变分法求解出了COPGL-CTIA的制导指令。通过数值仿真验证了COPGL-CTIA的制导性能。仿真结果表明,相比于其他制导律,COPGL-CTIA能够降低防御导弹所需过载、提高拦截精度和实现终端碰撞角约束。 展开更多
关键词 协同制导 最优制导 预测制导 终端碰撞角约束
在线阅读 下载PDF
突防弹道技术研究进展综述
5
作者 孙瑞胜 陈洁卿 +1 位作者 陆宇 刘宣廷 《南京理工大学学报》 北大核心 2025年第1期1-14,共14页
世界主要军事强国的反导拦截技术正在快速发展。发展有效地应对导弹防御武器的突防技术和方法,具有十分重要的战略意义。针对威胁回避、程序机动、自主机动和饱和攻击四大突防方法对突防弹道技术的研究进展进行了综合评述。首先,归纳了... 世界主要军事强国的反导拦截技术正在快速发展。发展有效地应对导弹防御武器的突防技术和方法,具有十分重要的战略意义。针对威胁回避、程序机动、自主机动和饱和攻击四大突防方法对突防弹道技术的研究进展进行了综合评述。首先,归纳了威胁回避突防问题的数学模型和求解方法,重点概述了基于凸优化的在线弹道规划求解方法。其次,给出了典型程序机动形式的数学模型和改进方向。接着,重点介绍了最优控制突防和博弈机动突防两大自主机动突防方法的数学模型和研究进展,详细讨论了弹群协同自主突防的建模和求解技术。然后,详细讨论了集中式和分布式协同饱和攻击的研究现状,介绍了复杂通信环境下的一致性方法研究进展。最后,讨论了突防弹道技术有待解决的问题和未来研究方向。 展开更多
关键词 突防 弹道规划 微分博弈 时间协同
在线阅读 下载PDF
基于强化学习的智能制导方法研究
6
作者 周桃品 宋丹阳 龚铮 《电子技术与软件工程》 2025年第2期12-18,共7页
传统的制导规律存在信息依赖度高、对目标机动样式适应能力不足等问题。针对空空导弹攻击机动目标作战使用场景,基于深度强化学习理论,构建适应于空中机动目标制导的智能学习场景,提出基于深度强化学习的系数时变最优制导律,并采用改进... 传统的制导规律存在信息依赖度高、对目标机动样式适应能力不足等问题。针对空空导弹攻击机动目标作战使用场景,基于深度强化学习理论,构建适应于空中机动目标制导的智能学习场景,提出基于深度强化学习的系数时变最优制导律,并采用改进的PPO算法,完成了制导参数实时调节神经网络的训练及部署,最后通过数学仿真验证了优化策略的正确性。 展开更多
关键词 智能制导 深度强化学习 最优制导律 神经网络 近端策略优化
在线阅读 下载PDF
基于MADDPG的多无人机协同攻击方法 被引量：1
7
作者 张波 刘满国 刘梦焱 《弹箭与制导学报》 北大核心 2025年第3期344-350,共7页
多无人机协同完成特定打击任务是未来无人机军事领域发展的重要方向。针对多无人机协同攻击问题,构建典型对抗场景。将多无人机协同攻击问题建模成分布式部分可观测马尔可夫决策过程(Dec-POMDP),设计独特奖励函数,采用多智能体深度确定... 多无人机协同完成特定打击任务是未来无人机军事领域发展的重要方向。针对多无人机协同攻击问题,构建典型对抗场景。将多无人机协同攻击问题建模成分布式部分可观测马尔可夫决策过程(Dec-POMDP),设计独特奖励函数,采用多智能体深度确定性策略梯度(MADDPG)算法训练攻击策略。使用蒙特卡洛法分析仿真实验,结果表明在该多智能体强化学习算法训练之后,特定对抗场景下多无人机协同攻击任务完成率达到82.9%。 展开更多
关键词 多智能体 深度强化学习 分布式部分可观测马尔可夫决策过程(Dec-POMDP) 多智能体深度确定性策略梯度算法(MADDPG) 无人机集群
