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水下垂直发射航行体尾空泡振荡演化特性
被引量:
7
1
作者
权晓波
尤天庆
+2 位作者
张晨星
王凡瑜
孔德才
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第8期1728-1734,共7页
为研究水下垂直发射航行体尾空泡的瞬态振荡演化特性,及其对航行体流体动力、航行体上游流动的影响,基于势流边界元,提出了附着尾空泡航行体流场的瞬态计算方法。通过对垂直向水面运动的尾空泡瞬态振荡过程开展数值计算,分析尾空泡振荡...
为研究水下垂直发射航行体尾空泡的瞬态振荡演化特性,及其对航行体流体动力、航行体上游流动的影响,基于势流边界元,提出了附着尾空泡航行体流场的瞬态计算方法。通过对垂直向水面运动的尾空泡瞬态振荡过程开展数值计算,分析尾空泡振荡对上游物面压力、沾湿区阻力以及空泡发展3方面的影响规律。结果表明:尾空泡振荡会引起上游物面压力在随环境静压下降的同时叠加一定幅值的压力波动,压力波动在空间上呈近似指数分布,越接近尾空泡的位置,压力波动越大;尾空泡振荡使得航行体沾湿区的阻力呈现在振荡中逐渐增大的变化趋势;尾空泡的振荡会导致肩空泡发展速度相比无振荡状态减缓,同时泡内压力和末端回射压力峰值偏大。
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关键词
水下航行体
势流
边界元
尾空泡振荡
水下发射
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职称材料
变深度发射性能可靠性影响因素多元逐步回归分析
被引量:
6
2
作者
胡松伟
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第5期986-994,共9页
针对某发射系统变深度性能可靠性影响因素最佳子集获取问题,综合考虑设计偏差、装药性能偏差和环境因素,建立诸因素影响程度的多元逐步回归模型。以性能试验信息为基础,对试验数据中诸影响因素进行相关性分析,计算给出诸影响因素的相关...
针对某发射系统变深度性能可靠性影响因素最佳子集获取问题,综合考虑设计偏差、装药性能偏差和环境因素,建立诸因素影响程度的多元逐步回归模型。以性能试验信息为基础,对试验数据中诸影响因素进行相关性分析,计算给出诸影响因素的相关系数,回归分析结果与试验测量结果相吻合;以此为基础进一步获取环境因子进行性能折算,结果表明经多元回归分析修正后的性能参数的估计误差标准差缩小,可有效提高变深度发射性能可靠性的估值精度。
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关键词
兵器科学与技术
变深度发射
性能可靠性
影响因素
多元逐步回归分析
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职称材料
复合材料整流罩结构的稳定性分析
被引量:
1
3
作者
黄劲松
魏东
曾广武
《华中理工大学学报》
CSCD
北大核心
1998年第A01期37-40,共4页
导出了一种修正的等效复合材料层叠圆柱壳稳定性计算公式,计算了导弹复合材料整流罩结构在轴压、外压和轴/外压工况下的稳定性,利用有限元ALGORFEAS程序系统进行了验证.对轴/外压工况进行了实验研究。
关键词
复合材料
整流罩结构
稳定性分析
潜地导弹
全文增补中
潜地导弹水下发射环境分析
被引量:
18
4
作者
冯振兴
《导弹与航天运载技术》
1996年第5期43-52,共10页
通过潜地战略弹道导弹水下飞行受力分析、环境确定、环境防护和地面试验等四个方面阐明潜地导弹的水下发射环境。重点讨论出水干扰力、海面环境设定、减振、缓冲系统和地面模拟设施及其方法。
关键词
潜地导弹
环境条件
环境试验
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职称材料
水下垂直发射燃气后效对筒盖系统的影响研究
被引量:
9
5
作者
祁晓斌
王瑞
+2 位作者
袁绪龙
曹中臣
刘传龙
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第11期2184-2189,共6页
在蒸汽-燃气弹射式水下垂直发射过程中,当弹尾离开发射筒时,燃气在筒内余压作用下瞬间溢出,与海水掺混,形成的筒口燃气泡。燃气泡周期性的膨胀-收缩引起筒盖的运动,会给筒盖系统的安全性带来隐患。基于计算流体动力学CFD软件中的Fluent...
