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结合深度强化学习的多弹协同弹道凸优化方法
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作者 李炯 李万礼 +1 位作者 李宁 刘斌 《宇航学报》 北大核心 2026年第1期103-115,共13页
针对当前多拦截弹的协同弹道规划算法精度和效率不高的问题,提出一种结合深度强化学习的多弹协同弹道凸优化方法,该算法能够实现协同弹道的在线优化,并提高协同弹道的优化性能。首先,依据横向距离域的概念,将多拦截弹的运动模型从时间... 针对当前多拦截弹的协同弹道规划算法精度和效率不高的问题,提出一种结合深度强化学习的多弹协同弹道凸优化方法,该算法能够实现协同弹道的在线优化,并提高协同弹道的优化性能。首先,依据横向距离域的概念,将多拦截弹的运动模型从时间域转换至横向距离域,并对运动模型以及约束条件进行凸化和离散化处理,在横向距离域上建立离散后的协同弹道凸优化问题模型;其次,利用深度强化学习算法对协同弹道规划任务进行学习训练,得出高质量的协同弹道初始解,并以此为基础实现对多弹协同弹道凸优化迭代求解。最后,仿真实验表明,所提方法在保证弹道可行性的前提下,提高了算法精度和效率,且具有更强的优化能力。 展开更多
关键词 多拦截弹 协同弹道 横向距离域 深度强化学习 凸优化
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面向激光成像制导的目标检测关键技术研究进展
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作者 郭思睿 曹杰 +3 位作者 张莉 郝群 程阳 周畅 《兵工学报》 北大核心 2026年第2期305-319,共15页
随着现代战争对精确打击需求的增长,激光主动成像制导技术凭借其抗干扰、高精度等优势,成为提升制导武器效能的关键技术。聚焦激光主动成像制导领域目标检测技术,首先阐述激光主动成像原理,其利用激光束发射与反射获取目标三维信息,为... 随着现代战争对精确打击需求的增长,激光主动成像制导技术凭借其抗干扰、高精度等优势,成为提升制导武器效能的关键技术。聚焦激光主动成像制导领域目标检测技术,首先阐述激光主动成像原理,其利用激光束发射与反射获取目标三维信息,为目标检测提供多维度数据支撑,其次从三维信息投影为二维信息后的目标检测技术及面向三维点云的目标检测技术两方面梳理适用于主动成像激光制导的目标检测技术研究现状,在此基础上指出该领域面临的核心挑战为如何实现复杂大规模环境中的实时、高精度目标检测,最后展望相关技术的未来发展趋势。旨在为目标检测技术在激光主动成像制导领域的进一步发展和应用提供参考与借鉴,为该技术的进一步发展提供新思路和方法。 展开更多
关键词 主动成像 激光制导 目标检测 三维点云 激光制导武器
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低过载比多弹自组织协同围捕打击方法
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作者 何金刚 张凡 +1 位作者 孟中杰 周赢 《国防科技大学学报》 北大核心 2026年第1期175-182,共8页
随着区域安全问题的日趋严峻,单枚导弹的打击能力逐渐无法满足需求,亟须通过多弹协同提升打击效能。本文研究了多弹协同围捕打击未知机动目标的控制问题,并探讨了导弹机动能力与目标机动能力之比(过载比)的设计。受到自组织生物集群行... 随着区域安全问题的日趋严峻,单枚导弹的打击能力逐渐无法满足需求,亟须通过多弹协同提升打击效能。本文研究了多弹协同围捕打击未知机动目标的控制问题,并探讨了导弹机动能力与目标机动能力之比(过载比)的设计。受到自组织生物集群行为的启发,采用滑模控制技术设计了多弹协同围捕算法,包括弹与目标间的吸引项、相邻弹间的排斥项以及弹与目标间的相对速度收敛项。分析结果表明,该算法下可通过初始状态和控制参数计算过载比上界,为低过载比多弹编队提供技术支持。数值仿真结果表明,该算法能够以较低过载比有效完成多弹对未知机动目标的围捕打击,围捕阶段保持安全距离,打击阶段通过移除排斥项快速缩小弹间距以实现对目标的协同打击。 展开更多
关键词 多弹编队 自组织围捕 协同打击 滑模控制 低过载比
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聚脲涂层蜂窝夹芯板的抗爆性能优化
