基于卷积神经网络与支持向量机的适配器落点预测方法 被引量：1

1

作者 苏政宇 杨宝生 +3 位作者 杨婧 唐静楠 姜毅 邓月光 《兵工学报》 北大核心 2025年第2期91-102,共12页

针对发射过程适配器落点预测算法存在的求解时间长、耗费资源多等问题,提出一种基于卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)与支持向量机(Support Vector Machine,SVM)算法的适配器落点预测模型。基于欧拉角描述建立发射过程... 针对发射过程适配器落点预测算法存在的求解时间长、耗费资源多等问题,提出一种基于卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)与支持向量机(Support Vector Machine,SVM)算法的适配器落点预测模型。基于欧拉角描述建立发射过程适配器动力学运动模型,并通过四阶龙格库塔法对适配器运动轨迹进行数值求解,获得大量的适配器运动状态参数和落点信息;提出CNN-SVM的适配器落点预测模型,采用Adam优化器优化CNN网络性能,并通过网格搜索法获得SVM最佳的超参数。研究结果表明:CNN-SVM模型对适配器落点预测具有较好的求解精度和较强的泛化性能,其训练集和测试集的R 2值均大于0.99,同时该模型的平均绝对误差均小于0.1 m;在相同的计算资源且满足任务预测精度的条件下,其求解时间仅为传统数值积分方法的8.5%。该模型在实际应用中具备显著的优势,为发射过程中适配器分离落点快速预测提供了一种有效的解决方案。 展开更多

关键词 落点预测 适配器 卷积神经网络 支持向量机

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武装直升机机载空地导弹发射过程燃气冲击效应研究

2

作者 胡可镇 卓长飞 +1 位作者 纪元 蒋显松 《兵工自动化》 北大核心 2025年第1期82-89,共8页

为研究武装直升机机载空地导弹发射过程对机体造成的动力冲击效应,采用分块混合网格模型并结合3维非定常Navier-Stokes方程与动网格方法,开展武装直升机机载空地导弹发射起始过程的燃气射流冲击流场的计算,并对比近机身蒙皮发射工况与... 为研究武装直升机机载空地导弹发射过程对机体造成的动力冲击效应,采用分块混合网格模型并结合3维非定常Navier-Stokes方程与动网格方法,开展武装直升机机载空地导弹发射起始过程的燃气射流冲击流场的计算,并对比近机身蒙皮发射工况与近机翼翼梢发射工况下载机使用外挂导轨式结构受流场冲击的影响。计算结果表明:2个工况的起始冲击波流场发展过程相似,超压分布均为单峰函数,但近机身蒙皮发射工况下机身处的超压正压峰值与负压峰值明显更大;近机翼翼梢发射载弹对发射架在各方向上产生的最大冲击载荷相对于近机身蒙皮发射载弹的变化率较大,燃气起始冲击波对壁面的超压载荷及各向冲击力与发射方案、发射载弹附近直升机迎气面积、载弹距机身蒙皮距离、载弹距机翼翼梢距离有很大相关性。 展开更多

关键词 武装直升机 机载空地导弹 外挂导轨式 燃气射流 冲击效应 超压

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弹载GNSS虚拟参考站差分定位技术研究

3

作者 吴庆丰 宋叶志 +6 位作者 闫正洲 夏凤雨 李静 罗鹏 周善石 胡小工 赵炽 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期67-73,共7页

针对高动态目标定位的长基线实时解算需要,本研究采网络多基站融合技术,结合基准站与线性内插模型算法,生成虚拟参考站伪距观测值,并将虚拟参考站作为基准站与目标进行伪距差分解算,从而解算高动态目标的位置轨迹。通过静态目标与高动... 针对高动态目标定位的长基线实时解算需要,本研究采网络多基站融合技术,结合基准站与线性内插模型算法,生成虚拟参考站伪距观测值,并将虚拟参考站作为基准站与目标进行伪距差分解算,从而解算高动态目标的位置轨迹。通过静态目标与高动态目标的实测数据验证,在有3个基准站的情况下,静态数据的定位精度达到0.399 m;而高动态目标在目标与基准站共视卫星个数不少于6颗的情况下,定位中误差不超过2.750 m;而与光学雷达、多测速雷达等其他外测设备的实测综合轨迹相比,两者之间位置差异的均方根值为6.390 m,基本满足高动态目标的定位需要。 展开更多

