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题名基于GRU网络的速度预测控制方法
- 1
-
-
作者
马清华
雷子莘
栗金平
张晓峰
张昕冉
-
机构
西安现代控制技术研究所
西北工业大学无人系统技术研究院
-
出处
《航天控制》
2025年第4期47-55,共9页
-
文摘
针对无人飞行器飞行环境强干扰,离线轨迹优化方法难以快速准确地获得轨迹末端速度问题,提出一种基于改进门控循环神经网络算法的速度预测-控制一体化算法,速度预测部分基于轨迹数据样本库训练神经网络模型的参数,以目标点位置、当前高度、速度和倾角等十一维特征序列作为输入网络,以最终时刻的速度为输出,从而获得能够预测末速的神经网络模型。基于速度预测的结果,运用速度与位置解耦的控制方案进行落速控制,根据预测的终端状态偏差校正生成落速闭环控制量。最后对所设计的速度预测及控制方法进行六自由度仿真验证,仿真结果表明该算法可以在六自由度闭环条件下实现对末速较为准确有效的速度预测及控制。
-
关键词
无人飞行器
门控循环单元
速度预测-控制
飞行仿真
-
Keywords
Unmanned vehicle
Gated recurrent unit
Velocity prediction and control
Flight simulation
-
分类号
TJ714
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
-
题名燃气发生器工作时间对冷发射内弹道特性影响
- 2
-
-
作者
孙东锐
郑健
张志轩
-
机构
南京理工大学机械工程学院
-
出处
《弹箭与制导学报》
北大核心
2025年第2期232-240,250,共10页
-
文摘
火箭弹冷发射是一种借助发射筒内的燃气发生器把火箭弹从发射筒中弹射出去,在弹体离筒后再点燃主发动机的发射方式。为保证火箭弹在冷发射过程结束时能获得满足发射要求的出筒速度,对于冷发射装置的结构进行设计及改进,并研究发射过程中的内弹道特性。建立了火箭弹冷发射装置的二维轴对称模型,采用层铺动网格技术以及流体控制方程,对于燃气发生器在相同药量、不同工作时间情况下的发射筒内部流场进行数值模拟,获得了各工况下的发射筒内压力和弹体运动特性曲线。仿真结果表明:在药柱质量相同的情况下,燃气发生器工作时间的增大,会导致火箭弹出筒时间延长、出筒速度降低,但也会使发射筒内压力与加速度峰值减小,弹体加速度变化速率更加平稳,降低发射过程火箭弹过载。
-
关键词
火箭弹冷发射
内弹道特性分析
层铺动网格
数值模拟
燃气发生器工作时间
-
Keywords
rocket cooled launch
analysis of internal ballistic characteristics
layer-spread grid
numerical simulation
gas generator working time
-
分类号
TJ714
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
-
题名尾翼张开同步性对炮射弹箭气动特性影响分析
- 3
-
-
作者
林景煌
郑健
许朋
邹雯婷
孙东锐
-
机构
南京理工大学机械工程学院
晋西工业集团有限责任公司技术中心
-
出处
《兵器装备工程学报》
北大核心
2025年第5期89-96,共8页
-
文摘
为研究炮射弹箭开翼过程中尾翼不同步张开给弹箭气动特性带来的影响,采用计算流体力学方法对弹箭尾翼张开过程进行数值模拟。通过三维重叠网格技术结合用户自定义函数(UDF),建立可完整模拟尾翼张开过程的三维计算模型,对尾翼同步张开和不同步张开的几种工况进行数值仿真,分析了弹箭气动特性的变化情况。结果表明:阻力系数和滚转力矩系数受到的影响较小,仅数值大小有所变化;升力系数和俯仰力矩系数受到的影响大小与不同步状况相关。
-
关键词
炮射弹箭
尾翼张开
重叠网格
数值模拟
气动特性
-
Keywords
gun-launched rocket
tail flap
overset
numerical simulation
aerodynamic characteristics
-
分类号
TJ714
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
-
题名直升机载航空火箭弹仰射作战分析
被引量：1
- 4
-
-
作者
黄若超
高宏超
毛瑞
何庆华
汪恒
-
机构
西安现代控制技术研究所
-
出处
《弹箭与制导学报》
北大核心
2025年第2期260-265,共6页
-
文摘
