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考虑天线罩误差的相控阵导引头制导信息提取研究
1
作者 吴光辉 许新鹏 +2 位作者 罗志军 方东洋 于英杰 《航天控制》 2026年第1期74-80,共7页
针对含天线罩误差的捷联相控阵导引头制导信息提取问题,研究了一种基于卡尔曼滤波的制导信息提取方法。首先,在体视线系下建立相对运动模型,并将天线罩误差斜率建立在相对运动模型中,对于机动目标,采用Singer机动模型进行建模,将离线测... 针对含天线罩误差的捷联相控阵导引头制导信息提取问题,研究了一种基于卡尔曼滤波的制导信息提取方法。首先,在体视线系下建立相对运动模型,并将天线罩误差斜率建立在相对运动模型中,对于机动目标,采用Singer机动模型进行建模,将离线测得的天线罩误差斜率作为已知量,对具有测角观测量的系统进行能观性分析,为含天线罩误差的制导信息提取提供理论依据;其次,对于陀螺和波控滞后引起的隔离度问题,采用陀螺延时补偿的方法降低弹体姿态扰动的影响;最后,针对陀螺和波控滞后进行陀螺延时补偿的隔离度仿真对比,并针对高空拦截机动目标场景进行仿真验证。仿真结果表明,天线罩误差补偿后,导弹隔离度性能提升,高空拦截机动目标具有较小的脱靶量。 展开更多
关键词 天线罩误差 相控阵 隔离度 视线角速度 卡尔曼滤波
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αβ滤波器的设计分析及改进研究
2
作者 张欧 陆海英 《现代防御技术》 北大核心 2026年第1期44-50,共7页
研究了αβ滤波器的工作原理,推导了滤波器离散域和连续域的函数表达式。根据滤波器的传递函数,开展了滤波器的稳定性分析,结合滤波器工程设计得到了使滤波器系统稳定的α和β参数取值范围;分析了目前常用的参数设计方法,指出了滤波器... 研究了αβ滤波器的工作原理,推导了滤波器离散域和连续域的函数表达式。根据滤波器的传递函数,开展了滤波器的稳定性分析,结合滤波器工程设计得到了使滤波器系统稳定的α和β参数取值范围;分析了目前常用的参数设计方法,指出了滤波器目前存在的问题,基于此提出了一种改进的自适应αβ滤波方法;通过仿真分析了滤波器参数α,β的影响,比较了改进的自适应滤波方法和传统滤波方法的滤波性能,仿真结果表明α,β的参数选取对滤波效果影响较大;改进的自适应滤波方法滤波性能优于传统方法,滤波后数据较为平滑且对异常噪声的滤波效果较好。 展开更多
关键词 αβ滤波器 稳定性 参数设计 自适应滤波 滤波性能
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考虑预设性能约束的飞行器自适应神经网络姿态控制器
3
作者 王伟 刘佳琪 +2 位作者 林时尧 朱泽军 纪毅 《兵工学报》 北大核心 2025年第S1期131-142,共12页
针对存在模型不确定性的高速飞行器刚体动力学,考虑执行机构故障情况下的姿态预设性能控制问题,提出了一种基于自适应故障失效估计策略和有限时间预设性能控制的姿态控制器。采用动态有限时间预设性能控制和时变障碍Lyapunov控制技术,... 针对存在模型不确定性的高速飞行器刚体动力学,考虑执行机构故障情况下的姿态预设性能控制问题,提出了一种基于自适应故障失效估计策略和有限时间预设性能控制的姿态控制器。采用动态有限时间预设性能控制和时变障碍Lyapunov控制技术,保证了姿态跟踪误差的瞬态性能及稳态的有限时间收敛;同时,采用径向基函数自适应神经网络对模型不确定性进行估计。引入指令滤波器,避免了对复杂虚拟控制量的直接求导。通过设计自适应算法,对模型逼近误差、外部扰动以及滤波器估计误差的上界进行估计和补偿。针对执行机构的故障失效问题,设计了自适应复合容错控制策略,有效补偿了执行机构失效的影响。基于Lyapunov理论,验证了闭环系统的半全局一致有界性。通过数值仿真实验,验证了所设计姿态控制器的有效性。 展开更多
关键词 高速飞行器姿态控制 预设性能 时变障碍Lyapunov 模型不确定性 自适应神经网络 容错控制
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集群协同作战技术现状与战争应用综述 被引量：2
4