在蒸汽-燃气弹射式水下垂直发射过程中,当弹尾离开发射筒时,燃气在筒内余压作用下瞬间溢出,与海水掺混,形成的筒口燃气泡。燃气泡周期性的膨胀-收缩引起筒盖的运动,会给筒盖系统的安全性带来隐患。基于计算流体动力学CFD软件中的Fluent软件包,采用动网格技术和Mixture模型对导弹离筒过程燃气后效及其对具有柔性支撑筒盖系统的影响进行了数值模拟。研究了筒口气泡膨胀-收缩的周期性过程,获得了出筒过程中,筒盖的运动规律和受载特性。仿真结果表明,筒盖特征测点压力值与试验测量结果吻合度较高,验证了该研究方法的有效性,为筒盖系统的设计和安全性评估提供了研究方法。
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关键词
兵器科学与技术
水下垂直发射
燃气后效
柔性支撑
动网格技术
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职称材料
潜载导弹水下弹射筒口气泡数理模型
被引量:
1
6
作者
刘浩天
傅德彬
+2 位作者
毕凤阳
杨华伟
卢丙举
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第3期599-604,共6页
潜载导弹水下弹射产生的筒口气泡载荷对水下发射安全有着重要影响。围绕潜载导弹水下弹射筒口气泡膨胀降压和收缩增压的物理机制,建立筒口气泡载荷发展变化的数理模型,为气泡载荷特性分析提供有效途径。数理模型利用不可压缩势流模型描...
潜载导弹水下弹射产生的筒口气泡载荷对水下发射安全有着重要影响。围绕潜载导弹水下弹射筒口气泡膨胀降压和收缩增压的物理机制,建立筒口气泡载荷发展变化的数理模型,为气泡载荷特性分析提供有效途径。数理模型利用不可压缩势流模型描述水环境在气泡作用下的流动状态,采用包含筒内外工质气体的均压模型描述气泡压强变化,并采用直接边界元法进行求解计算。结合弹射实验数据和计算流体力学仿真结果的对比分析表明,数理模型可有效反映水下弹射弹体离筒初期筒口气泡的发展演变过程,能够用于筒口气泡载荷特性的预估和分析。
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关键词
潜载导弹
水下弹射
筒口气泡
数理模型
边界元法
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职称材料
基于Matlab/Simulink的潜地导弹出水运动仿真
被引量:
1
7
作者
梅季春
周源
+1 位作者
陆巍巍
徐明
《海军航空工程学院学报》
2014年第3期213-216,共4页
为研究潜地导弹出水运动特性,建立潜地导弹出水运动数学模型,并在Matlab/Simulink环境下,建立潜地导弹出水运动仿真模型,进行数字仿真。仿真实验表明,该仿真模型较好地模拟了潜地导弹出水运动,为进一步研究潜地导弹出水运动及出水姿态...
为研究潜地导弹出水运动特性,建立潜地导弹出水运动数学模型,并在Matlab/Simulink环境下,建立潜地导弹出水运动仿真模型,进行数字仿真。仿真实验表明,该仿真模型较好地模拟了潜地导弹出水运动,为进一步研究潜地导弹出水运动及出水姿态打下基础。
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关键词
潜地导弹
出水运动
数字仿真
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职称材料
GEO对潜地弹道导弹探测能力与突防策略研究
被引量:
1
8
作者
崔振华
刘勇志
+1 位作者
姚奕
杨继峰
《现代防御技术》
北大核心
2017年第2期156-159,171,共5页
天基红外系统(SBIRS)是美国部署的新型天基红外预警系统,分析了该系统中GEO的覆盖范围及探测能力,研究了卫星观测角和大气透过率2个主要因素对卫星探测能力的影响,计算了GEO覆盖下不同大气透过率对潜地弹道导弹探测能力的影响,并对GEO...
