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含电磁敏感铁丝推进剂的制备及其燃烧性能研究
1
作者 杨猛 张旭 +5 位作者 王明明 王宏元 张英佳 段艳娟 黄佐华 汤成龙 《西安交通大学学报》 北大核心 2025年第6期42-51,共10页
针对固体推进剂燃烧智能调控难及燃烧机制不明的问题,将铁丝嵌入丁羟体系制备电磁敏感推进剂,获得燃烧特性数据并揭示燃烧调控机制。首先,筛选出电磁激励下升温较快的铁丝作为电磁敏感材料,采用化学平衡计算程序对嵌入铁丝的推进剂能量... 针对固体推进剂燃烧智能调控难及燃烧机制不明的问题,将铁丝嵌入丁羟体系制备电磁敏感推进剂,获得燃烧特性数据并揭示燃烧调控机制。首先,筛选出电磁激励下升温较快的铁丝作为电磁敏感材料,采用化学平衡计算程序对嵌入铁丝的推进剂能量进行模拟;然后,利用可视化燃烧实验平台和材料试验机,开展燃烧及力学性能实验;最后,结合电磁场模拟,阐释了电磁激励下嵌入铁丝推进剂的燃烧速度调控机制。实验结果表明:随着嵌入铁丝直径的增加,推进剂固相成分增加,理论比冲下降,密度增大且燃烧速度先增加后降低;嵌入0.4mm直径铁丝推进剂的最大抗拉强度为0.714MPa,在电磁激励下的燃烧速度为6.10mm/s,较无电磁激励下相同推进剂的燃烧速度增加2.65倍,较未嵌入铁丝的推进剂增加5.26倍;含铁丝推进剂在电磁激励下受到高温燃气、铝/含铁氧化物燃烧放热及电磁场的共同作用,温度升高更快,未燃推进剂预热区温度更高,导致其燃烧速度增加更快。该研究可为电磁敏感推进剂设计及燃烧调控提供实验支撑和理论依据。 展开更多
关键词 电磁敏感推进剂 铁丝 电磁激励 燃烧速度 高温燃气
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基于GRU网络的速度预测控制方法
2
作者 马清华 雷子莘 +2 位作者 栗金平 张晓峰 张昕冉 《航天控制》 2025年第4期47-55,共9页
针对无人飞行器飞行环境强干扰,离线轨迹优化方法难以快速准确地获得轨迹末端速度问题,提出一种基于改进门控循环神经网络算法的速度预测-控制一体化算法,速度预测部分基于轨迹数据样本库训练神经网络模型的参数,以目标点位置、当前高... 针对无人飞行器飞行环境强干扰,离线轨迹优化方法难以快速准确地获得轨迹末端速度问题,提出一种基于改进门控循环神经网络算法的速度预测-控制一体化算法,速度预测部分基于轨迹数据样本库训练神经网络模型的参数,以目标点位置、当前高度、速度和倾角等十一维特征序列作为输入网络,以最终时刻的速度为输出,从而获得能够预测末速的神经网络模型。基于速度预测的结果,运用速度与位置解耦的控制方案进行落速控制,根据预测的终端状态偏差校正生成落速闭环控制量。最后对所设计的速度预测及控制方法进行六自由度仿真验证,仿真结果表明该算法可以在六自由度闭环条件下实现对末速较为准确有效的速度预测及控制。 展开更多
关键词 无人飞行器 门控循环单元 速度预测-控制 飞行仿真
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面向两栖作战的火箭武器发展研究
3
作者 樊俊鹏 吴俊 +1 位作者 王小召 张震 《兵工自动化》 北大核心 2025年第5期5-10,共6页
为适应新的战争需求,以两栖作战为背景,分析火箭武器在传统两栖作战中的定位;对未来两栖作战的新特点、新样式进行探析,研究火箭武器的发展趋势;在此基础上提出面向两栖作战火箭武器装备的发展构想。结果表明,该分析为建设完善的火箭武... 为适应新的战争需求,以两栖作战为背景,分析火箭武器在传统两栖作战中的定位;对未来两栖作战的新特点、新样式进行探析,研究火箭武器的发展趋势;在此基础上提出面向两栖作战火箭武器装备的发展构想。结果表明,该分析为建设完善的火箭武器装备体系提供了借鉴和参考。 展开更多