作者 吕斯宁 肖川 +4 位作者 冯恒振 娄文忠 张正谦 苏文亭 付胜华 《探测与控制学报》 北大核心 2025年第3期1-16,共16页
集群协同弹药以其分布化、智能化、高机动性、高效费比等特点与优势,逐渐成为影响现代战争走向的重要作战力量。在充分调研世界各国集群作战项目的基础上,介绍了美军对于集群协同作战的技术定位和规划,列举了美军的典型集群项目,同时分... 集群协同弹药以其分布化、智能化、高机动性、高效费比等特点与优势,逐渐成为影响现代战争走向的重要作战力量。在充分调研世界各国集群作战项目的基础上,介绍了美军对于集群协同作战的技术定位和规划,列举了美军的典型集群项目,同时分析了典型发达国家的集群协同项目开展情况,综合对比分析国内已公开的典型集群研究项目,梳理主要技术体系并分析当前发展的方向。结合近年来集群武器技术在区域局部战争中的实际应用情况,探讨当前集群作战的实际价值与意义,为进一步开展集群武器各项关键技术攻关和实际战争应用提供参考。 展开更多
关键词 集群弹药 协同作战 无人机 战争应用
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改进角速度补偿型导引头捷联波束稳定方法 被引量：1
5
作者 朱文祖 全艺 +1 位作者 杨斌先 韦世顺 《现代防御技术》 北大核心 2025年第5期127-135,共9页
针对相控阵雷达导引头捷联波束稳定性能易受速率陀螺、波控系统等环节影响的问题,提出一种改进角速度补偿型捷联波束稳定方法,研究稳定环校正策略及原理,给出了工程化算法推导,构建出相控阵雷达导引头捷联波束稳定数学平台,对捷联波束... 针对相控阵雷达导引头捷联波束稳定性能易受速率陀螺、波控系统等环节影响的问题,提出一种改进角速度补偿型捷联波束稳定方法,研究稳定环校正策略及原理,给出了工程化算法推导,构建出相控阵雷达导引头捷联波束稳定数学平台,对捷联波束稳定性能进行改善。通过数字仿真,验证了采用该方法能有效消除速率陀螺测量偏差、动态滞后、传输延迟以及波控系统执行偏差、传输延迟等因素对波束稳定性能的影响,能有效提升捷联波束稳定性能,且工程上易于实现。 展开更多
关键词 捷联波束稳定 角速度补偿型 捷联导引头 捷联去耦 相控阵导引头 数学稳定平台
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一种无人机载巡飞弹安全投放控制方案设计
6
作者 周航 袁鸣 +2 位作者 拜云山 李永泽 冯高鹏 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第5期206-212,共7页
针对无人机载巡飞弹高空投放面临的控制系统可靠启控和弹体姿态稳定控制问题,基于惯性投放方式,提出了一种考虑机弹分离过程的安全投放控制方案。基于机弹分离安全距离的CFD计算结果、特种投放装置的特点及巡飞弹自身能够感知的状态信息... 针对无人机载巡飞弹高空投放面临的控制系统可靠启控和弹体姿态稳定控制问题,基于惯性投放方式,提出了一种考虑机弹分离过程的安全投放控制方案。基于机弹分离安全距离的CFD计算结果、特种投放装置的特点及巡飞弹自身能够感知的状态信息,设计了飞控系统启控时机的判断条件模型,确保弹翼约束解除后可快速转入姿态控制。在此基础上,基于BTT控制方式设计了某巡飞弹初始稳定段的姿态控制系统,并通过数学仿真试验和挂载投放飞行试验进行了验证。试验结果表明,该方案能够实现巡飞弹的安全分离、可靠启控及初始姿态稳定控制,为顺利完成作战任务提供了前提和保障。 展开更多
关键词 巡飞弹 惯性投放 启控时机 姿态控制系统 飞行试验
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导弹姿态控制发动机仿真模型研究 被引量：1
7
作者 康长赓 刘新民 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2001年第1期1-4,共4页
通过对某型导弹的姿态控制发动机模型及其在数字仿真中的实现进行研究。介绍了包括等效合力和旋转力的两种实用模型 ,给出模型的实现方法。数字仿真结果表明给出的旋转力模型较接近 ACM的实际工作过程 。
关键词 导弹 模型 姿态控制发动机 仿真 旋转力 ACM
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低成本无人机无动力滑翔控制方法及试飞验证