在线阅读 下载PDF
面向无人机载微惯导的一种改进自适应传递对准算法 被引量：1
8
作者 程耀强 杨鹏翔 +1 位作者 孙铭垚 赵志远 《压电与声光》 北大核心 2025年第1期172-180,共9页
传递对准是微惯导应用于精确制导武器的关键技术,关系着机载武器系统的作战效能。该文研究了微惯导在腾盾无人机上挂飞的传递对准方案。首先基于“速度+姿态”匹配传递对准方案,提出了一种改进自适应Kalman滤波方法,将杆臂效应和数据延... 传递对准是微惯导应用于精确制导武器的关键技术,关系着机载武器系统的作战效能。该文研究了微惯导在腾盾无人机上挂飞的传递对准方案。首先基于“速度+姿态”匹配传递对准方案,提出了一种改进自适应Kalman滤波方法,将杆臂效应和数据延时分别进行在线补偿和实时估计。然后基于腾盾无人机平台进行算法挂飞验证,与经典Kalman滤波方法相比,改进算法可有效提升传递对准的性能,满足航向角对准精度为0.65°(1σ)的要求。同时重点分析了在无人机S形转弯机动辅助摇翼传递对准模式下,航向失准角估计精度下降的原因。最后对微惯导传递对准方法和性能进行综合分析和评判,并给出适合实战的实用方案。 展开更多
关键词 腾盾无人机 微惯导 传递对准 自适应 失准角
在线阅读 下载PDF
焦平面图像制导导弹对地面目标截获概率计算 被引量：1
9
作者 赵洁 徐子钰 +1 位作者 莫波 石忠佼 《兵工学报》 北大核心 2025年第1期208-219,共12页
针对图像制导导弹的目标探测和精确制导的需求,研究基于矩形焦平面探测器的图像制导导弹转入末制导时对地面目标的截获概率。根据导弹的高度姿态和探测器参数推导对地面探测的不规则四边形视场(Irregular Quadrilateral Detection Field... 针对图像制导导弹的目标探测和精确制导的需求,研究基于矩形焦平面探测器的图像制导导弹转入末制导时对地面目标的截获概率。根据导弹的高度姿态和探测器参数推导对地面探测的不规则四边形视场(Irregular Quadrilateral Detection Field,IQDF)的解析解和简化的矩形探测视场(Simplified Rectangular Detection Field,SRDF)模型,确定影响目标截获概率的主要误差源。利用条件概率思想,将目标截获概率分解为导弹状态概率和当前状态下目标落入地面视场概率,并利用有限元分割算法推导出目标落入地面视场概率,从而建立多源误差下的目标截获概率模型。通过仿真分析在IQDF和SRDF下主要误差源对目标落入地面视场概率的影响,并在多源误差下将推导的目标截获概率与蒙特卡洛方法仿真结果进行对比,验证了目标截获概率计算方法的有效性。 展开更多
关键词 图像制导导弹 焦平面探测器 截获概率 多源误差 探测视场模型
在线阅读 下载PDF
基于复合非线性反馈-自适应积分滑模的飞机主动侧杆随动控制 被引量：1
10
作者 邢皓斌 吴阳明 +3 位作者 郑凯 王晓丽 欧阳权 王志胜 《弹箭与制导学报》 北大核心 2025年第1期1-7,共7页
