斜盘式偏转机构方案仿真研究 被引量：8

1

作者 王明 谷良贤 高原 《计算机仿真》 CSCD 2008年第10期23-26,共4页

偏转弹头控制是一种新型的快速响应控制技术。为了提高偏转机构设计的效率和可靠性,对一种斜盘式偏转机构初始设计方案进行了研究:通过坐标转换推导出弹头偏转规律;基于多体系统动力学理论,在ADAMS中建立了该机构的虚拟样机,采用修正的N... 偏转弹头控制是一种新型的快速响应控制技术。为了提高偏转机构设计的效率和可靠性,对一种斜盘式偏转机构初始设计方案进行了研究:通过坐标转换推导出弹头偏转规律;基于多体系统动力学理论,在ADAMS中建立了该机构的虚拟样机,采用修正的Newton-Paphson迭代算法,仿真研究了机构的静态特性;通过ADAMS与SIMULINK联合,采用Runge-Kutta算法,仿真研究了机构在阶跃信号作用下的动态特性,确定了关键设计参数。仿真结果表明:弹头偏转角只与电机角位移有关;机构方案具有精度高、响应速度快等优点。 展开更多

关键词 斜盘式 偏转弹头控制 机构 仿真

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某型反坦克导弹控制系统仿真实验研究 被引量：5

2

作者 郭希维 赵慎 何鹏 《战术导弹技术》 北大核心 2015年第3期101-105,110,共6页

针对某型反坦克导弹高海拔条件下的飞行稳定性问题,采用攻角曲线仿真与频域特性分析相结合的方法,研究控制系统性能。根据导弹控制系统的组成,建立其仿真模型,并对积分方法、仿真时间、步长、初值等问题进行探讨,实现飞行过程中的攻角... 针对某型反坦克导弹高海拔条件下的飞行稳定性问题,采用攻角曲线仿真与频域特性分析相结合的方法,研究控制系统性能。根据导弹控制系统的组成,建立其仿真模型,并对积分方法、仿真时间、步长、初值等问题进行探讨,实现飞行过程中的攻角、高度变化规律仿真。结果表明,在高海拔条件下,导弹攻角呈发散趋势,控制系统表现出不稳定。通过分析控制系统参数,不稳定由空气密度下降引起,为适应高原改进设计提供依据。 展开更多

关键词 反坦克导弹 控制系统 频域特性分析 稳定性

原文传递

冲压式气动伺服系统自振荡频率设计 被引量：6

3

作者 李海 张靖 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2003年第4期7-11,共5页

从小型战术导弹总体设计的角度阐述了一种继电控制冲压式伺服系统的自振荡频率的工程分析和设计方法 .通过分析自振荡频率ωc与系统频率特性的关系、振荡线性化精度与输入信号和自振荡信号频率比ω0 /ωc 的关系 ,提出了自振荡频率的设... 从小型战术导弹总体设计的角度阐述了一种继电控制冲压式伺服系统的自振荡频率的工程分析和设计方法 .通过分析自振荡频率ωc与系统频率特性的关系、振荡线性化精度与输入信号和自振荡信号频率比ω0 /ωc 的关系 ,提出了自振荡频率的设计方法 ;通过分析自振荡频率与电磁阀的当量滞后时间的匹配性 ,提出了对自振荡频率设计结果的校验方法 ,最后结合某工程实例 。 展开更多

关键词 冲压式伺服系统 自振荡频率 振荡线性化

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非线性PID控制在导弹电动舵机系统中的应用 被引量：4

4

作者 董飞垚 雷虎民 曾华 《战术导弹技术》 2009年第6期54-57,共4页

运用非线性控制理论设计了一种电动舵机系统的非线性PID控制器.主要用于提高导弹在飞行过程中电动舵机系统在存在外部干扰时的性能.对电动舵机进行了分类,分别建立了其对应的数学模型并进行了仿真.仿真结果表明,与传统的PID控制相比,该... 运用非线性控制理论设计了一种电动舵机系统的非线性PID控制器.主要用于提高导弹在飞行过程中电动舵机系统在存在外部干扰时的性能.对电动舵机进行了分类,分别建立了其对应的数学模型并进行了仿真.仿真结果表明,与传统的PID控制相比,该控制算法具有较好的动态性能,且在外部扰动情况下具有较强的鲁棒性. 展开更多