8
作者 马振宇 苗昊春 +2 位作者 栗金平 常江 曹传硕 《兵工学报》 北大核心 2025年第S2期353-363,共11页
以低成本无人机为研究对象,针对其失去动力后易发生失速坠机的问题,提出一种集成姿态、攻角及过载边界保护功能的滑翔控制方法。研究构建无动力无人机的纵向动力学模型并展开最优滑翔速度分析,基于动态逆理论设计真空速控制律与俯仰角... 以低成本无人机为研究对象,针对其失去动力后易发生失速坠机的问题,提出一种集成姿态、攻角及过载边界保护功能的滑翔控制方法。研究构建无动力无人机的纵向动力学模型并展开最优滑翔速度分析,基于动态逆理论设计真空速控制律与俯仰角控制律,构成控制外回路,同时采用自抗扰控制方法改进伪攻角三回路过载控制律,设计出具有较强抗扰动能力的纵向过载控制律作为控制内回路。仿真与飞行试验结果表明:该控制方法具有良好的抗风能力能在40 m/s以上顺逆风条件和20 m/s阵风条件下稳定飞行,并能够在不同海拔高度适应10%的气动参数拉偏具有较好的控制性能和鲁棒性,于此同时在不额外增设传感器的情况下,实现了对低成本无人机关键状态的边界保护,为无动力工况下无人机安全飞行提供了可靠技术支撑。 展开更多
关键词 滑翔控制 伪攻角 过载控制 动态逆 自抗扰 边界保护
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一类变后掠翼制导炮弹气动特性分析与弹道规划
9
作者 王成 李瑞 +1 位作者 马欣宇 吉庆 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第11期3826-3833,共8页
针对提升制导炮弹射程需求,以一类变后掠翼制导炮弹为研究对象,分析其气动特性,并进行滑翔弹道规划设计,研究其增程效果。首先采用气动力工程算法针对不同气动外形进行弹丸气动特性分析,得出其气动参数随后掠角变化规律。然后根据气动... 针对提升制导炮弹射程需求,以一类变后掠翼制导炮弹为研究对象,分析其气动特性,并进行滑翔弹道规划设计,研究其增程效果。首先采用气动力工程算法针对不同气动外形进行弹丸气动特性分析,得出其气动参数随后掠角变化规律。然后根据气动参数随马赫数、攻角、后掠角的变化规律建立弹道优化模型,取攻角与后掠角作为双控制变量,采用高斯伪谱法对变后掠角制导炮弹进行弹道优化,并与固定后掠角状态进行对比分析。仿真结果表明,本文研究的一类变后掠翼制导炮弹在飞行过程中通过同时改变外形与飞行攻角可以使射程提升7%~55%,增程效果明显,对于提升制导炮弹射程具有重要意义。 展开更多
关键词 制导炮弹 变后掠翼 气动特性 弹道规划
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基于扩张状态观测器的刚弹耦合旋转飞行器控制
10
作者 赵新运 解春雷 汪韧 《宇航学报》 北大核心 2025年第11期2239-2254,共16页
针对旋转飞行器因轻质材料与细长体构型等引发的显著气动伺服弹性问题,提出一种基于扩张状态观测器的刚弹耦合旋转飞行器控制方法。通过引入刚弹耦合引起的测量干扰与力矩干扰,建立旋转飞行器刚弹耦合动力学模型。为滤除姿态角、姿态角... 针对旋转飞行器因轻质材料与细长体构型等引发的显著气动伺服弹性问题,提出一种基于扩张状态观测器的刚弹耦合旋转飞行器控制方法。通过引入刚弹耦合引起的测量干扰与力矩干扰,建立旋转飞行器刚弹耦合动力学模型。为滤除姿态角、姿态角速度测量值中的弹性振动成分,设计扩张状态观测器实时估计姿态角、姿态角速度,对刚弹耦合引起的测量干扰进行补偿,得到姿态角、姿态角速度的辨识值,避免将弹性振动信息引入姿态控制闭环回路。为抑制刚弹耦合引起的力矩干扰对姿态控制的不利影响,设计扩张状态观测器对该弹性干扰进行实时估计与补偿,消除刚弹耦合力矩对姿态控制造成的干扰,在此基础上,基于非奇异终端滑模面与双幂次趋近律设计姿态控制律,实现弹性干扰下姿态角的鲁棒跟踪。基于李雅普诺夫理论证明了姿态控制律的有限时间收敛特性,通过仿真对比验证了新方法的合理性与有效性。 展开更多
关键词 旋转飞行器 气动伺服弹性 扩张状态观测器 在线辨识 刚弹耦合 滑模控制
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周期性干扰下柔性飞行器平台振动抑制策略研究
