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结合深度强化学习的多弹协同弹道凸优化方法
1
作者 李炯 李万礼 +1 位作者 李宁 刘斌 《宇航学报》 北大核心 2026年第1期103-115,共13页
针对当前多拦截弹的协同弹道规划算法精度和效率不高的问题,提出一种结合深度强化学习的多弹协同弹道凸优化方法,该算法能够实现协同弹道的在线优化,并提高协同弹道的优化性能。首先,依据横向距离域的概念,将多拦截弹的运动模型从时间... 针对当前多拦截弹的协同弹道规划算法精度和效率不高的问题,提出一种结合深度强化学习的多弹协同弹道凸优化方法,该算法能够实现协同弹道的在线优化,并提高协同弹道的优化性能。首先,依据横向距离域的概念,将多拦截弹的运动模型从时间域转换至横向距离域,并对运动模型以及约束条件进行凸化和离散化处理,在横向距离域上建立离散后的协同弹道凸优化问题模型;其次,利用深度强化学习算法对协同弹道规划任务进行学习训练,得出高质量的协同弹道初始解,并以此为基础实现对多弹协同弹道凸优化迭代求解。最后,仿真实验表明,所提方法在保证弹道可行性的前提下,提高了算法精度和效率,且具有更强的优化能力。 展开更多
关键词 多拦截弹 协同弹道 横向距离域 深度强化学习 凸优化
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红外传统与智能融合目标检测算法研究
2
作者 刘超 贾明永 +1 位作者 贺艳涛 李雪 《现代电子技术》 北大核心 2026年第3期169-174,共6页
红外诱饵技术的不断发展增加了场景复杂度,对抗干扰算法设计提出了更高的要求。为了弥补人工定义规则的传统图像处理算法对复杂场景描述能力不足的劣势,文中引入智能图像识别算法,完成了基于改进YOLOv5的人工智能算法网络搭建、训练及... 红外诱饵技术的不断发展增加了场景复杂度,对抗干扰算法设计提出了更高的要求。为了弥补人工定义规则的传统图像处理算法对复杂场景描述能力不足的劣势,文中引入智能图像识别算法,完成了基于改进YOLOv5的人工智能算法网络搭建、训练及测试。结合传统算法场景划分明确、可解释性强,以及智能算法对特征的挖掘、学习能力强的特点,基于置信度概念,在像素级、特征级、决策级进行算法融合,提出一种传统与智能融合的目标检测算法。通过3 072条图像序列仿真验证,融合算法相较传统算法的目标检测成功概率提升12.99%,证明了融合算法的有效性,对于提升红外空空导弹目标检测能力具有重要意义。 展开更多
关键词 红外诱饵技术 目标检测 图像处理 深度学习 传统智能融合 抗干扰
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基于拦截捕获区的“多对多”能量最优目标分配方法
3
作者 李昊键 黎克波 梁彦刚 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2026年第2期490-497,共8页
针对多拦截器与多目标交战(MME)场景的任务分配问题,从制导的角度入手,提出基于拦截捕获区的“多对多”能量最优目标分配方法。分析三维现实真比例导引(3D-RTPN)拦截任意机动目标的捕获区与最优制导能量消耗;以多拦截器成功拦截机动目... 针对多拦截器与多目标交战(MME)场景的任务分配问题,从制导的角度入手,提出基于拦截捕获区的“多对多”能量最优目标分配方法。分析三维现实真比例导引(3D-RTPN)拦截任意机动目标的捕获区与最优制导能量消耗;以多拦截器成功拦截机动目标与整体能量消耗最低为优化目标,构建目标分配代价矩阵;基于适应性匈牙利算法(AHA)实现多拦截器的多目标分配(MMA)。通过数值仿真算例,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 多拦截器多目标交战 拦截捕获区 三维真比例导引 适应性匈牙利算法 多拦截器多目标分配