关键词 网络伪距差分 虚拟参考站技术 弹道测量 扩展卡尔曼滤波 线性内插模型

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航行体出水过程头部流场载荷特性分析 被引量：11

4

作者 尤天庆 张嘉钟 +1 位作者 王聪 曹伟 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期610-614,共5页

航行体高速出水过程中流场变化剧烈且复杂,为研究其水动力载荷变化,采用均质多相流模型及空化模型,开展了出水过程的数值模拟研究.通过数值模拟分析了不同头部形状及出水攻角对航行体出水过程流场的影响.分析结果表明:空化性能较强的头... 航行体高速出水过程中流场变化剧烈且复杂,为研究其水动力载荷变化,采用均质多相流模型及空化模型,开展了出水过程的数值模拟研究.通过数值模拟分析了不同头部形状及出水攻角对航行体出水过程流场的影响.分析结果表明:空化性能较强的头形能产生头部空泡,并在穿越水面时溃灭,引起较为强烈的流场变化并产生较高压强作用于航行体壁面.而空泡溃灭过程也会因头形的不同而略有差别.有攻角出水时空泡溃灭呈现非对称性,因此形成了较大的力矩.而力矩的变化情况也受攻角影响较大. 展开更多

关键词 空化 出水 多相流 水下航行体

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几种导弹弹射动力系统内弹道性能比较 被引量：42

5

作者 芮守祯 邢玉明 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期766-770,共5页

介绍并比较了几种导弹弹射动力系统的特点,在一定假设的基础上对几种弹射动力系统进行了内弹道模型的设计、编制程序并针对某型导弹及内弹道指标进行计算,计算结果显示了在不同弹射动力下,发射筒内工质气体状态参数随时间变化的规律和... 介绍并比较了几种导弹弹射动力系统的特点,在一定假设的基础上对几种弹射动力系统进行了内弹道模型的设计、编制程序并针对某型导弹及内弹道指标进行计算,计算结果显示了在不同弹射动力下,发射筒内工质气体状态参数随时间变化的规律和导弹在发射筒内运动加速度、速度、位移随时间变化的规律.通过比较分析所得的内弹道性能曲线,得出燃气-蒸汽式弹射动力系统所需工质流量小,结构简单,压力及加速度变化平稳,温度适中,导弹速度及位移增加快,发射时间短,内弹道参数较理想,具有很大的优势和发展前景.为导弹弹射动力系统的设计和方案选择提供参考依据. 展开更多

关键词 导弹发射系统 弹射器 燃气发生器 蒸汽 弹道学

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导弹前定向件公路机动运输疲劳载荷谱的编制及寿命预估 被引量：8

6

作者 商霖 张海瑞 李璞 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期88-93,共6页

为研究导弹前定向件在公路机动运输环境下疲劳载荷谱的编制方法,选定跑车试验场内标准路面(含鱼鳞路、波形路、卵石路和碎石路及高速路等)进行某型号试验场机动运输试验并实地采集所需信号。根据实测数据的时、频域分析结果,编排试验场... 为研究导弹前定向件在公路机动运输环境下疲劳载荷谱的编制方法,选定跑车试验场内标准路面(含鱼鳞路、波形路、卵石路和碎石路及高速路等)进行某型号试验场机动运输试验并实地采集所需信号。根据实测数据的时、频域分析结果,编排试验场机动运输试验流程,组成具有代表性的载荷样本数据,这些数据包含了型号战标要求的不同路面及其占比、不同车速及其占比和刹车、过路障等特殊工况。利用雨流计数法对试验场机动运输试验所得数据进行循环计数,根据参数外推法将循环计数外推至目标里程,进而编制出供设计分析使用的载荷设计谱和试验评估使用的疲劳试验谱。采用试验谱对导弹前定向件进行疲劳加载,验证了产品在寿命期内能够可靠的使用,并且可以延寿三倍以上。该方法可以有效地预估前定向件内部润滑涂层的磨损寿命,为产品的改进设计和同类问题的解决提供了参考。 展开更多

