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小型均匀圆阵高精度测向方法及系统实现 被引量:1
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作者 王昊天 晋良念 +1 位作者 唐龙 蒙淑娇 《现代防御技术》 北大核心 2026年第1期61-72,共12页
针对现有的圆阵干涉仪测向方法在系统实现方面存在算法复杂度高、时效性低的问题,提出了一种适用于系统实现的干涉仪测向方法,并将其运用到实际系统。该方法首先利用比幅测向结果改进常规模糊数范围计算方法,以此减小运算量,提升运算速... 针对现有的圆阵干涉仪测向方法在系统实现方面存在算法复杂度高、时效性低的问题,提出了一种适用于系统实现的干涉仪测向方法,并将其运用到实际系统。该方法首先利用比幅测向结果改进常规模糊数范围计算方法,以此减小运算量,提升运算速度;同时考虑到相同条件下频率越高比幅测向精度越高,联合频率信息和比幅测向结果实时地划分比幅范围;然后利用各基线的模糊多值相差较远,而真实角度具有唯一性的特点,实现对圆阵干涉仪测向解模糊;最后根据所提方法原理利用FPGA实现并设计了小型化八元均匀圆阵干涉仪宽带接收机。经过仿真实验和外场试验,证明了该系统能够实现对辐射源目标的高精度瞬时测向,测向精度可以达到1.5°,在工程应用中具有很高的实用价值。 展开更多
关键词 均匀圆阵 干涉仪测向 比幅测向 解模糊 小型化
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涡旋光束探测盲区抑制技术研究
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作者 彭志永 涂岩 +3 位作者 张宁华 周树平 赵子丹 谢光辉 《航空兵器》 北大核心 2026年第1期101-107,共7页
针对涡旋光束传播方向上的暗中空区域导致的远距离目标探测盲区问题,提出一种基于环形光束阵列相干合成涡旋叠加的解决方法。利用±1阶涡旋光束探测盲区最小的特性,基于涡旋光束叠加相干合成理论,将高阶涡旋光束与1阶涡旋光束或-1... 针对涡旋光束传播方向上的暗中空区域导致的远距离目标探测盲区问题,提出一种基于环形光束阵列相干合成涡旋叠加的解决方法。利用±1阶涡旋光束探测盲区最小的特性,基于涡旋光束叠加相干合成理论,将高阶涡旋光束与1阶涡旋光束或-1阶涡旋光束叠加,通过幅度加权和相位加权的方法,可以在环形光束阵列的基础上直接相干合成涡旋光束的叠加光场。利用复振幅的交叉相关系数定量分析了加权误差对涡旋光束相干合成叠加精度的影响,解决了由于涡旋光束轨道角动量模式增大而带来的探测盲区增大的问题,并提出了涡旋光束的轨道角动量|ℓ|≥4的叠加策略。仿真结果表明,相位加权误差是影响叠加光场精度的主要因素。 展开更多
关键词 涡旋光束 探测盲区 相干合成 叠加光场 加权误差
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结合深度强化学习的多弹协同弹道凸优化方法
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作者 李炯 李万礼 +1 位作者 李宁 刘斌 《宇航学报》 北大核心 2026年第1期103-115,共13页
针对当前多拦截弹的协同弹道规划算法精度和效率不高的问题,提出一种结合深度强化学习的多弹协同弹道凸优化方法,该算法能够实现协同弹道的在线优化,并提高协同弹道的优化性能。首先,依据横向距离域的概念,将多拦截弹的运动模型从时间... 针对当前多拦截弹的协同弹道规划算法精度和效率不高的问题,提出一种结合深度强化学习的多弹协同弹道凸优化方法,该算法能够实现协同弹道的在线优化,并提高协同弹道的优化性能。首先,依据横向距离域的概念,将多拦截弹的运动模型从时间域转换至横向距离域,并对运动模型以及约束条件进行凸化和离散化处理,在横向距离域上建立离散后的协同弹道凸优化问题模型;其次,利用深度强化学习算法对协同弹道规划任务进行学习训练,得出高质量的协同弹道初始解,并以此为基础实现对多弹协同弹道凸优化迭代求解。最后,仿真实验表明,所提方法在保证弹道可行性的前提下,提高了算法精度和效率,且具有更强的优化能力。 展开更多
