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鸭舵修正机构舵偏角选择方法 被引量：12
1
作者 邵盼 郭煜洋 +1 位作者 郝永平 张华 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2014年第6期33-36,共4页
为了研究鸭舵式修正机构舵偏角的选择方法,建立了不同舵偏角下弹丸的三维模型,并利用FLUENT和ADAMS软件进行联合仿真,得到了不同舵偏角下弹丸的空气动力数据和飞行稳定性特征。同时,研究了不同舵偏角对电机控制能力和鸭舵修正能力的影响... 为了研究鸭舵式修正机构舵偏角的选择方法,建立了不同舵偏角下弹丸的三维模型,并利用FLUENT和ADAMS软件进行联合仿真,得到了不同舵偏角下弹丸的空气动力数据和飞行稳定性特征。同时,研究了不同舵偏角对电机控制能力和鸭舵修正能力的影响,并进行了MATLAB仿真。结果表明,在满足全弹气动布局、飞行稳定、电机有效控制、弹丸修正能力的基础上,尽量选择舵偏角大的舵翼结构。 展开更多
关键词 弹道修正 鸭舵偏角 飞行稳定性 控制能力 修正能力
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电动负载模拟器的同步控制研究 被引量：10
2
作者 黄勇 孙力 闫杰 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2010年第2期42-44,共3页
提出电动负载模拟器一种新的控制策略,目的是解决舵机运动带来的强扰动致使电动负载模拟器的跟踪速度和精度下降的问题。方法是在进行力矩控制的同时,将舵机和电动负载器的运动信息引入到控制系统中,使加载电机在进行力矩跟踪的同时同... 提出电动负载模拟器一种新的控制策略,目的是解决舵机运动带来的强扰动致使电动负载模拟器的跟踪速度和精度下降的问题。方法是在进行力矩控制的同时,将舵机和电动负载器的运动信息引入到控制系统中,使加载电机在进行力矩跟踪的同时同步跟踪舵机运动。仿真和试验结果表明:该方法使得闭环系统的静差小于1%,并且其正弦响应在12Hz时的幅差小于10%,相差小于10°。因此,该策略可以满足目前电动负载模拟器的工程使用需求。 展开更多
关键词 电动负载模拟器 同步控制 仿真 试验
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巡飞弹的翼型选择及气动特性分析 被引量：5
3
作者 陶迎迎 郝永平 +3 位作者 袁备 李曙光 谢天祥 李东辉 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2016年第1期129-131,139,共4页
弹翼为巡飞弹提供大部分升力,为了研究选择高升力、高升阻比翼型的方法。利用CAD技术建立了3类圆头尖尾翼型的二维模型,运用GAMBIT进行网格划分,利用FLUENT软件进行动力学仿真,采集空气动力学数据对阻力系数、升力系数和升阻比进行了比... 弹翼为巡飞弹提供大部分升力,为了研究选择高升力、高升阻比翼型的方法。利用CAD技术建立了3类圆头尖尾翼型的二维模型,运用GAMBIT进行网格划分,利用FLUENT软件进行动力学仿真,采集空气动力学数据对阻力系数、升力系数和升阻比进行了比较,对曲线存在的特殊点着重分析。结果表明,在满足高升力、高升阻比和飞行稳定的基础上,选择翼型FX-63-137为巡飞弹的最佳翼型。 展开更多
关键词 翼型 阻力系数 升力系数 升阻比
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高精度电动舵机模糊自适应控制器设计 被引量：8
4
作者 张晓峰 杨军 祝小平 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2010年第1期30-32,共3页
为了适应现代高性能飞行器要求,对电动舵机系统采用了模糊自适应PD控制设计。这种控制吸收了PID控制和模糊控制的优点,对系统的参数变化有较强的适应能力,尤其适合于数学模型未知、非线性和复杂的对象。通过在位置环上设计的模糊控制器... 为了适应现代高性能飞行器要求,对电动舵机系统采用了模糊自适应PD控制设计。这种控制吸收了PID控制和模糊控制的优点,对系统的参数变化有较强的适应能力,尤其适合于数学模型未知、非线性和复杂的对象。通过在位置环上设计的模糊控制器,对前向通道PD控制器的参数进行优化和调整。最后在非线性舵系统模型上仿真证明,其动态特性优于传统的PID控制,并使系统具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 电动舵机 模糊自适应控制 导弹舵机 自适应控制器