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作者 贺雅霖 侯阳 +3 位作者 蔡宣明 于弘兴 郭安肖 王鹏磊 《中北大学学报(自然科学版)》 2026年第1期36-45,共10页
蜂窝夹芯板因其优异的力学性能、隔热和隔声特性,广泛应用于航空、船舶和建筑等领域。为提高蜂窝夹芯板的抗爆性能,本文将聚脲涂层应用于蜂窝夹芯板,通过数值模拟分析了不同蜂窝的几何结构(四边形、六边形)及聚脲涂层的位置(面板、背板... 蜂窝夹芯板因其优异的力学性能、隔热和隔声特性,广泛应用于航空、船舶和建筑等领域。为提高蜂窝夹芯板的抗爆性能,本文将聚脲涂层应用于蜂窝夹芯板,通过数值模拟分析了不同蜂窝的几何结构(四边形、六边形)及聚脲涂层的位置(面板、背板、双面)对爆炸冲击下结构的变形行为的影响,同时对比仿真结果与实验数据验证了数值模拟的准确性。以蜂窝壁厚、Q235钢板厚度和聚脲层厚度为设计变量,以最大化芯层能量吸收值并最小化背板变形量为优化目标,采用非支配排序遗传算法(NSGA-II)来实现多目标优化设计。结果表明:面板喷涂和双面喷涂聚脲能够显著增强结构的强度,与传统未喷涂聚脲的蜂窝夹芯结构相比,背板的最大位移减少了43.7%,而仅在背板喷涂聚脲在抗爆性能提升方面作用有限;蜂窝芯层壁厚、聚脲层厚度等设计参数对夹芯板的抗爆能力具有显著影响;在本文基准模型基础上对聚脲涂层蜂窝夹芯结构进行优化后的结果表明,背板最大位移与芯层吸能最优解之间的关系近似呈线性,基于实际应用中对背板位移量最小的要求,权衡选择最优解,在保证芯层吸收能力的同时,其背板最大位移量减少了30.2%,进一步提高了结构的强度。 展开更多
关键词 聚脲涂层 蜂窝夹芯结构 多目标优化 能量吸收 抗爆性能
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基于改进G1-CRITIC的导弹装备维修保障效能评估指标赋权方法
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作者 崔爽 李保刚 +2 位作者 董德鹏 王婷婷 张荣亮 《兵工自动化》 北大核心 2026年第2期45-49,共5页
为提高导弹装备维修保障效能评估指标赋权科学合理性,提出改进G1-CRITIC组合赋权法。构建由人力人员、物资保障、信息资源、训练与训练保障等7个因素组成的导弹装备维修保障效能评估指标体系,用DEMATEL对传统G1法进行修正,得到主观权重... 为提高导弹装备维修保障效能评估指标赋权科学合理性,提出改进G1-CRITIC组合赋权法。构建由人力人员、物资保障、信息资源、训练与训练保障等7个因素组成的导弹装备维修保障效能评估指标体系,用DEMATEL对传统G1法进行修正,得到主观权重,引入变异系数概念对CRITIC法进行改进获得客观权重,运用最小鉴别信息法将主、客观权重进行组合。通过实例验证结果表明:该方法合理有效,能为导弹装备维修保障效能评估提供参考。 展开更多
关键词 G1 CRITIC 组合赋权 指标权重 效能评估 导弹装备
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红外传统与智能融合目标检测算法研究
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作者 刘超 贾明永 +1 位作者 贺艳涛 李雪 《现代电子技术》 北大核心 2026年第3期169-174,共6页
红外诱饵技术的不断发展增加了场景复杂度,对抗干扰算法设计提出了更高的要求。为了弥补人工定义规则的传统图像处理算法对复杂场景描述能力不足的劣势,文中引入智能图像识别算法,完成了基于改进YOLOv5的人工智能算法网络搭建、训练及... 红外诱饵技术的不断发展增加了场景复杂度,对抗干扰算法设计提出了更高的要求。为了弥补人工定义规则的传统图像处理算法对复杂场景描述能力不足的劣势,文中引入智能图像识别算法,完成了基于改进YOLOv5的人工智能算法网络搭建、训练及测试。结合传统算法场景划分明确、可解释性强,以及智能算法对特征的挖掘、学习能力强的特点,基于置信度概念,在像素级、特征级、决策级进行算法融合,提出一种传统与智能融合的目标检测算法。通过3 072条图像序列仿真验证,融合算法相较传统算法的目标检测成功概率提升12.99%,证明了融合算法的有效性,对于提升红外空空导弹目标检测能力具有重要意义。 展开更多
