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景象匹配辅助组合导航中景象区域适配性研究进展 被引量:15
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作者 沈林成 卜彦龙 +1 位作者 徐昕 潘亮 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期553-563,共11页
对景象匹配辅助组合导航的关键技术之一——景象区域适配性技术的基本模型、国内外发展现状以及目前有待于继续完善的若干问题进行综述。首先对景象区域适配性涉及的概念、评价指标、关键技术进行综合分析,剖析各环节技术内涵与相互关系... 对景象匹配辅助组合导航的关键技术之一——景象区域适配性技术的基本模型、国内外发展现状以及目前有待于继续完善的若干问题进行综述。首先对景象区域适配性涉及的概念、评价指标、关键技术进行综合分析,剖析各环节技术内涵与相互关系,提出景象区域适配性研究的一般框架;指出目前国内外研究方法中存在的差异,将目标跟踪领域中与景象区域适配性相关的技术成果引入景象区域适配性研究框架中;分析多源图像匹配中景象区域适配性与传感器特性、匹配算法以及应用约束间的制约关系。综述旨在扩展和深化景象区域适配性研究的理论与方法。 展开更多
关键词 景象匹配辅助组合导航 景象区域适配性 匹配概率 匹配精度 特征指标 综合特征量 适配性评价 约束关系
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考虑自动驾驶仪动态特性和攻击角约束的鲁棒末制导律 被引量:10
2
作者 杨靖 王旭刚 +1 位作者 王中原 常思江 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期900-909,共10页
针对制导弹箭打击机动目标时带攻击角约束的末制导问题,考虑自动驾驶仪动态特性以及目标机动不确定性对制导过程的影响,结合积分滑模与动态面控制方法,设计了一种新型鲁棒末制导律。自动驾驶仪的动态特性以含扰动的2阶动力学模型来表征... 针对制导弹箭打击机动目标时带攻击角约束的末制导问题,考虑自动驾驶仪动态特性以及目标机动不确定性对制导过程的影响,结合积分滑模与动态面控制方法,设计了一种新型鲁棒末制导律。自动驾驶仪的动态特性以含扰动的2阶动力学模型来表征,目标机动引起的模型不确定性以光滑非线性扰动观测器来估计。滑模面取视线角速率与视线角偏差的组合形式,且引入剩余飞行时间,以使制导弹箭在整个末制导过程中过载性能良好。依据李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环系统中视线角速率与视线角偏差均最终一致有界任意小。通过数值仿真与弹道成型制导律及非奇异滑模制导律进行了对比,验证了该末制导律的有效性与优越性。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 末制导律 攻击角约束 积分滑模 动态面控制 扰动观测器
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应用于近距空空导弹惯导系统的传递对准技术 被引量:13
3
作者 鲁浩 杜毅民 王纪南 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2005年第5期10-15,共6页
对应用于近距空空导弹捷联惯导系统的“长时”传递对准问题进行了讨论,分析了机载火控系统中建立“长时”惯性坐标系的原理和方法,并进行了长时传递对准卡尔曼滤波器的设计,在此基础上完成了初步的数学仿真。
关键词 捷联惯导系统 长时传递对准技术 卡尔曼滤波 近距空空导弹
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一种适用于高动态强干扰环境的视觉辅助微机械捷联惯性导航系统/全球定位系统超紧组合导航系统 被引量:7
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作者 李群生 赵剡 王进达 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期2241-2249,共9页