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基于PC/104总线的舵机测试系统设计 被引量：5
5
作者 谭营 许化龙 曲从善 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第4期55-57,共3页
舵机测试系统是导弹生产线上的重要设备。文中利用虚拟仪器和PC/104总线技术,组建高可靠性,高精度的某舵机测试系统,并重点介绍了测试系统的软硬件设计。该系统能够实现自动给定各类控制信号,自动控制舵面偏转,自动测量与显示测试结果... 舵机测试系统是导弹生产线上的重要设备。文中利用虚拟仪器和PC/104总线技术,组建高可靠性,高精度的某舵机测试系统,并重点介绍了测试系统的软硬件设计。该系统能够实现自动给定各类控制信号,自动控制舵面偏转,自动测量与显示测试结果等功能,极大地提高了测试的自动化程度。 展开更多
关键词 舵机 PC/104总线 虚拟仪器 测试系统
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导弹液压伺服系统中陷波器的原理与设计 被引量：7
6
作者 蔡璞 许化龙 夏克寒 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第2期148-149,共2页
文中以陷波器在某导弹液压伺服系统中的应用为例,详细论述了陷波器的补偿原理与设计方法,最后对实践中遇到的问题进行了分析。
关键词 液压伺服控制 陷波器 结构谐振
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空空导弹舵翼面的技术发展 被引量：10
7
作者 刘献伟 张鹏 +3 位作者 姚利兵 偏晓鹏 陈鑫 王文博 《航空兵器》 2010年第1期12-15,共4页
针对空空导弹舵翼面的使用环境及技术要求,描述了空空导弹舵翼面的发展历程,重点从结构设计、成型工艺等方面展开论述,给出了空空导弹舵翼面新的结构型式及面对的技术问题和解决途径,力图给出舵翼面结构设计的发展轨迹,为未来的空空导... 针对空空导弹舵翼面的使用环境及技术要求,描述了空空导弹舵翼面的发展历程,重点从结构设计、成型工艺等方面展开论述,给出了空空导弹舵翼面新的结构型式及面对的技术问题和解决途径,力图给出舵翼面结构设计的发展轨迹,为未来的空空导弹舵翼面研制提供启发和思路。 展开更多
关键词 舵翼面 空空导弹 结构设计
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舵片修正弹丸气动特性仿真研究 被引量：5
8
作者 汪亚利 邵伟平 +3 位作者 郝永平 许巍 郝启 赵建斌 《兵器装备工程学报》 CAS 2016年第6期65-68,82,共5页
为了研究舵片修正弹丸的气动特性,建立了不同舵高和舵偏修正弹丸的三维模型,利用有限元分析和动力学仿真软件对弹丸模型进行分析和仿真,得出舵片不同高度、不同舵偏的弹丸在不同攻角、不同马赫数下的气动特性和不同舵片高度和不同舵偏... 为了研究舵片修正弹丸的气动特性,建立了不同舵高和舵偏修正弹丸的三维模型,利用有限元分析和动力学仿真软件对弹丸模型进行分析和仿真,得出舵片不同高度、不同舵偏的弹丸在不同攻角、不同马赫数下的气动特性和不同舵片高度和不同舵偏角弹丸的气动特性变化规律,弹丸的气动力特性随舵片高度和舵偏角的变化而变化,其中50 mm高的舵片较其他舵片对弹丸阻力以及升力的影响较大,而8°舵偏角较其他舵偏角对偏航特性的影响较大。 展开更多
关键词 舵高 舵偏角 舵片修正 气动特性
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舵机加载系统的最优滑模变结构控制 被引量：3
9
作者 范金华 吕鸣 郑志强 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第3期41-44,共4页
