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舰载导弹垂直冷发射耦合内弹道建模与仿真
1
作者 李国钦 王合久 何小英 《弹道学报》 北大核心 2025年第2期122-128,共7页
针对舰船摇摆条件下导弹的垂直冷发射动力学问题,基于经典内弹道理论,建立了考虑舰船摇摆运动耦合作用的导弹垂直冷发射内弹道理论模型,并编写了仿真程序。采用耦合与非耦合内弹道模型,对典型发射场景中舰船单向运动和复合运动下的内弹... 针对舰船摇摆条件下导弹的垂直冷发射动力学问题,基于经典内弹道理论,建立了考虑舰船摇摆运动耦合作用的导弹垂直冷发射内弹道理论模型,并编写了仿真程序。采用耦合与非耦合内弹道模型,对典型发射场景中舰船单向运动和复合运动下的内弹道特性进行计算与对比分析。结果表明:6级海况下,相比于非耦合模型,舰船单独作横摇运动时,耦合模型得到的导弹出筒速度波动范围的上、下限分别变化了-0.04 m/s和0.05 m/s;舰船单独作纵摇运动时,耦合模型的出筒速度波动范围的上、下限分别变化了-0.46 m/s和0.48 m/s;舰船单独作垂荡运动时,耦合模型的出筒速度波动范围的上、下限分别变化了-0.43 m/s和0.47 m/s;舰船作纵摇、横摇和垂荡复合运动时,耦合模型的出筒速度波动范围的上、下限分别变化了-1.02 m/s和0.98 m/s。相对于非耦合模型,该文建立的耦合内弹道模型,导弹出筒速度的波动范围明显收窄,可为舰船运动下的导弹垂直冷发射内弹道仿真计算提供参考。 展开更多
关键词 舰船运动 舰载导弹 内弹道 垂直冷发射
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基于Winkler模型的适配器刚度特性等效方法
2
作者 缴泽润 王汉平 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第S1期50-56,94,共8页
基于Winkler模型提出了一种箱式适配器刚度特性的等效简化方法,用离散的点面接触简洁再现了发射箱导轨与适配器的接触关系,简化后的模型能同时反映适配器的抗压和抗弯特性;对比产品2种状态的仿真和实验结果,验证了该方法的可靠性;通过DO... 基于Winkler模型提出了一种箱式适配器刚度特性的等效简化方法,用离散的点面接触简洁再现了发射箱导轨与适配器的接触关系,简化后的模型能同时反映适配器的抗压和抗弯特性;对比产品2种状态的仿真和实验结果,验证了该方法的可靠性;通过DOE拟合和遗传算法探究了适配器刚度对发射姿态角和姿态角速度的影响。该方法在保证计算精度的前提下将仿真的计算时间缩短了90%,能广泛适用于相对于整体尺寸较小的限位部件的刚柔接触计算。 展开更多
关键词 箱式发射 适配器 刚度特性 发射动力学 WINKLER模型
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高海情舰船横摇对导弹垂直弹射的影响
3
作者 王书满 姜毅 +2 位作者 姜佰辰 李莹 胡秉伦 《兵工学报》 北大核心 2025年第S1期298-306,共9页
针对掌握高海情舰船横摇运动对导弹垂直弹射出筒参数影响规律的需求,建立一种架-筒-弹耦合的导弹垂直弹射动力学模型,考虑高海情下发射架以及发射筒等产生的柔性变形,发射架、发射筒以及导弹之间的运动传递关系。通过对某舰载导弹垂直... 针对掌握高海情舰船横摇运动对导弹垂直弹射出筒参数影响规律的需求,建立一种架-筒-弹耦合的导弹垂直弹射动力学模型,考虑高海情下发射架以及发射筒等产生的柔性变形,发射架、发射筒以及导弹之间的运动传递关系。通过对某舰载导弹垂直弹射过程的动力学仿真,结合仿真计算导弹出筒参数和试验获取数据比对,验证了模型正确性。基于该模型对高海情下舰船横摇运动参数变化引起的导弹垂直弹射出筒参数的变化进行了仿真分析。分析结果表明:舰船横摇角度和角速度对导弹垂直弹射出筒的俯仰角和俯仰角速度影响呈现线性关系,对滚转角速度影响呈现随机性,在横摇角度-14°或横摇角速度11.2°/s时,出筒滚转角速度出现突变。 展开更多
关键词 发射动力学 有限元方法 舰船横摇运动 高海情 垂直弹射
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基于图形分析法的舰空导弹反导能力分析
4
作者 杨根庆 胥辉旗 +1 位作者 毛廷鎏 周纯祥 《兵工自动化》 北大核心 2025年第5期76-79,共4页