关键词 非线性PID控制 电动舵机 PID控制 鲁棒性

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一种改进反坦克导弹高原适应性的非线性控制方法 被引量：2

5

作者 朱伯立 杨树兴 常皓 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期235-239,共5页

为了解决某反坦克导弹高原飞行适应性的问题,从分析导弹的频域特性和制导系统参数出发,研究导弹在高原使用时的特性.引入非线性控制方法,对制导回路纵向和横向通道的参数进行改进设计,用数字仿真对改进的有效性进行验证.仿真结果表明,... 为了解决某反坦克导弹高原飞行适应性的问题,从分析导弹的频域特性和制导系统参数出发,研究导弹在高原使用时的特性.引入非线性控制方法,对制导回路纵向和横向通道的参数进行改进设计,用数字仿真对改进的有效性进行验证.仿真结果表明,采用非线性控制方法进行设计能够有效提高制导系统在高原条件下的稳定性,改进后的导弹性能满足高原使用要求. 展开更多

关键词 反坦克导弹 高原适应性 非线性控制

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要地防空火力兼容模型研究 被引量：2

6

作者 鲁华杰 糜玉林 +1 位作者 唐金国 高志华 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第29期7547-7553,7562,共8页

火力兼容是影响要地协同防空作战能力发挥的一个关键问题。为获得要地多种防空武器系统协同防空时的火力兼容模型。针对一般防空火力兼容模型的不足,引入动态目标模型和时间控制量。建立了基于时间步长的各种防空武器的弹道模型和以弹... 火力兼容是影响要地协同防空作战能力发挥的一个关键问题。为获得要地多种防空武器系统协同防空时的火力兼容模型。针对一般防空火力兼容模型的不足,引入动态目标模型和时间控制量。建立了基于时间步长的各种防空武器的弹道模型和以弹道模型为基础的火力兼容模型。给出了模型的解算方法。仿真表明,模型准确性较高,为深入研究防空武器的协同使用提供了一定的依据。 展开更多

关键词 要地防空 火力兼容 弹道仿真 模型

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冲压式气动伺服系统动态精度分析及校正装置设计 被引量：2

7

作者 李海 张靖 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第9期1273-1275,共3页

从小型战术导弹总体设计的角度提出了一种继电控制冲压式伺服系统的动态精度和校正装置的工程分析和设计方法。由于自振荡状态的存在,伺服系统的动态精度不仅与伺服系统的参数有关,还受到输入信号幅值、频率以及自振荡频率的影响。利用... 从小型战术导弹总体设计的角度提出了一种继电控制冲压式伺服系统的动态精度和校正装置的工程分析和设计方法。由于自振荡状态的存在,伺服系统的动态精度不仅与伺服系统的参数有关,还受到输入信号幅值、频率以及自振荡频率的影响。利用伺服系统在自振荡频率点的幅频特性为1这一特点,将输入信号频率、幅值、系统的自振荡状态和系统的参数联系起来,构建了伺服系统动态精度的计算公式和指标估算经验公式,并根据两者的关系提出动态精度校正方案。最后结合某工程实例,验证了上述方法的正确性。 展开更多

关键词 冲压式伺服系统 动态精度分析 自激振荡线性化 校正装置设计 继电控制

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旋转反坦克导弹制导系统精度改进研究 被引量：1

8

作者 朱伯立 常皓 齐占元 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第14期3361-3364,共4页

