期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到9,580篇文章
< 1 2 … 250 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于Multisim的某测试设备电源模块设计
1
作者 张树团 朱玉燕 +2 位作者 王鹏超 高青伟 唐广宁 《仪表技术》 2026年第1期32-34,72,共4页
为解决某型测试设备电源模块备件短缺的问题,设计了一种输出电压可控且具备过欠压保护功能的直流电源模块。基于Multisim软件搭建了仿真模型,对电源模块的滤波整流电路、直流-直流变换电路及控制保护电路进行了仿真分析。仿真结果表明:... 为解决某型测试设备电源模块备件短缺的问题,设计了一种输出电压可控且具备过欠压保护功能的直流电源模块。基于Multisim软件搭建了仿真模型,对电源模块的滤波整流电路、直流-直流变换电路及控制保护电路进行了仿真分析。仿真结果表明:该模块能够稳定输出±12 V和+5 V直流电压,且输出电压波动范围符合设计要求;控制保护电路可有效实现过欠压故障保护及外部信号反馈控制。设计方案有望为测试设备电源模块的备件研制与工程应用提供参考。 展开更多
关键词 测试设备 电源模块 MULTISIM仿真 过欠压保护 直流-直流变换
原文传递
十字型伞动力学建模与动力学特性分析
2
作者 于剑桥 王春辉 +1 位作者 周洪淼 于勇 《北京理工大学学报》 北大核心 2025年第9期885-894,共10页
针对伞-弹系统动力学建模中未充分考虑降落伞构型变化,以及流固耦合中的降落伞模型过于复杂无法直接用于非线性动力学分析的问题,提出一种面向非线性动力学分析并具有变构型特征的十字型伞多刚体动力学建模方法.采用弹簧连接的方式,构... 针对伞-弹系统动力学建模中未充分考虑降落伞构型变化,以及流固耦合中的降落伞模型过于复杂无法直接用于非线性动力学分析的问题,提出一种面向非线性动力学分析并具有变构型特征的十字型伞多刚体动力学建模方法.采用弹簧连接的方式,构建了能够表征变构型特征的十字型伞多刚体动力学模型.仿真验证了所构建的动力学模型能够体现十字型伞运动过程中的变构型特征,计算得到的十字型伞法向气动力与风洞试验中降落伞发生锥摆运动的法向力趋势一致.对十字型伞动力系统进行非线性动力学特性分析,结果表明系统存在引起构型周期变化的极限环,并对系统极限环的影响因素进行了分析,得到来流速度和连接盘直径与十字型伞系统极限环幅值的关联关系.研究结果为通过调整系统参数抑制十字型伞的非线性运动提供了理论基础. 展开更多
关键词 降落伞 多体动力学 锥摆 非线性动力学 极限环
在线阅读 下载PDF
美国陆基中段防御拦截弹发展情况及能力解析
3
作者 唐毓燕 王中文 +1 位作者 邹静如 赵飞 《现代防御技术》 北大核心 2025年第6期1-11,共11页
系统性跟踪研究了美国陆基中段防御拦截弹及其大气层外拦截器(exo-atmospheric kill vehicle,EKV)、助推器的系列发展情况,阐述了陆基拦截弹的飞行试验情况及下一代拦截弹的研发安排,基于陆基拦截弹公开信息对其总体参数与助推发动机参... 系统性跟踪研究了美国陆基中段防御拦截弹及其大气层外拦截器(exo-atmospheric kill vehicle,EKV)、助推器的系列发展情况,阐述了陆基拦截弹的飞行试验情况及下一代拦截弹的研发安排,基于陆基拦截弹公开信息对其总体参数与助推发动机参数进行了反设计,并对陆基拦截弹二级/三级状态飞行射表及其时空特性、拦截空域进行了仿真分析。 展开更多
关键词 陆基中段防御 陆基拦截弹 大气层外拦截器 OBV助推器 拦截空域
在线阅读 下载PDF
日本新型模块化远程反舰导弹
4
《兵器知识》 2026年第1期8-8,共1页
