题名 带有误差约束的导弹编队预设性能控制器设计
被引量：1
1
作者
吴险峰 陈宝文 孙经广
机构
深圳信息职业技术学院 江苏自动化研究所
出处
《现代防御技术》
北大核心
2025年第1期73-80,共8页
基金
深圳市教育科学“十四五”规划2022年度课题(YBZZ22017) 2021年广东省教育教学改革研究与实践项目(GDJG2021388)。
文摘
研究分析了存在外界干扰、输入受限和跟踪误差性能约束条件下的导弹编队控制问题。在定义每枚导弹与期望位置绝对误差、相邻导弹的相对误差的基础上,基于通信拓扑理论,建立了基于总误差的导弹编队系统模型,并利用误差转换函数,给出了带有输入受限的跟踪误差约束的导弹编队模型。采用反步法、自适应技术和辅助系统,设计了自适应饱和的编队预设性能控制器;借助李雅普诺夫理论对所提出的编队控制器进行了稳定性证明,表明系统跟踪误差能够收敛至预先设定的边界范围内,并通过数字仿真验证了控制器的有效性。
关键词
导弹编队 跟踪误差约束 预设性能 输入饱和 自适应控制 反步控制
Keywords
missile formation tracking error constraint preset performance input saturation adaptive control backstepping control
分类号
TJ76
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
题名 电气控制系统永磁同步电机FOSMC无差拍预测控制
被引量：1
2
作者
王航宇 高峰
机构
西安航空职业技术学院航空维修工程学院 中国人民解放军
出处
《探测与控制学报》
北大核心
2025年第3期142-149,共8页
基金
西安航空职业技术学院院级2023年度科研计划项目自然科学重点项目(23XHZK-01)。
文摘
针对导弹电气控制系统中传统的PI控制器在负载发生变化或外部扰动时不能很好兼顾系统响应的快速性和抗干扰性的问题,提出一种新型的基于分数阶滑模速度控制器(FOSMC)的电流预测控制模型。该模型在速度外环采用滑模控制器来替代PI控制器,并引入分数阶微积分与滑模控制相结合,提升系统鲁棒性并削弱系统的抖振。在电流反馈通道引入滑模观测器,减小系统误差。仿真实验结果表明,系统能够获得更快的电流响应和更小的电流纹波,速度抗扰性能得到明显改善。
关键词
永磁同步电机 分数阶 滑模控制 无差拍预测控制
Keywords
permanent magnet synchronous motor fractional order sliding mode control deadbeat prediction control
分类号
TM341
[电气工程—电机]
TJ76
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
题名 基于模型驱动的导弹突防概率仿真研究
3
作者
杨海根 窦小强 戴罗昊 陈建江
机构
南京邮电大学 国家国防科技工业局军工项目审核中心 北京机电工程研究所
出处
《战术导弹技术》
北大核心
2025年第5期32-40,共9页
基金
部委项目(JKCY2023203A004)。
文摘
为了改进传统装备研制中基于文档的系统工程研制模式,进一步提高导弹武器装备研制效率,提出了一种基于模型驱动的导弹突防概率计算与仿真方法。通过引入基于模型的系统工程(Model-Based Systems Engineering,MBSE)理念,结合系统建模语言(System Modeling Language,SysML)中的需求图、内部模块图、活动图等视图,对战场上各种武器装备的结构、状态和行为进行描述;引入了人在回路的仿真思想,通过在系统级模型中加入“人在回路”的设计,模拟反舰导弹的实际作战过程,使得指挥人员可以参与到仿真流程中并控制关键节点来影响作战进程,增强了仿真进程的可控性;构建攻防双方导弹运动学模型并结合蒙特卡洛法,实现导弹突防概率仿真计算;以海上战争中反舰导弹打击敌方舰队的导弹突防效能评估为例,验证了联合设计与仿真框架的可行性。
关键词
基于模型的系统工程 蒙特卡洛法 人在回路 系统建模语言 导弹突防概率 模型驱动 联合设计与仿真框架
Keywords