11
作者 徐世杰 刘晓 +1 位作者 赵亮博 王林林 《导弹与航天运载技术(中英文)》 北大核心 2025年第6期59-64,共6页
随着载荷对飞行器平台姿态精度要求的提高,周期性干扰对高精度飞行器平台造成的影响日益凸显,对残余振动的抑制需求日益强烈,针对该问题开展了对周期性干扰的振动抑制策略设计方法及柔性附件残余振动控制方法研究。首先,构建了柔性飞行... 随着载荷对飞行器平台姿态精度要求的提高,周期性干扰对高精度飞行器平台造成的影响日益凸显,对残余振动的抑制需求日益强烈,针对该问题开展了对周期性干扰的振动抑制策略设计方法及柔性附件残余振动控制方法研究。首先,构建了柔性飞行器平台动力学模型,给出了系统频率和幅值比的量化表征关系。基于工程可实现性确定了干扰力矩和补偿力矩形式。基于量化表征关系完成了最优补偿准则设计及分析,在搭载恒定控制力矩的飞行器平台上对该准则进行了应用,基于最优补偿准则,获取了残余振动控制参数,实现了对持续性周期干扰下残余振动的控制。通过数值仿真和试验分析验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 柔性飞行器平台 周期性干扰抑制 最优控制策略设计 振动抑制 飞轮
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基于改进预设性能的高超声速飞行器容错控制
12
作者 位志华 明超 +1 位作者 杨凯源 严苏豫 《弹箭与制导学报》 北大核心 2025年第3期336-343,共8页
针对传统预设性能的性能边界后期收敛速度过慢,导致状态误差约束能力较弱等控制器设计中的局限性,研究了一种改进预设性能的非奇异终端滑模容错控制方法,提出了一种改进的性能函数和改进的误差转换函数,将转换后的误差引入非奇异终端滑... 针对传统预设性能的性能边界后期收敛速度过慢,导致状态误差约束能力较弱等控制器设计中的局限性,研究了一种改进预设性能的非奇异终端滑模容错控制方法,提出了一种改进的性能函数和改进的误差转换函数,将转换后的误差引入非奇异终端滑容错控制器设计中。同时利用扩张状态观测器对系统未知外界扰动进行精确估计,并将其补偿到控制器中,解决执行机构部分失效问题及抑制弹性影响,以获得可预设的瞬态性能和渐近稳态性能,通过Lyapunov理论分析证明了稳定性。最后通过吸气式高超声速飞行器姿态系统仿真对比实验,验证了所提出容错控制方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 吸气式高超声速飞行器 姿态控制 改进预设性能 滑模控制 容错控制
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一种基于落角约束的偏置比例导引律 被引量：40
13
作者 高峰 唐胜景 +1 位作者 师娇 郭杰 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期277-282,共6页
为增大反坦克导弹的命中落角,提高毁伤效果,建立了击顶弹道末制导段的弹目相对运动模型,提出了一种基于落角约束的偏置比例导引律,并研究了落角约束对导引律法向过载的影响,通过设计盲区控制方案减小了命中点法向过载,最后基于导引弹道... 为增大反坦克导弹的命中落角,提高毁伤效果,建立了击顶弹道末制导段的弹目相对运动模型,提出了一种基于落角约束的偏置比例导引律,并研究了落角约束对导引律法向过载的影响,通过设计盲区控制方案减小了命中点法向过载,最后基于导引弹道仿真与传统比例导引律以及两种其它类型的改进比例导引律进行了仿真比较.仿真结果表明,该偏置比例导引律控制落角能力较强,同时具有较高的命中精度. 展开更多
关键词 反坦克导弹 落角约束 偏置比例导引律 法向过载 盲区
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基于ADRC的小型四旋翼无人直升机控制方法研究 被引量：37
14
作者 王俊生 马宏绪 +2 位作者 蔡文澜 税海涛 聂博文 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第3期31-34,40,共5页
