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一种水下聚能射流排爆装置研究
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作者 周方毅 刘宏杰 +2 位作者 鞠翔宇 黄雪峰 詹发民 《工程爆破》 北大核心 2025年第5期118-125,共8页
针对国内用于水下爆炸物处置的制式装备器材缺乏这一难题,采用理论分析、数值计算和试验验证等方法,设计了一种由聚能战斗部、接收器、遥控器、电缆、支架等部分组成的水下聚能射流排爆装置。完成了该装置的方案设计,分析了其应用原理,... 针对国内用于水下爆炸物处置的制式装备器材缺乏这一难题,采用理论分析、数值计算和试验验证等方法,设计了一种由聚能战斗部、接收器、遥控器、电缆、支架等部分组成的水下聚能射流排爆装置。完成了该装置的方案设计,分析了其应用原理,建立了该装置水中接触爆炸钢质壳体爆炸物的力学物理模型,进行了数值计算,并通过试验研究验证了该装置的隔爆、传爆、保险、延时、遥控等功能。结果表明:该装置操作简单、使用方便,起爆方式集成化,可适用于水下排爆作业。该装置可极大提高水下工程作业效率,确保水下作业安全。 展开更多
关键词 水下爆炸物处置 聚能射流 定时起爆 遥控起爆
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管式无人机折叠机翼展开机构设计和仿真分析
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作者 贺小杰 王惠方 +2 位作者 袁毓雯 周晋祎 岳嘉为 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2025年第5期21-26,共6页
针对管式无人机折叠机翼的展开过程,设计了一种以扭簧为驱动源的机翼展开机构。根据其结构和工作原理,建立了折叠机翼展开过程的运动学微分方程,并使用RecurDyn多体动力学软件建立动力学仿真模型,对机翼的展开和锁紧过程进行分析,最终... 针对管式无人机折叠机翼的展开过程,设计了一种以扭簧为驱动源的机翼展开机构。根据其结构和工作原理,建立了折叠机翼展开过程的运动学微分方程,并使用RecurDyn多体动力学软件建立动力学仿真模型,对机翼的展开和锁紧过程进行分析,最终得到了机翼的展开时间、展开角度、展开角速度、展开到位时的冲击载荷以及锁紧机构的位移和受力曲线。仿真结果表明,展开机构可以正常工作,机翼可以迅速展开到位,准确定位,锁紧机构能够锁定机翼不发生回弹,在保证展开时间的前提下,减小机翼展开到位时的速度,减小冲击力。 展开更多
关键词 无人机 折叠翼 展开机构 动力学仿真 RECURDYN
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航行体垂向破冰数值分析与试验研究
3
作者 刁震霆 方登建 王少蕾 《兵工学报》 北大核心 2025年第5期106-122,共17页
针对航行体与冰相互作用的强非线性问题,通过相似理论推导出影响航行体破冰的关键无量纲参数,进行航行体高速贯穿冰层的缩比模型试验。基于高斯拟合函数提出一个冰载荷预测公式;建立航行体破冰出水的流固耦合模型,通过改变航行体的头部... 针对航行体与冰相互作用的强非线性问题,通过相似理论推导出影响航行体破冰的关键无量纲参数,进行航行体高速贯穿冰层的缩比模型试验。基于高斯拟合函数提出一个冰载荷预测公式;建立航行体破冰出水的流固耦合模型,通过改变航行体的头部形状、航行体撞击冰层的动能和冰层厚度,对破冰现象、冰载荷以及航行体运动特性进行分析。研究结果表明:在破冰过程中,航行体头部空泡的体积不断减小,肩部空泡的体积逐渐增大,空化效应越来越剧烈。当航行体初始速度为40 m/s时,半球型、球锥型、尖锥型航行体的冰载荷极值分别为35 700 kN、33 200 kN、18 600 kN,尖锥型头部航行体破冰前后速度损失率最低,破冰效果最好;在冰层厚度为180 mm、弹射压力分别为3 MPa和5 MPa的条件下,航行体破冰后速度分别由13.1 m/s、17.8 m/s降低至9.5 m/s、13.4 m/s;航行体破冰速度越大,速度损失率越低,动能损失越大;冰载荷极值和航行体速度损失率随着冰层厚度的增加而上升,航行体初速度对载荷特性和运动特性的影响效果随着冰层厚度的减小而弱化。 展开更多