MBSE Monte Carlo method human-in-the-loop SysML missile penetration probability model-driven joint design and simulation framework
分类号
TJ76
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
题名 舰载导弹垂直发射系统发展现状与趋势
4
作者
苏金涛
机构
江苏自动化研究所
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2025年第15期6-11,共6页
文摘
舰载导弹垂直发射系统主要用于各种舰载导弹发射,是水面舰艇作战系统的重要组成部分。系统总结了舰载导弹垂直发射系统的发展现状和发展趋势:首先,归纳了舰载导弹垂直发射系统的特点;其次,分析了舰载导弹垂直热发射、冷发射和软发射等各种垂直发射方式,并对比了各种发射方式的特点;然后,对美国、俄罗斯等国家主要舰载导弹垂直发射系统进行了研究,指出了各自技术特点;最后,结合无人化技术、智能控制技术、电磁弹射技术等新兴技术的发展,总结了舰载导弹垂直发射系统的发展趋势。系统性地对舰载导弹垂直发射系统发展现状和趋势进行分析总结,可为舰载导弹垂直发射系统以及有人/无人水面舰艇平台的论证和研制提供一定借鉴。
关键词
舰载导弹 垂直发射系统 软发射 智能发射服务
Keywords
shipborne missile vertical launch system soft launch intelligent launch service
分类号
TJ76
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
题名 武器数据链抗干扰技术途径
5
作者
黄莉 王航
机构
中国空空导弹研究院
出处
《装备制造技术》
2025年第3期124-127,131,共5页
文摘
随着现代武器系统信息化程度的不断提高,武器数据链作为系统间信息交换与指挥控制的核心组件,承担着关键任务。然而,数据链在复杂的战场环境中容易受到电子对抗手段的干扰,影响信号的稳定性与系统的可靠性,因此武器数据链的抗干扰能力成为保障信息传输质量与作战效能的关键因素。为了探索高效的抗干扰技术途径,该文在阐述武器数据链系统的组成及其干扰机制的基础上,总结分析当前主要的抗干扰技术,包括基于新型复合材料的屏蔽技术、自适应频率跳变技术、基于机器学习的干扰识别与预测技术,以及多路径传输与冗余设计等方法,并设计并验证相应的实验方案,评估不同抗干扰技术的效果。结果显示,基于边缘计算的方法在负荷调控精度、响应时间和负荷波动幅度控制方面,都优于传统的集中调度方法。通过分布式调控,负荷均衡效果明显,避免了电网某一部分的过载现象,有效提升了系统的稳定性和可靠性。在突发负荷波动时,边缘计算节点能够快速响应并进行调度,负荷波动幅度减少了18%。在进行负荷调控的同时,系统的能源消耗保持在合理范围内,相较于传统方法,能源消耗减少了17%。
关键词
武器 数据链 抗干扰 干扰机制 途径
分类号
TJ76
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
题名 弹用涡扇发动机尾喷管战伤致推力损失特性研究
被引量：2
6
作者
李天宇 冯晓伟 卢永刚 余春祥 王守乾 聂源
机构
中国工程物理研究院总体工程研究所 中国工程物理研究院研究生院
出处
《北京理工大学学报》
北大核心
2025年第4期352-359,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(12102413)。
文摘
针对亚音速巡航导弹威胁下防空反导的军事需求,通过对导弹各部件易损性与可研性分析,确定其搭载的低速弹用涡扇发动机尾喷管为研究对象.基于空气动力学与航空发动机原理,分析尾喷管各处截面参数变化过程,提出了典型涡扇发动机尾喷管因破孔战伤气流泄漏而导致发动机推力损失的数学模型.以美国BGM-109C型“战斧”巡航导弹搭载的F107-WR-400系列弹用涡扇发动机为例,运用提出的模型计算了其尾喷管不同受击工况下该型发动机的推力损失情况.模拟计算结果表明:不同位置的破孔将会对发动机造成不同程度的推力损失;破孔尺寸与发动机推力下降情况成非线性关系;相同战伤情况下发动机推力损失程度也与其工作状态有关.
