针对巡飞弹群协同执行侦察、打击和评估的任务分配问题,考虑任务时序约束、目标属性异构特征以及支持多弹共同执行一个任务的需求,提出一种基于联合投标的一致性包拍卖算法(Joint-bidding-based Consensus Based Bundle Algorithm,JCBB...针对巡飞弹群协同执行侦察、打击和评估的任务分配问题,考虑任务时序约束、目标属性异构特征以及支持多弹共同执行一个任务的需求,提出一种基于联合投标的一致性包拍卖算法(Joint-bidding-based Consensus Based Bundle Algorithm,JCBBA),以实现异构任务分配。在构建弹群协同“察打评”任务分配问题的组合优化模型的基础上,基于CBBA架构,定制任务包构建机制、个体竞标策略和考虑联合投标的边际收益计算方法,实现无中心通信条件下时序任务协同分配的快速鲁棒求解。多场景仿真试验结果表明,JCBBA可以在满足多种约束的前提下实现时序约束任务的合理分配,性能对比试验结果表明JCBBA能够更好地权衡协同任务分配的求解时效性和结果最优性,求解耗时相比一致性联盟算法减少约40%。展开更多
针对导弹拦截机动目标的问题,基于扩张状态观测器(ESO,Extended State Observer)设计了一种全新的导弹滑模制导律.考虑拦截时的弹目相对运动关系,通过ESO对目标加速度进行实时的观测和动态补偿,有效地解决了导弹拦截末端所需过载过大的...针对导弹拦截机动目标的问题,基于扩张状态观测器(ESO,Extended State Observer)设计了一种全新的导弹滑模制导律.考虑拦截时的弹目相对运动关系,通过ESO对目标加速度进行实时的观测和动态补偿,有效地解决了导弹拦截末端所需过载过大的问题,使导弹能够以更小的脱靶量拦截目标.同时在仿真中考虑自动驾驶仪的二阶动态特性,分别以不同的初始航迹角对周期性机动目标和非周期性机动目标进行拦截打击仿真,并与基于有限时间收敛理论提出的滑模制导律对迎击拦截、追击拦截和前向拦截3种方式进行仿真对比,仿真结果表明了基于ESO的滑模制导律在拦截末制导过程中的鲁棒性和优越性.展开更多
文摘针对巡飞弹群协同执行侦察、打击和评估的任务分配问题,考虑任务时序约束、目标属性异构特征以及支持多弹共同执行一个任务的需求,提出一种基于联合投标的一致性包拍卖算法(Joint-bidding-based Consensus Based Bundle Algorithm,JCBBA),以实现异构任务分配。在构建弹群协同“察打评”任务分配问题的组合优化模型的基础上,基于CBBA架构,定制任务包构建机制、个体竞标策略和考虑联合投标的边际收益计算方法,实现无中心通信条件下时序任务协同分配的快速鲁棒求解。多场景仿真试验结果表明,JCBBA可以在满足多种约束的前提下实现时序约束任务的合理分配,性能对比试验结果表明JCBBA能够更好地权衡协同任务分配的求解时效性和结果最优性,求解耗时相比一致性联盟算法减少约40%。
文摘针对导弹拦截机动目标的问题,基于扩张状态观测器(ESO,Extended State Observer)设计了一种全新的导弹滑模制导律.考虑拦截时的弹目相对运动关系,通过ESO对目标加速度进行实时的观测和动态补偿,有效地解决了导弹拦截末端所需过载过大的问题,使导弹能够以更小的脱靶量拦截目标.同时在仿真中考虑自动驾驶仪的二阶动态特性,分别以不同的初始航迹角对周期性机动目标和非周期性机动目标进行拦截打击仿真,并与基于有限时间收敛理论提出的滑模制导律对迎击拦截、追击拦截和前向拦截3种方式进行仿真对比,仿真结果表明了基于ESO的滑模制导律在拦截末制导过程中的鲁棒性和优越性.