为了解决某反坦克导弹续航段长时间偏离在瞄准线右侧飞行的问题,从分析导弹的频域特性和制导控制系统参数出发,研究问题发生的机理,引入非线性控制方法,在频域范围内对制导回路的纵向和横向通道校正环节及参数进行改进设计,用数字仿真... 为了解决某反坦克导弹续航段长时间偏离在瞄准线右侧飞行的问题,从分析导弹的频域特性和制导控制系统参数出发,研究问题发生的机理,引入非线性控制方法,在频域范围内对制导回路的纵向和横向通道校正环节及参数进行改进设计,用数字仿真验证改进的有效性。仿真结果表明,改进后的导弹性能,满足战绩使用要求。 展开更多

关键词 旋转 反坦克导弹 制导 非线性控制 仿真

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深弹舵机电动力加载控制系统的建模与仿真 被引量：3

9

作者 杨新峰 苑秉成 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2010年第1期13-16,共4页

通过论述加载系统的组成及控制原理,研究了声制导深弹舵机电动加载控制系统。对系统建立了可行的数学模型,并在matlab中的simulink环境下对系统进行了仿真。通过仿真,分析了影响多余力矩产生的因素,并提出了抑制多余力矩的方法。实验结... 通过论述加载系统的组成及控制原理,研究了声制导深弹舵机电动加载控制系统。对系统建立了可行的数学模型,并在matlab中的simulink环境下对系统进行了仿真。通过仿真,分析了影响多余力矩产生的因素,并提出了抑制多余力矩的方法。实验结果表明:系统的响应速度快,精度高,完全符合现实舵机电动力加载的指标要求。从而证实了系统建模用到的原理、理论是可行的、有效的;对实物工程的实现有一定的参考作用;对舵机电动加载的进一步研究有借鉴作用。 展开更多

关键词 电动力加载系统 直流伺服电机 多余力矩

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弹上射流阀组件式燃气射流执行机构

10

作者 雷文星 田晓丽 +2 位作者 陈国光 陈冬梅 仝哲 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2012年第6期40-44,共5页

针对当前燃气射流执行机构结构比较复杂这一情况,提出一种射流阀组件式燃气射流执行机构。该机构结构简单,采用陶瓷材料,并且在机构上进行打孔或开槽,使机构的运动部件热变形量减小从而更好地工作。用workbench进行的热固耦合验证表明:... 针对当前燃气射流执行机构结构比较复杂这一情况,提出一种射流阀组件式燃气射流执行机构。该机构结构简单,采用陶瓷材料,并且在机构上进行打孔或开槽,使机构的运动部件热变形量减小从而更好地工作。用workbench进行的热固耦合验证表明:机构材料采用膨胀系数较小的特种陶瓷来替代传统用的铜其热变形量会小;同时打孔和开槽比单独的打孔或开槽热变形量更小。 展开更多

关键词 燃气 执行机构 热变形 数值仿真

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飞航导弹执行器故障容错控制系统研究

11

作者 伊国兴 李江涛 +1 位作者 唐玮杰 奚伯齐 《战术导弹技术》 2011年第6期74-78,共5页

针对传统飞航导弹控制系统对执行器故障容错能力较弱,而执行器故障模型难以在线快速准确辨识等问题,将直接自适应控制和传统控制方法相结合,设计了一种飞航导弹主动容错控制系统.可以在不知道确切故障信息的情况下,补偿修复故障发生后... 针对传统飞航导弹控制系统对执行器故障容错能力较弱,而执行器故障模型难以在线快速准确辨识等问题,将直接自适应控制和传统控制方法相结合,设计了一种飞航导弹主动容错控制系统.可以在不知道确切故障信息的情况下,补偿修复故障发生后的控制信号,保证导弹仍能恢复一定的飞行性能.以某型导弹纵向控制回路为例,模拟升降舵执行器执行机构退化、效率降低等故障进行了数字仿真.结果表明,与传统的控制方法相比,该容错控制系统可以在不改变基本控制律的前提下,较好地修复控制信号,使系统跟随参考模型. 展开更多