主动侧杆是飞机飞行姿态调节的关键操纵装置。在飞机自动驾驶模式下,主动侧杆随动功能通过实时跟踪飞机的控制指令,增强飞行员对飞行状态的感知,从而有效提升飞行安全性。然而,系统中的未知干扰力矩会导致主动侧杆随动跟踪精度下降。为... 主动侧杆是飞机飞行姿态调节的关键操纵装置。在飞机自动驾驶模式下,主动侧杆随动功能通过实时跟踪飞机的控制指令,增强飞行员对飞行状态的感知,从而有效提升飞行安全性。然而,系统中的未知干扰力矩会导致主动侧杆随动跟踪精度下降。为了解决这一难题,文中设计了一种基于复合非线性反馈-自适应积分滑模的主动侧杆随动控制方法,在复合非线性反馈控制算法基础上加入积分滑模控制算法。其中,复合非线性反馈控制能有效改善系统的稳态性,自适应积分滑模控制能有效抑制系统未知干扰。实验结果表明,所提出的改进飞机主动侧杆随动控制算法与传统复合非线性反馈控制算法相比,调节时间减小约41%,稳态误差减少了约93.6%。此外,在加入常值扭矩扰动下与传统PID算法相比,改进后的随动控制算法调节时间减少了约79%。改进后的主动侧杆随动控制算法显著提升了系统的控制精度和响应性能,并且具有良好的抗干扰能力。 展开更多
关键词 主动侧杆 随动控制 复合非线性反馈 自适应积分滑模控制
在线阅读 下载PDF
基于深度强化学习的落角和视场角约束制导律
11
作者 先苏杰 王康 +2 位作者 曾鑫 宋杰 吴志林 《兵工学报》 北大核心 2025年第4期255-269,共15页
为满足日益复杂的作战需求,提升微型制导弹药在近距离下的制导性能,基于深度强化学习(Deep Reinforcement Learning,DRL)提出一种考虑视场角极限的落角约束制导律。推导导弹相对移动目标的落角误差估计公式,以落角误差和视角为状态量并... 为满足日益复杂的作战需求,提升微型制导弹药在近距离下的制导性能,基于深度强化学习(Deep Reinforcement Learning,DRL)提出一种考虑视场角极限的落角约束制导律。推导导弹相对移动目标的落角误差估计公式,以落角误差和视角为状态量并构造分段奖励函数,将制导问题建模为时间离散的马尔科夫决策过程。通过偏置比例导引获得所需制导指令,并由DRL的策略网络输出其偏置项,通过近端策略优化算法对网络进行训练,得到最优制导策略,实现在无弹目距离信息下对视角和落角的约束。在不同视场角限制、期望落角、目标速度、初始位置和导弹速度下进行数值模拟和蒙特卡洛仿真,并对导弹在不同速度下的捕获区域进行对比分析。研究结果表明,所提制导律在不同初始条件下均能保持良好的制导性能,在近距离打击中相比现有制导律具有更大的捕获区域,在干扰作用下具有更小的落角误差分布,从而验证了该制导律的有效性与优越性。 展开更多
关键词 制导律 落角约束 深度强化学习 有限视场角 微型制导弹药
在线阅读 下载PDF
带视线角约束的神经网络滑模制导律研究
12
作者 马寒冰 贾晓洪 +1 位作者 徐琰珂 李斌 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第6期286-293,共8页
为了避免空空导弹在打击掠海巡航导弹时受到鱼鳞光的干扰,要求导弹以期望的视线角命中目标,针对滑模制导律中的抖振现象,提出了一种结合粒子群遗传算法和RBF神经网络的滑模制导律。利用RBF神经网络来自适应调节切换项增益,粒子群遗传算... 为了避免空空导弹在打击掠海巡航导弹时受到鱼鳞光的干扰,要求导弹以期望的视线角命中目标,针对滑模制导律中的抖振现象,提出了一种结合粒子群遗传算法和RBF神经网络的滑模制导律。利用RBF神经网络来自适应调节切换项增益,粒子群遗传算法可以通过有限次迭代,得到最优的RBF神经网络初始参数。将PSO-GA-RBF神经网络滑模制导律与联合偏置比例制导律、滑模制导律、RBF神经网络滑模制导律在迎头、尾追攻击场景下进行仿真对比。结果表明:PSO-GA-RBF神经网络滑模制导律可有效削弱系统的抖振,提高系统的鲁棒性,视线角更接近期望角度、脱靶量更小,具有更高的制导精度。 展开更多