关键词 前定向件 润滑涂层 疲劳耐久 载荷谱编制 寿命预估

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导弹适配器分离过程虚拟试验研究 被引量：7

7

作者 岳玉娜 郝继光 吴艳 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2018年第7期71-75,共5页

针对目前在导弹垂直冷发射适配器设计和发射分离过程研究中存在的试验周期长、成本高、影响因素考虑不全面等问题,基于空气动力学和流体力学基本理论,建立了垂直冷发射条件下适配器与导弹分离过程的运动学模型和气动载荷模型,提出了一... 针对目前在导弹垂直冷发射适配器设计和发射分离过程研究中存在的试验周期长、成本高、影响因素考虑不全面等问题,基于空气动力学和流体力学基本理论,建立了垂直冷发射条件下适配器与导弹分离过程的运动学模型和气动载荷模型,提出了一种采用CFD仿真技术实现适配器气动力系数插值计算的方法,通过开展虚拟试验获取适配器发射分离过程动力学响应特性,通过三维可视化手段展示适配器分离动力学过程;基于大量虚拟试验,采用碰撞干涉检测算法和随机抽样法定量计算适配器分离可靠性,为适配器分离过程研究和适配器安全性设计提供有效的分析方法。 展开更多

关键词 适配器 分离 虚拟风洞 虚拟试验

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导弹滑行出箱过程中颤动现象的建模与分析 被引量：3

8

作者 商霖 周国峰 卢鑫 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期371-375,共5页

为了深入研究导弹在发射箱内滑行产生的颤动现象,建立了基于Stribeck摩擦模型的质量块-传输带干摩擦动力学模型,利用静、动摩擦转换时摩擦力降落引起的负阻尼力激发系统的自激颤动现象。通过对运动方程进行稳定性分析,得到平衡点失去渐... 为了深入研究导弹在发射箱内滑行产生的颤动现象,建立了基于Stribeck摩擦模型的质量块-传输带干摩擦动力学模型,利用静、动摩擦转换时摩擦力降落引起的负阻尼力激发系统的自激颤动现象。通过对运动方程进行稳定性分析,得到平衡点失去渐进稳定特性并产生自激颤动的临界速度。利用数值方法求解常微分方程得到相平面内的相轨迹,仿真证明系统存在稳定的极限环、发生了自激颤动。通过试验曲线与仿真曲线的对比,阐明了导弹发动机燃气喷流、发射箱内燃气绕流和发射车底盘振动等强干扰因素对不稳定周期运动的影响。最后,给出了工程上切实可行的摩擦控制、颤动抑制的方法,这对地面箱/轨式发射导弹具有较大的参考价值。 展开更多

关键词 发射动力学 颤动现象 干摩擦 稳定性分析 相平面法

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风载荷作用下井基导弹冷发射动力学仿真 被引量：8

9

作者 高宇 周仕明 李道奎 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期28-34,共7页

为论证井基冷发射系统在恶劣环境下执行发射任务的可靠性,基于动力学原理和有限元分析软件ABAQUS建立冷发射系统仿真模型,提出一种适用于工程的模拟风载荷作用方法,以导弹的偏移、偏航和适配器受力为技术指标,分析各级风力对冷发射系统... 为论证井基冷发射系统在恶劣环境下执行发射任务的可靠性,基于动力学原理和有限元分析软件ABAQUS建立冷发射系统仿真模型,提出一种适用于工程的模拟风载荷作用方法,以导弹的偏移、偏航和适配器受力为技术指标,分析各级风力对冷发射系统的影响。研究结果表明,在导弹出筒过程中风载荷会使其顺风向偏移,但不会偏航过大,合理布置适配器可以为导弹提供有效的支撑和导向作用。该研究可对设计井下冷发射系统和确定导弹出筒姿态提供技术支撑。 展开更多