天基红外系统(SBIRS)是美国部署的新型天基红外预警系统,分析了该系统中GEO的覆盖范围及探测能力,研究了卫星观测角和大气透过率2个主要因素对卫星探测能力的影响,计算了GEO覆盖下不同大气透过率对潜地弹道导弹探测能力的影响,并对GEO及其星座的探测能力进行了分析,提出了潜地弹道导弹变时域和变海域发射的突防策略。
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关键词
静止轨道
潜地弹道导弹
大气透过率
卫星观测角
探测能力
突防策略
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职称材料
《钱学森传》第32章中的关于从核潜艇水下发射潜地导弹的内容
9
作者
胡沛泉
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第6期895-895,共1页
《钱学森传》(人民出版2011年12月第1版)第32章的章名是“春暖花开”(第451至第475页)。第32章分6个部分,涉及核潜艇的是后三个部分(第464至第475页)。第四及第六部分各有部分内容涉及核潜艇。第五部分(第468至第472页)全部涉...
《钱学森传》(人民出版2011年12月第1版)第32章的章名是“春暖花开”(第451至第475页)。第32章分6个部分,涉及核潜艇的是后三个部分(第464至第475页)。第四及第六部分各有部分内容涉及核潜艇。第五部分(第468至第472页)全部涉及核潜艇;除钱学森的重大贡献外,特别值得注意的是:时任潜地导弹总设计师黄纬禄的绝妙设想及时任南京军区司令员许世友的支持。第五部分最后一句是:“南京长江大桥见证:中国科技人员的智慧是世界一流的。”
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关键词
潜地导弹
核潜艇
钱学森
水下发射
南京长江大桥
南京军区
总设计师
科技人员
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职称材料
三叉戟Ⅱ导弹的制导系统MK-6
10
作者
汪锡桢
《航天控制》
CSCD
北大核心
1992年第4期75-79,共5页
三叉戟Ⅱ导弹的制导系统MK-6是美国海军战略系统计划局研制的第五代惯性制导系统。MK-6制导系统由两部分组成即惯性测量装置和制导电子装置。本文简单地对这些内容作了介绍。
关键词
制导
计算机
水下对面导弹
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职称材料
潜基导弹跟踪移动式飞毛腿导弹
11
作者
高倩
《飞航导弹》
北大核心
1997年第8期17-17,,54,,共2页
潜基导弹跟踪移动式飞毛腿导弹1996年12月,在沿美国加州南部海岸的一次单独作战行动中,一枚海雪貂导弹(SeaFerret)样弹,即一枚小型海射飞航导弹,由一艘SSN-758阿什维尔号潜艇、一个岸上特种作战侦察小组和...
潜基导弹跟踪移动式飞毛腿导弹1996年12月,在沿美国加州南部海岸的一次单独作战行动中,一枚海雪貂导弹(SeaFerret)样弹,即一枚小型海射飞航导弹,由一艘SSN-758阿什维尔号潜艇、一个岸上特种作战侦察小组和一架陆军直升机进行了成功的操纵。该...
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关键词
潜基导弹
美国
飞航导弹
飞毛腿导弹
跟踪
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职称材料
潜地导弹整流罩强度分析及结构优化
12
作者
黄劲松
魏东
《华中理工大学学报》
CSCD
北大核心
1997年第A02期88-91,共4页
利用有限元方法和ALGORFEAS程序对潜地导弹整流罩晨起吊工况和内压工况下的强度进行计算,分析了两种工况下的应力分布特点,确定了破坏区域和方式,预测了的破坏载荷值,在有限元分析的基础上,对整流罩结构在两种工况下的加...