关键词 制导律 滑模控制 视线角约束 PSO-GA-RBF神经网络
在线阅读 下载PDF
基于FAHP-熵权-TOPSIS模型的空空导弹制导律评估
13
作者 马寒冰 贾晓洪 +1 位作者 徐琰珂 李斌 《弹箭与制导学报》 北大核心 2025年第3期359-365,共7页
空空导弹在海背景下打击巡航导弹时,为避免鱼鳞光干扰,需要约束弹目交汇的视线方向。针对该场景,为了优选制导律,提出一种评估体系。将模糊层次分析法(FAHP)和熵权法相结合,得到结合主观和客观的评价权重,建立逼近理想解排序法(TOPSIS)... 空空导弹在海背景下打击巡航导弹时,为避免鱼鳞光干扰,需要约束弹目交汇的视线方向。针对该场景,为了优选制导律,提出一种评估体系。将模糊层次分析法(FAHP)和熵权法相结合,得到结合主观和客观的评价权重,建立逼近理想解排序法(TOPSIS)评估模型,为优化计算结果,引入灰色关联度克服传统欧氏距离的缺陷。应用FAHP-熵权-TOPSIS模型对不同制导律在信息有偏差的情况下进行评估,通过对空空导弹脱靶量、视线角误差、攻击时间以及最大过载持续时间4项评价指标及其均值和均方差进行评估分析,应用蒙特卡洛方法对比分析联合偏置比例制导律、滑模制导律以及RBF神经网络滑模制导律三种制导律的性能。仿真实验证明,FAHP-熵权-TOPSIS综合评价方法可应用于制导律性能的评估。 展开更多
关键词 空空导弹 制导律 FAHP-熵-TOPSIS综合评价方法 灰色关联度
在线阅读 下载PDF
基于改进信赖域的空空导弹轨迹快速凸优化方法
14
作者 曾钰文 章惠君 廖雪阳 《航空兵器》 北大核心 2025年第3期64-71,共8页
针对空空导弹中制导段传统制导律在多非线性约束处理方面的不足,通过序列凸优化方法(SCP)对中制导轨迹进行优化,设计了一种改进信赖域算法以提升优化过程的收敛性能。首先,以纵向平面内的空空导弹运动学模型为研究对象,综合考虑端点约... 针对空空导弹中制导段传统制导律在多非线性约束处理方面的不足,通过序列凸优化方法(SCP)对中制导轨迹进行优化,设计了一种改进信赖域算法以提升优化过程的收敛性能。首先,以纵向平面内的空空导弹运动学模型为研究对象,综合考虑端点约束、过程约束及状态量约束条件,通过对原状态方程及约束条件进行线性化处理和离散化转换,构建了标准的凸优化问题模型。在此基础上,分析并改进了信赖域算法,采用两阶段求解策略:第一阶段解决参考轨迹导致的终端约束违背问题,第二阶段实现向最优轨迹的快速收敛,从而显著提升凸优化问题的求解效率和收敛稳定性。通过数字仿真试验对比分析了所提算法与伪谱法等方法的最优性和收敛性,结果表明所提算法能快速生成符合要求的中制导轨迹,为目标机动条件下的空空导弹自主在线制导提供有效的解决途径。 展开更多
关键词 序列凸优化 端点约束 过程约束 状态量约束 轨迹优化 信赖域 中制导 空空导弹
在线阅读 下载PDF
小型化长波红外/可见光双光谱复合光电成像组件设计
15
作者 唐利孬 任丽 +1 位作者 牛霞 聂志强 《红外与激光工程》 北大核心 2025年第7期277-285,共9页