日本武器装备技术与后勤局(ATLA)最近公布了一项用于加强岛屿防御能力的新型模块化远程反舰导弹计划的细节。首枚原型弹于2025财年开始研发,采用紧凑设计,搭载XKJ301-1涡喷发动机,作为推进、制导和导引头集成的测试平台。弹体采用隐身设... 日本武器装备技术与后勤局(ATLA)最近公布了一项用于加强岛屿防御能力的新型模块化远程反舰导弹计划的细节。首枚原型弹于2025财年开始研发,采用紧凑设计,搭载XKJ301-1涡喷发动机,作为推进、制导和导引头集成的测试平台。弹体采用隐身设计,后部为通用多用途弹体,前部可以更换不同构型的模块,搭载特定任务的有效载荷和控制系统,包括双模导引头、红外导引头、干扰/诱饵单元、光电/红外传感器和高侵彻力战斗部,组合成用于反舰、诱馆、侦察和打击等不同功能的导弹。 展开更多
关键词 模块化设计 远程反舰导弹 XKJ301-1涡喷发动机
原文传递
基于毁伤评估结果的无人机对地攻击任务分配方法 被引量：3
5
作者 侯鹏 葛玉雪 +2 位作者 裴扬 岳源 艾俊强 《兵工学报》 北大核心 2025年第2期17-29,共13页
为提升多无人机协同对地打击任务的作战效能并提高协同任务分配效率,提出一种基于作战单元毁伤概率结果的任务分配方法。构建3种典型地面目标毁伤评估模型,计算不同打击方向下各目标的毁伤概率作为任务分配问题的数据支撑。对各无人机... 为提升多无人机协同对地打击任务的作战效能并提高协同任务分配效率,提出一种基于作战单元毁伤概率结果的任务分配方法。构建3种典型地面目标毁伤评估模型,计算不同打击方向下各目标的毁伤概率作为任务分配问题的数据支撑。对各无人机挂载不同武器打击地面目标的典型场景,提出改进混合粒子群优化算法解决任务分配问题。利用遗传算法的交叉、变异操作更新粒子位置,对交叉操作、变异操作进行改进并引入粒子反转操作增加粒子的多样性,避免陷入局部最优。通过仿真算例对所提方法进行验证,结果证明在利用毁伤评估模型计算地面目标的毁伤概率后,所提方法能在满足毁伤要求的前提下得到满足约束条件的任务分配方案,且能提高多无人机体系整体上的作战效能。 展开更多
关键词 多无人机 任务分配 毁伤评估 毁伤概率 混合粒子群优化算法
在线阅读 下载PDF
基于L1-TECS算法领航模式无人机编队制导律设计
6
作者 王惠方 李继广 +2 位作者 陈欣 李二博 陈祉昂 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第5期103-110,共8页
在编队飞行任务中,跟随者无人机需应对来自外部环境的干扰以及领航无人机状态的突变,同时满足防碰撞和队形保持的严格要求。这些因素对航迹跟踪精度、速度控制、快速响应、抗干扰能力以及速度调节提出了更高的技术挑战。针对编队制导控... 在编队飞行任务中,跟随者无人机需应对来自外部环境的干扰以及领航无人机状态的突变,同时满足防碰撞和队形保持的严格要求。这些因素对航迹跟踪精度、速度控制、快速响应、抗干扰能力以及速度调节提出了更高的技术挑战。针对编队制导控制的复杂需求,在L1横向制导律和总能量制导律的经典框架上进行了创新性的改进与优化。为应对风扰动对飞行性能的影响,构建了风扰动运动模型,并结合了总能量制导律的控制需求。通过仿真分析与飞行试验验证,证明所提出的制导律方案切实有效。 展开更多
关键词 编队制导 L1算法 TECS 空速控制
在线阅读 下载PDF
激光武器融入末端防空作战运用研究
7
作者 袁道任 谢全威 王端 《现代防御技术》 北大核心 2025年第5期21-28,共8页