利用有限元方法和ALGORFEAS程序对潜地导弹整流罩晨起吊工况和内压工况下的强度进行计算,分析了两种工况下的应力分布特点,确定了破坏区域和方式,预测了的破坏载荷值,在有限元分析的基础上,对整流罩结构在两种工况下的加强方式进行了优化分析。
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关键词
整流罩
强度
潜地导弹
结构优化
导弹
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职称材料
潜地导弹瞄准系统不相关特性的研究
13
作者
高明坤
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
1993年第7期71-74,共4页
本文对潜地导弹瞄准系统的物理特性进行研究,给出了瞄准系统各分系统误差按不相关综合得到瞄准系统误差的试验方法,该方法通过某型潜地导弹瞄准系统精度试验结果验证是正确的。
关键词
潜地导弹
瞄准系统
惯性导航
全文增补中
题名
水下垂直发射航行体尾空泡振荡演化特性
被引量:
7
1
作者
权晓波
尤天庆
张晨星
王凡瑜
孔德才
机构
中国运载火箭技术研究院
北京宇航系统工程研究所
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第8期1728-1734,共7页
基金
国家自然科学基金项目(U20B2005)。
文摘
为研究水下垂直发射航行体尾空泡的瞬态振荡演化特性,及其对航行体流体动力、航行体上游流动的影响,基于势流边界元,提出了附着尾空泡航行体流场的瞬态计算方法。通过对垂直向水面运动的尾空泡瞬态振荡过程开展数值计算,分析尾空泡振荡对上游物面压力、沾湿区阻力以及空泡发展3方面的影响规律。结果表明:尾空泡振荡会引起上游物面压力在随环境静压下降的同时叠加一定幅值的压力波动,压力波动在空间上呈近似指数分布,越接近尾空泡的位置,压力波动越大;尾空泡振荡使得航行体沾湿区的阻力呈现在振荡中逐渐增大的变化趋势;尾空泡的振荡会导致肩空泡发展速度相比无振荡状态减缓,同时泡内压力和末端回射压力峰值偏大。
关键词
水下航行体
势流
边界元
尾空泡振荡
水下发射
Keywords
underwater vehicle
potential flow
boundary element method
tail cavity oscillation
underwater launch
分类号
TJ762.41 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
变深度发射性能可靠性影响因素多元逐步回归分析
被引量:
6
2
作者
胡松伟
机构
[
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第5期986-994,共9页
基金
军内科研项目(2013年)
文摘
针对某发射系统变深度性能可靠性影响因素最佳子集获取问题,综合考虑设计偏差、装药性能偏差和环境因素,建立诸因素影响程度的多元逐步回归模型。以性能试验信息为基础,对试验数据中诸影响因素进行相关性分析,计算给出诸影响因素的相关系数,回归分析结果与试验测量结果相吻合;以此为基础进一步获取环境因子进行性能折算,结果表明经多元回归分析修正后的性能参数的估计误差标准差缩小,可有效提高变深度发射性能可靠性的估值精度。
关键词
兵器科学与技术
变深度发射
性能可靠性
影响因素
多元逐步回归分析
Keywords
ordnance science and technology
changeble-depth launch
performance reliability
influen- cing factor
multiple stepwise regression analysis
分类号
TJ762.41 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
复合材料整流罩结构的稳定性分析
被引量:
1
3
作者
黄劲松
魏东
曾广武
机构
华中理工大学交通科学与工程学院
出处
《华中理工大学学报》
CSCD
北大核心
1998年第A01期37-40,共4页
基金
北京运载火箭研究院资助项目
文摘
导出了一种修正的等效复合材料层叠圆柱壳稳定性计算公式,计算了导弹复合材料整流罩结构在轴压、外压和轴/外压工况下的稳定性,利用有限元ALGORFEAS程序系统进行了验证.对轴/外压工况进行了实验研究。
关键词
复合材料
整流罩结构
稳定性分析
潜地导弹
Keywords
laminated composite
dome structure
stability analysis
分类号
TJ762.41 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
全文增补中
题名
潜地导弹水下发射环境分析
被引量:
18
4
作者
冯振兴
机构
北京强度与环境研究所
出处
《导弹与航天运载技术》
1996年第5期43-52,共10页