关键词 火箭武器 联合作战 两栖作战 装备体系
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燃气发生器工作时间对冷发射内弹道特性影响
4
作者 孙东锐 郑健 张志轩 《弹箭与制导学报》 北大核心 2025年第2期232-240,250,共10页
火箭弹冷发射是一种借助发射筒内的燃气发生器把火箭弹从发射筒中弹射出去,在弹体离筒后再点燃主发动机的发射方式。为保证火箭弹在冷发射过程结束时能获得满足发射要求的出筒速度,对于冷发射装置的结构进行设计及改进,并研究发射过程... 火箭弹冷发射是一种借助发射筒内的燃气发生器把火箭弹从发射筒中弹射出去,在弹体离筒后再点燃主发动机的发射方式。为保证火箭弹在冷发射过程结束时能获得满足发射要求的出筒速度,对于冷发射装置的结构进行设计及改进,并研究发射过程中的内弹道特性。建立了火箭弹冷发射装置的二维轴对称模型,采用层铺动网格技术以及流体控制方程,对于燃气发生器在相同药量、不同工作时间情况下的发射筒内部流场进行数值模拟,获得了各工况下的发射筒内压力和弹体运动特性曲线。仿真结果表明:在药柱质量相同的情况下,燃气发生器工作时间的增大,会导致火箭弹出筒时间延长、出筒速度降低,但也会使发射筒内压力与加速度峰值减小,弹体加速度变化速率更加平稳,降低发射过程火箭弹过载。 展开更多
关键词 火箭弹冷发射 内弹道特性分析 层铺动网格 数值模拟 燃气发生器工作时间
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火箭炮部件行驶试验疲劳寿命预测
5
作者 朱隽垚 吴礼科 +1 位作者 于存贵 马清添 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第4期124-131,共8页
为了适应长途行军的需求,火箭武器正在朝着超轻化方向发展,火箭炮疲劳寿命预测越来越受到重视。目前,火箭炮存在试验周期长、试验成本高、待火箭炮定型后才能开展疲劳试验等问题。为此,采用一种基于虚拟仿真的疲劳寿命分析方法。以某自... 为了适应长途行军的需求,火箭武器正在朝着超轻化方向发展,火箭炮疲劳寿命预测越来越受到重视。目前,火箭炮存在试验周期长、试验成本高、待火箭炮定型后才能开展疲劳试验等问题。为此,采用一种基于虚拟仿真的疲劳寿命分析方法。以某自行火箭炮为研究对象,结合虚拟试验路面、多体动力学、有限元及疲劳分析理论,对火箭炮挂弹板疲劳寿命进行计算。在建立火箭炮行驶动力学模型方面,利用钢板弹簧刚度特性试验和逆向仿真法,以获取准确的火箭炮挂弹板载荷。考虑影响挂弹板疲劳寿命的因素,如载荷特性、几何尺寸、表面光洁度以及平均应力修正等方面对S-N曲线进行修正。计算挂弹板疲劳损伤计算结果:挂弹板在中部薄壁处率先发生疲劳损伤,疲劳损伤里程54368 km,满足行军战术指标要求。 展开更多
关键词 高机动 虚拟试验路 三连杆模型 惯性释放 疲劳寿命
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尾翼张开同步性对炮射弹箭气动特性影响分析
6
作者 林景煌 郑健 +2 位作者 许朋 邹雯婷 孙东锐 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第5期89-96,共8页
为研究炮射弹箭开翼过程中尾翼不同步张开给弹箭气动特性带来的影响,采用计算流体力学方法对弹箭尾翼张开过程进行数值模拟。通过三维重叠网格技术结合用户自定义函数(UDF),建立可完整模拟尾翼张开过程的三维计算模型,对尾翼同步张开和... 为研究炮射弹箭开翼过程中尾翼不同步张开给弹箭气动特性带来的影响,采用计算流体力学方法对弹箭尾翼张开过程进行数值模拟。通过三维重叠网格技术结合用户自定义函数(UDF),建立可完整模拟尾翼张开过程的三维计算模型,对尾翼同步张开和不同步张开的几种工况进行数值仿真,分析了弹箭气动特性的变化情况。结果表明:阻力系数和滚转力矩系数受到的影响较小,仅数值大小有所变化;升力系数和俯仰力矩系数受到的影响大小与不同步状况相关。 展开更多