关键词 飞航导弹 容错控制 直接自适应

原文传递

新型四轴联动舵机的原理和动力学分析 被引量：8

12

作者 王俊全 王晓鸣 李文彬 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期54-57,共4页

根据旋转弹自主修正对控制系统的要求,提出一种新型的四轴联动电动舵机结构,建立了动力学分析模型,并通过算例对该结构的可行性进行了分析。计算分析结果表明,该舵机具有功耗小,结构简单,动作可靠的优点,只需一个电动机就能实现对4片舵... 根据旋转弹自主修正对控制系统的要求,提出一种新型的四轴联动电动舵机结构,建立了动力学分析模型,并通过算例对该结构的可行性进行了分析。计算分析结果表明,该舵机具有功耗小,结构简单,动作可靠的优点,只需一个电动机就能实现对4片舵翼的同时驱动控制,是一种适合旋转弹弹道修正的执行机构。 展开更多

关键词 机械学 四轴联动舵机 电动舵机 旋转弹 弹道修正

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导弹舵机电动力加载台控制系统的建模与仿真 被引量：5

13

作者 韩红业 于云峰 +1 位作者 刘琛 罗绪涛 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第2期26-28,共3页

文中介绍了舵机电动力加载台的控制系统,论述了该系统的基本组成、工作原理,详细分析了加载台建模与建模中抑制多余力的方法。仿真结果证明了方法的可行性、有效性,对辅助实物舵机电动力加载台的设计、实现有重要意义。

关键词 电动力加载台 控制系统 多余力

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基于PC/104总线伺服机构动态测试系统研究 被引量：2

14

作者 刘增华 许化龙 《电子测量技术》 2008年第9期189-192,共4页

深入分析了PC/104总线以及导弹伺服机构动态测试的特点,以提高导弹伺服机构动态测试的效率和精度为目的,提出了基于PC/104总线组建导弹伺服机构动态测试系统的方案,阐述了该系统的功能、硬件构成、软件设计和工作原理。经实验证明,该系... 深入分析了PC/104总线以及导弹伺服机构动态测试的特点,以提高导弹伺服机构动态测试的效率和精度为目的,提出了基于PC/104总线组建导弹伺服机构动态测试系统的方案,阐述了该系统的功能、硬件构成、软件设计和工作原理。经实验证明,该系统具有操作简便、自动化程度高、测试时间短、精度高、系统开放等特点。 展开更多

关键词 PC/104总线 伺服机构 动态测试系统

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基于FPGA的末制导雷达伺服系统设计 被引量：3

15

作者 马科 陈伯孝 赵海军 《制导与引信》 2008年第1期10-16,共7页

主要论述了基于FPGA的末制导雷达伺服系统设计。结合末制导雷达讨论其电机控制、二阶伺服系统性能和PID校正算法,利用VHDL语言设计,实现基于FPGA的方位步进电机开环定位控制和俯仰直流电机闭环速度控制的伺服系统。结合实际应用中遇到... 主要论述了基于FPGA的末制导雷达伺服系统设计。结合末制导雷达讨论其电机控制、二阶伺服系统性能和PID校正算法,利用VHDL语言设计,实现基于FPGA的方位步进电机开环定位控制和俯仰直流电机闭环速度控制的伺服系统。结合实际应用中遇到的问题,提出了基于"反馈控制"理论的有效的补偿算法,该算法提高了伺服系统的稳定性、快速性和精度。 展开更多