针对直升机上仰发射航空火箭弹存在的落点精度差问题,通过仰射作战机理分析提出了一种上仰发射改进方式,基于国外公开的武装直升机及航空火箭弹参数建立了弹道与毁伤效能仿真模型,选取上仰和平飞发射典型条件进行射程、散布、毁伤效能对比分析。仿真结果表明,上仰发射改进后的航空火箭弹攻击距离可达到9 km,同时纵向散布呈减小趋势,组有效毁伤面积是平飞条件下的3倍。文中所提的改进仰射作战方式及火控、稳瞄优化建议对直升机仰射作战应用具有一定的指导意义。
-
关键词
航空火箭弹
仰射作战
射程
纵向散布
毁伤效能
-
Keywords
railgun
electromagnetic launching
Interior ballistics
overload
test method aerial rocket
elevated firing operation
range
longitudinal dispersion
damage efficiency
-
分类号
TJ714
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
-
题名基于试验弹道数据的火箭弹控制舱温度预测
被引量：1
- 5
-
-
作者
付小武
毛瑞
杜凤怀
-
机构
陆空基信息感知与控制全国重点实验室
西安现代控制技术研究所
-
出处
《弹箭与制导学报》
北大核心
2025年第1期75-79,共5页
-
文摘
通过气动热和结构热响应计算对火箭弹控制舱的温度进行了预测,并通过飞行试验进行了验证。首先,选取弹道特征点并进行转捩判断,通过计算流体力学和工程计算方法相结合得到火箭弹飞行的气动热环境;然后,基于有限差分方法,得到火箭弹控制舱处防热结构的温度响应;最后,将数值计算结果同飞行试验数据进行对比分析。结果表明,数值预测的火箭弹控制舱内壁最高温度比飞行试验值高5.6%,文中的数值预测方法可用于火箭弹的防热设计。
-
关键词
弹道
气动热
温度响应
飞行试验
-
Keywords
ballistic trajectory
aerodynamic heating
temperature response
flight test
-
分类号
TJ714
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
-
题名旋转弹锥形运动建模与稳定性分析
- 6
-
-
作者
姜悦宁
李喜喜
马广甫
雷子菡
张德平
张翱
-
机构
四川航天系统工程研究所
-
出处
《弹箭与制导学报》
北大核心
2025年第5期642-647,共6页
-
文摘
为了研究旋转弹锥形运动的稳定性问题,给出了准弹体坐标系下的绕质心转动动力学方程并建立短周期动力学模型,推导了由欧拉角表示的锥形运动方程,通过引入复数攻角获得锥形运动方程的解析解。分别分析了存在初始扰动时两种状态下的锥形运动稳定性:一是不考虑马格努斯效应和阻尼效应,仅分析陀螺效应和气动静力矩作用下的锥形运动;二是考虑马格努斯效应和阻尼效应时的锥形运动并进行了稳定性分析,给出了锥形运动稳定的条件。最后结合理论分析和仿真结果,总结了自旋转速、静稳定性对锥形运动稳定性的影响:仅在陀螺效应和气动静力矩的作用下,低速旋转弹体需要通过静稳定的外形设计来实现锥形运动的稳定,对于静不稳定弹体只能通过大幅提高旋转速度来实现动稳定。考虑马格努斯和阻尼效应的影响后,低速旋转静稳定弹体的收敛锥形运动最容易实现,转速的提高将可能造成锥形运动的发散,而对于静不稳定的弹体需要合理匹配转动惯量同时提高转速来实现动稳定。
-
关键词
旋转导弹
锥形运动
动稳定性
姿态动力学模型
陀螺效应
静稳定性
静不稳定性
-
Keywords
spinning missiles
coning motion
dynamic stability
attitude dynamic model
gyroscopic effect
statically stability
statically instability
-
分类号
TJ714
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
-
题名基于短时自相关函数的飞行目标特征点提取方法
- 7
-
-
作者
吴家健
陈春江
王义江
王现磊
-
机构
中国人民解放军
-
出处
《火力与指挥控制》
北大核心
2025年第10期163-167,174,共6页
-
文摘
针对雷达信号在低信噪比情况下如何快速、高精度提取飞行目标特征点的难题,提出一种基于短时自相关函数的特征点提取方法。对实测信号进行自相关和低通滤波处理,从噪声中提取目标信号周期性特征,分析周期性特征变换提取特征点。相比雷达DTI图形精度更高,复合滤波速度更快,满足靶场试验特征点提取的实时性和精度要求。用某型模拟目标实测信号实例应用和数据比对,验证了方法的有效性。
-
关键词
飞行目标
雷达测量
特征点提取
短时自相关函数
低通滤波
-