关键词 炮射弹箭 尾翼张开 重叠网格 数值模拟 气动特性
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基于试验弹道数据的火箭弹控制舱温度预测 被引量：1
7
作者 付小武 毛瑞 杜凤怀 《弹箭与制导学报》 北大核心 2025年第1期75-79,共5页
通过气动热和结构热响应计算对火箭弹控制舱的温度进行了预测,并通过飞行试验进行了验证。首先,选取弹道特征点并进行转捩判断,通过计算流体力学和工程计算方法相结合得到火箭弹飞行的气动热环境;然后,基于有限差分方法,得到火箭弹控制... 通过气动热和结构热响应计算对火箭弹控制舱的温度进行了预测,并通过飞行试验进行了验证。首先,选取弹道特征点并进行转捩判断,通过计算流体力学和工程计算方法相结合得到火箭弹飞行的气动热环境;然后,基于有限差分方法,得到火箭弹控制舱处防热结构的温度响应;最后,将数值计算结果同飞行试验数据进行对比分析。结果表明,数值预测的火箭弹控制舱内壁最高温度比飞行试验值高5.6%,文中的数值预测方法可用于火箭弹的防热设计。 展开更多
关键词 弹道 气动热 温度响应 飞行试验
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火箭弹尾焰对发射箱前盖的冲击特性研究
8
作者 邱恩轩 顾广鑫 +1 位作者 乐贵高 苏逸飞 《弹箭与制导学报》 北大核心 2025年第4期481-489,共9页
针对火箭弹发射过程中发动机燃气射流对联装发射箱前盖的冲击造成影响的问题,采用数值计算的方法开展研究。基于三维可压缩Navier-Stokes方程、Realizable k-ε两方程湍流模型、二阶迎风TVD离散格式,建立了火箭弹发射过程燃气射流冲击... 针对火箭弹发射过程中发动机燃气射流对联装发射箱前盖的冲击造成影响的问题,采用数值计算的方法开展研究。基于三维可压缩Navier-Stokes方程、Realizable k-ε两方程湍流模型、二阶迎风TVD离散格式,建立了火箭弹发射过程燃气射流冲击模型。结果表明,随着火箭弹出箱距离的增加,燃气射流对发射箱的冲击作用呈先上升后下降的趋势,出箱0.5 m距离时,发射箱前盖表面温度和压强最低,燃气射流对发射箱的冲击载荷最小,8 m距离时发射箱前盖峰值温度最高,为1375 K,峰值压强最高,为195 kPa,10 m距离时冲击载荷最大,为20.21 kN,随着距离继续增大,发射箱表面温度和压强以及燃气射流对发射箱的冲击载荷开始缓慢降低。以上研究结果对发射箱的安全设计和发射装置的热防护提供了参考。 展开更多
关键词 发射箱前盖 燃气射流 冲击载荷 热防护
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直升机载航空火箭弹仰射作战分析
9
作者 黄若超 高宏超 +2 位作者 毛瑞 何庆华 汪恒 《弹箭与制导学报》 北大核心 2025年第2期260-265,共6页
针对直升机上仰发射航空火箭弹存在的落点精度差问题,通过仰射作战机理分析提出了一种上仰发射改进方式,基于国外公开的武装直升机及航空火箭弹参数建立了弹道与毁伤效能仿真模型,选取上仰和平飞发射典型条件进行射程、散布、毁伤效能... 针对直升机上仰发射航空火箭弹存在的落点精度差问题,通过仰射作战机理分析提出了一种上仰发射改进方式,基于国外公开的武装直升机及航空火箭弹参数建立了弹道与毁伤效能仿真模型,选取上仰和平飞发射典型条件进行射程、散布、毁伤效能对比分析。仿真结果表明,上仰发射改进后的航空火箭弹攻击距离可达到9 km,同时纵向散布呈减小趋势,组有效毁伤面积是平飞条件下的3倍。文中所提的改进仰射作战方式及火控、稳瞄优化建议对直升机仰射作战应用具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 航空火箭弹 仰射作战 射程 纵向散布 毁伤效能