为解决高动态、恶劣全球定位系统(GPS)环境下微机械捷联惯性导航系统(MEMSSINS)/GPS超紧组合导航系统抗干扰能力差的问题,提出一种适用于高动态强干扰环境的视觉辅助MEMS-SINS/GPS超紧组合导航系统。将双目视觉提供的姿态信息引入MEMS-S... 为解决高动态、恶劣全球定位系统(GPS)环境下微机械捷联惯性导航系统(MEMSSINS)/GPS超紧组合导航系统抗干扰能力差的问题,提出一种适用于高动态强干扰环境的视觉辅助MEMS-SINS/GPS超紧组合导航系统。将双目视觉提供的姿态信息引入MEMS-SINS/GPS超紧组合系统中,提高了平台失准角的可观测性;推导了系统的状态方程和量测方程,使用模糊控制方法对两个子滤波器的导航结果进行信息融合。通过数字仿真验证了该系统方案设计的可行性:当GPS信号受到强噪声或多径干扰造成跟踪精度下降时,双目视觉辅助MEMS-SINS/GPS超紧组合系统可以有效降低导航误差,系统位置误差和速度误差分别保持在5. 0 m和0. 5 m/s以内,有效地解决了低空飞行器在GPS信号被遮挡或干扰情况下的导航问题。 展开更多
关键词 组合导航系统 捷联惯性导航系统 全球定位系统 微机械 高动态 强干扰 视觉
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地形适配性快速计算方法研究 被引量:4
5
作者 艾浩军 丁明跃 +1 位作者 涂吉林 李雯 《数据采集与处理》 CSCD 1997年第3期234-238,共5页
在地形匹配辅助导航系统中,匹配性能取决于地形的适配性。在数字地形图上,为了对它的适配性进行分析,必须依照由系统性能所确定的匹配区选择准则计算相应参数,确定适合于地形匹配的点(区),即适配点(区)。随着处理区域的增大,... 在地形匹配辅助导航系统中,匹配性能取决于地形的适配性。在数字地形图上,为了对它的适配性进行分析,必须依照由系统性能所确定的匹配区选择准则计算相应参数,确定适合于地形匹配的点(区),即适配点(区)。随着处理区域的增大,这些参数计算量急剧增加。为了加快计算速度,本文以方差、地形粗糙度、相关长度等参数计算为例,推导出快速算法,并给出了实验比较结果。 展开更多
关键词 飞行器 地形适配性 计算 快速计算 导航系统
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基于Gabor滤波器与支持向量机的景像匹配概率估计方法 被引量:6
6
作者 曹国 杨新 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期485-489,共5页
提出了一种新的基于Gabor滤波器与支持向量机(SVM)结合的分类器(GSC)估计方法.该方法首先运用图像的Gabor小波特征并融合图像的适配性参数,然后结合SVM分类方法将图像内任意区域的匹配概率估计问题转化为待估区域内像素的分类问题,从定... 提出了一种新的基于Gabor滤波器与支持向量机(SVM)结合的分类器(GSC)估计方法.该方法首先运用图像的Gabor小波特征并融合图像的适配性参数,然后结合SVM分类方法将图像内任意区域的匹配概率估计问题转化为待估区域内像素的分类问题,从定量的角度衡量导航基准地图中各个区域的匹配性能.用相关匹配方法对预测的区域验证表明,本方法不但计算速度快,而且预测精度较为准确. 展开更多
关键词 GABOR滤波器 支持向量机 景像匹配 图像匹配 纹理分析
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基于制导引信一体化的自适应起爆控制 被引量:5
7
作者 苏志谋 简金蕾 +1 位作者 任宏滨 陈豪 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2012年第3期47-51,共5页
引信与导引头一体化(GIF)设计是提高引战配合效率的有效途径。结合一般雷达导引头,首先介绍一种波控引信与硬件一体化引信进行设计,提出一体化引信起爆控制的逻辑算法流程;然后建立基于GIF信息条件下和基于引信自身信息条件下的两种弹... 引信与导引头一体化(GIF)设计是提高引战配合效率的有效途径。结合一般雷达导引头,首先介绍一种波控引信与硬件一体化引信进行设计,提出一体化引信起爆控制的逻辑算法流程;然后建立基于GIF信息条件下和基于引信自身信息条件下的两种弹目交会模型,并推导了最佳起爆角、起爆延时的数学表达式;最后分析计算几种弹目交会条件下,多普勒频率信息与自适应延时的对应关系。结果表明引信自适应延时起爆控制可以弥补GIF受干扰后不能提供起爆指令的不足,在整体设计中实现战斗部适时起爆。 展开更多