针对当前末端防空面临威胁目标特点及发展趋势,对末端防空的必要性,防空装备的现状与发展趋势等进行了重点分析,梳理了末端防空建设和发展需求,进一步结合激光武器的优势特点,结合末端防空的典型需求,开展了激光武器的作战运用设想等深... 针对当前末端防空面临威胁目标特点及发展趋势,对末端防空的必要性,防空装备的现状与发展趋势等进行了重点分析,梳理了末端防空建设和发展需求,进一步结合激光武器的优势特点,结合末端防空的典型需求,开展了激光武器的作战运用设想等深化研究,为末端防空体系建设和发展提供了理论支撑。 展开更多
关键词 末端防空 装备需求 激光武器 作战运用 性能评价
在线阅读 下载PDF
数字化试验仿真模型验证方法验证分辨率研究
8
作者 宁小磊 《西北工业大学学报》 北大核心 2025年第4期831-842,共12页
针对现有模型验证方法性能评价缺少量化技术指标、方法适应性分析缺少理论支持、模型验证结果应用缺乏技术支撑等基础问题,首次提出并定义了数字化试验仿真模型验证方法验证分辨率(model validation resolution, MVR)概念和内涵,基于模... 针对现有模型验证方法性能评价缺少量化技术指标、方法适应性分析缺少理论支持、模型验证结果应用缺乏技术支撑等基础问题,首次提出并定义了数字化试验仿真模型验证方法验证分辨率(model validation resolution, MVR)概念和内涵,基于模型验证分辨率建立了模型验证方法性能评价技术和适应性分析方法,确定了根据具体应用背景选择合适模型验证方法的操作流程,为数字化试验仿真模型验证方法的针对性选择应用提供技术支持。给出了基于Monte Carlo方法的模型验证分辨率计算步骤,证明了模型验证分辨率的基本性质。通过数值测试和激光驾束制导反坦克导弹虚实混合仿真系统模型验证应用实例,检验了文中方法的有效性和工程应用价值。 展开更多
关键词 数字化试验 仿真模型验证 模型验证分辨率 多维随机过程 动态数据一致性检验
在线阅读 下载PDF
巡飞弹发展现状及关键技术分析
9
作者 张昕 周远远 +1 位作者 白芳 杨一 《电子机械工程》 2025年第5期34-39,共6页
作为新型智能弹药与无人机技术融合的产物,巡飞弹正在重塑现代战争形态。文中梳理了巡飞弹的国内外发展现状,总结了巡飞弹典型的作战模式与应用场景,从分类、结构组成、主要研制工作、核心要素等多个方面剖析了巡飞弹设计要素,并针对平... 作为新型智能弹药与无人机技术融合的产物,巡飞弹正在重塑现代战争形态。文中梳理了巡飞弹的国内外发展现状,总结了巡飞弹典型的作战模式与应用场景,从分类、结构组成、主要研制工作、核心要素等多个方面剖析了巡飞弹设计要素,并针对平台设计、精确打击、一体化发射、抗干扰通信、蜂群协同等关键技术瓶颈提出发展方向,为未来巡飞弹的研发与应用提供参考。 展开更多
关键词 巡飞弹 结构设计 集群 自主决策 协同作战
在线阅读 下载PDF
弹用涡扇发动机尾喷管战伤致推力损失特性研究 被引量：2
10
作者 李天宇 冯晓伟 +3 位作者 卢永刚 余春祥 王守乾 聂源 《北京理工大学学报》 北大核心 2025年第4期352-359,共8页
针对亚音速巡航导弹威胁下防空反导的军事需求,通过对导弹各部件易损性与可研性分析,确定其搭载的低速弹用涡扇发动机尾喷管为研究对象.基于空气动力学与航空发动机原理,分析尾喷管各处截面参数变化过程,提出了典型涡扇发动机尾喷管因... 针对亚音速巡航导弹威胁下防空反导的军事需求,通过对导弹各部件易损性与可研性分析,确定其搭载的低速弹用涡扇发动机尾喷管为研究对象.基于空气动力学与航空发动机原理,分析尾喷管各处截面参数变化过程,提出了典型涡扇发动机尾喷管因破孔战伤气流泄漏而导致发动机推力损失的数学模型.以美国BGM-109C型“战斧”巡航导弹搭载的F107-WR-400系列弹用涡扇发动机为例,运用提出的模型计算了其尾喷管不同受击工况下该型发动机的推力损失情况.模拟计算结果表明:不同位置的破孔将会对发动机造成不同程度的推力损失;破孔尺寸与发动机推力下降情况成非线性关系;相同战伤情况下发动机推力损失程度也与其工作状态有关. 展开更多