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冲压活塞式垂直发射装置的弹体出筒运动特性研究
4
作者 邓科 刘焕兴 +1 位作者 姜毅 邹伟伟 《兵器装备工程学报》 北大核心 2026年第1期79-86,共8页
针对潜射导弹在冲压活塞式垂直发射过程中的出筒运动特性,特别是活塞运动曲线对弹体发射运动规律的影响,采用RANS方程和重叠网格运动技术,基于CFD软件STAR CCM+开展了数值仿真分析研究,并分别将活塞运动的原始、衍生等不同曲线作为输入... 针对潜射导弹在冲压活塞式垂直发射过程中的出筒运动特性,特别是活塞运动曲线对弹体发射运动规律的影响,采用RANS方程和重叠网格运动技术,基于CFD软件STAR CCM+开展了数值仿真分析研究,并分别将活塞运动的原始、衍生等不同曲线作为输入参数,获得了弹体的位移、速度和加速度曲线变化趋势及规律。研究结果表明,不同弹体出筒速度峰值均约为7 m/s,位移曲线随着活塞的运动呈现出加速、匀加速和再次加速的趋势;活塞变加速运动越剧烈,弹体速度变化越快,速度峰值出现得越快,加速度变化也越大;当活塞的运动行程和时间保持不变时,活塞的变加速运动越剧烈,弹体速度峰值出现的时间越短,加速度变化也越大。研究结果揭示了冲压活塞式水下发射方式下弹体典型运动特性,可为发射装置活塞控制策略设计和弹体内弹道优化等提供理论参考。 展开更多
关键词 垂直发射 冲压活塞 运动特性 数值仿真
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基于深度强化学习智能制导的研究思考
5
作者 郭威 常远 +2 位作者 程芳 王清云 王冲 《现代防御技术》 北大核心 2026年第1期73-84,共12页
在当前战争环境多元化和复杂化的情况下,战争形态也经历了重大的转变。随着当前人工智能技术的不断发展,其在各个领域的影响力也不断提升。对强化学习的原理以及发展进行了全面的阐述,并且对于深度强化学习在智能制导领域的应用进行了分... 在当前战争环境多元化和复杂化的情况下,战争形态也经历了重大的转变。随着当前人工智能技术的不断发展,其在各个领域的影响力也不断提升。对强化学习的原理以及发展进行了全面的阐述,并且对于深度强化学习在智能制导领域的应用进行了分析;对于智能制导领域的关键技术进行全面的总结,并基于当前智能制导的研究进展,对于当前存在的问题挑战以及智能所带来的影响进行了详细分析,为智能制导的发展提供借鉴和指导。 展开更多
关键词 智能制导 深度强化学习 制导律 人工智能 奖励函数
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面向对抗环境下多拦截器协同决策的元强化学习方法
6
作者 桑骥茂 郭杨 +2 位作者 于传强 刘嘉 张承义 《兵工学报》 北大核心 2026年第1期353-368,共16页
针对强对抗环境下高机动目标不可预测机动与电磁干扰导致的多拦截器动态目标分配环境适应性差、训练效率低等问题,提出一种自适应元强化学习目标分配方法。该方法融合元学习与改进型A3C算法,构建双模态协同决策机制。通过可微分元知识... 针对强对抗环境下高机动目标不可预测机动与电磁干扰导致的多拦截器动态目标分配环境适应性差、训练效率低等问题,提出一种自适应元强化学习目标分配方法。该方法融合元学习与改进型A3C算法,构建双模态协同决策机制。通过可微分元知识库实现跨任务策略迁移与快速环境适配;基于威胁等级引入渐进式课程学习,分阶段调节环境复杂度,增强算法对突发干扰与目标机动突变的鲁棒性;采用异构智能体分层参数共享、延迟感知梯度同步及双重优先级经验回放,提升分布式策略训练的样本效率与收敛稳定性。仿真结果表明,新方法显著提高了拦截成功率与协同决策实时性,有效克服了传统博弈论方法动态适应性差、计算复杂度过高,以及深度强化学习在部分可观测下样本效率低、突发干扰鲁棒性不足的局限,为复杂对抗场景下的多智能体协同分配与制导提供了有效支撑。 展开更多