Keywords
flighttarget
radarmeasurement
characteristic pointsextraction
short-time autocorrelation function
low-pass filtering
-
分类号
TJ714
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
-
题名基于DBSCAN-MLP的火箭弹命中精度控制方法
- 8
-
-
作者
周渊
赵永娟
郭超哲
朱子文
贺柏舟
-
机构
中北大学机电工程学院
中北大学智能武器研究院
-
出处
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2025年第4期52-58,共7页
-
基金
山西省2024年度研究生实践创新项目(2024SJ248)
山西省2024年度研究生实践创新项目(2024SJ249)。
-
文摘
随着现代战争的发展,无控火箭弹的使用亟需减小弹丸散布,提高火箭弹的命中精度。针对火箭弹落点散布大的问题,提出了一种基于DBSCAN-MLP的火箭弹命中精度控制方法,对火箭弹进行落点修正。通过对火箭弹外弹道飞行轨迹进行仿真,用蒙特卡洛散点对火箭弹进行无控射击仿真获得弹丸散布数据,之后通过DBSCAN聚类算法对落点数据进行聚类处理并用于MLP模型的训练,利用得到的命中精度控制模型对火箭弹弹道轨迹进行修正以减小火箭弹落点散布。仿真结果表明,使用文中提出的DBSCAN-MLP的火箭弹命中精度控制方法得到的弹丸落点散布圆概率误差(CEP)小于50 m,提高了弹箭的打击精度。
-
关键词
火箭弹
MLP神经网络
DBSCAN聚类算法
命中精度控制
-
Keywords
rocket projectiles
MLP neural network
DBSCAN clustering algorithm
precision control
-
分类号
TJ714
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
-
题名气动加热下蓝宝石窗口温度对红外成像的影响
- 9
-
-
作者
付小武
史明东
毛瑞
-
机构
陆空基信息感知与控制全国重点实验室
西安现代控制技术研究所
西安导引科技有限责任公司
-
出处
《弹箭与制导学报》
北大核心
2025年第3期295-302,共8页
-
文摘
针对高速火箭弹末制导红外成像受气动加热影响的问题,通过数值模拟得到了蓝宝石红外窗口结构受气动加热引起的温度响应,在此基础上设计了风洞试验,研究了气动加热对红外导引头成像的影响。在数值模拟中,采用计算流体力学和工程算法相结合的方法得到红外头罩沿弹道的气动热,通过有限元方法得到头罩结构的温度响应。在风洞试验中,通过在头罩内表面布置测点,得到气动加热下头罩结构的温度响应,并测试了气动加热下红外导引头的成像效果。研究结果表明:在气动加热下,头罩内壁最高温度148℃远高于探测目标温度27℃,需根据蓝宝石窗口温度减少红外探测器的积分时间,并调整成像算法来进行图像纠正。
-
关键词
气动热
温度响应
风洞试验
红外成像
-
Keywords
aerodynamic heating
temperature response
wind tunnel test
infrared imaging
-
分类号
TJ714
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
-
题名基于Kane方法的火箭抛绳系统飞行动力学模型
被引量：3
- 10
-
-
作者
顾文彬
陆鸣
刘建青
董勤星
陈江海
王振雄
-
机构
解放军理工大学野战工程学院
武汉军械士官学校
-
出处
《弹道学报》
CSCD
北大核心
2015年第2期19-23,共5页
-
基金
国家"十二五"科技支撑计划项目(2012BAK05B02)
-
文摘
为了研究抛绳火箭系统的弹道特性,通过对抛绳火箭飞行的运动学描述,根据有限段方法将绳索离散为n个有限段,并进行了分析,考虑火箭和绳索上的作用力:重力、火箭所受推力、空气阻力、绳索末端所受拉力等,建立了基于Kane方法的抛绳火箭系统的动力学模型。数值实例表明:该动力学模型能够有效地实现抛绳火箭飞行过程的数值仿真,揭示了射角从25°到65°变化时,系统弹道轨迹、速度、弹道倾角、绳索状态等变化规律。该动力学模型的建立为下一步研究绳子对抛绳火箭飞行的扰动以及抛绳火箭的制导、飞行控制提供了重要理论支撑。
-
关键词
抛绳火箭
KANE方法
动力学
数值仿真
-
Keywords
line throwing rocket
Kane’s method
dynamics
numerical simulation
-
分类号