为提升反舰导弹突防概率,对舰艇舰空导弹武器系统的反导能力进行分析。借鉴图形分析法的基本原理,以“基隆”级舰上的舰空导弹“标准-2”为研究对象,构建舰空导弹武器系统的反导模型,并针对该方法存在的不足进行改进,通过对改进模型的分... 为提升反舰导弹突防概率,对舰艇舰空导弹武器系统的反导能力进行分析。借鉴图形分析法的基本原理,以“基隆”级舰上的舰空导弹“标准-2”为研究对象,构建舰空导弹武器系统的反导模型,并针对该方法存在的不足进行改进,通过对改进模型的分析,得出“标准-2”舰空导弹的反导能力。结果表明,该研究可为反舰导弹突防提供一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 图形分析法 舰空导弹 反导能力
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基于深度强化学习的舰船导弹目标分配方法 被引量:6
5
作者 肖友刚 金升成 +2 位作者 毛晓 伍国华 陆志沣 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期990-998,共9页
针对对抗环境下的海上舰船防空反导导弹目标分配问题,本文提出了一种融合注意力机制的深度强化学习算法.首先,构建了舰船多类型导弹目标分配模型,并结合目标多波次拦截特点将问题建模为马尔可夫决策过程.接着,基于编码器–解码器框架搭... 针对对抗环境下的海上舰船防空反导导弹目标分配问题,本文提出了一种融合注意力机制的深度强化学习算法.首先,构建了舰船多类型导弹目标分配模型,并结合目标多波次拦截特点将问题建模为马尔可夫决策过程.接着,基于编码器–解码器框架搭建强化学习策略网络,融合多头注意力机制对目标进行编码,并在解码中结合整体目标和单个目标编码信息实现舰船可靠的导弹目标分配.最后,对导弹目标分配收益、分配时效以及策略网络训练过程进行了仿真实验.实验结果表明,本文方法能生成高收益的导弹目标分配方案,相较于对比算法的大规模决策计算速度提高10%~94%,同时其策略网络能够快速稳定收敛. 展开更多
关键词 防空反导 导弹目标分配 武器目标分配 深度强化学习
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基于Davenport风速谱的适配器海上动平台分离动力学研究
6
作者 唐静楠 姜毅 +1 位作者 赵远扬 苏政宇 《弹箭与制导学报》 北大核心 2024年第2期13-20,共8页
海上发射作为一种新兴的发射方式,与传统发射方式相比运载能力更强,在发射地点的灵活性和适配器落点的安全性方面有巨大的优势。为研究海上动平台发射过程的安全性问题,建立了海上垂直发射系统多体动力学模型。基于六自由度海浪摇荡激... 海上发射作为一种新兴的发射方式,与传统发射方式相比运载能力更强,在发射地点的灵活性和适配器落点的安全性方面有巨大的优势。为研究海上动平台发射过程的安全性问题,建立了海上垂直发射系统多体动力学模型。基于六自由度海浪摇荡激励和随机风载荷作用,通过实时更新适配器姿态和气动载荷,得到了适配器气动载荷变化过程和洒落轨迹。结果表明,由于存在初始分离速度,适配器在气动载荷作用下发生翻转,风载荷的存在使得适配器在初始分离阶段与火箭发生碰撞,适配器最大洒落距离为26.645 m,落点分布远离发射装置,但有落至动平台平面的风险。 展开更多
关键词 风速谱 适配器分离 海上发射 多体动力学
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舰载导弹电磁线圈垂直发射方案设计 被引量:11
7
作者 邹本贵 孙学锋 +2 位作者 曹延杰 谭乐祖 薛鲁强 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2013年第5期45-48,共4页
目前和未来一段时期内,国内外的导弹发射基本方式仍然是倾斜热发射和垂直"热"、"冷"发射,这些发射方式在不同程度上存在反应时间长、性价比不高、容易暴露等不足。为了适应未来战争需要,提出了一种新型舰载导弹电... 目前和未来一段时期内,国内外的导弹发射基本方式仍然是倾斜热发射和垂直"热"、"冷"发射,这些发射方式在不同程度上存在反应时间长、性价比不高、容易暴露等不足。为了适应未来战争需要,提出了一种新型舰载导弹电磁线圈垂直发射器,阐述了该发射器的结构组成和发射机理,建立了其物理模型和数学模型。分析了发射器系统参数的设计流程,提出了系统参数设计方案;以某型舰载导弹的发射要求为指标,利用建立的动态仿真模型计算确定了该发射器的结构和电路参数,实现了导弹电磁发射方案的设计。 展开更多
关键词 电磁线圈发射 垂直发射系统 模型 发射方案