关键词 航行体 破冰 冰载荷 缩比试验 预测模型
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弹体高速冲击下结构动态响应敏感性分析研究
4
作者 李文鹏 廉浩杰 +1 位作者 刘正和 徐延明 《弹箭与制导学报》 北大核心 2025年第3期371-379,共9页
针对高速冲击下结构动态响应难以有效分析的问题,提出了一种基于物质点法(MPM)和稀疏多项式混沌展开(sPCE)的自适应敏感性分析方法,以解决结构响应中的不确定性和敏感性问题。首先通过MPM对弹体的高速冲击过程进行模拟,揭示结构应变能... 针对高速冲击下结构动态响应难以有效分析的问题,提出了一种基于物质点法(MPM)和稀疏多项式混沌展开(sPCE)的自适应敏感性分析方法,以解决结构响应中的不确定性和敏感性问题。首先通过MPM对弹体的高速冲击过程进行模拟,揭示结构应变能随时间的演化规律。其次基于sPCE方法建立代理模型,对影响结构动态响应的关键参数进行分析,评估各参数对结构行为的敏感性。最后通过弹体碰撞与侵彻两类数值实验验证了所提出方法的有效性。研究结果表明,材料内部属性在结构响应中起主导作用,着角与着靶速度的耦合作用在特定条件下表现出强烈的非线性特征。这些成果为高速冲击下结构的优化设计提供了重要的理论支持,同时证明了sPCE在敏感性分析中的准确性与应用价值。 展开更多
关键词 高速冲击 应变能 物质点法 稀疏多项式混沌展开 敏感性
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机载外挂发射传动机构纵向拦阻冲击影响研究
5
作者 刘相秋 刘万远 单奇艺 《航空科学技术》 2025年第10期82-87,共6页
机载外挂系统在着舰时面临较大的纵向拦阻冲击,发射传动机构在其作用下误动作故障频繁,由于弹、发射装置以及传动机构间的动力学传递规律不明晰,改进设计存在困难,困扰外挂顺利上舰。针对上述问题,本文采用非线性动力学分析方法,对机载... 机载外挂系统在着舰时面临较大的纵向拦阻冲击,发射传动机构在其作用下误动作故障频繁,由于弹、发射装置以及传动机构间的动力学传递规律不明晰,改进设计存在困难,困扰外挂顺利上舰。针对上述问题,本文采用非线性动力学分析方法,对机载外挂弹和发射装置在纵向拦阻冲击条件下产生的冲击碰撞响应规律进行了研究。以弹-发射装置碰撞载荷为输入,对发射传动机构的动态特性进行了计算分析,研究了碰撞力对传动机构运动影响的趋势,分析了机载发射传动机构在着舰等严酷纵向冲击载荷作用下的误动作影响因素。结果表明,弹-发射装置间隙及传动机构主要部件之间的间隙对传动机构分离结构的垂向运动影响较为显著,为机载外挂发射传动机构设计提供了参考。 展开更多
关键词 机载外挂 传动机构 拦阻冲击 动力学 间隙
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冰载荷作用下不同航行体头型的力学响应分析 被引量:1
6
作者 方登建 刁震霆 许可 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第2期112-121,共10页
为了分析冰载荷作用下不同航行体破冰出水过程中的力学状态,基于流固耦合算法,对半球型、锥型、流线型3种头型的航行体分别进行了建模,利用LS-DYNA求解器解析3种航行体在不同破冰偏移角度、不同头部材料下破冰过程中的力学响应特性。建... 为了分析冰载荷作用下不同航行体破冰出水过程中的力学状态,基于流固耦合算法,对半球型、锥型、流线型3种头型的航行体分别进行了建模,利用LS-DYNA求解器解析3种航行体在不同破冰偏移角度、不同头部材料下破冰过程中的力学响应特性。建模仿真计算发现,在垂向破冰时,半球型、锥型、流线型头部航行体的应力集中时间分别为0.016~0.058 s、0.008~0.015 s、0.008~0.022 s;航行体破冰时偏移角度越大,应力集中时间越长,当航行体以5.0°的偏移角度破冰时,半球型、锥形、流线型头部航行体应变最大值分别为0.71、0.56、0.64;锥型头部航行体的破冰能力最好,流线型头部航行体稍差,半球型头部航行体最差;钛合金材料与锥型头部航行体搭配时结构性能保持最好。 展开更多