研究了舵机加载系统的变结构控制问题。针对系统中存在的未建模部分、参数时变等不确定因素,在前馈控制补偿舵机运动扰动的基础上,引入伺服系统中广泛应用的积分策略增广系统,利用带期望衰减度的二次最优化方法产生滑模面,采用具有良好... 研究了舵机加载系统的变结构控制问题。针对系统中存在的未建模部分、参数时变等不确定因素,在前馈控制补偿舵机运动扰动的基础上,引入伺服系统中广泛应用的积分策略增广系统,利用带期望衰减度的二次最优化方法产生滑模面,采用具有良好动态品质的趋近律,构造系统的最优滑模变结构控制。仿真表明,复合控制下系统具有良好的动态和稳态性能,对干扰具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 舵机加载系统 最优滑模变结构控制 趋近律 积分策略 前馈控制 衰减度
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一种仅用磁阻传感器的旋转弹丸智能测姿方法 被引量：2
10
作者 王磊 李东辉 +2 位作者 郝永平 朱龙永 陶迎迎 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2016年第4期39-43,共5页
针对滚转高动态变化的旋转弹丸,考虑成本和体积限制,提出了一种仅依靠磁阻传感器的智能测姿方法。该方法根据旋转弹的飞行特点,通过飞行转台模拟弹丸飞行姿态,采集数据作为人工神经元网络的训练样本,训练后通过前馈网络在线辨识和估计... 针对滚转高动态变化的旋转弹丸,考虑成本和体积限制,提出了一种仅依靠磁阻传感器的智能测姿方法。该方法根据旋转弹的飞行特点,通过飞行转台模拟弹丸飞行姿态,采集数据作为人工神经元网络的训练样本,训练后通过前馈网络在线辨识和估计俯仰角后计算滚转角。采用自主研制的低成本微惯性组件与商用惯导产品进行了对比实验,实验结果表明,所提方法可行,解算的姿态精度控制在1.5°以内。 展开更多
关键词 旋转弹丸 磁阻传感器 智能测姿 人工神经元
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改进型BP网络PID在电动舵机控制中的应用 被引量：3
11
作者 张元 周长省 郑健 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2011年第6期34-36,共3页
针对应用中对无刷直流电机位置控制的高精度要求,设计了一种改进的误差反向传播网络PID控制器,实现了对无刷直流电机位置的精确控制。系统融合了神经网络和PID控制算法的优点,适用于直流无刷电机这样的非线性、时变的复杂系统。仿真结... 针对应用中对无刷直流电机位置控制的高精度要求,设计了一种改进的误差反向传播网络PID控制器,实现了对无刷直流电机位置的精确控制。系统融合了神经网络和PID控制算法的优点,适用于直流无刷电机这样的非线性、时变的复杂系统。仿真结果表明,改进后的BP神经网络PID控制器优于常规BP神经网络PID控制器和传统PID控制器,证明了该方法的可行性。 展开更多
关键词 位置控制 无刷直流电机 误差反向传播神经网络 比例积分微分控制器 仿真
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战术导弹非对称涡控制技术研究 被引量：3
12
作者 董国国 王学占 王立强 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2012年第6期13-16,共4页
为开展非对称涡主动流动控制技术在战术导弹气动设计领域应用研究,采用有限体积法求解N-S方程,数值模拟了导弹和微型扰流块的超音速耦合流场。结果表明:体积微小的扰流块能使导弹产生非常可观的侧向力,同时,对导弹其它气动特性影响很小... 为开展非对称涡主动流动控制技术在战术导弹气动设计领域应用研究,采用有限体积法求解N-S方程,数值模拟了导弹和微型扰流块的超音速耦合流场。结果表明:体积微小的扰流块能使导弹产生非常可观的侧向力,同时,对导弹其它气动特性影响很小。这为利用"开-关控制"的微型扰流装置对导弹进行飞行姿态控制,提高侧向机动能力提供了理论依据。 展开更多
关键词 微型扰流块 战术导弹 数值模拟 非对称涡控制 侧向力