红外成像探测和可见光成像探测结合使用能够提升光电成像组件的全天候探测能力、抗干扰能力和目标捕获能力。为了实现长波红外/可见光双光谱复合光电成像组件的小型化,光学部分采用共轴折反式成像,探测组件采用一体化机芯设计。长波红... 红外成像探测和可见光成像探测结合使用能够提升光电成像组件的全天候探测能力、抗干扰能力和目标捕获能力。为了实现长波红外/可见光双光谱复合光电成像组件的小型化,光学部分采用共轴折反式成像,探测组件采用一体化机芯设计。长波红外光信号经由包含衍射透镜的三片红外透镜成像到非制冷焦平面探测器上,可见光信号经过嵌套在首片红外镜片中心的可见光镜组聚焦,被位于孔径中心的平面反射镜反射到红外镜筒侧面。长波红外通道F#为0.95,焦距44 mm,视场10°×8°;可见光通道F#为4.3,焦距25 mm,视场7.9°×6.3°。整个光机系统经过-40~+60℃被动无热化设计,复合光电成像组件整体结构简单紧凑、体积小、质量轻。实验证明该复合光电成像组件成像良好,完全满足设计指标。 展开更多
关键词 光学设计 双光谱复合光电成像组件 共轴折反式成像 长波红外 可见光 无热化
原文传递
带有时间和角度约束的飞行器三维矢量协同制导律
16
作者 弋可行 韩治国 +2 位作者 张科 崔颢 肖明昊 《宇航学报》 北大核心 2025年第7期1410-1422,共13页
针对多飞行器对大型重要目标的协同攻击问题,提出了一种带有时间和角度约束的三维矢量协同制导律。基于最优误差动力学理论,设计了有效纯比例导引下的二维碰撞角度控制制导律,能够使飞行器终端视线角收敛至期望值,且具有良好的初始性能... 针对多飞行器对大型重要目标的协同攻击问题,提出了一种带有时间和角度约束的三维矢量协同制导律。基于最优误差动力学理论,设计了有效纯比例导引下的二维碰撞角度控制制导律,能够使飞行器终端视线角收敛至期望值,且具有良好的初始性能。然后基于矢量制导方法,将二维碰撞角度控制制导律拓展至三维,并引入时间约束偏置项,推导了飞行时间误差的动力学表达式。基于固定时间收敛理论得到了同时带有时间和角度约束的三维制导律,该制导律既能保证飞行器以期望时间攻击目标,又能在无需平面解耦的条件下满足碰撞角度约束。最后,通过数值仿真验证了所提出制导律的有效性,且该制导律能够应用于多飞行器协同攻击,具有较高的制导精度和协同精度。 展开更多
关键词 多飞行器 协同制导 时间约束 角度约束 固定时间收敛
在线阅读 下载PDF
针对高速机动目标的逆轨协同围捕方法
17
作者 李沛璘 郭杰 +3 位作者 王浩凝 刘友新 万泱泱 唐胜景 《兵工学报》 北大核心 2025年第9期99-110,共12页
针对三维场景下临近空间高速机动目标的协同拦截问题,提出一种基于虚拟目标点的逆轨协同围捕方法。通过分析目标的机动范围,结合拦截弹导引特性,推导弹群理想攻击时间的计算方法,将高速机动目标的围捕问题转化为特定时间与特定角度命中... 针对三维场景下临近空间高速机动目标的协同拦截问题,提出一种基于虚拟目标点的逆轨协同围捕方法。通过分析目标的机动范围,结合拦截弹导引特性,推导弹群理想攻击时间的计算方法,将高速机动目标的围捕问题转化为特定时间与特定角度命中空间固定平面上某一点的问题。基于理想攻击时间与攻击角度,在空间中选取虚拟目标点进行引导,使拦截弹的命中角度符合逆轨拦截条件,从而降低对拦截弹速度的需求。通过数值仿真,对典型C形和S形两种机动的目标进行拦截试验。仿真结果表明,所提方法能够成功拦截不同机动强度C形和S形机动目标,且弹群最小脱靶量小于3 m,命中角度能够满足逆轨拦截要求,具备较好的适应性。 展开更多
关键词 临近空间目标 协同围捕 逆轨拦截 虚拟目标点 机动目标
在线阅读 下载PDF
交互式多模型概率数据关联抗速度拖引干扰算法
18
作者 闫咏琪 王琪 易凡 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第5期1507-1515,共9页