关键词 航行体 冲击载荷 结构响应 LS-DYNA 垂向破冰
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金属粉末颗粒阻尼复合舵面结构拓扑优化设计方法研究
7
作者 李海东 史晓鸣 张横 《上海理工大学学报》 北大核心 2025年第3期249-261,共13页
舵面结构的力学特性对飞行器的飞行性能具有重要影响,而结构几何构型决定舵面的力学性能。提出一种金属粉末颗粒阻尼复合舵面结构拓扑优化设计方法,通过优化舵面结构的加强筋实现承载,并通过优化粉末颗粒阻尼器位置实现舵面结构的减振... 舵面结构的力学特性对飞行器的飞行性能具有重要影响,而结构几何构型决定舵面的力学性能。提出一种金属粉末颗粒阻尼复合舵面结构拓扑优化设计方法,通过优化舵面结构的加强筋实现承载,并通过优化粉末颗粒阻尼器位置实现舵面结构的减振设计。采用自适应成长法对舵面结构内部加强筋分布进行拓扑优化,运用均匀化法计算粉末颗粒阻尼器等效性能,并基于等效参数对粉末颗粒阻尼器在舵面结构内部的位置分布进行优化,实现具有承载和抑振功能结构的协同设计目标。仿真结果表明,相较于原型舵面结构,优化设计的金属粉末颗粒阻尼复合舵面结构其静力学性能提升10.35%,1阶固有频率提高22.10%,1阶固有频率处的幅频响应下降22.88%,马赫数为4、5、6时,颤振速度提高10%以上。所提设计方法为轻质高刚且具有抑振功能的结构设计提供了一种新的解决方案。 展开更多
关键词 拓扑优化 加强筋分布设计 粉末颗粒阻尼器 舵面结构
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基于贝叶斯网络的弹载固态存储器可靠性分析方法
8
作者 宁弘扬 徐鹏 杨明 《测试技术学报》 2025年第4期424-429,共6页
为优化计算弹载固态存储器可靠性的过程,方便设计研发初期预测整体系统失效率和可靠度,提出故障树分析和基于贝叶斯网络的弹载固态存储器可靠性研究方法。该方法将故障树模型按照映射规则转化为贝叶斯网络模型,引入桶消元法对联合概率... 为优化计算弹载固态存储器可靠性的过程,方便设计研发初期预测整体系统失效率和可靠度,提出故障树分析和基于贝叶斯网络的弹载固态存储器可靠性研究方法。该方法将故障树模型按照映射规则转化为贝叶斯网络模型,引入桶消元法对联合概率链进行因式分解,结合贝叶斯网络的双向推理算法对各个节点进行失效概率计算。计算结果表明,该方法能够快速高效识别出系统的薄弱环节,预测出系统失效概率和部件重要度,提出冗余设计,提高系统可靠性,为以后弹载固态存储器的研发改进提供了参考方法。 展开更多
关键词 可靠性 故障树 贝叶斯网络 桶消元法 失效概率
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燃气射流作用下火箭脐带塔热、力环境数值分析
9
作者 郝玉珊 甘石 李钢 《兵工自动化》 北大核心 2025年第6期86-92,共7页
为解决火箭移动过程的模拟较为受限的问题,提出基于计算流体动力学(computational fluid dynamics,CFD)数值模拟方法将重叠网络技术模拟应用于火箭发射过程中的漂移运动过程。研究了火箭漂移工况下脐带塔周围热、力环境变化规律;给出考... 为解决火箭移动过程的模拟较为受限的问题,提出基于计算流体动力学(computational fluid dynamics,CFD)数值模拟方法将重叠网络技术模拟应用于火箭发射过程中的漂移运动过程。研究了火箭漂移工况下脐带塔周围热、力环境变化规律;给出考虑火箭漂移运动的数值模拟结果,分析火箭横向运动对脐带塔表面温度及射流压力的影响,揭示脐带塔表面不同测点的时程曲线变化规律。研究结果表明:脐带塔射流压力沿高度减小,底部射流压力最大,温度最高,随着火箭起飞高度和漂移量的增加,底部射流压力也在增加;尾焰移动导致侧面底角处的射流压力较大;脐带塔底部测点压力在火箭升空20 m,漂移量为3.16 m时达到峰值,压力最大可达0.5 MPa。 展开更多
关键词 脐带塔 燃气射流 热、力环境 重叠网格 流场分析