文摘
通过潜地战略弹道导弹水下飞行受力分析、环境确定、环境防护和地面试验等四个方面阐明潜地导弹的水下发射环境。重点讨论出水干扰力、海面环境设定、减振、缓冲系统和地面模拟设施及其方法。
关键词
潜地导弹
环境条件
环境试验
分类号
TJ762.41 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
水下垂直发射燃气后效对筒盖系统的影响研究
被引量:
9
5
作者
祁晓斌
王瑞
袁绪龙
曹中臣
刘传龙
机构
西北机电工程研究所
西北工业大学航海学院
中国舰船研究设计中心
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第11期2184-2189,共6页
文摘
在蒸汽-燃气弹射式水下垂直发射过程中,当弹尾离开发射筒时,燃气在筒内余压作用下瞬间溢出,与海水掺混,形成的筒口燃气泡。燃气泡周期性的膨胀-收缩引起筒盖的运动,会给筒盖系统的安全性带来隐患。基于计算流体动力学CFD软件中的Fluent软件包,采用动网格技术和Mixture模型对导弹离筒过程燃气后效及其对具有柔性支撑筒盖系统的影响进行了数值模拟。研究了筒口气泡膨胀-收缩的周期性过程,获得了出筒过程中,筒盖的运动规律和受载特性。仿真结果表明,筒盖特征测点压力值与试验测量结果吻合度较高,验证了该研究方法的有效性,为筒盖系统的设计和安全性评估提供了研究方法。
关键词
兵器科学与技术
水下垂直发射
燃气后效
柔性支撑
动网格技术
Keywords
ordnance science and technology
underwater vertical launching
gas aftereffect
flexiblesupport
dynamic mesh method
分类号
TJ762.41 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
潜载导弹水下弹射筒口气泡数理模型
被引量:
1
6
作者
刘浩天
傅德彬
毕凤阳
杨华伟
卢丙举
机构
北京理工大学宇航学院
中国船舶重工集团公司第七一三研究所
河南省水下智能装备重点实验室
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第3期599-604,共6页
基金
装备预先研究领域基金重点项目(JZX7Y20190247021201)。
文摘
潜载导弹水下弹射产生的筒口气泡载荷对水下发射安全有着重要影响。围绕潜载导弹水下弹射筒口气泡膨胀降压和收缩增压的物理机制,建立筒口气泡载荷发展变化的数理模型,为气泡载荷特性分析提供有效途径。数理模型利用不可压缩势流模型描述水环境在气泡作用下的流动状态,采用包含筒内外工质气体的均压模型描述气泡压强变化,并采用直接边界元法进行求解计算。结合弹射实验数据和计算流体力学仿真结果的对比分析表明,数理模型可有效反映水下弹射弹体离筒初期筒口气泡的发展演变过程,能够用于筒口气泡载荷特性的预估和分析。
关键词
潜载导弹
水下弹射
筒口气泡
数理模型
边界元法
Keywords
submarine-launched missile
underwater ejection
outlet gas bubble
mathematical model
boundary element method
分类号
TJ762.41 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
基于Matlab/Simulink的潜地导弹出水运动仿真
被引量:
1
7
作者
梅季春
周源
陆巍巍
徐明
机构
[
海军航空工程学院
[
出处
《海军航空工程学院学报》
2014年第3期213-216,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(51005242)
文摘
为研究潜地导弹出水运动特性,建立潜地导弹出水运动数学模型,并在Matlab/Simulink环境下,建立潜地导弹出水运动仿真模型,进行数字仿真。仿真实验表明,该仿真模型较好地模拟了潜地导弹出水运动,为进一步研究潜地导弹出水运动及出水姿态打下基础。
关键词
潜地导弹
出水运动
数字仿真
Keywords
submarine-to-surface missile
out-water movement
digital simulation
分类号
TJ762.41 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
GEO对潜地弹道导弹探测能力与突防策略研究
被引量:
1
8
作者
崔振华
刘勇志
姚奕
杨继峰
机构
海军潜艇学院
出处
《现代防御技术》
北大核心
2017年第2期156-159,171,共5页
文摘
天基红外系统(SBIRS)是美国部署的新型天基红外预警系统,分析了该系统中GEO的覆盖范围及探测能力,研究了卫星观测角和大气透过率2个主要因素对卫星探测能力的影响,计算了GEO覆盖下不同大气透过率对潜地弹道导弹探测能力的影响,并对GEO及其星座的探测能力进行了分析,提出了潜地弹道导弹变时域和变海域发射的突防策略。