关键词 红外诱饵技术 目标检测 图像处理 深度学习 传统智能融合 抗干扰
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基于遗传动态逆的导弹稳定控制系统设计
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作者 韦汉林 刘洋 《科学技术创新》 2026年第4期217-220,共4页
文章针对导弹三通道非线性耦合模型,开展了基于动态逆的导弹稳定控制系统设计,用于解决弹体非线性对控制系统的影响,并结合遗传智能寻优算法,提出了基于遗传智能算法的动态逆控制器参数自动化设计方法,证明了遗传动态逆在导弹稳定控制... 文章针对导弹三通道非线性耦合模型,开展了基于动态逆的导弹稳定控制系统设计,用于解决弹体非线性对控制系统的影响,并结合遗传智能寻优算法,提出了基于遗传智能算法的动态逆控制器参数自动化设计方法,证明了遗传动态逆在导弹稳定控制系统设计中的可行性和有效性。 展开更多
关键词 遗传算法 动态逆 导弹 稳定控制系统 非线性耦合
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基于多智能体协同的智能弹群作战效能优化仿真平台设计
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作者 贺斌娜 沈剑 +1 位作者 李赛 赵宇宁 《机械设计与制造工程》 2026年第2期13-19,共7页
针对智能化战争中传统测试手段难以高效验证多弹协同作战策略的问题,构建了智能弹群协同作战验证平台。平台融合了算法与仿真技术,构建基于马尔可夫决策的多目标分配模型,结合蚁群算法实现了多弹多目标最优适配;基于改进灰狼算法实现实... 针对智能化战争中传统测试手段难以高效验证多弹协同作战策略的问题,构建了智能弹群协同作战验证平台。平台融合了算法与仿真技术,构建基于马尔可夫决策的多目标分配模型,结合蚁群算法实现了多弹多目标最优适配;基于改进灰狼算法实现实时路径规划,路径规划运算时长仅2.81 s;提出的视场角约束一致性制导律可使多弹攻击时间有效同步;基于QT框架开发的可视化系统,支持全流程参数化验证。 展开更多
关键词 智能弹群 协同作战 蚁群算法 灰狼算法 仿真平台
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Re-entry gliding vehicle trajectory prediction based on maneuver detection
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作者 HU Yudong PANG Maofeng +1 位作者 DU Qingfeng GAO Changsheng 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 2026年第1期9-17,共9页
Re-entry gliding vehicles exhibit high maneuverability,making trajectory prediction a key factor in the effectiveness of defense systems.To overcome the limited fitting accuracy of existing methods and their poor adap... Re-entry gliding vehicles exhibit high maneuverability,making trajectory prediction a key factor in the effectiveness of defense systems.To overcome the limited fitting accuracy of existing methods and their poor adaptability to maneuver mode mutations,a trajectory prediction method is proposed that integrates online maneuver mode identification with dynamic modeling.Characteristic parameters are extracted