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高温天线罩材料研究进展 被引量:101
10
作者 张大海 黎义 +2 位作者 高文 陈英 方超 《宇航材料工艺》 CAS CSCD 北大核心 2001年第6期1-3,共3页
对目前主要几种高温天线罩材料体系 ,包括氧化铝陶瓷、石英陶瓷、微晶玻璃、纤维增强二氧化硅基复合材料、纤维增强磷酸盐基复合材料以及硅氧氮陶瓷等材料的研究发展和应用情况进行了简要的综述。
关键词 高温天线罩材料 复合材料 导弹弹头结构 氧化铝陶瓷 石英陶瓷 微晶玻璃 发展现状
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固体火箭冲压发动机补燃室内硼颗粒点火计算研究 被引量:11
11
作者 胡建新 夏智勋 +3 位作者 罗振兵 缪万波 郭健 赵建民 《含能材料》 EI CAS CSCD 2004年第6期342-345,共4页
采用King硼颗粒点火模型,研究固体火箭冲压发动机补燃室内温度、压强、氧气摩尔浓度、硼颗粒初始半径对硼颗粒点火的影响。计算结果表明:当颗粒初始条件确定后,存在一个颗粒点火所需的最低环境温度;当氧气摩尔分数比较低时,增加环境总压... 采用King硼颗粒点火模型,研究固体火箭冲压发动机补燃室内温度、压强、氧气摩尔浓度、硼颗粒初始半径对硼颗粒点火的影响。计算结果表明:当颗粒初始条件确定后,存在一个颗粒点火所需的最低环境温度;当氧气摩尔分数比较低时,增加环境总压,颗粒点火时间增加;当氧气摩尔分数比较高时,增加环境总压,颗粒点火时间反而减少;增大颗粒半径后,颗粒点火时间也增加;当环境温度升高时,颗粒点火时间显著减少。 展开更多
关键词 物理化学 富燃推进剂 固体火箭冲压发动机 硼颗粒 点火 燃烧
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“一字型”折叠翼展开试验与仿真验证分析 被引量:10
12
作者 胡明 章斌 +3 位作者 陈文华 田芳菲 张虹 周小红 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第13期1801-1805,共5页
以某"一字型"折叠翼展开机构为研究对象,应用研制的折叠翼展开试验装置,进行了不同转矩下的展开试验,得到了其关键性能参数变化规律。参照"一字型"折叠翼展开机构原理样机的实际几何参数、物理特性及约束条件,在AD... 以某"一字型"折叠翼展开机构为研究对象,应用研制的折叠翼展开试验装置,进行了不同转矩下的展开试验,得到了其关键性能参数变化规律。参照"一字型"折叠翼展开机构原理样机的实际几何参数、物理特性及约束条件,在ADAMS中建立其虚拟样机模型,通过仿真分析得到了对应驱动力下折叠翼的运动参数和展开性能参数的变化规律。对比分析仿真与试验结果可知:弹翼能及时展开到位,准确定位、可靠锁定,且展开过程中各部件之间无干涉,满足设计要求。 展开更多
关键词 折叠翼 展开机构 展开试验 ADAMS仿真
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一种高亚音速弹用S弯进气道设计及其特性 被引量:12
13
作者 李其弢 郭荣伟 付强 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期108-113,共6页
针对导弹进气道的结构特点 ,在前人的工作基础上总结出一种适合导弹使用的大偏距、短扩压 S弯进气道的设计方法。该方法通过变更中心线、面积规律、唇口形状和喉道位置等参数完成进气道的设计。应用本文中使用的 S弯进气道的数学描述方... 针对导弹进气道的结构特点 ,在前人的工作基础上总结出一种适合导弹使用的大偏距、短扩压 S弯进气道的设计方法。该方法通过变更中心线、面积规律、唇口形状和喉道位置等参数完成进气道的设计。应用本文中使用的 S弯进气道的数学描述方法 ,可以方便地完成 S弯进气道的几何造型工作 ,实现此类导弹用 S弯进气道的参数化设计 ,生成的造型数据也可以为 CFD和 CAM使用。此外 ,作为验证 ,文中应用此方法设计了一个椭圆进口的 S弯进气道 ,并进行了模型的风洞实验。实验结果表明 ,使用本文方法设计的弹用 S弯进气道可以达到较好的气动性能 。 展开更多