关键词 多拦截弹 协同弹道 横向距离域 深度强化学习 凸优化
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高重频激光干扰伪随机码激光导引头试验研究
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作者 王灿召 王瀚 +2 位作者 张兵 张澍霖 曹祥杰 《激光与红外》 北大核心 2026年第2期227-231,共5页
为研究高重频激光对伪随机码激光半主动导引头干扰效能,在分析高重频激光干扰机理基础上,计算了不同干扰效果所需激光重复频率和到靶功率密度。研制最高重复频率20 MHz变频1064 nm激光器,开展了不同边界条件下的干扰试验。结果表明,干... 为研究高重频激光对伪随机码激光半主动导引头干扰效能,在分析高重频激光干扰机理基础上,计算了不同干扰效果所需激光重复频率和到靶功率密度。研制最高重复频率20 MHz变频1064 nm激光器,开展了不同边界条件下的干扰试验。结果表明,干扰激光到靶功率不低于目标指示器回波功率情况下,兆赫兹量级激光重复频率能够对导引头产生压制干扰,使其信息处理单元失效,该研究可为高重频激光干扰伪随机码激光制导武器提供工程应用参考。 展开更多
关键词 高重频 压制干扰 伪随机码 激光半主动导引头
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航空装备与技术对战争形态的影响
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作者 崔颢 陈辛 +1 位作者 乔要宾 耿晓强 《航空兵器》 北大核心 2026年第1期1-8,共8页
通过研究航空装备与技术的发展历程,探究未来战争形态,把握空中战场主动权。本文从空间、时间、信息、能量多个层面,分析不同时期航空装备与技术对战争形态的影响,表明航空装备与技术的发展进步不断推进着战争形态的加速演变。同时,基... 通过研究航空装备与技术的发展历程,探究未来战争形态,把握空中战场主动权。本文从空间、时间、信息、能量多个层面,分析不同时期航空装备与技术对战争形态的影响,表明航空装备与技术的发展进步不断推进着战争形态的加速演变。同时,基于现代航空装备与技术的发展态势,可以推断出无人作战、人工智能、高超声速将成为未来战争的显著特点。 展开更多
关键词 航空装备 战争形态 无人作战 人工智能 高超声速
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低空小型旋翼无人机近距拦截捕获方法
6
作者 杨跃能 孔希 +1 位作者 张士峰 邓少永 《系统工程与电子技术》 北大核心 2026年第3期1010-1017,共8页
针对干扰阻断和攻击毁伤等现有无人机反制技术的不足,提出一种近距拦截捕获方法,作为现有无人机反制手段的配合和补充。首先,分析小型旋翼无人机的目标特性,据此设计近距拦截捕获系统总体方案,包括飞行平台、跟踪瞄准装置和捕获单元。然... 针对干扰阻断和攻击毁伤等现有无人机反制技术的不足,提出一种近距拦截捕获方法,作为现有无人机反制手段的配合和补充。首先,分析小型旋翼无人机的目标特性,据此设计近距拦截捕获系统总体方案,包括飞行平台、跟踪瞄准装置和捕获单元。然后,提出基于核相关滤波尺度自适应识别跟踪方法,利用云台相机视线角实现对目标的跟踪瞄准,采用比例导引进行跟踪制导。同时,建立柔性网旋转展开和碰撞动力学模型,分析捕获过程的动力学特性。最后,研制了一套近距拦截捕获系统,并成功完成多次拦截捕获试验,证明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 旋翼无人机 目标识别 跟踪瞄准 空中拦截 柔性网