关键词
巡航导弹 涡扇发动机 尾喷管 破片战伤 推力损失
Keywords
cruise missile turbofan engine tail nozzle fragmentation damage thrust loss
分类号
TJ761.7
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TJ765.1
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
题名 2024年国外空空导弹发展动态研究
被引量：1
7
作者
任淼 刘晶晶 文琳
机构
中国空空导弹研究院
出处
《航空兵器》
北大核心
2025年第3期1-10,共10页
文摘
全面介绍了2024年国外空空导弹最新发展情况,重点论述了美国的AIM-9X、 AIM-120、 AIM-260、 AIM-174B、“远射”项目、模块化先进导弹、制空导弹技术,欧洲的ASRAAM、“流星”、 IRIS-T、 FCAAM和FSRM项目,以及俄罗斯的“产品”810、印度的“阿斯特拉”、以色列的SKY STING导弹等空空导弹最新研制进展和试验情况,最后总结空空导弹的最新发展特点。
关键词
空空导弹 AIM-9X AIM-120 AIM-260 AIM-174B “远射”项目 模块化先进导弹 制空导弹技术 ASRAAM “流星” IRIS-T FCAAM FSRM “产品”810 R-37M “阿斯特拉” SKY STING “眩晕” “塔米尔”
Keywords
air-to-air missile AIM-9X AIM-120 AIM-260 AIM-174B IongShot program Modular Advanced Missile air dominance technologies ASRAAM Meteor IRIST FCAAM FSRM Article 810 R-37M Astra SKY STING Stunner Tamir
分类号
TJ760
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
题名 水下航行体出水破冰载荷特性数值模拟
被引量：2
8
作者
赵洁 蔡晓伟 吴祥清 焦艳梅 张军 黄达
机构
南京航空航天大学航空学院 中国船舶科学研究中心水动力重点实验室 南京工业大学数理工程学院
出处
《兵工学报》
北大核心
2025年第5期379-390,共12页
文摘
为研究潜射导弹在极地水下环境下发射的相关机理,基于有限元分析软件、采用任意拉格朗日-欧拉方法和光滑粒子流体动力学方法分别搭建流体和无限大整冰模型,并针对冰力学性能对应变率敏感的特性,采用添加了状态方程的塑性压缩张量材料模型,构建水下航行体出水破冰的流固耦合仿真模型。在完成关键数值计算方法有效性验证的基础上,通过数值仿真分析研究不同冰层厚度、航行体速度条件下航行体所受载荷变化情况,并得到航行体在破冰过程中所受到的碰撞接触力和破冰过程中航行体及冰的应力分布。研究结果表明:航行体出水破冰过程中,随着冰层厚度的增加,航行体受到的接触作用力增大,作用时间增长;随着破冰速度的增大,航行体所受接触作用力增大,作用时间缩短。
关键词
潜射导弹 出水破冰 流固耦合 冲击载荷 光滑粒子流体动力学
Keywords
submarine-launched missile breaking ice out of water fluid-structure interaction impact load smoothed particle hydrodynamics
分类号
TJ76
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
题名 对策论在雷达反辐射诱饵布设中的运用
被引量：1
9
作者
李凌鹏 雷中原 刘永兰
机构
空军预警学院 军事科学院战略评估咨询中心
出处
《火力与指挥控制》
北大核心
2025年第4期57-63,共7页
文摘
着眼提高抗反辐射导弹攻击效果,对雷达反辐射诱饵的布设优化问题进行研究。综合考虑不同攻击模式和雷达信息截获、命中、毁伤概率建立了反辐射导弹攻击效果评估模型,针对不同诱饵布设方式建立非相干两点源、多点源系统诱偏效果评估模型,运用对策论建立反辐射导弹与雷达反辐射诱饵的对抗效果评估模型,提出了基于蒙特卡罗模拟对抗过程的诱偏系统布设方法。实例分析结果表明:所建模型和方法有效可行,可为雷达反辐射诱饵布设提供方法参考。
关键词