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基于短时自相关函数的飞行目标特征点提取方法
10
作者 吴家健 陈春江 +1 位作者 王义江 王现磊 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第10期163-167,174,共6页
针对雷达信号在低信噪比情况下如何快速、高精度提取飞行目标特征点的难题,提出一种基于短时自相关函数的特征点提取方法。对实测信号进行自相关和低通滤波处理,从噪声中提取目标信号周期性特征,分析周期性特征变换提取特征点。相比雷达... 针对雷达信号在低信噪比情况下如何快速、高精度提取飞行目标特征点的难题,提出一种基于短时自相关函数的特征点提取方法。对实测信号进行自相关和低通滤波处理,从噪声中提取目标信号周期性特征,分析周期性特征变换提取特征点。相比雷达DTI图形精度更高,复合滤波速度更快,满足靶场试验特征点提取的实时性和精度要求。用某型模拟目标实测信号实例应用和数据比对,验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 飞行目标 雷达测量 特征点提取 短时自相关函数 低通滤波
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基于DBSCAN-MLP的火箭弹命中精度控制方法
11
作者 周渊 赵永娟 +2 位作者 郭超哲 朱子文 贺柏舟 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2025年第4期52-58,共7页
随着现代战争的发展,无控火箭弹的使用亟需减小弹丸散布,提高火箭弹的命中精度。针对火箭弹落点散布大的问题,提出了一种基于DBSCAN-MLP的火箭弹命中精度控制方法,对火箭弹进行落点修正。通过对火箭弹外弹道飞行轨迹进行仿真,用蒙特卡... 随着现代战争的发展,无控火箭弹的使用亟需减小弹丸散布,提高火箭弹的命中精度。针对火箭弹落点散布大的问题,提出了一种基于DBSCAN-MLP的火箭弹命中精度控制方法,对火箭弹进行落点修正。通过对火箭弹外弹道飞行轨迹进行仿真,用蒙特卡洛散点对火箭弹进行无控射击仿真获得弹丸散布数据,之后通过DBSCAN聚类算法对落点数据进行聚类处理并用于MLP模型的训练,利用得到的命中精度控制模型对火箭弹弹道轨迹进行修正以减小火箭弹落点散布。仿真结果表明,使用文中提出的DBSCAN-MLP的火箭弹命中精度控制方法得到的弹丸落点散布圆概率误差(CEP)小于50 m,提高了弹箭的打击精度。 展开更多
关键词 火箭弹 MLP神经网络 DBSCAN聚类算法 命中精度控制
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气动加热下蓝宝石窗口温度对红外成像的影响
12
作者 付小武 史明东 毛瑞 《弹箭与制导学报》 北大核心 2025年第3期295-302,共8页
针对高速火箭弹末制导红外成像受气动加热影响的问题,通过数值模拟得到了蓝宝石红外窗口结构受气动加热引起的温度响应,在此基础上设计了风洞试验,研究了气动加热对红外导引头成像的影响。在数值模拟中,采用计算流体力学和工程算法相结... 针对高速火箭弹末制导红外成像受气动加热影响的问题,通过数值模拟得到了蓝宝石红外窗口结构受气动加热引起的温度响应,在此基础上设计了风洞试验,研究了气动加热对红外导引头成像的影响。在数值模拟中,采用计算流体力学和工程算法相结合的方法得到红外头罩沿弹道的气动热,通过有限元方法得到头罩结构的温度响应。在风洞试验中,通过在头罩内表面布置测点,得到气动加热下头罩结构的温度响应,并测试了气动加热下红外导引头的成像效果。研究结果表明:在气动加热下,头罩内壁最高温度148℃远高于探测目标温度27℃,需根据蓝宝石窗口温度减少红外探测器的积分时间,并调整成像算法来进行图像纠正。 展开更多
