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结合深度学习和领域知识的水声快变信道均衡技术
1
作者 邓珂 王帅军 +3 位作者 余华 张健 陈军帆 吴州平 《水下无人系统学报》 2025年第2期299-306,共8页
以正交频分复用(OFDM)为代表的多载波通信是目前水声高谱效传输的主流体制,可有效应对水声多路径传播带来的频率选择性衰落问题,然而在快时变场景下的子载波间干扰(ICI)会严重影响传输可靠性。针对水声快变信道下的时-频双选衰落问题,... 以正交频分复用(OFDM)为代表的多载波通信是目前水声高谱效传输的主流体制,可有效应对水声多路径传播带来的频率选择性衰落问题,然而在快时变场景下的子载波间干扰(ICI)会严重影响传输可靠性。针对水声快变信道下的时-频双选衰落问题,为了降低OFDM系统的接收误码率,提出一种结合深度学习和领域知识的水声快变信道均衡方法,不同于将传统信道估计和均衡检测结果作为深度神经网络(DNN)的预处理结果或者补充信息源,文中使用经典频域均衡模型的结构化信息辅助DNN模型训练和推理,以抵抗ICI的不利影响,并适应实际部署信道环境与训练信道环境失配的场景。仿真和海上测试结果表明,所提方法能够有效降低接收机误码率,实现更快的模型收敛速度,并在未知信道条件下实现更强泛化性能的潜力。 展开更多
关键词 水声通信 深度学习 快变信道 正交频分复用
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大尺度跨介质航行器高速倾斜入水冲击载荷特性研究 被引量：1
2
作者 张彤运 王聪 +3 位作者 许海雨 夏维学 马潇健 赵静 《水下无人系统学报》 2024年第3期426-433,共8页
为了研究大尺度跨介质航行器高速倾斜入水冲击载荷特性,基于流体体积多相流模型耦合S-DOF刚体运动模型构建了跨介质航行器高速倾斜入水三维非定常数值计算模型,采用细长体高速入水自由运动试验数据对数值计算模型的计算精度进行了校核... 为了研究大尺度跨介质航行器高速倾斜入水冲击载荷特性,基于流体体积多相流模型耦合S-DOF刚体运动模型构建了跨介质航行器高速倾斜入水三维非定常数值计算模型,采用细长体高速入水自由运动试验数据对数值计算模型的计算精度进行了校核及验证,对比研究了平头、锥头头型高速倾斜入水的冲击载荷特性。结果表明:锥头头型入水的最大轴向、纵向冲击载荷发生的时间几乎同步,而平头头型最大轴向冲击载荷相比纵向载荷发生的时间显著延迟;对于最大冲击载荷,平头头型的轴向冲击载荷大于其纵向冲击载荷,而锥头头型的轴向、纵向冲击载荷几乎相同;相较于平头头型,锥头头型的轴向冲击载荷显著降低,45°入水时,其最大峰值约为平头头型的1/3。 展开更多
关键词 跨介质航行器 倾斜入水 冲击载荷 多相流动
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水陆两栖机器人螺旋推进性能研究 被引量：1
3
作者 徐鹏飞 王子鹏 +3 位作者 林海龙 开艳 胡桥 苏建业 《水下无人系统学报》 2024年第6期1063-1071,共9页
传统水陆两栖运动方式多为轮式或履带式与螺旋桨结合的双系统形态。与之相比,单系统的水陆两栖运动方式因系统复杂度低、运动效率高成为近年来的研究热点。螺旋推进作为一种单系统水陆两栖运动方式,在沼泽、滩涂等半流体环境下具有较好... 传统水陆两栖运动方式多为轮式或履带式与螺旋桨结合的双系统形态。与之相比,单系统的水陆两栖运动方式因系统复杂度低、运动效率高成为近年来的研究热点。螺旋推进作为一种单系统水陆两栖运动方式,在沼泽、滩涂等半流体环境下具有较好的适应性,多年来对其在陆上行驶的研究设计较多,对其在水中行驶的研究较为缺乏。文中对螺旋推进装置的水中性能展开研究,根据螺旋推进的原理,提出螺旋筒的设计方法,采用水动力仿真方法对不同浸没深度下的螺旋筒进行推力计算,发现螺旋筒在0.9倍浸没深度时产生的推力最大。基于自主设计研发的水陆两栖机器人样机开展水中推进测试,结果表明在水中螺旋筒推进状态稳定。进一步的,使用响应面法从螺旋叶片高度、螺距2个方面对螺旋筒开展优化设计工作,优化结果较原设计方案可提升18.2%的推进效率。 展开更多