关键词 巡航导弹 涡扇发动机 尾喷管 破片战伤 推力损失
在线阅读 下载PDF
美军关岛导弹防御体系架构发展 被引量：1
11
作者 蔡亚梅 赵霜 +1 位作者 汪立萍 陈艳蕊 《航天电子对抗》 2025年第1期48-53,共6页
关岛作为美军出击亚太、印度洋的重要前进基地,美导弹防御局认定其防御属于国土防御的范畴。近年来,美军不断加强关岛导弹防御体系架构建设,以应对越来越先进的弹道导弹和巡航导弹,以及高超声速武器,甚至来自太空的潜在威胁。概述了美... 关岛作为美军出击亚太、印度洋的重要前进基地,美导弹防御局认定其防御属于国土防御的范畴。近年来,美军不断加强关岛导弹防御体系架构建设,以应对越来越先进的弹道导弹和巡航导弹,以及高超声速武器,甚至来自太空的潜在威胁。概述了美军增强型导弹防御系统,简述了其体系架构构成和发展规划,最后进行了特点分析。 展开更多
关键词 导弹防御 体系架构 增强型一体化防空反导
在线阅读 下载PDF
基于GWO-DBN的反导装备体系效能评估方法研究 被引量：2
12
作者 赵海燕 周峰 +2 位作者 杨文静 刘迪 杨添元 《现代防御技术》 北大核心 2025年第2期45-54,共10页
针对现有效能预测方法难以反映反导装备体系实际效能的问题,提出一种基于“数据驱动+深度学习”的反导装备体系效能评估方法。在大量实验数据抽取、处理、分析的基础上,构建灰狼优化算法-深度置信网络(GWO-DBN)模型对数据进行训练学习,... 针对现有效能预测方法难以反映反导装备体系实际效能的问题,提出一种基于“数据驱动+深度学习”的反导装备体系效能评估方法。在大量实验数据抽取、处理、分析的基础上,构建灰狼优化算法-深度置信网络(GWO-DBN)模型对数据进行训练学习,以此获得反导装备体系效能的非线性拟合,并以某次反导体系效能评估为例进行了仿真实验。结果表明,该评估方法可行、可靠,能够为反导装备体系论证和改进提供较高的参考价值和借鉴意义。 展开更多
关键词 反导装备体系 效能评估 数据驱动 深度学习 灰狼优化算法(GWO) 深度置信网络(DBN)
在线阅读 下载PDF
基于知识增强大语言模型的杀伤网作战决策方法研究 被引量：2
13
作者 王嘉乾 郭相科 +3 位作者 杨子梁 唐文生 张海宾 戚玉涛 《空军工程大学学报》 北大核心 2025年第4期120-127,共8页
针对杀伤网作战体系在复杂战场中存在的数据处理能力和决策速度限制,以及现有AI决策方法数据需求大、泛化能力弱、可解释性低的问题,提出了一种基于知识增强的大语言模型(LLMs)的决策方法 。该方法通过集成环境状态映射、知识增强的LLM... 针对杀伤网作战体系在复杂战场中存在的数据处理能力和决策速度限制,以及现有AI决策方法数据需求大、泛化能力弱、可解释性低的问题,提出了一种基于知识增强的大语言模型(LLMs)的决策方法 。该方法通过集成环境状态映射、知识增强的LLM决策及决策文本到智能体行为转换三大模块,直接利用LLM理解战场态势和语义以优化决策。结果表明,该方法能有效理解战场态势并制定决策方案,显著降低了对大量数据的依赖,同时保证了良好的可解释性。 展开更多
关键词 杀伤网 大语言模型 作战决策 知识增强
在线阅读 下载PDF
LRASM反舰导弹发展态势与对抗手段探析 被引量：1
14
作者 林立 胡生亮 +1 位作者 吴林罡 吴兆东 《战术导弹技术》 北大核心 2025年第3期30-38,共9页
美新一代远程反舰导弹(LRASM)作为其未来主力反舰武器,表现出长射程、智能化以及强突防等先进优势,引起广泛关注。系统梳理了LRASM的研制历程、技术路线及平台部署情况,思考探析了导弹典型作战流程下的突防策略与智能手段,得出了导弹抗... 美新一代远程反舰导弹(LRASM)作为其未来主力反舰武器,表现出长射程、智能化以及强突防等先进优势,引起广泛关注。系统梳理了LRASM的研制历程、技术路线及平台部署情况,思考探析了导弹典型作战流程下的突防策略与智能手段,得出了导弹抗干扰能力强、隐身性能优异、通用化程度高、智能化和协同化等技术特点。在此基础上,归纳总结了体系预警手段下针对LRASM导弹巡航飞行与末端制导两个阶段的反导对抗手段。分析结果可为未来反舰导弹攻防研究提供参考。 展开更多