关键词 对抗环境 多拦截器目标分配 元强化学习 课程学习 分布式协同决策
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针对机动目标的滑模协同末制导律设计
7
作者 林昊德 刘宝宁 +1 位作者 潘涛 孔哲 《现代防御技术》 北大核心 2026年第1期129-137,共9页
针对领弹-从弹架构战术导弹攻击机动目标的协同性问题,提出了一种滑模协同末制导律。以领弹和从弹的弹目距离差及其微分为协同状态变量设计滑模面,并引入领弹的剩余飞行时间估计值和从弹的视线角速率,避免了奇异性问题;将目标机动加速... 针对领弹-从弹架构战术导弹攻击机动目标的协同性问题,提出了一种滑模协同末制导律。以领弹和从弹的弹目距离差及其微分为协同状态变量设计滑模面,并引入领弹的剩余飞行时间估计值和从弹的视线角速率,避免了奇异性问题;将目标机动加速度视为干扰量,利用其有界性设计切换控制项,保证了系统的稳定性,增强了制导律的鲁棒性;在3种工况下进行了数学仿真,仿真结果表明提出的制导律满足协同制导要求。 展开更多
关键词 协同制导 滑模制导律 领弹-从弹架构 机动目标 战术导弹
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αβ滤波器的设计分析及改进研究
8
作者 张欧 陆海英 《现代防御技术》 北大核心 2026年第1期44-50,共7页
研究了αβ滤波器的工作原理,推导了滤波器离散域和连续域的函数表达式。根据滤波器的传递函数,开展了滤波器的稳定性分析,结合滤波器工程设计得到了使滤波器系统稳定的α和β参数取值范围;分析了目前常用的参数设计方法,指出了滤波器... 研究了αβ滤波器的工作原理,推导了滤波器离散域和连续域的函数表达式。根据滤波器的传递函数,开展了滤波器的稳定性分析,结合滤波器工程设计得到了使滤波器系统稳定的α和β参数取值范围;分析了目前常用的参数设计方法,指出了滤波器目前存在的问题,基于此提出了一种改进的自适应αβ滤波方法;通过仿真分析了滤波器参数α,β的影响,比较了改进的自适应滤波方法和传统滤波方法的滤波性能,仿真结果表明α,β的参数选取对滤波效果影响较大;改进的自适应滤波方法滤波性能优于传统方法,滤波后数据较为平滑且对异常噪声的滤波效果较好。 展开更多
关键词 αβ滤波器 稳定性 参数设计 自适应滤波 滤波性能
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基于无人机平台的图像导引头性能测试方法研究
9
作者 王毅 李娜 +2 位作者 李凯 夏显良 厚秉新 《装备环境工程》 2026年第1期25-32,共8页
目的 保证图像导引头性能的可靠性。方法 针对图像导引头的性能测试需求,以无人机为搭载平台,提出一种基于无人机系统的测试方法,主要进行动态性能、环境适应性等测试。通过在半实物仿真实验室对图像导引头的性能测试与实际搭载飞行试... 目的 保证图像导引头性能的可靠性。方法 针对图像导引头的性能测试需求,以无人机为搭载平台,提出一种基于无人机系统的测试方法,主要进行动态性能、环境适应性等测试。通过在半实物仿真实验室对图像导引头的性能测试与实际搭载飞行试验验证作对比的方式,对图像导引头的识别率、跟踪精度、抗干扰等关键性能指标进行量化评估。结果 采用无人机搭载导引头的方式飞行,图像导引头的识别结果与半实物仿真实验室中的结果基本一致,视线角速度测试的结果偏差仅为0.1(°)/s。结论 为了充分验证末制导飞行实验条件下图像导引头的性能指标,开展以无人机为测试平台的新技术、新方法具有深刻意义。 展开更多