from tracking data for parameterized modeling,enabling real-time identification of maneuver modes.In addition,a maneuver detection mechanism based on higher-order cumulants is introduced to detect lateral maneuver mutations and optimize the use of historical data.Simulation results show that the proposed method achieves accurate trajectory prediction during the glide phase and maintains high accuracy under maneuver mutations,significantly enhancing the prediction performance of both three-dimensional trajectories and ground tracks. 展开更多
关键词 trajectory prediction re-entry gliding vehicle maneuver mode identification maneuver detection
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考虑空间几何与FOV约束的异构飞行器协同末制导方法
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作者 郭智毅 郭杰 +2 位作者 王浩凝 葛健豪 唐胜景 《飞行力学》 北大核心 2026年第1期69-75,82,共8页
为了解决动力持续衰减的导引头异构高速飞行器在考虑通信约束与视场(FOV)约束下的协同制导问题,设计了一种多约束条件下的三段式协同末制导方法。针对飞行器数据链接收机硬件条件限制导致的空间几何约束问题,设计了一种基于虚拟瞄准点... 为了解决动力持续衰减的导引头异构高速飞行器在考虑通信约束与视场(FOV)约束下的协同制导问题,设计了一种多约束条件下的三段式协同末制导方法。针对飞行器数据链接收机硬件条件限制导致的空间几何约束问题,设计了一种基于虚拟瞄准点的制导律修正策略,调整编队侧向队形,保持飞行器间通信连接,为时间协同提供有利条件。设计闭环协同策略,利用数值算法进行预测校正,实现各飞行器协调变量一致,当飞行器接近目标后,各飞行器断开通信连接,独立导引至目标。仿真结果表明,所提协同末制导方法能够在满足各飞行器空间几何约束与FOV约束的同时实现对目标的时间协同制导,具有较高的鲁棒性。 展开更多
关键词 高速飞行器 闭环协同制导 空间几何约束 视场约束 速度时变
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导引头光学系统装配不确定性建模分析与工艺参数鲁棒性优化
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作者 薛奋琪 贺芳 +4 位作者 巩浩 刘检华 朱荣全 王彩锋 胡丙阳 《兵工学报》 北大核心 2026年第2期1-15,共15页
两反式光学系统广泛应用于空间遥感、探测制导等领域,其成像质量是光学系统的核心指标,不仅依赖光学器件的制造精度,而且很大程度上受装配精度的影响。在实际工程中,光学系统装配后的成像质量很容易受到界面条件、装配位姿偏差等多源不... 两反式光学系统广泛应用于空间遥感、探测制导等领域,其成像质量是光学系统的核心指标,不仅依赖光学器件的制造精度,而且很大程度上受装配精度的影响。在实际工程中,光学系统装配后的成像质量很容易受到界面条件、装配位姿偏差等多源不确定性因素的影响,即使相同的装配工艺参数也可能导致成像质量出现偏差。为此,提出一种两反式光学系统装配与成像的联合仿真方法,以能量集中度作为成像质量定量评价指标,辨识光学系统装配过程中的不确定性参数并进行不确定性度量,根据参数特点选择合理的采样方法,通过联合仿真方法得到不同装配误差条件下的光学系统成像质量数据。建立基于Matern5/2核函数的高斯过程回归(Gaussian Process Regression, GPR)拧紧力矩指向性代理模型,以及结合贝叶斯优化和蒙特卡洛模拟(Bayesian Optimization-Monte Carlo Simulation, BO-MCS)的不确定性优化算法,基于构建的原始数据集,实现光学系统装配不确定性建模分析与装配工艺参数鲁棒性优化。研究结果表明:与其他代理模型相比,所建立的GPR代理模型具有最小的成像质量预测误差(平均预测误差仅有1.95%);优化后的光学系统成像质量平均提升6.13%,波动半径平均减少14.05%,有效提高了光学系统装配后的成像质量一致性。 展开更多