关键词 引信 制导引信一体化技术 最佳起爆角 起爆控制 自适应延时
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利用通用自适应控制结构设计导弹自动驾驶仪 被引量:2
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作者 王正杰 李霁红 张天桥 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期362-365,共4页
为了使导弹具有很高的命中精度 ,导弹自动驾驶仪的设计是关键。本文利用通用自适应结构对导弹自动驾驶仪进行设计 ,利用自适应广义预测控制算法对其俯仰通道的阻尼内回路和加速度回路同时进行了设计 ,控制导弹根据导引指令快速地给出相... 为了使导弹具有很高的命中精度 ,导弹自动驾驶仪的设计是关键。本文利用通用自适应结构对导弹自动驾驶仪进行设计 ,利用自适应广义预测控制算法对其俯仰通道的阻尼内回路和加速度回路同时进行了设计 ,控制导弹根据导引指令快速地给出相应的法向过载。通过对几种典型条件下的系统数学仿真结果进行分析 ,说明所设计的控制算法可以控制导弹命中目标 ,满足各项指标要求 ,同时对于一些不确定性影响 (未建模动态、气动参数浮动和量测噪声干扰 )具有良好的抑制作用。 展开更多
关键词 自适应控制 自适应广义预测控制 导弹 自动驾驶仪
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采用比例导引的侵彻型制导航弹末段攻角控制分析 被引量:3
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作者 杨桂清 夏群力 左媞媞 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第S9期141-143,共3页
制导航弹为实现侵彻必须对末段姿态进行控制。在采用过重补比例导引制导律来增大落角的同时,也使末段攻角比较大。而大攻角对侵彻是不利的,因此需要对末段攻角进行控制,文中对侵彻型制导航弹末段攻角控制的理论和实现方法进行了探讨。
关键词 比例导引 末段姿态控制 落角 末段攻角控制
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一种基于缝隙电磁耦合馈电的印刷振子阵列天线研究 被引量:1
10
作者 陈伟 张敏 +2 位作者 郭玉霞 崔炳喆 王岩岩 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2021年第1期93-97,共5页
本文研究了一种采用缝隙电磁耦合馈电的印刷振子阵列天线。该阵列天线使用对称印刷振子阵列作为辐射器,通过引入印刷平面巴伦对平衡振子辐射器进行馈电;基于缝隙电磁耦合的方式对印刷巴伦进行激励,馈电的功分网络布置在金属地板下方以... 本文研究了一种采用缝隙电磁耦合馈电的印刷振子阵列天线。该阵列天线使用对称印刷振子阵列作为辐射器,通过引入印刷平面巴伦对平衡振子辐射器进行馈电;基于缝隙电磁耦合的方式对印刷巴伦进行激励,馈电的功分网络布置在金属地板下方以减少电磁耦合干扰。设计了电磁耦合结构和尺寸参数,对4单元印刷振子直线阵列天线进行了仿真和优化,实现了预期阻抗匹配要求。仿真结果表明:在18.7~19.2 GHz频率范围内,该印刷振子阵列天线的电压驻波比小于2,在中心频率点上的增益约为8.9 dBi,E面和H面上的波束宽度分别约为21°和43°。对设计的天线进行加工测试,测试结果验证了该印刷振子阵列天线方案的有效性。本文提出的天线具有结构简单、效率高和电磁兼容性好的特点,适用于飞行器载体平台应用。 展开更多
关键词 印刷振子天线 阵列天线 电磁耦合馈电 辐射方向图 电压驻波比
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光纤陀螺组合误差分析模型的建立 被引量:3
11
作者 王纪南 鲁浩 马妙技 《航空兵器》 2007年第1期22-24,共3页