TJ714
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
-
题名弹体结构变形对发射起始扰动影响研究
被引量：6
- 11
-
-
作者
董严
付小燕
张怀宇
-
机构
中国工程物理研究院总体工程研究所
-
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2016年第6期75-77,82,共4页
-
基金
中国工程物理研究院技术基础课题(2014ZZK1.2)资助
-
文摘
对长细比较大的倾斜发射式火箭弹,在进行发射动力学计算时,除考虑外部影响因素外,还应该考虑火箭弹弹体自身的弹性变形引起的横向振动对起始扰动的影响。为了研究某型火箭弹的横向振动特性对发射过程俯仰角运动的影响,采用传递矩阵法建立了火箭弹的横向振动模型,分别进行了多刚体和刚柔耦合发射动力学仿真。通过发射动力学仿真结果及试验测试结果对比,发现弹体的横向振动特性对该火箭弹发射过程中俯仰角方向运动具有比较大的影响。
-
关键词
火箭弹发射
刚柔耦合
起始扰动
-
Keywords
rocket projectile launching
rigid- flexible coupling
initial disturbance
-
分类号
TJ714
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
-
题名非对称赤道阻尼力矩对远程火箭弹道的影响
被引量：6
- 12
-
-
作者
李臣明
刘怡昕
-
机构
中国人民解放军炮兵学院南京分院
-
出处
《弹道学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第2期36-39,共4页
-
文摘
针对远程火箭试验射程与计算射程不相符的问题,提出了大攻角下应考虑赤道阻尼力矩章动阻尼与进动阻尼特性的不同,推导了这种不同与攻角的关系,用奇点理论与振幅平面方程推导了在这种非对称赤道阻尼力矩作用下产生极限圆锥运动的条件,通过数值计算进行了验证.结果表明,大攻角下非对称赤道阻尼力矩能产生极限圆锥运动,可造成远程火箭攻角长时间不衰减从而增大阻力、减小射程.
-
关键词
远程火箭
弹道
赤道阻尼力矩
极限圆锥运动
-
Keywords
long-range rocket
trajectory
equatorial damp moment
ultimate taper movement
-
分类号
TJ714
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
-
题名基于优化最佳逼近的火箭弹高速侵彻等效缩比方法
被引量：2
- 13
-
-
作者
张旭辉
虞跨海
徐红玉
梁斌
康兴国
-
机构
河南科技大学工程力学系
西安机电信息研究所
-
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2016年第2期41-44,共4页
-
基金
国家自然科学基金(51105132)
总装预研基金(9140A0506312BQ4201)
河南科技大学研究生创新基金(CXJJZR11)资助
-
文摘
文中基于优化理论开展了火箭弹高速侵彻等效缩比方法研究。通过量纲分析、优化拉丁超立方方法确定弹长、弹径、弹体初速度及靶标厚度为设计变量的样本空间,高精度数值计算获取设计变量关于弹体过载和持续时间的目标响应,建立快速分析模型,以响应最佳逼近为优化目标,以最小缩比为约束,模拟退火算法实现等效缩比优化模型的求解。优化结果代入侵彻模型进行参数反演,结果表明,缩比模型与原模型的过载特性具有较高的一致性。
-
关键词
侵彻
优化设计
等效缩比
KRIGING模型
-
Keywords
penetration
optimization design
equivalent scaling
Kriging model
-
分类号
TJ760
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TJ714
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
-
题名曲面地表对远程火箭弹弹道影响的计算方法
被引量：2
- 14
-
-
作者
刘鹏云
薛晓中
孙瑞胜
李伟明
-
机构
南京理工大学动力工程学院
-
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2012年第8期44-46,共3页
-
基金
国家自然科学基金和中物院联合基金(11176012)
南京理工大学自主科研基金资助项目(2010ZYTS045
2010GJPY22)
-
文摘