关键词 无人机 图像导引头 识别 跟踪 重捕 性能测试
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红外制导用微型玻璃杜瓦:材料与性能进展研究
10
作者 海韵 殷先印 蓝知惟 《信息记录材料》 2026年第3期8-11,共4页
为解决红外成像制导系统中探测器在极端力学、热学及长寿命存储条件下对稳定低温环境的迫切需求,本文系统综述了红外杜瓦瓶,尤其是其核心部件(精密玻璃管)在深度微型化、超低热功耗、高过载与长寿命等方面所面临的关键技术挑战。文章通... 为解决红外成像制导系统中探测器在极端力学、热学及长寿命存储条件下对稳定低温环境的迫切需求,本文系统综述了红外杜瓦瓶,尤其是其核心部件(精密玻璃管)在深度微型化、超低热功耗、高过载与长寿命等方面所面临的关键技术挑战。文章通过对比硼硅酸盐玻璃杜瓦与金属陶瓷杜瓦在尺寸精度、绝热性能、气密寿命及环境适应性等方面的性能差异,阐明了前者优势源于材料本征特性与创新结构设计,并对比分析了美国康宁Pyrex^(®)7740、德国肖特Duran^(®)/Fiolax^(®)/8250以及中国DM-308等主流硼硅酸盐玻璃的性能特点与应用场景。结果表明,突破国产玻璃管在缺陷控制、热应力匹配与尺寸精度等方面的技术瓶颈,是构建高可靠性红外杜瓦瓶技术体系的重要途径。 展开更多
关键词 红外成像制导 玻璃杜瓦 热膨胀系数(CTE)匹配 材料选型 硼硅酸盐玻璃
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滑翔制导炮弹空中滚转角在线估计
11
作者 王飞 程炀 +2 位作者 程波 杜韩东 张康康 《弹道学报》 北大核心 2025年第2期76-82,共7页
滑翔制导炮弹在空中上电进行初始对准时,滚转角用于建立惯导基准和制导指令分解,其对准精度对制导炮弹精确打击至关重要。为提高制导炮弹滚转角精度,提出了一种滑翔段在线估计滚转角误差从而实时修正滚转角的方法。首先,基于弹体姿态运... 滑翔制导炮弹在空中上电进行初始对准时,滚转角用于建立惯导基准和制导指令分解,其对准精度对制导炮弹精确打击至关重要。为提高制导炮弹滚转角精度,提出了一种滑翔段在线估计滚转角误差从而实时修正滚转角的方法。首先,基于弹体姿态运动学和滚转稳定控制,利用惯组陀螺信息进行滚转角对准。在此基础上,建立了考虑滚转角误差的制导控制系统模型,并基于瞬时平衡原理和制导炮弹飞行特性,推导出准弹体下横向和法向过载与滚转角误差之间的数学关系,从而实现在线修正滚转角。最后,提出了利用微分跟踪器提取弹丸过载信息实现准弹体下横向和法向过载的估计。数值仿真结果表明:在综合因素作用下滚转角的初始对准极差可达15.5°,在考虑各种偏差条件下,本方法可将滚转角对准精度提升至5°以内,验证了本方法的有效性和鲁棒性。同时,基于飞行试验数据的结果也验证了本算法在线估计滚转角误差有效性,具备工程化应用价值。 展开更多
关键词 制导炮弹 制导控制 空中对准 滚转角估计
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拦截弹主动段自适应能量分配弹道规划方法
12
作者 陈万春 郑佳 +3 位作者 郑学合 于琦 曾鹏 王超 《现代防御技术》 北大核心 2025年第3期103-111,共9页
针对大机动目标难以拦截的问题,提出了一种基于自适应能量分配的拦截弹主动段弹道规划方法。基于广义标控脱靶量制导律,通过对各级关机点参数进行优化,建立不同能量的射表。在射前使用能量保留射表进行规划,预留部分能量以应对目标未来... 针对大机动目标难以拦截的问题,提出了一种基于自适应能量分配的拦截弹主动段弹道规划方法。基于广义标控脱靶量制导律,通过对各级关机点参数进行优化,建立不同能量的射表。在射前使用能量保留射表进行规划,预留部分能量以应对目标未来的未知机动。当发现目标机动之后,根据拦截弹主动段剩余飞行时间,自适应选择能量更优的射表进行重规划,逐步释放射前规划所预留的能量。仿真结果表明,该方法在拦截大机动目标的场景中显著提升了拦截能力。 展开更多