关键词 远程反舰导弹 智能化 突防策略 平台部署 作战流程 对抗手段
原文传递
两级备件保障系统的装备时变可用度评估模型 被引量：20
15
作者 刘勇 武昌 +2 位作者 李阳 冯新 杨懿 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期253-256,共4页
分析了动态需求的备件保障问题。利用非平稳随机过程的理论,建立了需求非平稳且修理能力有限时,两级备件保障系统的使用可用度模型;提出了时变可用度评估算法;并结合实例对系统的可用度进行了评估,得到系统的时变可用度曲线。该方法为... 分析了动态需求的备件保障问题。利用非平稳随机过程的理论,建立了需求非平稳且修理能力有限时,两级备件保障系统的使用可用度模型;提出了时变可用度评估算法;并结合实例对系统的可用度进行了评估,得到系统的时变可用度曲线。该方法为解决动态需求的系统可用度评估问题提供了新的思路。 展开更多
关键词 系统评估与可行性分析 备件 系统 装备 时变可用度 评估模型
在线阅读 下载PDF
基于类型2区间模糊K近邻分类器的动态武器-目标分配方法研究 被引量：17
16
作者 王邑 孙金标 +1 位作者 肖明清 罗继勋 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期1314-1319,共6页
动态武器-目标分配问题是战场指挥控制决策中的关键问题。由于动态武器-目标分配算法是在攻击间隙所做的决策,对计算时间的实时性要求较高。解决这一问题,可以采用机器学习的方法基于战场辅助决策系统的武器-目标分配,从已知的决策中推... 动态武器-目标分配问题是战场指挥控制决策中的关键问题。由于动态武器-目标分配算法是在攻击间隙所做的决策,对计算时间的实时性要求较高。解决这一问题,可以采用机器学习的方法基于战场辅助决策系统的武器-目标分配,从已知的决策中推理生成出新的决策,而不必每个步骤中都重新搜索新的目标分配方案。根据这种思路,提出了一种基于类型2区间模糊K近邻分类器的武器-目标分配方法,利用分支定界法得到的分配方案作为训练样本,通过构造并行运行的类型2区间模糊K近邻分类器来推导目标分配结论,实现了快速决策的目的。 展开更多
关键词 战术决策 武器-目标分配 类型2区间模糊K近邻分类器 机器学习
在线阅读 下载PDF
助推—滑翔式导弹中段弹道方案的初步分析 被引量：23
17
作者 雍恩米 唐国金 陈磊 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期6-10,共5页
建立了助推—滑翔式弹道中段的无量纲运动方程。采用非线性规划方法实现弹道优化。首先求解不同初始速度、速度倾角和最大升阻比的最大射程弹道,然后考虑驻点热流、过载约束,求解总气动加热最小和射程最大的最优弹道。基于前者的计算结... 建立了助推—滑翔式弹道中段的无量纲运动方程。采用非线性规划方法实现弹道优化。首先求解不同初始速度、速度倾角和最大升阻比的最大射程弹道,然后考虑驻点热流、过载约束,求解总气动加热最小和射程最大的最优弹道。基于前者的计算结果分析了初始条件对最大射程弹道的影响。将考虑约束的再入滑翔弹道与弹道式再入的特征参数比较,表明再入滑翔弹道的峰值热流较小,而总气动加热增加,但再入滑翔飞行时间在一般锥形体再入机动飞行器的热防护系统可承受的时间范围内。 展开更多
关键词 助推—滑翔 导弹 弹道优化 非线性规划 再入