对策论 反辐射导弹 反辐射诱饵 布设优化 评估模型 蒙特卡罗
Keywords
game theory anti-r adiation missile anti-radiation decoy deployment optimization evaluation model Monte Carlo
分类号
TJ76
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
E911
[军事]
TN957
[电子电信—信号与信息处理]
题名 一种基于RGCN的多功能雷达工作模式识别方法
被引量：2
10
作者
郁春来 冯明月 金宏斌 张福群 张强飞
机构
中国人民解放军空军预警学院 中国人民解放军
出处
《现代防御技术》
北大核心
2025年第1期120-128,共9页
文摘
多功能雷达因其灵活的工作模式和捷变的波形特征,可并行执行多种任务等优势,已获得广泛应用,对雷达情报侦察对抗带来了极大挑战。识别多功能雷达工作模式是后续威胁评估、自适应对抗和引导攻击的前提和基础,直接决定着雷达对抗措施的针对性和有效性。主要以典型多功能雷达为研究对象,对典型的作战场景仿真建模,在深入分析多功能雷达不同工作模式的基础上,提出了一种基于关系图卷积网络(relational graph convolutional networks,RGCN)的多功能雷达工作模式识别的新方法,实现了数据的并行化处理,解决了不同工作模式与特征参数之间的相互作用。
关键词
多功能雷达 工作模式识别 神经网络 图卷积网络 关系图卷积网络
Keywords
multi-function radar working mode recognition neural network graph convolution network graph convolution network
分类号
TN971
[电子电信—信号与信息处理]
TJ76
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
题名 反高速强机动目标拦截弹制导与控制关键技术浅析
被引量：1
11
作者
李炯 李万礼 张锦林 贺杨超 姬博洋
机构
空军工程大学防空反导学院 空军工程大学研究生院
出处
《现代防御技术》
北大核心
2025年第3期82-94,共13页
基金
国家自然科学基金面上项目(62173339)。
文摘
高速强机动飞行器作为一种远程、快速、精确的点打击常规战术武器,可实现全球战略打击目的,给国家空天安全带来了极大挑战。为满足高速强机动目标防御作战需求,聚焦于拦截弹制导控制关键技术,主要对目标轨迹预测、中制导弹道优化、中末制导交接班以及弹目攻防博弈4个方面的研究进展进行梳理和分析,围绕“中长期目标轨迹预测”“中制导弹道智能规划”“末制导捕获空间研究”以及“多拦截弹协同弹道生成”4个未来需要重点关注的方向进行展望,为拦截弹制导控制技术的后续研究提供参考和借鉴。
关键词
拦截弹 轨迹预测 中制导 攻防博弈 智能规划 协同弹道生成
Keywords
interceptor trajectory prediction mid-course guidance attack and defense gaming intelligent planning collaborative trajectory generation
分类号
TJ765
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
题名 一种仿鸟群行为的无人机集群相变控制方法
被引量：1
12
作者
邱浩楠 何明 韩伟 徐昕 陈浩天 危怡然
机构
中国人民解放军陆军工程大学指挥控制工程学院 中国人民解放军 国防科技大学智能科学学院
出处
《现代防御技术》
北大核心
2025年第1期11-22,共12页
基金
国家自然科学基金(62273356) 国家人才项目(2022-JCJQ-ZQ-001) +1 种基金 江苏省重点研发计划(BE2021729) 高层次人才创新工程(KYZYJQJY2101)。
文摘
无人机集群已成为信息化战争中重要的新质作战力量。为解决多任务驱动下无人机集群的形态控制问题,提出了一种仿鸟群行为的无人机集群相变控制方法分析了鸟群行为模式,总结了以麻雀群为例的鸟群聚集御敌行为特征通过引入向心/离心对偶力,建立“突变”交互规则,构建了基于四规则的无人机集群相变控制模型定义了控制参量和序参量,通过调控关键控制参量,实现了无人机集群的相变控制,实验验证了所提方法的有效性经群体智能优化算法的最优参数求解,有序相形成周期均缩短了近70%,验证了方法的优化可行性。该方法可望在无人机集群侦察感知、应急救援等任务中广泛应用。