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电动舵机与其PWM驱动器的物理建模与参数估计 被引量：2
13
作者 姚鹏 张胜修 +1 位作者 王道平 蔡锷 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第5期91-94,共4页
电动舵机与其PWM(pulse width modulation)驱动器是某武器伺服系统的重要组成部分。针对其建模与参数估计的问题,文中首先较详细地介绍了电动舵机与其PWM驱动器使用特点和应用技术,然后选用Simulink平台下的SimDrivelineTM以及SimPowerS... 电动舵机与其PWM(pulse width modulation)驱动器是某武器伺服系统的重要组成部分。针对其建模与参数估计的问题,文中首先较详细地介绍了电动舵机与其PWM驱动器使用特点和应用技术,然后选用Simulink平台下的SimDrivelineTM以及SimPowerSystemsTM模块库建立起电动舵机与其PWM驱动器的物理模型;通过非线性最小二乘法拟合的方式,对模型中的参数进行了估计,最后通过校验数据集的输出响应验证了该物理模型有较高的精度。 展开更多
关键词 电动舵机 PWM 物理模型 参数估计 SIMULINK
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基于LabWindows/CVI的舵机温度场测试系统 被引量：8
14
作者 牛振 杨雷 张泓 《航空兵器》 2015年第4期44-46,62,共4页
舵机是空空导弹的一个重要舱段,它在空中恶劣温度环境下的工作性能决定了导弹能否正常工作。因此,搭建了基于Lab Windows/CVI平台的舵机温度场测试系统,该系统能够测试舵机在全温(-50^+75℃)条件下的空载和加载(70 N·m)性能。硬件... 舵机是空空导弹的一个重要舱段,它在空中恶劣温度环境下的工作性能决定了导弹能否正常工作。因此,搭建了基于Lab Windows/CVI平台的舵机温度场测试系统,该系统能够测试舵机在全温(-50^+75℃)条件下的空载和加载(70 N·m)性能。硬件架构基于PXI总线技术,软件设计采用多线程技术,设计了高精度的弓字弹性加载器,通过气动控制装置实现舵机的自动装夹和力矩的自动加载。应用结果表明,该系统工作稳定、实用性强、精度高,可用于多种型号舵机的研制工作。 展开更多
关键词 舵机 LABWINDOWS/CVI 温度场 弓字弹性加载器 多线程技术
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舵机动刚度测试系统设计 被引量：3
15
作者 吴娟 肖勇 符芳涌 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第3期36-38,共3页
动刚度特性是舵机的一项重要性能指标,而基于计算机的测试系统是测试舵机动刚度特性的关键部分。在介绍动刚度测试原理基础上,主要从硬件和软件两个方面介绍了测试系统研制。试验结果表明,测试系统满足数据采集、数据存储分析以及加载... 动刚度特性是舵机的一项重要性能指标,而基于计算机的测试系统是测试舵机动刚度特性的关键部分。在介绍动刚度测试原理基础上,主要从硬件和软件两个方面介绍了测试系统研制。试验结果表明,测试系统满足数据采集、数据存储分析以及加载系统的闭环控制与校正等要求,对提高舵机阻抗设计具有重要意义。 展开更多
关键词 舵机动刚度 测试系统 闭环控制
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PWM 气动舵机 8098 控制器的设计 被引量：2
16
作者 姚晓先 杨树兴 陈汉超 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 1998年第4期44-47,共4页
针对一种脉宽调制气动舵机系统，讨论了８０９８控制器的特点，介绍了该控制器的输出驱动回路、输入回路及其工作原理，同时还阐述了控制器软件的实现方法，并给出了试验结果。
关键词 气动舵机 脉宽调制 控制器 单片机 导弹
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倾斜转弯导弹自动驾驶仪设计中的前馈问题研究 被引量：2