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海基导弹初始误差分离建模与参数估计 被引量:10
8
作者 杨华波 张士峰 +1 位作者 胡正东 蔡洪 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期931-933,937,共4页
影响海基导弹落点偏差的因素主要是制导工具误差和初始参数误差。首先分析了海基导弹初始误差的来源,包括三项定位误差、三项定向误差以及三项艇速误差。然后详细推导了初始误差对弹道遥测、外差数据的影响,建立了海基导弹初始误差分离... 影响海基导弹落点偏差的因素主要是制导工具误差和初始参数误差。首先分析了海基导弹初始误差的来源,包括三项定位误差、三项定向误差以及三项艇速误差。然后详细推导了初始误差对弹道遥测、外差数据的影响,建立了海基导弹初始误差分离的线性模型,结果表明初始误差与工具误差可以实现线性分离。最后根据六自由度弹道仿真程序仿真的遥测数据和外测数据对模型进行了验证,计算结果证实了模型和算法的正确性与可行性。 展开更多
关键词 海基导弹 初始误差 建模 误差分离
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舰载导弹垂直发射系统技术及发展研究 被引量:10
9
作者 李伟波 徐海峰 +1 位作者 曹延杰 汲万峰 《飞航导弹》 北大核心 2012年第9期66-70,共5页
通过对导弹垂直发射系统研究现状和特点的分析,综合两种不同发射方式的特点,对舰载导弹垂直发射装置和关键技术进行了研究,并对其发展趋势进行了展望。
关键词 舰载导弹 垂直发射 关键技术 发展趋势
原文传递
基于模糊理论的舰艇编队防空作战能力评估 被引量:7
10
作者 张旭东 彭杰 +1 位作者 王健 盖炳良 《兵工自动化》 2011年第10期39-42,共4页
针对当前水面舰艇编队面临的空中威胁问题,在综合考虑影响水面舰艇编队防空能力各种因素的基础上,建立基于模糊理论的舰艇编队防空作战能力评估方法。根据水面舰艇编队防空作战过程建立相应的评估指标体系,采用加权平均的原则进行选取,... 针对当前水面舰艇编队面临的空中威胁问题,在综合考虑影响水面舰艇编队防空能力各种因素的基础上,建立基于模糊理论的舰艇编队防空作战能力评估方法。根据水面舰艇编队防空作战过程建立相应的评估指标体系,采用加权平均的原则进行选取,计算各级评估因素的隶属度函数及其组成的模糊关系矩阵,并以实例进行分析。结果表明,该方法能将不同水面舰艇编队的防空作战能力用评估值统一表示出来,可操作性强,结果直观明了。 展开更多
关键词 模糊综合评判 防空作战能力 水面舰艇编队 量化评估
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舰艇编队协同防空射击次数 被引量:9
11
作者 赵建军 王毅 +1 位作者 杨利斌 付龙文 《兵工自动化》 2012年第9期15-17,20,共4页
针对现有舰艇防空射击次数模型存在的不足,建立编队协同防空下的射击次数模型。首先,对非零航路捷径的情况下单舰射击次数模型进行了求解;然后,将编队协同防空射击次数分解为被攻击舰和掩护舰的射击次数之和;同时,对掩护舰禁射线与目标... 针对现有舰艇防空射击次数模型存在的不足,建立编队协同防空下的射击次数模型。首先,对非零航路捷径的情况下单舰射击次数模型进行了求解;然后,将编队协同防空射击次数分解为被攻击舰和掩护舰的射击次数之和;同时,对掩护舰禁射线与目标进攻线的距离进行研究,进一步完善了模型;最后,对编队连续射击次数与目标进攻舷角、目标流时间间隔和目标速度等参数的关系进行了仿真计算。仿真结果表明:该模型能有效计算编队的射击次数,有助于提高编队防空作战的拦截效能。 展开更多
关键词 舰艇编队 射击次数 航路捷径
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舰船摇摆对舰载垂直热发射导弹出筒影响分析 被引量:14
12
作者 李翔 陈小庆 +2 位作者 孟令涛 王常悦 姜涛 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2014年第5期19-21,共3页
舰船摇摆产生的过载对舰载导弹的初始扰动产生重要的影响。同时考虑舰船的横摇、纵摇和垂荡运动,采用极小化极大值设计方法,建立导弹在舰船摇摆运动影响下发射过程中的发射动力学模型,利用MATLAB计算得到两排适配器可行的布局位置,为导... 舰船摇摆产生的过载对舰载导弹的初始扰动产生重要的影响。同时考虑舰船的横摇、纵摇和垂荡运动,采用极小化极大值设计方法,建立导弹在舰船摇摆运动影响下发射过程中的发射动力学模型,利用MATLAB计算得到两排适配器可行的布局位置,为导弹的总体设计提供参考依据。 展开更多