以国防科技大学机器人实验室自行研制的小型四旋翼直升机为研究对象,根据牛顿-欧拉方程建立了小型四旋翼直升机的动力学模型;首次将自抗扰控制器运用于小型四旋翼直升机。在实验平台上实现了小型四旋翼直升机的姿态增稳控制。仿真结果... 以国防科技大学机器人实验室自行研制的小型四旋翼直升机为研究对象,根据牛顿-欧拉方程建立了小型四旋翼直升机的动力学模型;首次将自抗扰控制器运用于小型四旋翼直升机。在实验平台上实现了小型四旋翼直升机的姿态增稳控制。仿真结果和实验数据表明自抗扰控制器在小型四旋翼直升机姿态控制中具有很好的鲁棒性。 展开更多
关键词 小型四旋翼直升机 自抗扰控制器 建模 仿真
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导弹协同攻击编队自适应滑模控制器设计 被引量：23
15
作者 张磊 方洋旺 +1 位作者 毛东辉 雍霄驹 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期700-707,共8页
针对基于领弹—从弹法导弹协同攻击编队队形控制问题,采用自适应滑模控制理论设计了编队控制器。首先通过基于微分几何理论的仿射非线性系统精确线性化方法将导弹非线性运动模型线性化,并在线性化模型的基础上建立了基于导弹跟踪误差和... 针对基于领弹—从弹法导弹协同攻击编队队形控制问题,采用自适应滑模控制理论设计了编队控制器。首先通过基于微分几何理论的仿射非线性系统精确线性化方法将导弹非线性运动模型线性化,并在线性化模型的基础上建立了基于导弹跟踪误差和相对速度误差的控制系统状态方程;其次在领弹的推力方向上引入速度控制项,解决领弹速度过大的情况下,从弹无法准确跟踪的问题;最后采用自适应滑模控制方法设计了控制量受限情况下的导弹三维非线性编队控制器并证明了其稳定性。仿真结果表明设计的控制器能够实现领弹对预先规划航路点的精确跟踪及期望编队队形的形成和保持,具有较强的稳定性和鲁棒性。 展开更多
关键词 协同攻击 编队控制 非线性系统 精确线性化 领弹-从弹法
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基于自适应滑模与模糊控制的导弹直接力／气动力复合控制系统优化设计 被引量：23
16
作者 董朝阳 王枫 +1 位作者 高晓颖 王青 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期165-169,共5页
针对导弹直接力/气动力复合控制问题,提出了一种基于自适应滑模控制(ASMC)与模糊逻辑的自动驾驶仪设计方法。该方法将整个导弹控制系统分为气动力控制子系统(ACS)和直接力控制子系统(RCS)两部分。前者采用自适应滑模控制理论进行设计,... 针对导弹直接力/气动力复合控制问题,提出了一种基于自适应滑模控制(ASMC)与模糊逻辑的自动驾驶仪设计方法。该方法将整个导弹控制系统分为气动力控制子系统(ACS)和直接力控制子系统(RCS)两部分。前者采用自适应滑模控制理论进行设计,利用其所具有的强鲁棒性优点,克服了包括参数摄动与外界扰动在内的各类不确定性因素的影响。后者通过基于规则的模糊推理来确定不同条件下直接力作用的大小,以辅助提高气动力子系统的性能。在控制系统结构确定的条件下,利用遗传算法(GA)对各参数进行优化,实现了两个子系统之间的协调工作。仿真结果表明,所提出的控制方案对机动指令具有较好的跟踪效果,适用于直接力/气动力复合控制导弹的控制系统设计。 展开更多
关键词 直接力/气动力复合控制 自适应滑模控制 模糊逻辑 遗传算法
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导弹制导与控制一体化三通道解耦设计方法 被引量：15
17
作者 张尧 郭杰 +1 位作者 唐胜景 马悦悦 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期3438-3450,共13页