关键词 高亚音速 导弹 S弯进气道 进气道设计 内流特性
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考虑失效状态模糊性时的笛形管广义共振可靠性分析 被引量:3
14
作者 何新党 苟文选 +2 位作者 刘永寿 高宗战 张峰 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期262-267,共6页
研究了模糊失效状态下气热防冰笛形管结构共振可靠性分析方法。建立了笛形管结构的参数化有限元模型并进行了模态分析。考虑结构尺寸参数、材料性能、外部激励的随机性以及共振状态的模糊性,采用模糊集合理论描述结构固有频率与外部激... 研究了模糊失效状态下气热防冰笛形管结构共振可靠性分析方法。建立了笛形管结构的参数化有限元模型并进行了模态分析。考虑结构尺寸参数、材料性能、外部激励的随机性以及共振状态的模糊性,采用模糊集合理论描述结构固有频率与外部激励的接近程度,建立了三角型隶属函数下的广义共振可靠性分析模型。基于分解定理和扩展定理推导了λ水平截集下笛形管结构广义共振可靠性求解方法。研究工作对飞机气热防冰管路的结构设计提供了参考。 展开更多
关键词 有限元方法 模糊集理论 隶属函数 模态分析 固有频率 参数化 概率 可靠性分析 共振 结构设计 广义失效概率 笛形管 共振可靠性
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一种聚焦式杀伤战斗部的设计方法 被引量:10
15
作者 冯顺山 黄广炎 董永香 《弹道学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期24-26,38,共4页
为研究聚焦式杀伤战斗部的设计方法,采用新的战斗部设计思想,以一端静态起爆条件下的轴对称聚焦式杀伤战斗部为例进行了设计研究,将圆弧形战斗部装药结构各微元段按一定角度旋转,得到了满足聚焦杀伤要求的战斗部装药曲线结构.计算表明,... 为研究聚焦式杀伤战斗部的设计方法,采用新的战斗部设计思想,以一端静态起爆条件下的轴对称聚焦式杀伤战斗部为例进行了设计研究,将圆弧形战斗部装药结构各微元段按一定角度旋转,得到了满足聚焦杀伤要求的战斗部装药曲线结构.计算表明,该聚焦式杀伤战斗部可控制破片的飞散方向并形成聚焦带,实现了对目标的剪切毁伤.该设计方法对加强战斗部终点毁伤效应的工程设计有着重要意义. 展开更多
关键词 爆炸力学 聚焦战斗部 战斗部设计 破片速度 破片飞散
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固体燃料的超声速燃烧研究进展 被引量:16
16
作者 赵庆华 刘建全 +1 位作者 王莉莉 马岩 《飞航导弹》 北大核心 2009年第10期59-63,共5页
介绍了超燃冲压发动机的用途、特点,综述了国外固体燃料应用于超燃冲压发动机的研究成果,总结了固体燃料的超声速燃烧得以发生和持续的条件,通过对文献的归纳,认为固体燃料可以进行超声速燃烧,PMMA和HTPB等燃料具有适合超声速燃烧的性能... 介绍了超燃冲压发动机的用途、特点,综述了国外固体燃料应用于超燃冲压发动机的研究成果,总结了固体燃料的超声速燃烧得以发生和持续的条件,通过对文献的归纳,认为固体燃料可以进行超声速燃烧,PMMA和HTPB等燃料具有适合超声速燃烧的性能,展望了富燃料推进剂在超燃冲压发动机中的应用前景,对发展超燃固体富燃料推进剂提出了建议。 展开更多
关键词 固体燃料 高超声速飞行 超声速燃烧 固体超燃 冲压发动机
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基于ADAMS/Insight的折叠翼展开机构工作可靠性仿真 被引量:6
17
作者 胡明 章斌 +3 位作者 陈文华 田芳菲 张虹 周小红 《机械设计》 CSCD 北大核心 2016年第6期81-85,共5页