在线阅读 下载PDF
非对称伸缩翼飞行器动力学建模及特性分析 被引量：12
18
作者 郭建国 陈惠娟 +2 位作者 周军 蒋瑞民 王国庆 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第8期1951-1957,共7页
以非对称伸缩翼飞行器为对象,构建了非对称变翼下的飞行器动力学模型,分析了非对称变翼对动力学的影响特性。首先,运用牛顿-欧拉法建立了飞行器多刚体动力学模型,突出了非对称伸缩变形所产生的模型差异;其次,以流体力学计算软件计算获... 以非对称伸缩翼飞行器为对象,构建了非对称变翼下的飞行器动力学模型,分析了非对称变翼对动力学的影响特性。首先,运用牛顿-欧拉法建立了飞行器多刚体动力学模型,突出了非对称伸缩变形所产生的模型差异;其次,以流体力学计算软件计算获得的气动数据为依据,探讨了非对称伸缩变形对飞行器质心偏移、转动惯量、气动特性、滚转力矩和纵向静稳定性的动力学特性的影响规律。最后,将翼展非对称动态变化作为系统输入,以非对称伸缩翼所占的质量比和伸缩速率为特征量,分析了翼展非对称变化下的飞行器动态特性。结果表明,翼展非对称伸缩动态变化,使飞行器具有快速滚转的能力,可作为一种主动控制方式。 展开更多
关键词 变体飞行器 非对称 伸缩变形 动力学建模 动态特性
在线阅读 下载PDF
自抗扰三回路过载驾驶仪的设计 被引量：8
19
作者 孙明玮 徐琦 +1 位作者 陈增强 张德贤 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期592-596,共5页
对传统过载三回路驾驶仪的结构进行了改进,在保持内环阻尼回路、增稳回路的基础上,将外环过载回路设计成自抗扰控制形式.通过扩张状态观测器的动态估计与补偿作用,提高了对于系统不确定性的鲁棒性,同时保持了三回路控制体制适于对静不... 对传统过载三回路驾驶仪的结构进行了改进,在保持内环阻尼回路、增稳回路的基础上,将外环过载回路设计成自抗扰控制形式.通过扩张状态观测器的动态估计与补偿作用,提高了对于系统不确定性的鲁棒性,同时保持了三回路控制体制适于对静不稳定弹体增稳、快速性较强等优点.针对一个基准的非线性时变对象过载控制问题,通过非线性数值仿真对传统三回路驾驶仪和自抗扰三回路驾驶仪进行了分析比较,仿真结果表明自抗扰三回路驾驶仪在鲁棒性能方面优于传统的设计方法. 展开更多
关键词 三回路驾驶仪 快速性 鲁棒性 自抗扰控制(ADRC) 扩张状态观测器
在线阅读 下载PDF
三回路驾驶仪开环穿越频率约束极点配置设计 被引量：17
20
作者 温求遒 夏群力 祁载康 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期420-423,共4页
针对在三回路驾驶仪设计中,希望对开环穿越频率进行约束,以保证设计完成后的系统在考虑驾驶仪各硬件动态特性后仍能满足稳定性要求。在极点配置的计算方法基础上,构造以系统非主导极点为变量,以开环穿越频率为约束的非线性方程,利用方... 针对在三回路驾驶仪设计中,希望对开环穿越频率进行约束,以保证设计完成后的系统在考虑驾驶仪各硬件动态特性后仍能满足稳定性要求。在极点配置的计算方法基础上,构造以系统非主导极点为变量,以开环穿越频率为约束的非线性方程,利用方程求解程序求解相应的非主导极点值,进而完成驾驶仪设计。驾驶仪设计实例验证表明,这一方法便捷可行,非常适用于三回路驾驶仪工程设计。 展开更多
关键词 三回路自动驾驶仪 极点配置 开环穿越频率 非线性方程 稳定性
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 250 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部