远程火箭弹飞行时间长、射程远,必须考虑地球曲面地表对弹道的影响。分析了椭球地表模型下重力加速度的算法以及远程火箭弹射程的确定方法,根据远程火箭弹动力学模型,设计了一种以落点为原点的落点坐标系弹道仿真方法,比较了平面地表弹道模型、椭球地表弹道模型以及基于落点坐标系的曲面地表弹道模型的仿真效果。仿真结果表明,该方法不仅比椭球地表弹道模型简单而且精度很高,可以很好地解决曲面地表对弹道的影响。
-
关键词
曲面地表
弹道
中心引力场
落点坐标系
-
Keywords
curve earth surface
trajectory
gravity
destination coordinate system
-
分类号
TJ714
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
-
题名复合结构喷管烧蚀形貌的测定及其对流场的影响
被引量：2
- 15
-
-
作者
刘锐
陈雄
周长省
李映坤
-
机构
南京理工大学机械工程学院
-
出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第9期2958-2967,共10页
-
基金
总装备部十二五预研项目(404040301)~~
-
文摘
为研究烧蚀形貌对固体火箭发动机喷管的影响,采用激光扫描技术对石墨/高硅氧复合结构喷管的烧蚀形貌进行了测量,测量结果显示:两种热防护材料的交界面处产生了烧蚀台阶,收敛段内烧蚀台阶在两种材料的交界面处,而扩张段内的烧蚀台阶在交界面下游。根据所测喷管的平均烧蚀速率,反推出3个不同时刻喷管的烧蚀型面,并以此为模型对流场进行数值模拟,研究烧蚀引起的喷管型面变化对喷管内流场、壁面传热及发动机性能造成的影响,计算结果表明:扩张段内的烧蚀台阶处会产生回流区,加剧当地对流换热,台阶附近还会形成膨胀波和斜激波,对主流区域造成显著影响;而收敛段内的烧蚀台阶对主流区影响较小,与烧蚀前相比,此处台阶上游对流换热强度减弱;烧蚀台阶的出现会改变喷管壁面处的压力分布,导致发动机出现推力损失。
-
关键词
烧蚀
激光扫描
复合结构喷管
烧蚀台阶
激波
-
Keywords
erosion
laser scan
composite structure nozzle
erosion step
shock wave
-
分类号
V211
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
TJ714
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
-
题名空降装甲装备战场损伤修理工作量预计建模
被引量：5
- 16
-
-
作者
石文华
杨建文
姜为学
-
机构
空军空降兵学院
-
出处
《兵器装备工程学报》
CAS
2016年第12期118-120,共3页
-
文摘
在分析传统战场损伤修理工作量确定方法不足的基础上,给出了空降装甲装备战场损伤修理工作量的定量计算方法,在计算不同战损等级战车数量与战损战车总数量的比值时,根据空降装甲装备的特点,认定其战损修理工作量服从对数正态分布,根据修复轻损、中损需要的工时计算其数量与战损战车总数量的比值,提高了战损比确定的科学性;最后通过实例应用,验证了模型的合理性。
-
关键词
战场损伤
战损等级
对数正态分布
战损修理工作量
-
Keywords
battlefield damage
battlefield damage degree
log-normal distribution
repair effort
-
分类号
TJ714
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
-
题名非正交界面下的插值耦合传热方法
被引量：2
- 17
-
-
作者
刘锐
陈雄
周长省
李映坤
-
机构
南京理工大学机械工程学院
-
出处
《推进技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第1期90-97,共8页
-
文摘
针对复杂热防护结构,开发了一种求解非正交性流/固界面的耦合传热程序。流体和固体区域采用同一积分、守恒型的RANS(Reynolds-Averaged Navier-Stock)方程,通过有限体积法进行离散求解。为了保证非正交界面上的温度和热流密度连续,提出了一种结合网格周边信息计算界面热流密度的插值方法。利用该插值耦合方法模拟了双层复合平板和喷管的热传导。数值结果表明:该插值方法在空间上具有2阶精度;喷管壁面上的对流换热系数沿轴向先增大后减小,在喉部上游达到最大值,当喷管入口压力增加3.38倍时,对流换热系数的最大值相应增加了3.13倍;喉衬与壳体界面上温度的计算值和试验结果存在一定差异,这是由于本文数值计算未考虑接触热阻引起的。