关键词 能量分配 自适应 弹道规划 大机动目标拦截 主动段 广义标控脱靶量
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碰撞角约束下固定时间收敛协同制导律设计
13
作者 黎克波 李昊键 +2 位作者 刘远贺 梁彦刚 李东泽 《战术导弹技术》 北大核心 2025年第5期152-160,共9页
针对碰撞角约束下多弹协同打击固定目标问题,提出了一种固定时间收敛角度时间协同制导律。基于多项式拟合方法推导了一种针对碰撞角控制制导律(Impact-Angle-Control Guidance,IACG)的剩余飞行时间估计通用解析式。为克服非线性条件下... 针对碰撞角约束下多弹协同打击固定目标问题,提出了一种固定时间收敛角度时间协同制导律。基于多项式拟合方法推导了一种针对碰撞角控制制导律(Impact-Angle-Control Guidance,IACG)的剩余飞行时间估计通用解析式。为克服非线性条件下最优制导律性能下降问题,选取了一种基于状态相关黎卡提方程的非线性次优碰撞角制导律作为基准制导律。考虑弹间通信拓扑,基于一种参数更少、稳定时间上界更准确的固定时间收敛误差动力学(Fixed-Time Convergent Error Dynamics,FxTED)方法推导了碰撞角约束下的多弹协同制导律,并理论证明了所提出的制导律制导下弹群一致性误差的固定时间收敛特性。通过数值仿真验证了所提制导律的有效性。 展开更多
关键词 剩余飞行时间估计 固定时间收敛 多项式拟合方法 碰撞角控制制导 误差动力学方法 协同制导
原文传递
高超声速目标固定时间收敛拦截制导律研究
14
作者 花文涛 吉书鹏 刘沛文 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第9期137-142,共6页
面对高超声速目标采用逆轨拦截制导律快速在弹目中制导段以一定精度形成逆轨态势(弹目交汇角趋近180°且视线角速率尽可能小),是保证成功拦截的关键。针对高超声速目标拦截问题,采用滑模变结构控制理论设计固定时间收敛的双幂次滑... 面对高超声速目标采用逆轨拦截制导律快速在弹目中制导段以一定精度形成逆轨态势(弹目交汇角趋近180°且视线角速率尽可能小),是保证成功拦截的关键。针对高超声速目标拦截问题,采用滑模变结构控制理论设计固定时间收敛的双幂次滑模变结构制导律(DP-SMVSG),通过Lyapunov稳定性理论分析了参数选择范围并证明制导律可以在固定时间内实现逆轨拦截同时保证弹目交汇角和视线角速度小于给定上界。与传统的比例制导律(PNG)、弹道成型制导律(TSG)、最优滑模制导(OSMG)、双幂次制导律(DPAL)进行对比仿真,结果表明,固定时间收敛的逆轨拦截滑模制导律更快收敛到逆轨态势,且满足给定上确界收敛时间(6.28 s)和收敛精度(交会角误差0.0025°,角速度误差0.382(°)/s)要求,可为高超声速目标拦截制导设计提供依据。 展开更多
关键词 逆轨拦截 制导律 固定时间 滑模控制 双幂次趋近律 高超声速武器
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战斗部舱体对半穿甲弹侵彻性能影响
15
作者 陈斌 祖旭东 +1 位作者 杜艳龙 陈少伟 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第S2期11-18,共8页