关键词 光学系统 能量集中度 不确定性 高斯过程回归代理模型 贝叶斯优化
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基于拦截捕获区的“多对多”能量最优目标分配方法
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作者 李昊键 黎克波 梁彦刚 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2026年第2期490-497,共8页
针对多拦截器与多目标交战(MME)场景的任务分配问题,从制导的角度入手,提出基于拦截捕获区的“多对多”能量最优目标分配方法。分析三维现实真比例导引(3D-RTPN)拦截任意机动目标的捕获区与最优制导能量消耗;以多拦截器成功拦截机动目... 针对多拦截器与多目标交战(MME)场景的任务分配问题,从制导的角度入手,提出基于拦截捕获区的“多对多”能量最优目标分配方法。分析三维现实真比例导引(3D-RTPN)拦截任意机动目标的捕获区与最优制导能量消耗;以多拦截器成功拦截机动目标与整体能量消耗最低为优化目标,构建目标分配代价矩阵;基于适应性匈牙利算法(AHA)实现多拦截器的多目标分配(MMA)。通过数值仿真算例,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 多拦截器多目标交战 拦截捕获区 三维真比例导引 适应性匈牙利算法 多拦截器多目标分配
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冲压活塞式垂直发射装置的弹体出筒运动特性研究
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作者 邓科 刘焕兴 +1 位作者 姜毅 邹伟伟 《兵器装备工程学报》 北大核心 2026年第1期79-86,共8页
针对潜射导弹在冲压活塞式垂直发射过程中的出筒运动特性,特别是活塞运动曲线对弹体发射运动规律的影响,采用RANS方程和重叠网格运动技术,基于CFD软件STAR CCM+开展了数值仿真分析研究,并分别将活塞运动的原始、衍生等不同曲线作为输入... 针对潜射导弹在冲压活塞式垂直发射过程中的出筒运动特性,特别是活塞运动曲线对弹体发射运动规律的影响,采用RANS方程和重叠网格运动技术,基于CFD软件STAR CCM+开展了数值仿真分析研究,并分别将活塞运动的原始、衍生等不同曲线作为输入参数,获得了弹体的位移、速度和加速度曲线变化趋势及规律。研究结果表明,不同弹体出筒速度峰值均约为7 m/s,位移曲线随着活塞的运动呈现出加速、匀加速和再次加速的趋势;活塞变加速运动越剧烈,弹体速度变化越快,速度峰值出现得越快,加速度变化也越大;当活塞的运动行程和时间保持不变时,活塞的变加速运动越剧烈,弹体速度峰值出现的时间越短,加速度变化也越大。研究结果揭示了冲压活塞式水下发射方式下弹体典型运动特性,可为发射装置活塞控制策略设计和弹体内弹道优化等提供理论参考。 展开更多
关键词 垂直发射 冲压活塞 运动特性 数值仿真
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热老化复合改性双基推进剂变温松弛模量模型研究
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作者 刘家铭 杨保雨 +3 位作者 朱亮 杨春庆 邓恒 党进锋 《含能材料》 北大核心 2026年第2期146-153,共8页