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碳基材料在红外隐身技术中的研究进展
7
作者 宋绍富 贺青娜 +3 位作者 张紫璇 赵文庆 唐正刚 刘菊荣 《激光与红外》 北大核心 2026年第1期3-11,共9页
随着红外探测技术的飞速发展,红外隐身技术在现代化军事对抗中发挥着越来越重要的作用。碳基材料作为未来极具潜力的新材料,凭借其独特性质在红外隐身领域展现出广阔的应用前景。本文介绍了红外隐身的基本原理、设计方法以及炭黑、碳纳... 随着红外探测技术的飞速发展,红外隐身技术在现代化军事对抗中发挥着越来越重要的作用。碳基材料作为未来极具潜力的新材料,凭借其独特性质在红外隐身领域展现出广阔的应用前景。本文介绍了红外隐身的基本原理、设计方法以及炭黑、碳纳米管、石墨烯以及碳气凝胶这几种常见的碳基材料在红外隐身领域的技术特点,并对未来的研究方向进行了展望。 展开更多
关键词 红外探测技术 红外隐身材料 碳基材料 红外隐身原理
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冲压活塞式垂直发射装置的弹体出筒运动特性研究
8
作者 邓科 刘焕兴 +1 位作者 姜毅 邹伟伟 《兵器装备工程学报》 北大核心 2026年第1期79-86,共8页
针对潜射导弹在冲压活塞式垂直发射过程中的出筒运动特性,特别是活塞运动曲线对弹体发射运动规律的影响,采用RANS方程和重叠网格运动技术,基于CFD软件STAR CCM+开展了数值仿真分析研究,并分别将活塞运动的原始、衍生等不同曲线作为输入... 针对潜射导弹在冲压活塞式垂直发射过程中的出筒运动特性,特别是活塞运动曲线对弹体发射运动规律的影响,采用RANS方程和重叠网格运动技术,基于CFD软件STAR CCM+开展了数值仿真分析研究,并分别将活塞运动的原始、衍生等不同曲线作为输入参数,获得了弹体的位移、速度和加速度曲线变化趋势及规律。研究结果表明,不同弹体出筒速度峰值均约为7 m/s,位移曲线随着活塞的运动呈现出加速、匀加速和再次加速的趋势;活塞变加速运动越剧烈,弹体速度变化越快,速度峰值出现得越快,加速度变化也越大;当活塞的运动行程和时间保持不变时,活塞的变加速运动越剧烈,弹体速度峰值出现的时间越短,加速度变化也越大。研究结果揭示了冲压活塞式水下发射方式下弹体典型运动特性,可为发射装置活塞控制策略设计和弹体内弹道优化等提供理论参考。 展开更多
关键词 垂直发射 冲压活塞 运动特性 数值仿真
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某特种装备发射车湿热海洋大气自然环境试验及改进对策
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作者 胥泽奇 周彩元 +1 位作者 李正雄 张世艳 《装备环境工程》 2026年第1期145-153,共9页
目的 通过自然环境试验考核特种装备发射车湿热海洋大气环境适应性,筛选最优设计方案,识别潜在设计缺陷及薄弱环节,并提出环境适应性改进对策。方法 依据产品结构层次,系统选取试片、标准件、元器件、试件、部组件与整机等多层级试验样... 目的 通过自然环境试验考核特种装备发射车湿热海洋大气环境适应性,筛选最优设计方案,识别潜在设计缺陷及薄弱环节,并提出环境适应性改进对策。方法 依据产品结构层次,系统选取试片、标准件、元器件、试件、部组件与整机等多层级试验样品,采用户外、棚下、库内暴露/贮存等自然环境试验方式,模拟车辆上的舱外完全暴露、底盘底部、车上遮蔽通风/挡风、舱(箱)内裸露/封闭等典型局部条件。基于试验结果,结合试验目的进行分析,提出针对性改进对策。结果 通过1 a的自然环境试验,实现了对材料、防护工艺和元器件环境适应性的有效评估,优选出适应性良好的设计,并暴露了试件、部组件与整机的缝隙腐蚀、电偶腐蚀等典型问题。利用以2~4 a的延续试验数据,进一步验证试验结果,并为环境适应性设计积累了系统的基础数据。结论 多层级样品试验可全面考核材料、防护工艺及器件在复杂环境下的适应性,显著提升试验效率。多种自然环境试验方式的组合应用,能够更真实地模拟发射车实际环境条件,从而提高试验结果的准确性与工程适用性,为装备环境适应性设计与改进提供可靠依据。 展开更多