为系统研究舱体结构在巡飞弹或巡航导弹的战斗部侵彻过程中对侵彻效能的影响,以半穿甲战斗部侵彻921A舰船钢靶板为研究对象,构建包含舱体结构的数值仿真模型。通过LS-DYNA显式动力学分析软件,系统性开展120~200 m/s速度梯度下的侵彻过... 为系统研究舱体结构在巡飞弹或巡航导弹的战斗部侵彻过程中对侵彻效能的影响,以半穿甲战斗部侵彻921A舰船钢靶板为研究对象,构建包含舱体结构的数值仿真模型。通过LS-DYNA显式动力学分析软件,系统性开展120~200 m/s速度梯度下的侵彻过程模拟,考察了舱体变形模式、能量耗散特性及其与主战斗部的耦合作用,为验证数值模型可靠性,同步设计了在火箭橇试验平台上的140 m/s侵彻试验。研究发现:舱体结构在侵彻初始阶段通过塑性变形吸收主战斗部动能,导致有效侵彻能量降低8%~12%,产生1°左右的偏转角,开孔能力降低1.31%~6.35%,且速度增加时舱体弹体的剩余速度和开孔能力明显降低,弹体偏移角减小。研究结果反映了舱体结构在侵彻过程中的能量屏蔽效应,可为智能化弹药战斗部-载体一体化设计提供参考。 展开更多
关键词 半穿甲弹 火箭橇试验 侵彻性能 921A钢靶板 数值仿真
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考虑终端碰撞角约束的协同最优预测制导律
16
作者 陈维义 何凡 +1 位作者 王哲 董理 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第1期95-103,112,共10页
针对防御导弹在机动能力和速度等方面不具有优势的情况,基于我方目标和防御导弹之间的协同,设计了一种用于拦截来袭寻的导弹的满足终端碰撞角约束的协同最优预测制导律。基于线性化假设,构建了线性化运动模型,并考虑终端脱靶量、终端碰... 针对防御导弹在机动能力和速度等方面不具有优势的情况,基于我方目标和防御导弹之间的协同,设计了一种用于拦截来袭寻的导弹的满足终端碰撞角约束的协同最优预测制导律。基于线性化假设,构建了线性化运动模型,并考虑终端脱靶量、终端碰撞角和能量消耗等因素构建了最优制导问题;通过定义零控脱靶量对状态方程降阶,得到了简化后的最优制导问题;基于变分法求解出了COPGL-CTIA的制导指令。通过数值仿真验证了COPGL-CTIA的制导性能。仿真结果表明,相比于其他制导律,COPGL-CTIA能够降低防御导弹所需过载、提高拦截精度和实现终端碰撞角约束。 展开更多
关键词 协同制导 最优制导 预测制导 终端碰撞角约束
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考虑预设性能约束的飞行器自适应神经网络姿态控制器
17
作者 王伟 刘佳琪 +2 位作者 林时尧 朱泽军 纪毅 《兵工学报》 北大核心 2025年第S1期131-142,共12页
针对存在模型不确定性的高速飞行器刚体动力学,考虑执行机构故障情况下的姿态预设性能控制问题,提出了一种基于自适应故障失效估计策略和有限时间预设性能控制的姿态控制器。采用动态有限时间预设性能控制和时变障碍Lyapunov控制技术,... 针对存在模型不确定性的高速飞行器刚体动力学,考虑执行机构故障情况下的姿态预设性能控制问题,提出了一种基于自适应故障失效估计策略和有限时间预设性能控制的姿态控制器。采用动态有限时间预设性能控制和时变障碍Lyapunov控制技术,保证了姿态跟踪误差的瞬态性能及稳态的有限时间收敛;同时,采用径向基函数自适应神经网络对模型不确定性进行估计。引入指令滤波器,避免了对复杂虚拟控制量的直接求导。通过设计自适应算法,对模型逼近误差、外部扰动以及滤波器估计误差的上界进行估计和补偿。针对执行机构的故障失效问题,设计了自适应复合容错控制策略,有效补偿了执行机构失效的影响。基于Lyapunov理论,验证了闭环系统的半全局一致有界性。通过数值仿真实验,验证了所设计姿态控制器的有效性。 展开更多