为提升固体发动机装药长期贮存性能评估的准确性,解决现有模型难以同时耦合温度与老化时间效应的关键问题,实现宽温域、全老化周期内松弛模量的高精度预测。基于复合改性双基推进剂在343.15 K下加速老化实验获取的应力松弛数据,应用时间... 为提升固体发动机装药长期贮存性能评估的准确性,解决现有模型难以同时耦合温度与老化时间效应的关键问题,实现宽温域、全老化周期内松弛模量的高精度预测。基于复合改性双基推进剂在343.15 K下加速老化实验获取的应力松弛数据,应用时间-温度等效原理,通过引入老化时间作为内变量,构建了考虑老化效应的变温松弛模量模型。模型结果表明,在233.15~323.15 K的测试温度范围内,以及343.15 K高温加速老化0~100 d的条件下,模型预测曲线与实验数据均呈现良好的一致性,说明该模型能够有效反映CMDB推进剂松弛模量在宽温域和全老化周期内的变化规律。 展开更多
关键词 复合改性双基推进剂 热老化 变温 主曲线 应力松弛模量模型
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弹道导弹机动能力受限反拦截博弈弹道优化方法
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作者 游勇安 孙瑞胜 +1 位作者 刘宣廷 陈伟 《国防科技大学学报》 北大核心 2026年第1期238-246,共9页
针对突防-拦截过程中存在的机动能力受限问题,提出了一种机动能力受限下基于自适应动态规划的博弈弹道优化策略求解方法。通过建立仿射非线性微分博弈模型,并考虑到机动能力受限,设计了含积分形式的控制能量项的性能指标函数;基于微分... 针对突防-拦截过程中存在的机动能力受限问题,提出了一种机动能力受限下基于自适应动态规划的博弈弹道优化策略求解方法。通过建立仿射非线性微分博弈模型,并考虑到机动能力受限,设计了含积分形式的控制能量项的性能指标函数;基于微分博弈理论推导了博弈鞍点控制策略,并基于自适应动态规划算法设计一个评价网络对微分博弈策略进行近似逼近求解,给出了神经网络权值自适应更新律,并对其稳定性进行了推导证明。仿真结果表明,所提出的策略求解方法能够在机动能力受限的情况下实现反拦截效果,精确打击敌方目标。 展开更多
关键词 弹道导弹 机动能力受限 微分博弈 自适应动态规划
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反高速强机动目标拦截弹制导与控制关键技术浅析 被引量:1
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作者 李炯 李万礼 +2 位作者 张锦林 贺杨超 姬博洋 《现代防御技术》 北大核心 2025年第3期82-94,共13页
高速强机动飞行器作为一种远程、快速、精确的点打击常规战术武器,可实现全球战略打击目的,给国家空天安全带来了极大挑战。为满足高速强机动目标防御作战需求,聚焦于拦截弹制导控制关键技术,主要对目标轨迹预测、中制导弹道优化、中末... 高速强机动飞行器作为一种远程、快速、精确的点打击常规战术武器,可实现全球战略打击目的,给国家空天安全带来了极大挑战。为满足高速强机动目标防御作战需求,聚焦于拦截弹制导控制关键技术,主要对目标轨迹预测、中制导弹道优化、中末制导交接班以及弹目攻防博弈4个方面的研究进展进行梳理和分析,围绕“中长期目标轨迹预测”“中制导弹道智能规划”“末制导捕获空间研究”以及“多拦截弹协同弹道生成”4个未来需要重点关注的方向进行展望,为拦截弹制导控制技术的后续研究提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 拦截弹 轨迹预测 中制导 攻防博弈 智能规划 协同弹道生成
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考虑天线罩误差的相控阵导引头制导信息提取研究
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作者 吴光辉 许新鹏 +2 位作者 罗志军 方东洋 于英杰 《航天控制》 2026年第1期74-80,共7页
针对含天线罩误差的捷联相控阵导引头制导信息提取问题,研究了一种基于卡尔曼滤波的制导信息提取方法。首先,在体视线系下建立相对运动模型,并将天线罩误差斜率建立在相对运动模型中,对于机动目标,采用Singer机动模型进行建模,将离线测... 针对含天线罩误差的捷联相控阵导引头制导信息提取问题,研究了一种基于卡尔曼滤波的制导信息提取方法。首先,在体视线系下建立相对运动模型,并将天线罩误差斜率建立在相对运动模型中,对于机动目标,采用Singer机动模型进行建模,将离线测得的天线罩误差斜率作为已知量,对具有测角观测量的系统进行能观性分析,为含天线罩误差的制导信息提取提供理论依据;其次,对于陀螺和波控滞后引起的隔离度问题,采用陀螺延时补偿的方法降低弹体姿态扰动的影响;最后,针对陀螺和波控滞后进行陀螺延时补偿的隔离度仿真对比,并针对高空拦截机动目标场景进行仿真验证。仿真结果表明,天线罩误差补偿后,导弹隔离度性能提升,高空拦截机动目标具有较小的脱靶量。 展开更多