关键词 气动热 温度响应 风洞试验 红外成像
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基于MPC和RBF神经网络的火箭弹姿态调整策略 被引量：1
13
作者 王琦 易文俊 +2 位作者 管军 高郅泽 徐雷 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期269-276,共8页
火箭弹的精准飞行控制目前是国内外军事领域研究中的一个热点话题。针对火箭弹如何能够更好的打击实现精确打击这一问题,提出一种基于模型预测控制和径向基函数神经网络相结合的火箭弹姿态调整策略。该策略利用模型预测控制算法预测得... 火箭弹的精准飞行控制目前是国内外军事领域研究中的一个热点话题。针对火箭弹如何能够更好的打击实现精确打击这一问题,提出一种基于模型预测控制和径向基函数神经网络相结合的火箭弹姿态调整策略。该策略利用模型预测控制算法预测得到姿态调整所需的最优的电机修正值,然后利用径向基函数神经网络算法实现对电机的快速调节响应,以此达到调整姿态修正弹道的目的。仿真结果表明,舵控系统的调整过程误差小、反应快、跟踪效果良好,整体策略具有优良的控制性能。使火箭弹飞行姿态控制系统的鲁棒性和快速性得到了很大的提高。很好的将模型预测算法与径向基函数神经网络算法的优点结合到了一起。 展开更多
关键词 火箭弹 舵控系统 直流无刷电机 弹道修正 姿态调整 模型预测控制 径向基函数神经网络
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电磁发射超高速弹丸转速闭锁分析 被引量：1
14
作者 李湘平 鲁军勇 +3 位作者 樊朋飞 张晓 柳应全 宋金龙 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第19期5929-5936,共8页
针对电磁轨道发射超高速弹丸由于出口扰动、气动不对称等因素引起的转速闭锁现象,从转速闭锁原理、转速闭锁建模、转速闭锁边界分析等方面开展研究,并结合试验数据对转速闭锁模型进行了验证。仿真和试验结果表明:该文建立的转速闭锁模... 针对电磁轨道发射超高速弹丸由于出口扰动、气动不对称等因素引起的转速闭锁现象,从转速闭锁原理、转速闭锁建模、转速闭锁边界分析等方面开展研究,并结合试验数据对转速闭锁模型进行了验证。仿真和试验结果表明:该文建立的转速闭锁模型能够揭示电磁发射超高速弹丸的转速闭锁特性,仿真与试验结果吻合;弹丸初始扰动角速度越大,越不容易产生转速闭锁;存在一个与弹丸俯仰和偏航运动频率相对应的值,当不对称滚转舵控角度越接近这个值时,越容易发生转速闭锁。该文的仿真与分析结果为电磁轨道发射超高速弹丸的转速闭锁设计与控制奠定了理论基础。 展开更多
关键词 电磁轨道发射 转速闭锁 初始扰动 气动不对称
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固体推进剂侵蚀燃烧状态下的动态燃速测试方法研究
15
作者 薛海峰 陈庆堃 +2 位作者 李晨阳 刘锐 武炎 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期729-736,共8页