关键词
无人机集群 相变控制 序参量 控制参量 群体智能
Keywords
UAV swarm phase transition control order parameter control parameters swarm intelligence
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TJ76
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
题名 火箭横向模态耦合型自激振动的稳定性分析与仿真模拟
13
作者
商霖 张海瑞 孙向春 宋志国 高峰 孙冬伟
机构
中国运载火箭技术研究院
出处
《国防科技大学学报》
北大核心
2025年第3期73-80,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(U20B2028)。
文摘
为了深入研究火箭飞行试验中出现的自激振动现象,建立了一个基于弹性力与气动力耦合的两自由度线性系统,阐明了俯仰和偏航自由度之间由于位移反馈而引发自激振动的工作机理。通过对系统运动方程进行稳定性分析,得到平衡点失去渐进稳定特性并产生自激振动的判据。利用数值方法求解常微分方程组得到俯仰和偏航角位移时程曲线。仿真结果与试验数据对比表明,火箭飞行过程中出现的振动突然放大的现象是位移反馈导致的模态耦合型自激振动。此外,分析结果表明,自激振动发生前、后,通常会伴随有拍频振动或定频振动。
关键词
模态耦合 位移反馈 稳定性分析 自激振动 拍频振动
Keywords
mode-coupling displacement feedback stability analysis self-excited vibration beat frequency vibration
分类号
TJ760.1
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TH113.1
[机械工程—机械设计及理论]
题名 “探、指、扰、毁”多功能的定向能武器防空效能分析
14
作者
吴涛涛 贺苗 夏良斌 王茜 阿景烨
机构
西北核技术研究所
出处
《航空兵器》
北大核心
2025年第3期40-47,共8页
基金
激光与物质相互作用全国重点实验室基金项目(Skllim2302)。
文摘
针对定向能武器在现代防御体系中融入度不够、效能发挥不充分的问题,提出定向能武器“探、指、扰、毁”多功能运用,即利用定向能武器发射超高强度的电磁辐射,与装备体系中的雷达、导引头等传感器形成信号级协同,实现对目标的探测、指引、干扰、毁伤等不同作战效果,提升整体防御作战效能。通过文献调研分析了多功能定向能武器的基本原理与发展现状,构建典型要点防空作战场景,基于仿真软件的多智能体建模方法开展作战仿真实验,对比分析了“防空导弹”“防空导弹+单功能定向能武器”“防空导弹+多功能定向能武器”三种不同装备体系的反无人机群作战效能。仿真结果表明,定向能武器“探、指、扰、毁”多功能运用可以有效提升防空体系的抗饱和攻击能力和反高速集群能力。
关键词
定向能 激光武器 高功率微波武器 防空反导 多智能体 作战效能
Keywords
directed energy laser weapon HPM weapon air defense and anti-missile multi-agent operational efficiency
分类号
TJ760
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
题名 无人机集群及反制技术发展现状
15
作者
刘伟 张琳 杜潼伟 易娇月 林岗 汪文峰
机构
空军工程大学防空反导学院 西安交通大学机械工程学院先进制造技术研究所 中国人民解放军
出处
《航空兵器》
北大核心
2025年第5期1-14,共14页
基金
国家社会科学基金项目(2022-SKJJ-C-037) 军事类研究生资助课题(JY2023A016)。
文摘
随着无人机集群在战场上大放异彩,这一颠覆未来战场形式的技术手段成为军事领域关注的热点。当前,无人机集群的有效反制手段尚未明确,集群技术与反集群技术正处于博弈式发展的关键时期,积极探索集群反制技术成为当务之急。针对这一问题,从典型无人机集群的发展现状出发,在全面系统地归纳总结发展趋势的基础上,详细分析集群的反制难点,初步构想无人机集群反制体系框架,并从技术发展角度对以雷达探测、光电探测、射频检测、声波检测为代表的集群探测识别技术,和以摧毁拦截、电子干扰、集群对抗、伪装抗毁技术为代表的反制拦截技术的发展现状和桎梏问题进行总结。最后,基于现有技术发展态势对未来集群与反制技术进行展望,以期能为未来无人机集群反制技术的相关研究起到启发作用。