脉冲多普勒雷达导引头面对释放速度拖引干扰的强机动性目标时,存在跟踪、制导精度下降的问题。为此,结合空空/地空导弹应用场景,提出一种基于交互式多模型概率数据关联的抗速度拖引干扰算法。该算法结合概率数据关联和多模型交互的优势... 脉冲多普勒雷达导引头面对释放速度拖引干扰的强机动性目标时,存在跟踪、制导精度下降的问题。为此,结合空空/地空导弹应用场景,提出一种基于交互式多模型概率数据关联的抗速度拖引干扰算法。该算法结合概率数据关联和多模型交互的优势,采用概率数据关联滤波器处理角度和速度通道的量测信息,同时引入多模型交互框架动态适应目标在不同机动状态下的运动模式。仿真实验表明,提出的抗干扰算法可增强对复杂机动行为的捕捉能力和目标状态估计的鲁棒性,有效降低速度拖引干扰带来的影响,提升导弹制导精度。 展开更多
关键词 强机动目标跟踪 速度拖引干扰 交互式多模型 概率数据关联
在线阅读 下载PDF
复合微下击暴流风场下小型无人机的飞行分析
19
作者 王文博 李海城 +2 位作者 吴超 车晓涛 杜明磊 《弹箭与制导学报》 北大核心 2025年第1期17-25,共9页
为研究复合微下击暴流风场对轻小型固定翼无人机巡航段的影响,文中构建了Dryden大气紊流模型与微下击暴流风场模型,融合后得到复合微下击暴流风场,并以电动无人机为例,进行了六自由度刚体弹道模型仿真分析。仿真结果表明,所建立的复合... 为研究复合微下击暴流风场对轻小型固定翼无人机巡航段的影响,文中构建了Dryden大气紊流模型与微下击暴流风场模型,融合后得到复合微下击暴流风场,并以电动无人机为例,进行了六自由度刚体弹道模型仿真分析。仿真结果表明,所建立的复合风场具有较好的随机特性与典型的风切变特征,能够有效描述实际复合微下击暴流风场的分布及变化;在风场影响下,该电动无人机高度损失明显,在中心诱导速度为10~25 m/s时,损失高度达168~537 m;此外,无人机的航时、攻角、侧滑角以及动力余量等飞行参数亦发生了不同程度的变化。 展开更多
关键词 Dryden模型 微下击暴流 无人机 巡航段
在线阅读 下载PDF
三弹协同拦截机动目标惯性博弈研究
20
作者 詹紫怡 张鹏飞 张奕群 《战术导弹技术》 北大核心 2025年第4期133-140,共8页
针对空中拦截机动目标在追逃博弈领域的挑战,深入研究了三维空间高速交会的三弹拦截机动目标的惯性运动追逃博弈。根据高速交会的运动特性,三个拦截弹分别存在三个固定交会时刻,与目标弹的距离达到最小,三维问题简化为具有固定终端时刻... 针对空中拦截机动目标在追逃博弈领域的挑战,深入研究了三维空间高速交会的三弹拦截机动目标的惯性运动追逃博弈。根据高速交会的运动特性,三个拦截弹分别存在三个固定交会时刻,与目标弹的距离达到最小,三维问题简化为具有固定终端时刻的平面问题。采用了一种有效的增强方法,确保支付函数全局连续可微,进而通过Hamilton-Jacobi-Isaacs方程推导纳什均衡策略的解析解。结果显示,拦截弹应采取沿恒定加速度方向进行拦截的策略,且该方向与固定交会时刻其指向目标弹位置的方向一致;目标弹则需不断调整其加速度方向以最大化逃脱机会,该结果可为三弹拦截机动目标的追逃博弈提供重要的策略指导。 展开更多
关键词 追逃博弈 三维空间 高速交会 多拦截器 支付函数增强 惯性运动 纳什均衡
原文传递
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 206 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部