关键词 发射车 湿热海洋大气环境 自然环境试验 环境适应性改进 筛选试验 验证试验 薄弱环节
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基于新型区间直觉模糊算子的变权防空目标威胁评估方法
10
作者 范成礼 李炳涛 +2 位作者 唐延强 肖发 何欣 《航空兵器》 北大核心 2026年第1期9-19,共11页
为提高不确定环境下目标威胁评估的可靠性和精确度,本文提出基于新型区间直觉模糊算子的变权防空目标威胁评估方法。现有区间直觉模糊算子在数据融合时,未能充分考虑数据间的内在关联,这制约了决策精度的提升,本文定义新的区间直觉模糊... 为提高不确定环境下目标威胁评估的可靠性和精确度,本文提出基于新型区间直觉模糊算子的变权防空目标威胁评估方法。现有区间直觉模糊算子在数据融合时,未能充分考虑数据间的内在关联,这制约了决策精度的提升,本文定义新的区间直觉模糊运算规则,提出新型区间直觉模糊算术加权平均(IVIFWAA)算子,并证明其代数性质。据此,本文设计了融入作战意图要素的防空目标威胁评估指标体系,并完成了其量化工作,通过引入变权理论,构造权值优势度函数,通过变权函数对威胁指标权重进行调整,并利用IVIFWAA算子对多属性、多决策者的决策信息进行融合,得到加权融合的目标威胁评估结果。仿真对比实验验证了本文方法的可行性和优越性。 展开更多
关键词 防空作战 威胁评估 区间直觉模糊算子 变权理论 信息融合
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基于SGL惩罚函数的火箭发动机质量评估多重中介效应模型研究
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作者 王育辉 徐思宁 +1 位作者 程湘钧 杨乾军 《航空兵器》 北大核心 2026年第1期123-134,共12页
针对液体火箭发动机质量评估中多维度指标关联复杂、传导路径不明确、关键要素筛选困难等问题,构建了融合稀疏群组Lasso(Sparse Group Lasso,SGL)惩罚函数与多重中介效应的结构方程模型。通过SGL惩罚函数的三层递进机制筛选关键中介路径... 针对液体火箭发动机质量评估中多维度指标关联复杂、传导路径不明确、关键要素筛选困难等问题,构建了融合稀疏群组Lasso(Sparse Group Lasso,SGL)惩罚函数与多重中介效应的结构方程模型。通过SGL惩罚函数的三层递进机制筛选关键中介路径,结合偏最小二乘结构方程模型(Partial Least Squares Structural Equation Modeling,PLS-SEM)实现参数估计与路径识别,并通过实例验证。结果表明,该模型决定系数R^(2)=0.726,能够解释任务可靠性裕度72.6%的变异,识别出燃烧性能→热管理性能→任务可靠性裕度、结构完整性→热管理性能→任务可靠性裕度、燃烧性能→控制系统性能→任务可靠性裕度3条关键中介路径,相比传统PLS-SEM、传统Lasso等方法在模型解释力和中介筛选精度上均显著提升。进一步通过运载火箭芯级发动机(液氧-煤油)、战术导弹动力装置(四氧化二氮-偏二甲肼)、深空探测着陆器发动机(液氧-甲烷)的真实数据验证,发现模型在常温常压常规工况下适配性良好,在低重力极端工况下适配性下降。该模型聚焦液体火箭发动机质量评估,为提升液体火箭发动机质量评估的准确性与可解释性提供了新路径。 展开更多
关键词 稀疏群组Lasso 液体火箭发动机 质量评估 多重中介效应 结构方程模型