关键词 高速飞行器姿态控制 预设性能 时变障碍Lyapunov 模型不确定性 自适应神经网络 容错控制
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基于过载估计的最优预测制导律研究
18
作者 陈维义 何凡 +1 位作者 韩立坤 董海迪 《战术导弹技术》 北大核心 2025年第6期70-79,共10页
针对防御导弹保护己方目标免受来袭高机动寻的导弹攻击的问题,基于过载估计提出了一种最优预测制导律,并基于交互式多制导律模型设计了制导律识别算法,根据制导律识别结果可以估计寻的导弹的机动过载,用于后续制导指令的计算。通过运动... 针对防御导弹保护己方目标免受来袭高机动寻的导弹攻击的问题,基于过载估计提出了一种最优预测制导律,并基于交互式多制导律模型设计了制导律识别算法,根据制导律识别结果可以估计寻的导弹的机动过载,用于后续制导指令的计算。通过运动学模型线性化、相对运动解耦、状态方程降阶等步骤,将非线性的三维空间制导律设计简化到二维平面上。利用变分法设计最优预测制导律,该制导律能够在不限定寻的导弹机动方式的情况下,降低防御导弹所需过载,提高拦截精度。通过数值仿真验证了本文所设计的制导律识别算法和最优预测制导律的有效性。 展开更多
关键词 最优制导 预测制导 过载估计 制导律识别 交互式多制导律模型
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突防弹道技术研究进展综述
19
作者 孙瑞胜 陈洁卿 +1 位作者 陆宇 刘宣廷 《南京理工大学学报》 北大核心 2025年第1期1-14,共14页
世界主要军事强国的反导拦截技术正在快速发展。发展有效地应对导弹防御武器的突防技术和方法,具有十分重要的战略意义。针对威胁回避、程序机动、自主机动和饱和攻击四大突防方法对突防弹道技术的研究进展进行了综合评述。首先,归纳了... 世界主要军事强国的反导拦截技术正在快速发展。发展有效地应对导弹防御武器的突防技术和方法,具有十分重要的战略意义。针对威胁回避、程序机动、自主机动和饱和攻击四大突防方法对突防弹道技术的研究进展进行了综合评述。首先,归纳了威胁回避突防问题的数学模型和求解方法,重点概述了基于凸优化的在线弹道规划求解方法。其次,给出了典型程序机动形式的数学模型和改进方向。接着,重点介绍了最优控制突防和博弈机动突防两大自主机动突防方法的数学模型和研究进展,详细讨论了弹群协同自主突防的建模和求解技术。然后,详细讨论了集中式和分布式协同饱和攻击的研究现状,介绍了复杂通信环境下的一致性方法研究进展。最后,讨论了突防弹道技术有待解决的问题和未来研究方向。 展开更多
关键词 突防 弹道规划 微分博弈 时间协同
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基于强化学习的智能制导方法研究
20
作者 周桃品 宋丹阳 龚铮 《电子技术与软件工程》 2025年第2期12-18,共7页
传统的制导规律存在信息依赖度高、对目标机动样式适应能力不足等问题。针对空空导弹攻击机动目标作战使用场景,基于深度强化学习理论,构建适应于空中机动目标制导的智能学习场景,提出基于深度强化学习的系数时变最优制导律,并采用改进... 传统的制导规律存在信息依赖度高、对目标机动样式适应能力不足等问题。针对空空导弹攻击机动目标作战使用场景,基于深度强化学习理论,构建适应于空中机动目标制导的智能学习场景,提出基于深度强化学习的系数时变最优制导律,并采用改进的PPO算法,完成了制导参数实时调节神经网络的训练及部署,最后通过数学仿真验证了优化策略的正确性。 展开更多
关键词 智能制导 深度强化学习 最优制导律 神经网络 近端策略优化
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