关键词 系统仿真 井基 导弹 冷发射 风载荷

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导弹发射动力系统发展研究 被引量：26

10

作者 芮守祯 邢玉明 《战术导弹技术》 2009年第5期4-9,61,共7页

介绍并分析了导弹的各种发射方式以及各种不同发射动力系统的特点及发展趋势,可以看出导弹的弹射发射具有结构简单、技术可靠、适应性强等优势.比较了各种导弹弹射动力系统的优缺点,对具有很好发展潜力的燃气-蒸汽式弹射动力系统的基本... 介绍并分析了导弹的各种发射方式以及各种不同发射动力系统的特点及发展趋势,可以看出导弹的弹射发射具有结构简单、技术可靠、适应性强等优势.比较了各种导弹弹射动力系统的优缺点,对具有很好发展潜力的燃气-蒸汽式弹射动力系统的基本组成和工作原理进行了重点阐述,并分析了其中的关键技术及其发展方向. 展开更多

关键词 导弹发射 弹射 燃气 蒸汽式弹射

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导弹群时间分配算法 被引量：6

11

作者 江光德 薛刚逊 +1 位作者 杨其 陈豪 《战术导弹技术》 2009年第1期34-38,共5页

针对导弹武器的使用特点,利用分支定界的思想,提出了时间排序的数学模型,并构造了一种方案递推以及状态分支转移的算法.通过引入"自然时间集合",保证算法至少存在一个解,然后在定义不同状态的基础上,把整个繁琐的时间排序问... 针对导弹武器的使用特点,利用分支定界的思想,提出了时间排序的数学模型,并构造了一种方案递推以及状态分支转移的算法.通过引入"自然时间集合",保证算法至少存在一个解,然后在定义不同状态的基础上,把整个繁琐的时间排序问题简化为若干个相对简化的问题,同时还可以通过调整目标函数的权系数,得到不同需求下的时间排序方案.通过实例计算,校验了算法的可行性. 展开更多

关键词 时间排序 分支定界 导弹

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攻角对临近空间高马赫数机载导弹分离安全性影响分析 被引量：3

12

作者 谢军虎 张士卫 景凤理 《弹箭与制导学报》 北大核心 2021年第2期34-40,共7页

主要研究位于临近空间的高马赫平台内埋弹射导弹的发射分离安全性,采用数值计算方法分析在25 km高度不同攻角状态下导弹的分离姿态和安全性。仿真采用基于非结构网格的网格重构(remeshing)和弹簧光顺(spring smoothing)相结合的动网格技... 主要研究位于临近空间的高马赫平台内埋弹射导弹的发射分离安全性,采用数值计算方法分析在25 km高度不同攻角状态下导弹的分离姿态和安全性。仿真采用基于非结构网格的网格重构(remeshing)和弹簧光顺(spring smoothing)相结合的动网格技术,通过计算不同攻角下导弹的运动姿态和分离特性,从而确定攻角对导弹分离安全性的影响,为临近空间高马赫机载制导武器的分离安全研究提供参考。 展开更多

关键词 内埋弹射 动网格 攻角 激波 分离安全

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一种反舰导弹射击效率的评定模型 被引量：1

13

作者 王光辉 王瑞琪 +1 位作者 欧邦东 陈继祥 《指挥控制与仿真》 2007年第5期50-51,共2页

根据舰载防空系统拦截反舰导弹的过程,建立了基于数学期望的反舰导弹突破多层拦截的效率模型,并在此基础上仿真了不同反舰导弹齐射数量的射击效率,得到了对具有较强反导能力的舰艇实施小批量反舰导弹齐射的效率和点射的效率同样低的结论。