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空空导弹上舰安全性试验工作实践和探讨
12
作者 周光巍 《航空兵器》 北大核心 2026年第1期135-140,共6页
以航空母舰为核心的高价值平台,对弹药上舰的安全性提出更高要求。为保证空空导弹上舰的安全性,针对舰上危险威胁因素,对多型空空导弹开展了基本安全性、不敏感安全性和系统安全性试验,基本摸清了现有空空导弹的安全性底数。通过对空空... 以航空母舰为核心的高价值平台,对弹药上舰的安全性提出更高要求。为保证空空导弹上舰的安全性,针对舰上危险威胁因素,对多型空空导弹开展了基本安全性、不敏感安全性和系统安全性试验,基本摸清了现有空空导弹的安全性底数。通过对空空导弹已开展的上舰安全性试验结果进行系统分析,对比与美国不敏感弹药的差距,识别出空空导弹上舰安全性薄弱环节,明确提升产品上舰安全性的工作方向;针对试验过程中发现的问题,结合危险威胁分析情况,重点对28天温湿度、慢速烤燃、破片撞击等试验条件进行了分析,提出后续试验条件优化改进建议。 展开更多
关键词 空空导弹 不敏感弹药 危险威胁分析 安全性试验 航空母舰
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空射型导弹热防护涂层寿命评估
13
作者 张凯 杨茗佳 +1 位作者 杨小奎 史浩伯 《装备环境工程》 2026年第1期17-24,共8页
目的 建立一种贴近服役环境剖面的、适用于空射型导弹热防护涂层的试验与寿命评估方法。方法 首先根据导弹寿命期环境剖面分析结果,针对库房贮存和挂飞值班2种主要环境,综合考虑模拟性和加速性构建加速试验剖面和试验载荷谱。在此基础上... 目的 建立一种贴近服役环境剖面的、适用于空射型导弹热防护涂层的试验与寿命评估方法。方法 首先根据导弹寿命期环境剖面分析结果,针对库房贮存和挂飞值班2种主要环境,综合考虑模拟性和加速性构建加速试验剖面和试验载荷谱。在此基础上,按照环境效应等效的原则,借鉴温湿度耦合模型分析确定加速因子。最后根据等效预期年限加速试验后的热防护涂层性能检测结果,以失效阈值为判据对涂层的寿命进行评估。结果 提出了一种包含温度、相对湿度和振动环境因素的热防护涂层加速试验方法,给出了寿命评估相关的数据处理方法。结论 利用该方法评估了某硅橡胶防热涂层在服役环境下寿命不小于10 a,验证了方法的合理性和有效性。 展开更多
关键词 空射型导弹 热防护涂层 服役环境剖面 寿命 评估方法
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基于RBF神经网络的二阶不确定系统自适应滑模控制
14
作者 马强 张杨 杨珂 《现代防御技术》 北大核心 2026年第1期156-164,共9页
针对二阶不确定系统,特别是模型未知且伴随动力学扰动的复杂情况,以提升控制效能为目标展开研究。以板球系统为实验对象,提出了一种新颖的控制策略。采用RBF神经网络(RBF1)预测系统关键参数,并通过自适应算法动态调整其内部参数以确保... 针对二阶不确定系统,特别是模型未知且伴随动力学扰动的复杂情况,以提升控制效能为目标展开研究。以板球系统为实验对象,提出了一种新颖的控制策略。采用RBF神经网络(RBF1)预测系统关键参数,并通过自适应算法动态调整其内部参数以确保预测精度;基于预测模型设计了一种基于积分滑模面的滑模控制器,利用积分滑模面的特性使系统状态直接进入滑动模态,提高了系统的鲁棒性和响应速度。为进一步优化控制性能,创新性地引入第2个RBF神经网络(RBF2)来动态调整滑模控制器参数,通过梯度下降法实现参数的整定,增强了控制策略的灵活性和适应性。仿真实验表明,该控制策略在板球系统轨迹跟踪中表现优异,能够有效应对系统不确定性和扰动,展现了良好的控制性能和实际应用前景。 展开更多
关键词 二阶系统 滑模控制 RBF神经网络 梯度下降法 板球控制系统