关键词
静止轨道
潜地弹道导弹
大气透过率
卫星观测角
探测能力
突防策略
Keywords
geostationary earth orbit(GEO)
submarine-launched ballistic missile(SLBM)
atmos-pheric transmittance
satellite observation angle
detectability
penetration strategy
分类号
TN219 [电子电信—物理电子学]
TJ762.41 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
《钱学森传》第32章中的关于从核潜艇水下发射潜地导弹的内容
9
作者
胡沛泉
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第6期895-895,共1页
文摘
《钱学森传》(人民出版2011年12月第1版)第32章的章名是“春暖花开”(第451至第475页)。第32章分6个部分,涉及核潜艇的是后三个部分(第464至第475页)。第四及第六部分各有部分内容涉及核潜艇。第五部分(第468至第472页)全部涉及核潜艇;除钱学森的重大贡献外,特别值得注意的是:时任潜地导弹总设计师黄纬禄的绝妙设想及时任南京军区司令员许世友的支持。第五部分最后一句是:“南京长江大桥见证:中国科技人员的智慧是世界一流的。”
关键词
潜地导弹
核潜艇
钱学森
水下发射
南京长江大桥
南京军区
总设计师
科技人员
分类号
TJ762.41 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
三叉戟Ⅱ导弹的制导系统MK-6
10
作者
汪锡桢
机构
北京航天自动控制研究所
出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
1992年第4期75-79,共5页
文摘
三叉戟Ⅱ导弹的制导系统MK-6是美国海军战略系统计划局研制的第五代惯性制导系统。MK-6制导系统由两部分组成即惯性测量装置和制导电子装置。本文简单地对这些内容作了介绍。
关键词
制导
计算机
水下对面导弹
Keywords
Submarine to ground missile
Guidance system
Stellar-inertial guidance Computer
Structure
分类号
TJ762.41 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
潜基导弹跟踪移动式飞毛腿导弹
11
作者
高倩
出处
《飞航导弹》
北大核心
1997年第8期17-17,,54,,共2页
文摘
潜基导弹跟踪移动式飞毛腿导弹1996年12月,在沿美国加州南部海岸的一次单独作战行动中,一枚海雪貂导弹(SeaFerret)样弹,即一枚小型海射飞航导弹,由一艘SSN-758阿什维尔号潜艇、一个岸上特种作战侦察小组和一架陆军直升机进行了成功的操纵。该...
关键词
潜基导弹
美国
飞航导弹
飞毛腿导弹
跟踪
分类号
TJ762.41 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
潜地导弹整流罩强度分析及结构优化
12
作者
黄劲松
魏东
机构
交通科学与工程学院
出处
《华中理工大学学报》
CSCD
北大核心
1997年第A02期88-91,共4页
文摘
利用有限元方法和ALGORFEAS程序对潜地导弹整流罩晨起吊工况和内压工况下的强度进行计算,分析了两种工况下的应力分布特点,确定了破坏区域和方式,预测了的破坏载荷值,在有限元分析的基础上,对整流罩结构在两种工况下的加强方式进行了优化分析。
关键词
整流罩
强度
潜地导弹
结构优化
导弹
分类号
TJ762.41 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
潜地导弹瞄准系统不相关特性的研究
13
作者
高明坤
机构
大连海军
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
1993年第7期71-74,共4页
文摘
本文对潜地导弹瞄准系统的物理特性进行研究,给出了瞄准系统各分系统误差按不相关综合得到瞄准系统误差的试验方法,该方法通过某型潜地导弹瞄准系统精度试验结果验证是正确的。
关键词
潜地导弹
瞄准系统
惯性导航
Keywords
Submarine-surface missile, Aiming system, Non-correlative property, Inertial guidance.
分类号
TJ762.41 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名
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