关键词
无人机集群 集群反制 探测识别 雷达探测 光电探测 射频检测 声波检测 反制拦截 摧毁拦截 电子干扰 集群对抗 伪装抗毁
Keywords
UAV swarm swarm countermeasure detection and identification radar detection optoelectronic detection radio frequency detection acoustic detection counter interception destruction interception electronic interference swarm confrontation camoufiage resistance
分类号
TJ760
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
题名 带有攻击角度和攻击时间控制的三维制导
被引量：57
16
作者
张友安 马培蓓
机构
海军航空工程学院控制工程系
出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第4期1020-1026,共7页
基金
国家自然科学基金(60674090)
文摘
在三维空间导引动力学与运动学模型的基础上,假设目标静止,而导弹本身以恒速运动,根据实际的攻击角度与设定的攻击角度误差,分析和设计了期望的视线(LOS)角运动学,基于李雅普诺夫稳定性理论设计了带有攻击角度控制的三维导弹导引律。为了对攻击时间进行预测与控制,假设导弹本身以恒速或者匀加/减速运动,先将导弹导引到预定的攻击角度上,根据待飞直线距离对待飞时间进行估算,再根据预测时间误差,确定导弹按照特定的圆弧轨迹机动飞行的指令和机动飞行的时间,通过机动飞行来对时间误差进行补偿,最后,再利用所设计的导引律攻击目标。给出了仿真结果。
关键词
导航、制导与控制 三维制导 李雅普诺夫稳定性 攻击角度 攻击时间
Keywords
fault detection data association confirmation matrix association probability
分类号
TJ762
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TJ76
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
题名 基于体系框架的协同作战杀伤链分析方法研究
17
作者
卫旭芳 娄兆凯 涂岩 韩宇 潘辉
机构
中国空空导弹研究院 空基信息感知与融合全国重点实验室 复杂航空系统仿真重点实验室
出处
《航空兵器》
北大核心
2025年第3期31-39,共9页
基金
航空科学基金项目(2022Z001012001)。
文摘
随着信息技术的发展及作战概念的不断演变,未来空战将呈现协同、智能、激烈对抗的发展趋势,构成杀伤链条的装备间协同对抗,造成了杀伤链的复杂性增加,给杀伤链设计优化、战术决策带来困难。本文研究了基于体系框架的协同作战杀伤链分析方法,总结了基于体系框架的杀伤链建模思想,梳理了基于体系框架的杀伤链分析建模步骤,提出杀伤链分析评估模型,结合有人/无人协同作战设计不同的杀伤链构型,并进行实例度量,验证所提方法的有效性,为杀伤链设计、作战规划及发展决策、促进装备成体系协调发展奠定基础。
关键词
杀伤链 杀伤链建模 杀伤链构型 杀伤链评估 协同作战 体系框架 DODAF
Keywords
kill chain kill chain modeling kill chain configuration kill chain assessment cooperative combat system of Systems framework DoDAF
分类号
TJ760
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
题名 弱速度可控下的多飞行器时空协同制导方法研究
18
作者
韩治国 顾鑫 张科 曾振芳 何金刚
机构
西北工业大学航天学院 空基信息感知与融合全国重点实验室 中国运载火箭技术研究院研究发展中心