-
关键词
耦合传热
非正交界面
插值算法
喷管
-
Keywords
Conjugate heat transfer
Non-orthogonal interfaces
Interpolation method
Nozzles
-
分类号
TJ714
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
-
题名超声速弹箭阻力系数随高度变化的计算方法研究
被引量：2
- 18
-
-
作者
林献武
王中原
张薇
-
机构
南京理工大学动力工程学院
-
出处
《海军工程大学学报》
CAS
北大核心
2009年第3期100-103,共4页
-
文摘
基于气体分子动力学的理论分析了不同飞行高度下弹箭气动力的计算模型及工程计算方法,通过计算和分析不同高度下阻力系数的变化量及其对弹箭射程的影响,得出30 km以下阻力系数随高度的变化是射程主要影响因素的结论。基于参考焓方法分析了30 km以下不同来流参数对阻力系数的影响,将不同来流温度对边界层影响的计算问题转化为同一来流温度不同来流密度下的边界层计算问题,从而简化了影响阻力系数的来流参数,并得到了一个阻力系数随高度变化的实用计算方法,可用于计算阻力系数随高度变化对超远程弹箭射程的影响。
-
关键词
空气动力
高空弹道
阻力系数
稀薄气体动力学
-
Keywords
aerodynamics
high altitude ballistic
drag coefficient
rarified gas dynamics
-
分类号
TJ714
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
-
题名某型多管火箭炮射击间隔优化研究
被引量：9
- 19
-
-
作者
王惠方
任杰
代波
仲健林
-
机构
西北机电工程研究所
南京理工大学机械工程学院
-
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2016年第2期104-107,共4页
-
文摘
为提高某型多管火箭炮火力密度,对其射击间隔进行优化研究。首先,建立某型多管火箭炮刚柔耦合模型,获得定向器管口动态响应,计算火箭弹起始扰动;然后,求解火箭炮外弹道方程,采用数理统计方法得到多管火箭炮密集度估计值;其次,基于Lanczos法对多管火箭炮进行模态分析,结合火箭炮管口动态响应确定新的射击间隔;最后,将新射击间隔输入动力学模型计算,结果表明在不影响射击密集度的基础上,新的射击间隔缩短发射时间21.4%,有效地提高了多管火箭炮火力密度。
-
关键词
多管火箭炮
火力密度
射击间隔
动力学仿真
模态分析
-
Keywords
MLRS
firing density
firing interval
dynamics simulation
modal analysis
-
分类号
TJ714
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
-
题名基于指数趋近律的位标器滑模控制仿真研究
被引量：1
- 20
-
-
作者
袁伟
王政时
鞠玉涛
崔业兵
赵泽敏
-
机构
南京理工大学机械工程学院
-
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2013年第5期1-4,共4页
-
基金
南京理工大学自主科研专项计划项目(ZDJH02)资助
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文摘
针对简易制导火箭弹电视位标器在极速状态下系统响应的快速性和平稳性问题,提出了基于指数趋近律的滑模控制(SMC)复合PID的控制算法,建立了基于永磁同步电机位标器的数学模型,设计了滑模控制器,并进行了复合控制算法的仿真与分析。结果表明:系统采用复合的控制算法克服了传统PID控制算法工作模式下系统转速和力矩输出波动大、对负载扰动敏感、系统抖振严重的不足之处,且复合算法能够显著提高系统的动态品质。
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关键词
火箭弹
电视位标器
永磁同步电机
滑模控制
指数趋近律
-
Keywords
rocket projectiles
TV gauge device
PMSM
sliding model control
exponential reaching law
-
分类号
TJ714
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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