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2025年国外高超声速技术发展综述
15
作者 邵晓 许艺强 韩洪涛 《国际太空》 2026年第2期36-41,共6页
2025年,国外高超声速技术发展进入加速集成与工程转化阶段。多个国家围绕作战需求和空天能力建设,系统推进高超声速导弹的部署与型号迭代,同时积极开展可重复使用高超声速飞行器的飞行验证与概念设计。地区冲突中高超声速武器的多次使用... 2025年,国外高超声速技术发展进入加速集成与工程转化阶段。多个国家围绕作战需求和空天能力建设,系统推进高超声速导弹的部署与型号迭代,同时积极开展可重复使用高超声速飞行器的飞行验证与概念设计。地区冲突中高超声速武器的多次使用,也反映出该技术军事应用范围的持续扩展。 展开更多
关键词 高超声速技术 2025年 部署 导弹 型号迭代
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导弹外部保温供电及温度监测系统设计与应用
16
作者 丁艺 丛智 +2 位作者 葛伟 杨亚红 梁海 《环境技术》 2026年第1期62-67,共6页
为解决导弹在运输途中及野外战备值班时,低温环境导致的凝胶推进剂凝固失效的难题,设计了一种导弹外部保温供电及温度监测系统,通过闭环控制方式实现了对导弹内部燃料舱体的温度监测和保温供电。试验验证了该系统在某型号导弹实际运输... 为解决导弹在运输途中及野外战备值班时,低温环境导致的凝胶推进剂凝固失效的难题,设计了一种导弹外部保温供电及温度监测系统,通过闭环控制方式实现了对导弹内部燃料舱体的温度监测和保温供电。试验验证了该系统在某型号导弹实际运输途中的应用效果。结果表明,在低温环境下,该系统的闭环控制策略能有效控制导弹内部燃料舱体的加热保温过程,使凝胶推进剂的温度始终维持在20~40℃。该系统具有自持能力强、操作简单、便于携带和部署等优点,提高了导弹在恶劣环境下的作战适应性与可靠性,具有实用价值。 展开更多
关键词 凝胶推进剂 低温环境 保温供电 温度监测 闭环控制
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无人机蜂群技术发展及其在登陆环境中的应用
17
作者 李银城 费陈 +2 位作者 赵亮 赵天宇 王云恪 《现代防御技术》 北大核心 2026年第1期30-43,共14页
随着人工智能、大数据等前沿技术的快速发展,无人机蜂群逐渐成为军事领域的重要应用。其低成本、灵活性强、抗毁性高的特点,使其在现代战争,尤其是抢滩登陆等高危作战中成为理想的“零伤亡”武器。综述了国外无人机蜂群技术的研究进展,... 随着人工智能、大数据等前沿技术的快速发展,无人机蜂群逐渐成为军事领域的重要应用。其低成本、灵活性强、抗毁性高的特点,使其在现代战争,尤其是抢滩登陆等高危作战中成为理想的“零伤亡”武器。综述了国外无人机蜂群技术的研究进展,分析了各国军队在该领域的发展与应用;系统总结了抢滩登陆作战的关键影响因素,如防守方防御、气候地形、作战节奏与火力支援等;阐述了无人机蜂群在侦察评估、诱骗干扰、火力打击、通信中继和后勤保障方面的优势,构建了无人机蜂群作战体系;结合抢滩登陆的复杂环境,提出了无人机蜂群技术在自主协同、智能决策、网络对抗和持续作战能力等领域的发展建议,为未来无人机蜂群技术的创新应用提供参考。 展开更多
关键词 无人机蜂群 抢滩登陆 侦察评估 诱骗干扰 火力打击 后勤保障
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强拒止条件下的无人机系统生存策略
18
作者 陈晓文 杨青 王军民 《现代防御技术》 北大核心 2026年第1期1-13,共13页