关键词 末制导 伺服控制 时域 频域 脉宽调制

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基于PC/104伺服机构自动化测试系统研究 被引量：3

16

作者 刘增华 许化龙 《微计算机信息》 2009年第8期67-68,73,共3页

以提高导弹伺服机构测试的效率和精度为目的,提出了基于PC/104总线组建导弹伺服机构自动化测试系统的方案,阐述了该自动化测试系统的功能、硬件构成、软件设计和工作原理。组建成的系统具有操作简便、自动化程度高、测试时间短、精度高... 以提高导弹伺服机构测试的效率和精度为目的,提出了基于PC/104总线组建导弹伺服机构自动化测试系统的方案,阐述了该自动化测试系统的功能、硬件构成、软件设计和工作原理。组建成的系统具有操作简便、自动化程度高、测试时间短、精度高、系统开放等特点。 展开更多

关键词 PC/104总线 伺服机构 自动化测试系统

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虚拟样机技术在机构设计中的应用 被引量：1

17

作者 黄凯 《制导与引信》 2007年第4期13-17,44,共6页

在Solid Edge中进行伺服机构零件的设计建模及整机装配,将Solid Edge数字三维模型导入Visual Nastran,得到其虚拟样机模型。应用Visual Nastran完成机构的动力学仿真,并对仿真结果进行分析,实现优化设计。最后使用UG进行复杂零件虚拟加... 在Solid Edge中进行伺服机构零件的设计建模及整机装配,将Solid Edge数字三维模型导入Visual Nastran,得到其虚拟样机模型。应用Visual Nastran完成机构的动力学仿真,并对仿真结果进行分析,实现优化设计。最后使用UG进行复杂零件虚拟加工,检验零件的加工工艺性,为物理样机研制提供保障。 展开更多

关键词 伺服机构 样机 动力学仿真

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基于霍尔哲算法的伺服机构固有频率估算 被引量：1

18

作者 郁文 《制导与引信》 2005年第2期28-32,56,共6页

伺服机构固有频率是影响伺服系统伺服精度、响应能力的重要参数,在设计阶段就需要对伺服机构的固有频率进行计算。霍尔哲算法物理概念清楚,运算简便。用霍尔哲算法编写的应用程序,可以快速计算伺服机构传动链的固有频率,实现传动链固有... 伺服机构固有频率是影响伺服系统伺服精度、响应能力的重要参数,在设计阶段就需要对伺服机构的固有频率进行计算。霍尔哲算法物理概念清楚,运算简便。用霍尔哲算法编写的应用程序,可以快速计算伺服机构传动链的固有频率,实现传动链固有频率的有效评估和优化设计。 展开更多

关键词 伺服机构 频率 霍尔哲算法

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深弹舵机电动加载系统的滑模模糊自适应控制研究

19

作者 刘子陵 《船电技术》 2012年第6期23-26,共4页

针对某型深弹舵机电动加载控制系统存在跟踪精度、参数不确定性和干扰问题,将滑模变结构与模糊自适应控制相结合,设计了一种滑模自适应控制方案。在滑模控制中引入自适应参数调节律和模糊控制规则,采用自适应律实时调节控制器,采用模糊... 针对某型深弹舵机电动加载控制系统存在跟踪精度、参数不确定性和干扰问题,将滑模变结构与模糊自适应控制相结合,设计了一种滑模自适应控制方案。在滑模控制中引入自适应参数调节律和模糊控制规则,采用自适应律实时调节控制器,采用模糊控制消除抖颤。仿真结果表明,滑模模糊自适应控制方法不仅改善了舵机电动加载系统的跟踪精度,而且还有效地消除外界干扰、抑制抖振,具有很强的鲁棒性。 展开更多

关键词 电动力加载系统 滑模控制 模糊控制 自适应控制

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饱和非线性执行机构反馈控制的稳定性:时域法

20

作者 Bor-Sen Chen Sin-Syung Wang 金晶年 《飞航导弹》 北大核心 1990年第3期53-59,F003,共8页

本文从时间域观点导出一种饱和特性执行机构闭环系统稳定性的充分条件。应用Bellan-Gronwall不等式研究这些系统的稳定性。对三种控制元件,论述了这些强迫控制问题。最后,举出一个例子说明我们的结果。

关键词 执行机构 反馈控制 稳定性 时域法

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