关键词 天线罩误差 相控阵 隔离度 视线角速度 卡尔曼滤波
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弱速度可控下的多飞行器时空协同制导方法研究
18
作者 韩治国 顾鑫 +2 位作者 张科 曾振芳 何金刚 《航空兵器》 北大核心 2025年第4期60-69,共10页
针对多飞行器末制导阶段对空中高价值目标协同作战需求,根据末制导阶段飞行器飞行过程弱速度可控的特点,采用多飞行器协同作战方式,以飞行器的数量优势弥补机动能力的不足。本文通过构建三维空间下考虑脉冲式火箭发动机制导模型,基于滑... 针对多飞行器末制导阶段对空中高价值目标协同作战需求,根据末制导阶段飞行器飞行过程弱速度可控的特点,采用多飞行器协同作战方式,以飞行器的数量优势弥补机动能力的不足。本文通过构建三维空间下考虑脉冲式火箭发动机制导模型,基于滑模理论研究设计速度控制受限下的时空协同制导律。首先,对飞行器剩余飞行时间进行估计,在视线方向根据弱速度可控的特点基于积分滑模和超螺旋趋近律设计了视线方向制导律。其次,在侧向平面和法向平面,通过在滑模面中引入角度约束并设计了快速趋近律以减少滑模面到达时间,保证在三维空间内各飞行器的剩余时间在打击前收敛一致,满足作战任务要求。最后,对本文设计的制导律进行了仿真验证,证明了该制导律的可行性和有效性。 展开更多
关键词 滑模控制 超螺旋算法 协同制导 制导律 弱速度可控
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基于深度强化学习智能制导的研究思考
19
作者 郭威 常远 +2 位作者 程芳 王清云 王冲 《现代防御技术》 北大核心 2026年第1期73-84,共12页
在当前战争环境多元化和复杂化的情况下,战争形态也经历了重大的转变。随着当前人工智能技术的不断发展,其在各个领域的影响力也不断提升。对强化学习的原理以及发展进行了全面的阐述,并且对于深度强化学习在智能制导领域的应用进行了分... 在当前战争环境多元化和复杂化的情况下,战争形态也经历了重大的转变。随着当前人工智能技术的不断发展,其在各个领域的影响力也不断提升。对强化学习的原理以及发展进行了全面的阐述,并且对于深度强化学习在智能制导领域的应用进行了分析;对于智能制导领域的关键技术进行全面的总结,并基于当前智能制导的研究进展,对于当前存在的问题挑战以及智能所带来的影响进行了详细分析,为智能制导的发展提供借鉴和指导。 展开更多
关键词 智能制导 深度强化学习 制导律 人工智能 奖励函数
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面向对抗环境下多拦截器协同决策的元强化学习方法
20
作者 桑骥茂 郭杨 +2 位作者 于传强 刘嘉 张承义 《兵工学报》 北大核心 2026年第1期353-368,共16页
针对强对抗环境下高机动目标不可预测机动与电磁干扰导致的多拦截器动态目标分配环境适应性差、训练效率低等问题,提出一种自适应元强化学习目标分配方法。该方法融合元学习与改进型A3C算法,构建双模态协同决策机制。通过可微分元知识... 针对强对抗环境下高机动目标不可预测机动与电磁干扰导致的多拦截器动态目标分配环境适应性差、训练效率低等问题,提出一种自适应元强化学习目标分配方法。该方法融合元学习与改进型A3C算法,构建双模态协同决策机制。通过可微分元知识库实现跨任务策略迁移与快速环境适配;基于威胁等级引入渐进式课程学习,分阶段调节环境复杂度,增强算法对突发干扰与目标机动突变的鲁棒性;采用异构智能体分层参数共享、延迟感知梯度同步及双重优先级经验回放,提升分布式策略训练的样本效率与收敛稳定性。仿真结果表明,新方法显著提高了拦截成功率与协同决策实时性,有效克服了传统博弈论方法动态适应性差、计算复杂度过高,以及深度强化学习在部分可观测下样本效率低、突发干扰鲁棒性不足的局限,为复杂对抗场景下的多智能体协同分配与制导提供了有效支撑。 展开更多
关键词 对抗环境 多拦截器目标分配 元强化学习 课程学习 分布式协同决策
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