利用机械系统动力学分析软件ADAMS作为机构工作可靠性分析平台,建立折叠翼展开机构的参数化模型,确定在ADAMS/Insight模块下折叠翼展开机构的工作可靠性仿真流程。在综合考虑其机构尺寸误差、运动副间隙误差及驱动力峰值误差的基础上,... 利用机械系统动力学分析软件ADAMS作为机构工作可靠性分析平台,建立折叠翼展开机构的参数化模型,确定在ADAMS/Insight模块下折叠翼展开机构的工作可靠性仿真流程。在综合考虑其机构尺寸误差、运动副间隙误差及驱动力峰值误差的基础上,进行可靠性仿真试验,并得到仿真试验结果。基于所建立的折叠翼展开角位移、展开时间及锁紧销冲击力可靠度理论模型进行可靠度计算,实现了对折叠翼展开机构工作可靠性的评估与分析。 展开更多
关键词 折叠翼 工作可靠性仿真 ADAMS/Insight 可靠性评估
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导弹破片战斗部对空中目标的杀伤概率计算 被引量:10
18
作者 郑平泰 杨涛 王宝敏 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2006年第1期45-47,共3页
分析了导弹破片战斗部对空中目标的杀伤概率计算模型及其影响因素,介绍了制导误差规律、引信引爆点散布规律、引信引爆概率、目标坐标杀伤概率的计算模型,给出了积分区间的确定方法.以某拦截弹破片式战斗部杀伤战术弹道导弹为例进行了... 分析了导弹破片战斗部对空中目标的杀伤概率计算模型及其影响因素,介绍了制导误差规律、引信引爆点散布规律、引信引爆概率、目标坐标杀伤概率的计算模型,给出了积分区间的确定方法.以某拦截弹破片式战斗部杀伤战术弹道导弹为例进行了仿真计算,并对仿真结果进行了分析,结果表明增大战斗部破片的杀伤半径对提高战斗部的杀伤概率有利. 展开更多
关键词 破片式战斗部 仿真 杀伤概率 引战配合
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某越野火箭炮行驶垂向动态特性研究 被引量:5
19
作者 姚琳 马大为 +1 位作者 何强 王泽林 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2015年第4期88-91,97,共5页
以某型高机动越野火箭炮为研究对象,基于随机路面激励,应用多刚体系统动力学和柔性多体动力学的理论,建立该越野火箭炮刚柔耦合模型,研究其行驶垂向动力学特性。考虑了油气弹簧的非线性特性以及轮胎的作用,重点编写了B、C、D级路面的随... 以某型高机动越野火箭炮为研究对象,基于随机路面激励,应用多刚体系统动力学和柔性多体动力学的理论,建立该越野火箭炮刚柔耦合模型,研究其行驶垂向动力学特性。考虑了油气弹簧的非线性特性以及轮胎的作用,重点编写了B、C、D级路面的随机路面谱,进行不同车速下的行驶动力学仿真。结果表明,非线性的油气悬架系统能较好地减轻路面的垂向冲击。仿真得到的车炮动态响应特性曲线,为该高机动火箭炮的研制提供了有用的参考。 展开更多
关键词 刚柔耦合 油气弹簧 非线性 随机路面谱 垂向动态特性
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基于准线性化模型设计导弹H_∞增益调度自动驾驶仪 被引量:7
20
作者 于剑桥 罗冠辰 文仲辉 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期451-454,共4页
实现针对系统快变量攻角的自适应参数调节是导弹鲁棒增益调度自动驾驶仪设计的一个难点.为解决此问题,提出采用由状态替换方法建立的导弹准线性化模型作为设计模型,基于线性参数时变(LPV)/μ控制技术构造自动驾驶仪设计结构,并通过D-K-... 实现针对系统快变量攻角的自适应参数调节是导弹鲁棒增益调度自动驾驶仪设计的一个难点.为解决此问题,提出采用由状态替换方法建立的导弹准线性化模型作为设计模型,基于线性参数时变(LPV)/μ控制技术构造自动驾驶仪设计结构,并通过D-K-D迭代算法设计导弹H∞增益调度自动驾驶仪.所设计的自动驾驶仪不仅能够实现对马赫数和高度两个系统慢变量的自适应参数调节,还能实现对系统快变量攻角的自适应参数调节.非线性仿真结果验证了所提出方法的有效性。 展开更多
关键词 H∞增益调度控制 准线性化模型 LPV/μ控制方法 自动驾驶仪
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