针对导弹俯冲打击地面目标的问题,基于扩张状态观测器(ESO)和反步滑模设计思想,提出一种导弹制导与控制一体化三通道解耦设计方法。充分考虑制导与控制系统之间以及控制系统三通道间的耦合关系,建立了制导与控制一体化三通道耦合模型。... 针对导弹俯冲打击地面目标的问题,基于扩张状态观测器(ESO)和反步滑模设计思想,提出一种导弹制导与控制一体化三通道解耦设计方法。充分考虑制导与控制系统之间以及控制系统三通道间的耦合关系,建立了制导与控制一体化三通道耦合模型。通过ESO对导弹运动六自由度(6DOF)系统内各通道间的动态耦合项和不确定性进行实时观测和动态补偿,实现通道间的主动解耦,从而设计了基于ESO的导弹制导与控制一体化三通道解耦控制律。同时,为了解决在使用ESO对高阶非线性系统进行状态观测时引起的"运算膨胀"问题,通过设计自适应控制律对ESO观测误差进行补偿。基于李雅普诺夫稳定性准则证明了闭环系统所有状态最终一致有界。并与制导与控制一体化三通道独立设计方法和传统的制导与控制系统设计方法进行对比仿真,结果验证了基于ESO的导弹制导与控制一体化三通道解耦设计方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 制导与控制一体化 反步 滑模控制 三通道 解耦设计 扩张状态观测器
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敏捷导弹气动力/侧向推力复合控制特性分析研究 被引量：17
18
作者 邹晖 陈万春 +1 位作者 王鹏 殷兴良 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期192-196,共5页
讨论了敏捷导弹的气动力与姿控发动机侧向推力复合控制 .提出将控制系统分成控制律和复合逻辑两部分进行设计的方法 ,对敏捷导弹进行复合控制 ,并通过具体的仿真实例比较了在纯气动控制以及姿控发动机在连续和脉冲形式下的控制效果 .
关键词 导弹控制 脉冲控制 火箭推力 复合控制 姿态控制
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变质心控制策略分析 被引量：23
19
作者 易 彦 周凤歧 周 军 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期117-120,共4页
导弹高速飞行时，气动舵控制方案存在着舵面烧蚀及控制效率降低等弊端。本文研究了一种新颖的适用于再入飞行器的控制方法──变质心控制，从根本上克服了气动舵控制方法的不足。建立了完整的变质心控制导弹六自由度非线性动力学方程，... 导弹高速飞行时，气动舵控制方案存在着舵面烧蚀及控制效率降低等弊端。本文研究了一种新颖的适用于再入飞行器的控制方法──变质心控制，从根本上克服了气动舵控制方法的不足。建立了完整的变质心控制导弹六自由度非线性动力学方程，深入分析由于导弹质心移动引起弹体姿态角变化的两个重要因素，分别给出针对弹体自旋转角频率高、低不同情况时相应的控制策略，为进一步设计导弹控制系统奠定了坚实的基础。 展开更多
关键词 变质心控制 非线性动力学方程 自动驾驶仪 自旋转角频率 控制策略 导弹 飞行器 飞行控制
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含扩张状态观测器的高超声速飞行器动态面姿态控制 被引量：41
20
作者 刘晓东 黄万伟 禹春梅 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期916-922,共7页
针对高超声速飞行器复杂非线性、高不确定性和强通道耦合等特点,提出了一种飞行器姿态控制的非线性设计方法。根据高超声速飞行器无动力飞行的姿态运动方程组,给出一个可面向姿态控制的非线性设计模型。针对一类非线性系统,提出了一种... 针对高超声速飞行器复杂非线性、高不确定性和强通道耦合等特点,提出了一种飞行器姿态控制的非线性设计方法。根据高超声速飞行器无动力飞行的姿态运动方程组,给出一个可面向姿态控制的非线性设计模型。针对一类非线性系统,提出了一种基于扩张状态观测器(ESO)的动态逆设计方法,并通过动态面控制理论,将其应用于高超声速飞行器的三通道姿态控制中。仿真结果表明,相比基于传统动态逆的动态面控制方案,本文所提出的控制方案可以保证飞行器快速、精确地跟踪角位置指令,并且具备针对系统不确定性的强鲁棒性能。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 姿态控制 动态逆控制 动态面控制 扩张状态观测器(ESO)
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