分析了开环光纤陀螺的零偏和标度因数误差及误差存在的原因,对光纤陀螺组合的测试方法进行了阐述,通过对大量的试验测试数据进行分析,特别是光纤陀螺零偏和标度因数误差受环境温度的影响的分析,提出了光纤陀螺误差补偿的数学模型,达到... 分析了开环光纤陀螺的零偏和标度因数误差及误差存在的原因,对光纤陀螺组合的测试方法进行了阐述,通过对大量的试验测试数据进行分析,特别是光纤陀螺零偏和标度因数误差受环境温度的影响的分析,提出了光纤陀螺误差补偿的数学模型,达到了减小误差、提高精度的目的。 展开更多
关键词 光纤陀螺 零偏 标度因数 温度误差
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基于光纤陀螺的SINS/GPS组合导航系统的设计与实现 被引量:1
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作者 陈世同 宋洪江 孙枫 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第S9期129-131,共3页
文中在自行研制的光纤陀螺的基础上,基于 DSP 芯片,采用传统的 Kalman 滤波技术,采用内组合模式,设计并实现了 SINS/GPS 组合导航系统,通过车载实验与 PHINS 组合导航系统的比较,验证了自研组合导航系统的导航精度及可靠性。
关键词 光纤陀螺 DSP KALMAN 组合导航
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无重置联邦滤波及在组合导航中的应用 被引量:1
13
作者 史利剑 王永生 訾方 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第S9期132-134,共3页
对联邦滤波器的结构及联邦滤波器的无重置融合算法进行讨论,并建立了组合导航系统联邦滤波模型。以 SINS/GPS/TAN 组合导航系统为例进行了仿真研究。结果表明,文中给出的无重置联邦滤波器与集中卡尔曼滤波器的精度相差无几,解算速度更快... 对联邦滤波器的结构及联邦滤波器的无重置融合算法进行讨论,并建立了组合导航系统联邦滤波模型。以 SINS/GPS/TAN 组合导航系统为例进行了仿真研究。结果表明,文中给出的无重置联邦滤波器与集中卡尔曼滤波器的精度相差无几,解算速度更快,容错性更好,可应用于对实时要求较高的组合导航系统中。 展开更多
关键词 联邦滤波 组合导航 卡尔曼滤波
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基于遗传算法的空地一体化攻击模糊比例导引律 被引量:1
14
作者 李波 王元勋 +1 位作者 高晓光 崔四杰 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期1950-1956,共7页
针对空空导弹具有攻击空中目标和地面目标双任务的发展趋势,为满足导弹空地一体化综合作战模式需要,设计了一种适应双任务空空导弹作战需要的攻击导引律。在三维比例导引律的基础上,根据导弹和目标状态信息,利用遗传算法求解最优模糊控... 针对空空导弹具有攻击空中目标和地面目标双任务的发展趋势,为满足导弹空地一体化综合作战模式需要,设计了一种适应双任务空空导弹作战需要的攻击导引律。在三维比例导引律的基础上,根据导弹和目标状态信息,利用遗传算法求解最优模糊控制规则;利用模糊控制来控制导引律在空间三轴的比例系数分量,从而建立了一种适应空地一体化攻击模式的导引律;通过仿真实验对空地一体化攻击导引律和传统三维比例导引律进行了对比。仿真结果表明:所设计的导引律能兼顾双任务攻击方式,且在对地面目标打击时具有更大的命中落角,更加适应空地一体化攻击作战模式。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 空地一体化 遗传算法 模糊控制 导引律 仿真
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多普勒测速仪/捷联惯导组合导航技术研究 被引量:9
15
作者 秦瑞 王顺伟 +1 位作者 袁晓峰 季德成 《战术导弹技术》 北大核心 2006年第6期68-72,共5页
提出了利用多普勒测速仪辅助捷联惯导系统动基座对准以及基于卡尔曼滤波的组合导航方案,并对该导航方案水上实验的结果进行了分析.实验结果表明,多普勒测速仪能够有效地抑制惯导误差随时间积累的缺点,提高了导航定位的精度.