17
作者 周军 陈新海 周凤岐 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第1期37-41,共5页
针对倾斜转弯（ＢＴＴ）导弹自动驾驶仪设计，提出了一种新的解决前馈问题的方法．该方法通过引入低通滤波器和静态补偿控制律解决ＢＴＴ导弹俯仰通道的前馈问题，通过设计三通道协调控制律解决偏航通道的前馈问题．最后，进行了数字仿... 针对倾斜转弯（ＢＴＴ）导弹自动驾驶仪设计，提出了一种新的解决前馈问题的方法．该方法通过引入低通滤波器和静态补偿控制律解决ＢＴＴ导弹俯仰通道的前馈问题，通过设计三通道协调控制律解决偏航通道的前馈问题．最后，进行了数字仿真，得到满意的结果． 展开更多
关键词 倾斜转弯 导弹 自动驾驶仪 前馈
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变结构控制理论在导弹电动舵机系统设计中的应用 被引量：12
18
作者 周军 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第3期273-280,共8页
本文运用变结构系统理论作为基本设计思想,设计了某型反坦克导弹的电动舵机系统,并提出了一种适合于此类型系统设计的滑态参数C的简单选择方法。文章建立了系统的数学模型,研究了导弹舵面铰链力矩和外加干扰力矩对系统参数的影响,设计... 本文运用变结构系统理论作为基本设计思想,设计了某型反坦克导弹的电动舵机系统,并提出了一种适合于此类型系统设计的滑态参数C的简单选择方法。文章建立了系统的数学模型,研究了导弹舵面铰链力矩和外加干扰力矩对系统参数的影响,设计了变结构控制器,并给出了系统具体电路实现。实物仿真和数字仿真均表明:所设计的系统达到性能指标要求,从而为反坦克导弹舵机系统设计提供了一种新方法。 展开更多
关键词 变结构控制 导弹 电动舵机 舵机
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弹道修正弹脉冲发动机实验控制方法研究 被引量：1
19
作者 姚文进 王晓鸣 +1 位作者 李文彬 高旭东 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第6期142-144,共3页
针对弹道修正技术中应用的脉冲发动机,设计了一种用于验证发动机修正能力的动态实验方法。根据指标要求设计加工了脉冲发动机,通过静态实验测试获得了推力特性曲线;设计了相应的点火电路,并通过模拟点火实验验证了点火电路的可靠性。最... 针对弹道修正技术中应用的脉冲发动机,设计了一种用于验证发动机修正能力的动态实验方法。根据指标要求设计加工了脉冲发动机,通过静态实验测试获得了推力特性曲线;设计了相应的点火电路,并通过模拟点火实验验证了点火电路的可靠性。最后通过动态实验验证了该实验方法的可行性,并利用高速摄影测量出修正能力。 展开更多
关键词 脉冲发动机 弹道修正 点火电路 实验方法
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基于DSP的数字化电动舵系统改进设计 被引量：2
20
作者 王亭 徐波 赵红超 《海军航空工程学院学报》 2014年第2期111-116,共6页
对某型基于N80C196单片机的数字电动舵系统进行了改进设计,利用DSP控制技术对其数字控制器升级改造,在数字滤波、控制算法和舵系统的响应快速性、静态稳定性等方面进行了研究,并进行了舵系统DSP控制器的研制和调试。针对改进的舵系统提... 对某型基于N80C196单片机的数字电动舵系统进行了改进设计,利用DSP控制技术对其数字控制器升级改造,在数字滤波、控制算法和舵系统的响应快速性、静态稳定性等方面进行了研究,并进行了舵系统DSP控制器的研制和调试。针对改进的舵系统提出了一种分段PID/变结构复合控制算法,完成了DSP数字化舵系统的硬件设计和软件设计,采用C语言和汇编语言进行DSP控制器编程。通过实验测试运行结果和计算机仿真结果的对比,以及对通频带的测试,说明了改进设计电动舵系统的DSP控制器的有效性。 展开更多
关键词 电动舵机 DSP控制器 分段PID 变结构复合控制
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