关键词 舰船摇摆 适配器 发射动力学
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某型倾斜发射舰空导弹射击禁危区研究 被引量:6
13
作者 张中南 钟志通 马其东 《弹道学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期88-90,共3页
为充分发挥舰空导弹武器的威力,保证编队内我方兵力的安全,研究了舰空导弹射击的禁危区,介绍了舰空导弹射击禁危区的定义及影响因素,分析了禁危区的划分原理.以某型遥控制导舰空导弹为例,给出了射击禁危区的计算模型,得出禁危区远界只... 为充分发挥舰空导弹武器的威力,保证编队内我方兵力的安全,研究了舰空导弹射击的禁危区,介绍了舰空导弹射击禁危区的定义及影响因素,分析了禁危区的划分原理.以某型遥控制导舰空导弹为例,给出了射击禁危区的计算模型,得出禁危区远界只与导弹可能飞行的最大距离有关,禁危区扇面角的大小与所射击目标的种类和目标的航路捷径有关,为该型舰空导弹的战斗使用提供了参考. 展开更多
关键词 倾斜发射 舰空导弹 射击 禁危区
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考虑发射区部分重叠的防空作战目标分配 被引量:5
14
作者 刘旭 李为民 宋文静 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2013年第6期30-33,共4页
为了研究多个地空导弹武器系统对多个来袭目标防空作战目标分配问题,考虑了部署中存在的发射区部分重叠问题,通过分析来袭目标群在飞越发射区时,不同发射区对不同目标覆盖状态的变化,将整个目标分配区间分为若干个分配子区间,通过比较... 为了研究多个地空导弹武器系统对多个来袭目标防空作战目标分配问题,考虑了部署中存在的发射区部分重叠问题,通过分析来袭目标群在飞越发射区时,不同发射区对不同目标覆盖状态的变化,将整个目标分配区间分为若干个分配子区间,通过比较拦截方在各个分配子区间所能获得的最大毁伤效果值,得出最佳分配子区间及其对应的分配方案。设计了基于捕食搜索策略的遗传算法(PSGA),并经过示例仿真,验证了模型和算法的可行性。 展开更多
关键词 防空作战 目标分配 发射区 部分重叠 PSGA
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喷水对冷却器流场影响数值研究 被引量:4
15
作者 胡晓磊 乐贵高 +1 位作者 马大为 张英琦 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2015年第1期117-121,共5页
在潜射导弹水下发射装置优化设计的研究中,冷却器中冷却水的喷注对燃气蒸汽弹射过程有着重要影响。为了研究喷水对冷却器内流场的影响,采用Mixture多相流模型和汽化模型建立燃气与冷却水相互作用的气液两相流场数值模型。通过与相关实... 在潜射导弹水下发射装置优化设计的研究中,冷却器中冷却水的喷注对燃气蒸汽弹射过程有着重要影响。为了研究喷水对冷却器内流场的影响,采用Mixture多相流模型和汽化模型建立燃气与冷却水相互作用的气液两相流场数值模型。通过与相关实验对比,验证了数值模型的可靠性。采用建立的数值模型研究了发射过程冷却器内喷水和不喷水流场,获得了喷水和不喷水状态下冷却器出口温度和压力随时间变化规律和流场结构。结果表明:冷却水可以显著降低冷却器出口温度和压力;喷水工况下高密度水介质对二级喷管处高温燃气射流具有阻滞作用。研究结果为燃气蒸汽弹射冷却器结构设计提供理论基础。 展开更多
关键词 燃气-蒸汽弹射 冷却器 多相流模型 汽化模型 数值仿真
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AHP法在末段高层反导阵地防空方案选择中的应用 被引量:8
16
作者 季军亮 汪民乐 +1 位作者 韩慧华 田海林 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2019年第4期126-130,共5页