为了测量固体推进剂在侵蚀燃烧状态下的动态燃速,设计了侵蚀燃速测试系统。该测试系统以透明窗发动机为主体,包括压力传感器、高速相机和数据采集系统。透明窗发动机用于构建推进剂试样产生侵蚀燃烧的高温高压横向燃气流条件,高速相机... 为了测量固体推进剂在侵蚀燃烧状态下的动态燃速,设计了侵蚀燃速测试系统。该测试系统以透明窗发动机为主体,包括压力传感器、高速相机和数据采集系统。透明窗发动机用于构建推进剂试样产生侵蚀燃烧的高温高压横向燃气流条件,高速相机用于采集试样表面燃烧退移过程。以某制式丁羟推进剂为测试对象,开展了侵蚀燃烧热试车试验,并结合数值研究,对所构建的侵蚀燃速测试方法及数学模型的准确性进行分析与验证。结果表明:该侵蚀燃烧测试方法具有低成本、高效率等一系列突出优点,能够实现单次试验获得多组数据,适用于多种固体推进剂的侵蚀燃速快速测量。 展开更多
关键词 固体推进剂 侵蚀燃烧 燃速测量 透明窗发动机 压力传感器 高速相机 数据采集系统
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轻型高机动火箭炮油气悬架特性研究
16
作者 王惠方 贺小杰 +1 位作者 毕硕 任杰 《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第S2期29-40,共12页
为探究轻型高机动火箭炮在行驶过程中不平整路面对车辆悬架的影响,基于两轴连通式油气悬架,计算推导了五种不同连通形式的非线性刚度公式,并由3种不同维度下的刚度位移关系推导位移刚度特性。基于液压仿真软件AMESim,探究了不同连通形... 为探究轻型高机动火箭炮在行驶过程中不平整路面对车辆悬架的影响,基于两轴连通式油气悬架,计算推导了五种不同连通形式的非线性刚度公式,并由3种不同维度下的刚度位移关系推导位移刚度特性。基于液压仿真软件AMESim,探究了不同连通形式在不同激励作用下对悬架性能的影响。以对角连通式油气悬架为例,使用Recurdyn和AMESim联合分析,对比分析了不同等级路面、不同速度的情况下,各个悬架臂输出力的变化。通过研究,直观体现了不同连接方式的特点和工作性能,可为油气悬架连通形式的适用领域提供参考。 展开更多
关键词 连通式油气悬架 连通形式 刚度特性 AMESIM RECURDYN
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武器发射过程中直升机综合外挂梁响应特性分析
17
作者 严鹏辉 葛晨 刘刚 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期111-116,共6页
直升机综合外挂梁作为连接机身和武器发射装置的过渡结构,探究其在武器发射过程中受扰响应具有积极的工程意义。将综合外挂梁结构简化为空间线性梁结构,建立局部单元坐标与系统坐标系下的刚度矩阵、质量矩阵、阻尼矩阵和力向量的关系,... 直升机综合外挂梁作为连接机身和武器发射装置的过渡结构,探究其在武器发射过程中受扰响应具有积极的工程意义。将综合外挂梁结构简化为空间线性梁结构,建立局部单元坐标与系统坐标系下的刚度矩阵、质量矩阵、阻尼矩阵和力向量的关系,构建了直升机综合外挂梁空间梁响应模型;结合动力学方程,推导了综合外挂梁各节点随时间的六自由度响应关系;最后结合实例仿真,计算出武器发射过程中综合外挂梁的受扰情况。 展开更多
关键词 直升机 武器发射 综合外挂梁 响应特性 动力学
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HTPB推进剂热力耦合加速老化细观损伤机理分析 被引量：4
18
作者 曾毅 黄薇 +3 位作者 陈家兴 许进升 陈雄 武锐 《含能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期162-174,共13页