关键词 反舰导弹 射击效率 水面舰艇

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滚转发射机弹分离轨迹的仿真研究

14

作者 郑书娥 《现代防御技术》 北大核心 2015年第6期32-37,130,共7页

从相对运动的角度对滚转发射时机弹分离轨迹进行仿真,通过评估滚转发射时的机弹分离品质,知道机弹分离安全研究将是滚转发射时需要重点解决的技术难题,武器系统与导弹总体设计人员需要进行更深入的研究,确保载机在超机动发射时机弹安全... 从相对运动的角度对滚转发射时机弹分离轨迹进行仿真,通过评估滚转发射时的机弹分离品质,知道机弹分离安全研究将是滚转发射时需要重点解决的技术难题,武器系统与导弹总体设计人员需要进行更深入的研究,确保载机在超机动发射时机弹安全分离,使整个武器系统以良好的性能形成战斗力。 展开更多

关键词 滚转发射 空空导弹 机弹分离轨迹 安全分离 弹道仿真 系统设计 机动发射

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垂直发射航行体水中点火燃气后效分析与研究

15

作者 李智生 《舰船电子工程》 2022年第2期171-175,共5页

针对燃气后效的压力和温度对发射平台壁面的影响,构建垂直发射航行体水中点火数值仿真模型,采用Mixture多相流模型和动网格技术,得到了航行体水中点火过程中尾部流场变化情况,定量计算了不同点火深度下发动机射流流场对发射平台壁面的影... 针对燃气后效的压力和温度对发射平台壁面的影响,构建垂直发射航行体水中点火数值仿真模型,采用Mixture多相流模型和动网格技术,得到了航行体水中点火过程中尾部流场变化情况,定量计算了不同点火深度下发动机射流流场对发射平台壁面的影响,获取了不同点火深度条件下燃气后效中压力和温度的变化特性数据。结果分析表明,发射平台壁面各个测点的压力脉动变化规律基本一致,且离筒口中心越远,脉动幅值越小;温度分布符合热传导规律,有明显的滞后,从筒口开始自上而下,温度降低。研究结论为航行体水中点火时机的选择提供决策依据,可为发射筒筒口流场和分析提供数据支撑。 展开更多

关键词 燃气后效 不同深度 压力和温度 Mixture多相流模型 动网格

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垂直热发射过程弹架耦合作用研究 被引量：2

16

作者 陈余军 姜毅 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期89-94,共6页

研究裸弹垂直热发射过程系统的动态响应及其对导弹运动的影响。对车载导弹发射系统进行了简化和等效建模,进行了导弹起飞过程的理论分析,基于动力学和有限元软件建立了系统刚柔耦合多体动力学模型,对发射过程展开了动力学仿真与分析,并... 研究裸弹垂直热发射过程系统的动态响应及其对导弹运动的影响。对车载导弹发射系统进行了简化和等效建模,进行了导弹起飞过程的理论分析,基于动力学和有限元软件建立了系统刚柔耦合多体动力学模型,对发射过程展开了动力学仿真与分析,并进行了多刚体与刚柔耦合两类模型计算结果对比。数值模拟结果表明,导弹起飞过程与发射车的耦合作用明显,系统振动对导弹起飞姿态产生影响,发射车振动衰减特性良好,柔性发射台模型能够较好反映发射过程系统动态响应以及弹架耦合特性。 展开更多

关键词 垂直热发射 耦合作用 起飞姿态 动力学仿真

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两类适配器对导弹出筒动力学响应的影响 被引量：1

17

作者 周陈颖 张英琦 +5 位作者 任杰 仲健林 胡建国 刘科 薛瑞娟 张凌雲 《战术导弹技术》 北大核心 2022年第3期9-15,共7页

导弹适配器是发射装置中的重要结构,影响导弹的出筒稳定性。针对某型同心筒倾斜发射装置,研究两类适配器对导弹发射动态响应的影响。建立非线性动力学方程,基于有限元理论对导弹质心动态响应、摩擦阻力及适配器压缩量进行仿真分析。结... 导弹适配器是发射装置中的重要结构,影响导弹的出筒稳定性。针对某型同心筒倾斜发射装置,研究两类适配器对导弹发射动态响应的影响。建立非线性动力学方程,基于有限元理论对导弹质心动态响应、摩擦阻力及适配器压缩量进行仿真分析。结果表明:典型三层式适配器使导弹具有更好的动态稳定性,对导弹的旋转具有一定的限制作用;适配器摩擦力峰值F_(max)=337 N,补偿层最大应变ε_(max)=0.27,其接触参数均在安全的工作范围内;在不考虑适配器质量及加工工艺因素下,典型三层式适配器更有利于某型同心筒倾斜发射导弹的出筒稳定性。 展开更多