近年来,无人机已成为现代战争中不可或缺的重要武器,而涵盖无人机系统的攻防对抗体系已成为现代战争的基本特征之一。研究强拒止条件下无人机系统的生存能力问题,对未来战场的对抗具有重要应用价值。分析了作战无人机系统在物理域、电... 近年来,无人机已成为现代战争中不可或缺的重要武器,而涵盖无人机系统的攻防对抗体系已成为现代战争的基本特征之一。研究强拒止条件下无人机系统的生存能力问题,对未来战场的对抗具有重要应用价值。分析了作战无人机系统在物理域、电磁域和信息域中面临的挑战,针对性地给出不同类型拒止条件下的应对策略,并提出了强拒止条件下无人机系统的作战画面、作战构型及运动战法,研究了其中涉及的生存能力关键问题,提出中继群双焦点随机游走技术、拒止空间路径二次规划技术和智能边缘指控中心的面向服务架构技术。通过对作战系统进行整体优化设计,能够有效提升无人机系统在强拒止条件下的生存能力,以应对未来战场的复杂作战环境。 展开更多
关键词 无人机系统 强拒止 攻防对抗 作战构型 运动战法 生存技术
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面向无人机路径规划的A^(*)-DWA分层融合算法
19
作者 常绪成 张心慧 +3 位作者 党帅龙 朱锋 王敬宇 徐高涵 《现代防御技术》 北大核心 2026年第1期14-29,共16页
针对传统A^(*)算法在三维复杂环境中搜索效率低、路径平滑度差以及局部避障能力有限的问题,提出一种A^(*)-DWA分层融合算法。该算法基于26邻域节点搜索策略对A^(*)算法进行三维空间拓展,在代价评估函数中引入动态调节项实现权重自适应调... 针对传统A^(*)算法在三维复杂环境中搜索效率低、路径平滑度差以及局部避障能力有限的问题,提出一种A^(*)-DWA分层融合算法。该算法基于26邻域节点搜索策略对A^(*)算法进行三维空间拓展,在代价评估函数中引入动态调节项实现权重自适应调整,并结合Douglas-Peucker算法和三次B样条曲线实现路径平滑;融合三维扩展的DWA算法以弥补A^(*)算法局部避障能力的不足,通过运动学解耦构建三维动态窗口模型,并引入余弦相似度改进评价函数,增强实时避障性能;设计动态反馈机制实现全局路径的自适应修正,形成“A^(*)全局规划-DWA局部避障-动态反馈”的闭环优化体系。仿真结果表明,在三维静/动态环境中,A^(*)-DWA分层融合算法的路径长度、规划时间、路径平滑度均显著优于其他对比算法,多场景下避障成功率达90%以上,验证了A^(*)-DWA分层融合算法的有效性。 展开更多
关键词 A^(*)算法 无人机 路径规划 DWA算法 B样条曲线 分层融合
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国外机载空射诱饵装备技术发展现状及分析
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作者 李丹 周星合 +1 位作者 王恩亮 高书亮 《兵器装备工程学报》 北大核心 2026年第2期353-362,共10页
机载空射诱饵作为现代空战中干扰与对抗的关键手段,在空中攻防对抗中发挥着战场多面手的角色。随着技术的不断发展,空射诱饵的实战化能力在多场局部战争中不断得到验证,并引发了新一轮的研发浪潮。针对空射诱饵的发展历程和关键技术特点... 机载空射诱饵作为现代空战中干扰与对抗的关键手段,在空中攻防对抗中发挥着战场多面手的角色。随着技术的不断发展,空射诱饵的实战化能力在多场局部战争中不断得到验证,并引发了新一轮的研发浪潮。针对空射诱饵的发展历程和关键技术特点,系统总结了国外典型机载空射诱饵类装备演变历程,重点分析了机载空射诱饵的主要技战术特性和典型作战应用样式,在此基础上,梳理总结了机载空射诱饵面向被动侦察、抵近压制等典型作战应用样式下的能力需求分析评估模型,分析了国外典型机载空射诱饵信号侦察截获、压制干扰等方面的核心能力。针对空射诱饵的实战化应用需求,对机载空射诱饵威胁应对策略进行了探讨。 展开更多
关键词 机载空射诱饵 作战样式 无源侦察 压制干扰 协同定位
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