为了深入探究端羟基聚丁二烯(HTPB)推进剂在热力耦合作用下的细观损伤机理,采用了试验表征和理论分析相结合的方法。具体而言,对在不同环境温度(50,70℃和90℃)及不同加载次数下的HTPB推进剂进行了细观层面分析。在50℃下,分别进行了约3... 为了深入探究端羟基聚丁二烯(HTPB)推进剂在热力耦合作用下的细观损伤机理,采用了试验表征和理论分析相结合的方法。具体而言,对在不同环境温度(50,70℃和90℃)及不同加载次数下的HTPB推进剂进行了细观层面分析。在50℃下,分别进行了约3000次和10800次加载;在70℃下,分别进行了约1800,3600次和7030次加载;而在90℃下,则进行了约1800次加载。研究发现:在热力耦合加速老化作用下,HTPB推进剂的细观损伤比单一因素老化更为显著。其细观损伤机理主要涉及两方面:一是由于基体热降解,基体自身的承载性能及其与颗粒间的粘接强度均有所下降,进而导致颗粒“脱湿”;二是颗粒的“脱湿”现象反过来进一步加剧了基体的热降解。这种相互作用使得细观损伤更加严重。研究还发现,随着老化温度的增加,细观损伤的程度会加剧,但温度过高将改变老化过程的细观损伤机理。此外,研究指出,在其他条件不变的前提下,合理选择终止加载次数对于判断HTPB推进剂是否发生显著细观损伤至关重要。本研究中,当50℃和70℃下的加载次数比(N/N_(End))分别超过0.281和0.330时,HTPB推进剂会产生显著的细观损伤。 展开更多
关键词 HTPB推进剂 热力耦合加速老化 细观形貌 细观损伤机理
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直升机综合外挂梁动态扰动响应对武器精度影响分析
19
作者 严鹏辉 刘刚 郭晓利 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第11期139-142,151,共5页
直升机综合外挂梁的动态响应会引起武器初始发射状态的六自由度偏差进而影响武器打击精度。提出一种误差环面积偏差的误差分析方法;结合地理坐标系和载机武器坐标系间的转换关系,推导出误差环的解析方程,并给出误差环面积偏差的详细解... 直升机综合外挂梁的动态响应会引起武器初始发射状态的六自由度偏差进而影响武器打击精度。提出一种误差环面积偏差的误差分析方法;结合地理坐标系和载机武器坐标系间的转换关系,推导出误差环的解析方程,并给出误差环面积偏差的详细解算方法;结合算例分析出误差环的变化特点及偏差精度。 展开更多
关键词 直升机 综合外挂梁 武器精度 坐标变换 动态响应
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锥形飞行体部段自动柔性对接机构的设计
20
作者 郭永才 游广飞 +2 位作者 来颜博 郑国良 栗世豪 《兵工自动化》 北大核心 2024年第8期27-31,70,共6页
针对国内各类锥形飞行体部段对接装配以人工操作为主,生产装配效率低、装配质量不稳定和安全隐患多的现状,设计一种用于锥形飞行体部段对接的自动柔性对接机构。该机构可根据产品不同锥形部段,采用多自由度平台为依托,运用姿态测量算法... 针对国内各类锥形飞行体部段对接装配以人工操作为主,生产装配效率低、装配质量不稳定和安全隐患多的现状,设计一种用于锥形飞行体部段对接的自动柔性对接机构。该机构可根据产品不同锥形部段,采用多自由度平台为依托,运用姿态测量算法对对接的不同部段进行位姿检测与对接姿态规划,满足不同锥形部段之间的自动柔性对接装配,位移调整的相对精度达到0.01 mm,角度调整的相对精度达到0.01°。结果表明:该机构可有效提高飞行体总装效率、装配质量,消除装配安全隐患,填补国内锥形飞行体部段智能对接装配技术的空白,满足当下国防产品产能迅速发展的需求。 展开更多
关键词 舱段自动柔性对接 调姿机构 姿态测量
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