系统介绍了末段高层反导系统阵地配置特点,分析了阵地可能面临的空中威胁样式,总结了3类可能的火力打击方式,并深入分析了末段高层反导阵地防空需求及拦防手段。在阐述层次分析法基本原理的基础上,构建了4层层次结构模型及各层判断矩阵... 系统介绍了末段高层反导系统阵地配置特点,分析了阵地可能面临的空中威胁样式,总结了3类可能的火力打击方式,并深入分析了末段高层反导阵地防空需求及拦防手段。在阐述层次分析法基本原理的基础上,构建了4层层次结构模型及各层判断矩阵,并对各层因素进行了层次单排序和矩阵一致性检验,计算得出了末段高层反导系统阵地防空方案排序。 展开更多
关键词 层次分析法 末段高层反导系统 阵地防空 拦防手段 方案选择 应用
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系泊状态下舰载导弹自主式初始对准研究 被引量:8
17
作者 周丽弦 崔中兴 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期86-89,共4页
风浪波动及人员走动等因素给系泊状态下舰载导弹的初始对准带来困难 ,同时惯性测量组件安装位置与船体摇摆中心不重合所引起的杆臂效应误差又严重影响对准精度 .为了解决问题 ,采用参数辩识法来提取姿态角误差时间二次多项式中的诸系数 ... 风浪波动及人员走动等因素给系泊状态下舰载导弹的初始对准带来困难 ,同时惯性测量组件安装位置与船体摇摆中心不重合所引起的杆臂效应误差又严重影响对准精度 .为了解决问题 ,采用参数辩识法来提取姿态角误差时间二次多项式中的诸系数 ,从而确定陀螺漂移及姿态角误差 ,并提出一种在摇摆基座上补偿捷联惯导杆臂效应误差的有效方案 .理论分析和仿真计算结果表明 展开更多
关键词 捷联式惯性导航 最小二乘法 舰载导弹 自主式初始对准 系泊状态
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两舰协同定位误差分析的研究 被引量:5
18
作者 倪天权 王春波 张殿友 《江苏科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2008年第2期11-14,共4页
多平台侦察信息协同定位具有一定的超视距作用,测向交叉定位技术是协同定位使用较广泛的方法。根据两舰在不同基线、不同测向精度对海、空目标探测的误差几何稀释度GDOP(Geometric Dilution of Precision)分布图的仿真进行协同定位误差... 多平台侦察信息协同定位具有一定的超视距作用,测向交叉定位技术是协同定位使用较广泛的方法。根据两舰在不同基线、不同测向精度对海、空目标探测的误差几何稀释度GDOP(Geometric Dilution of Precision)分布图的仿真进行协同定位误差分析的研究,从而确定定位精度,进行协同定位。 展开更多
关键词 协同定位 测向交叉定位 误差几何稀释度
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海情对导弹离轨姿态的影响 被引量:8
19
作者 齐强 李善高 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2000年第4期51-56,共6页
建立了舰载导弹在发状态下的运动模型 ,根据模型计算、分析海情变化对导弹初始弹道的影响。以某型导弹为例进行仿真计算 。
关键词 发射 海情 离轨姿态 初始弹道
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舰载导弹发射数值模拟与点火时机研究 被引量:3
20
作者 陈余军 姜毅 赵刚练 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期698-702,共5页
采用数值模拟方法研究舰载导弹的发射问题。基于虚拟样机技术建立了舰载导弹发射系统的多体动力学模型,通过定义运动模拟了舰船在海浪中的恶劣运动,采用时间离散采样方法模拟了舰船不同状态下的发射,针对不同推力、发射点及海况因素进... 采用数值模拟方法研究舰载导弹的发射问题。基于虚拟样机技术建立了舰载导弹发射系统的多体动力学模型,通过定义运动模拟了舰船在海浪中的恶劣运动,采用时间离散采样方法模拟了舰船不同状态下的发射,针对不同推力、发射点及海况因素进行了发射数值仿真试验。研究结果表明,采样点火下发射导弹出筒的俯仰和偏航角速度出现周期性波动,而滚转角速度呈随机变化;使用较大推力和选择低级海况更有利于发射;导弹出筒角速度的模随舰船运动发生近似不等幅周期变化,恶劣与可行发射窗口交替存在。 展开更多
关键词 舰载导弹发射 动力学仿真 出筒姿态 点火时机
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