出处
《航空兵器》
北大核心
2025年第4期60-69,共10页
基金
航空科学基金项目(ASFC-20240001053003,ASFC-20230001053004,ASFC-20220001053001) 空基信息感知与融合全国重点实验室基金项目(202468)。
文摘
针对多飞行器末制导阶段对空中高价值目标协同作战需求,根据末制导阶段飞行器飞行过程弱速度可控的特点,采用多飞行器协同作战方式,以飞行器的数量优势弥补机动能力的不足。本文通过构建三维空间下考虑脉冲式火箭发动机制导模型,基于滑模理论研究设计速度控制受限下的时空协同制导律。首先,对飞行器剩余飞行时间进行估计,在视线方向根据弱速度可控的特点基于积分滑模和超螺旋趋近律设计了视线方向制导律。其次,在侧向平面和法向平面,通过在滑模面中引入角度约束并设计了快速趋近律以减少滑模面到达时间,保证在三维空间内各飞行器的剩余时间在打击前收敛一致,满足作战任务要求。最后,对本文设计的制导律进行了仿真验证,证明了该制导律的可行性和有效性。
关键词
滑模控制 超螺旋算法 协同制导 制导律 弱速度可控
Keywords
sliding mode control superhelix algorithm cooperative guidance guidance law weak velocity control vehicle
分类号
TJ765
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
题名 导弹测试数据LGS-SAX的压缩方法
19
作者
张勇 何广军 李宁 于元元
机构
空军工程大学防空反导学院 江南机电设计研究所
出处
《电光与控制》
北大核心
2025年第11期109-115,共7页
文摘
随着新型导弹装备故障诊断、健康状态判断的测试数据的不断增长,去冗压缩简化处理成为准确高效分析数据的关键。针对符号聚合近似(SAX)数据简化处理方法的不足,即有效信息损失和数据分析精度不高的问题,提出了一种梯度局部搜索法符号聚合逼近(LGS-SAX)的方法,此法按照许可误差要求对可能含有故障信息的数据特征点进行搜索,把这些特征点作为分割点,保留这些特征信息点,压缩正常状态的平滑数据点,提高数据特征值的保留比例,降低冗余数据比例,从而达到高效压缩数据而保留特征信息的效果。在某导弹不同测试数据集上与其他先进改进算法进行对比实验,所提方法误差小,特征信息损失小,压缩比例大,运算效率高。
关键词
梯度局部搜索法符号聚合逼近 数据压缩 信息特征保留
Keywords
local gradient search-symbolic aggregation approximation data compression information feature retention
分类号
TJ760.6
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
题名 滑翔制导炮弹空中滚转角在线估计
20
作者
王飞 程炀 程波 杜韩东 张康康
机构
南京理工大学机械工程学院 西南技术工程研究所
出处
《弹道学报》
北大核心
2025年第2期76-82,共7页
文摘
滑翔制导炮弹在空中上电进行初始对准时,滚转角用于建立惯导基准和制导指令分解,其对准精度对制导炮弹精确打击至关重要。为提高制导炮弹滚转角精度,提出了一种滑翔段在线估计滚转角误差从而实时修正滚转角的方法。首先,基于弹体姿态运动学和滚转稳定控制,利用惯组陀螺信息进行滚转角对准。在此基础上,建立了考虑滚转角误差的制导控制系统模型,并基于瞬时平衡原理和制导炮弹飞行特性,推导出准弹体下横向和法向过载与滚转角误差之间的数学关系,从而实现在线修正滚转角。最后,提出了利用微分跟踪器提取弹丸过载信息实现准弹体下横向和法向过载的估计。数值仿真结果表明:在综合因素作用下滚转角的初始对准极差可达15.5°,在考虑各种偏差条件下,本方法可将滚转角对准精度提升至5°以内,验证了本方法的有效性和鲁棒性。同时,基于飞行试验数据的结果也验证了本算法在线估计滚转角误差有效性,具备工程化应用价值。
关键词
制导炮弹 制导控制 空中对准 滚转角估计
Keywords
guided projectile guidance and control in-flight alignment roll angle estimation
分类号
TJ765.3
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