关键词 导弹适配器 同心筒发射 非线性动力学 动态响应 摩擦阻力 稳定性分析

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基于粒子群优化的双脉冲发动机空空导弹爬高弹道研究 被引量：3

18

作者 陈鹿斌 赵华超 《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2021年第11期57-63,共7页

以最大末速为优化指标,通过建立双脉冲发动机空空导弹三自由度爬高弹道增程模型,引入粒子群算法对爬升角、爬升时间、发动机双脉冲推力比以及点火间隔进行优化设计及仿真;仿真结果表明,优化后的弹道相比非优化的原始弹道,导弹可以在等... 以最大末速为优化指标,通过建立双脉冲发动机空空导弹三自由度爬高弹道增程模型,引入粒子群算法对爬升角、爬升时间、发动机双脉冲推力比以及点火间隔进行优化设计及仿真;仿真结果表明,优化后的弹道相比非优化的原始弹道,导弹可以在等距离下获得更高的末速或在等末速下获得更远的射程。 展开更多

关键词 空空导弹 粒子群算法 爬高弹道 优化 双脉冲发动机

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贮气弹射机构发射过程建模及其影响因素分析 被引量：1

19

作者 陈晓光 吕蒙 +2 位作者 李超锋 焦胜海 安振刚 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2019年第3期16-20,共5页

为保证有效载荷内部结构及设备在弹射过程中不被损坏且分离速度和姿态可控,需要严格控制弹射过程的速度和指向。介绍了一种导向筒导向的弹射机构,对其弹射过程进行了计算和试验验证,并对贮箱容积、温度及贮箱压力等指标对弹射速度的影... 为保证有效载荷内部结构及设备在弹射过程中不被损坏且分离速度和姿态可控,需要严格控制弹射过程的速度和指向。介绍了一种导向筒导向的弹射机构,对其弹射过程进行了计算和试验验证,并对贮箱容积、温度及贮箱压力等指标对弹射速度的影响进行了分析,启动压力和贮箱容积对弹射速度影响最大,能量损失对速度影响较小,从而给出了调整弹射速度的主要方式。 展开更多

关键词 弹射机构 贮气 分离释放

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水液滴撞击导流面成膜过程数值模拟 被引量：1

20

作者 马英杰 郝继光 《兵器装备工程学报》 CAS 2017年第3期175-179,共5页

对液滴撞击亲水导流壁面后的液膜形成过程进行了理论分析,用基于CLSVOF方法的数值模型,分析了液滴撞击亲水表面后的铺展特性,研究了不同表面张力系数和液滴直径对液滴撞击亲水表面润湿直径的影响。结果表明,CLSVOF方法可以用于液滴撞击... 对液滴撞击亲水导流壁面后的液膜形成过程进行了理论分析,用基于CLSVOF方法的数值模型,分析了液滴撞击亲水表面后的铺展特性,研究了不同表面张力系数和液滴直径对液滴撞击亲水表面润湿直径的影响。结果表明,CLSVOF方法可以用于液滴撞击亲水导流壁面的模拟;液滴撞击壁面达到最大润湿直径的时间随着表面张力系数的增大而减小;液滴撞击在亲水壁面上的最大润湿直径随着液滴初始直径的增大而增大,液滴完成一次铺展收缩过程需要的时间也随液滴初始直径的增大而增加;为进一步研究液滴撞击导流壁面成膜对导流壁面的保护作用提供了理论基础。 展开更多

关键词 液滴撞击 CLSVOF 表面张力系数 液滴直径

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