关键词 多普勒测速仪 捷联惯导系统 对准 组合导航 卡尔曼滤波
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微分对策最优导引特性分析 被引量:1
16
作者 蔡立军 周凤岐 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第4期575-579,共5页
以微分对策理论为基础,研究了导弹和目标在三维空间的追躲问题。考虑了导弹、目标的动态特性,给出了完全信息情况下的双方最优追躲策略;讨论了导弹实现最优策略时存在的困难及实现方法,对最优策略导引特性进行了分析。分析表明:最... 以微分对策理论为基础,研究了导弹和目标在三维空间的追躲问题。考虑了导弹、目标的动态特性,给出了完全信息情况下的双方最优追躲策略;讨论了导弹实现最优策略时存在的困难及实现方法,对最优策略导引特性进行了分析。分析表明:最优策略实质上是以零控脱靶作为误差信号的反馈控制。数字仿真结果表明导弹采用最优策略可以拦截机动目标,具有较好的精度。 展开更多
关键词 微分对策 追射策略 完全导引特性 导弹
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基于DSP和CPLD研制的新型惯组 被引量:1
17
作者 杨剑 何鸣 +1 位作者 刘光斌 姚志诚 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2006年第2期6-10,共5页
介绍了一种基于数字信号处理器(DSP)和复杂可编程逻辑器件(CPLD)研制的新型惯组的软、硬件设计,并对系统中的关键技术进行了论述。通过合理的软、硬件措施,克服了干扰对系统的影响。实验证明,该惯组具有结构简单、稳定可靠、应用领域广... 介绍了一种基于数字信号处理器(DSP)和复杂可编程逻辑器件(CPLD)研制的新型惯组的软、硬件设计,并对系统中的关键技术进行了论述。通过合理的软、硬件措施,克服了干扰对系统的影响。实验证明,该惯组具有结构简单、稳定可靠、应用领域广等特点。 展开更多
关键词 导弹姿态控制系统 惯性测量组合 数字滤波
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微波被动/红外复合导引头制导信息合成方法研究 被引量:3
18
作者 刘勇 杨军 《科学技术与工程》 2008年第11期2803-2805,2810,共4页
多模复合寻的制导技术已经成为精确制导武器的发展方向,采用微波被动/红外双模制导模式,可有效提高制导系统的精度。多传感器制导信息合成方法是多模寻的制导的关键技术之一。对微波被动/红外复合导引头制导信息合成方法进行了研究,并... 多模复合寻的制导技术已经成为精确制导武器的发展方向,采用微波被动/红外双模制导模式,可有效提高制导系统的精度。多传感器制导信息合成方法是多模寻的制导的关键技术之一。对微波被动/红外复合导引头制导信息合成方法进行了研究,并在此基础上对无人机制导系统进行了仿真分析。 展开更多
关键词 复合导引头 信息融合 无人机
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方位误差对自旋导弹导引性能的影响 被引量:2
19
作者 王宗义 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2003年第1期5-8,共4页
方位误差是自旋导弹自动导引过程中较特殊的问题。文中对方位误差对自旋导弹导引性能的影响进行了理论研究和仿真分析,得出了方位误差对系统稳定性影响的公式,给出了方位误差应限定的范围。
关键词 方位误差 自旋导弹 模型 导引过程仿真 自动导引过程 导引回路 稳定性
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脉冲多普勒雷达高重频测距技术设计与仿真 被引量:4
20
作者 姚国国 周业军 刘小鲲 《舰船电子工程》 2020年第1期71-74,共4页
介绍了一种脉冲多普勒雷达高重频测距的技术,对测距原理和处理算法进行了论述。以脉冲多普勒雷达系统为例,建立了雷达系统的仿真模型,对模型的组成部分:发射链路、接收链路、采样预处理部分进行了详细论述,并给出了各部分的仿真结果。... 介绍了一种脉冲多普勒雷达高重频测距的技术,对测距原理和处理算法进行了论述。以脉冲多普勒雷达系统为例,建立了雷达系统的仿真模型,对模型的组成部分:发射链路、接收链路、采样预处理部分进行了详细论述,并给出了各部分的仿真结果。通过仿真结果分析得知,高重频脉冲多普勒测距技术切实可行,并且具有算法简单、占用信息处理资源少和可在一定程度上提高杂波环境下对目标的检测能力等优点。 展开更多
关键词 脉冲多普勒雷达 高重频 测距
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