关键词 水陆两栖机器人 螺旋推进 水中性能 水动力仿真
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带椭球形气囊航行体落水-上浮过程仿真 被引量：3
4
作者 包健 马贵辉 +2 位作者 孙龙泉 陈惟楚 李明 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期206-218,共13页
针对水下发射模型试验中的模型低速落水问题,提出一种带椭球形气囊的航行体落水回收方案,两个气囊等距分布在航行体两侧,航行体与气囊之间用连接带相连。数值仿真基于Abaqus的耦合欧拉-拉格朗日方法,通过对比AUV头段入水的试验结果和仿... 针对水下发射模型试验中的模型低速落水问题,提出一种带椭球形气囊的航行体落水回收方案,两个气囊等距分布在航行体两侧,航行体与气囊之间用连接带相连。数值仿真基于Abaqus的耦合欧拉-拉格朗日方法,通过对比AUV头段入水的试验结果和仿真结果,验证数值方法的有效性。分析在不同姿态角和不同初始囊压的条件下,带气囊航行体低速落水后的运动过程、囊压变化以及连接带的受力情况。研究结果表明,航行体姿态角是影响落水-上浮过程的最重要因素,初始囊压次之;对于最大落水深度、囊压峰值、拉力峰值而言,趋于垂直落水的工况更加危险,最大落水深度为1.33倍航行体长度,最大囊压为3.7倍基准囊压,连接带最大拉力为2.2倍航行体重力。这些结论可为航行体落水回收的方案设计与结构参数设计提供参考依据。 展开更多
关键词 航行体 气囊 落水冲击 耦合欧拉-拉格朗日方法
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浅议水雷寿命期内环境条件和边界参数
5
作者 郭勍 何光进 《装备环境工程》 CAS 2024年第4期62-67,共6页
针对水雷全寿命剖面中环境变量的边界参数进行了深入探讨,为确定水雷全寿命剖面的环境条件边界参数提供了新的研究方向。以确定舰船部署水雷的环境边界参数为案例进行了深入探讨,特别关注了这类水雷在其整个生命周期中的环境条件边界参... 针对水雷全寿命剖面中环境变量的边界参数进行了深入探讨,为确定水雷全寿命剖面的环境条件边界参数提供了新的研究方向。以确定舰船部署水雷的环境边界参数为案例进行了深入探讨,特别关注了这类水雷在其整个生命周期中的环境条件边界参数,并据此构建了一套用于确定其环境条件边界参数的策略,为水雷产品在其生命周期中环境条件边界参数的确定提供了新的研究方向,这将有助于推动水雷环境工程分析技术的进步,能够更准确地评估水雷的性能和可靠性,从而为水雷的设计和应用提供科学依据。为了进一步提高水雷装备的可靠性和水雷环境工程分析技术,需要对现有的研究思路进行深化和完善,并将其应用于水雷环境条件边界参数的确定过程中,从而为装备建设提供更为坚实的技术支持和依据。 展开更多
关键词 水雷 寿命期剖面 环境剖面 自然环境 诱发环境 环境数据库
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反潜鱼雷对抗能力试验设计与评价方法研究 被引量：4
6
作者 朱文振 叶浩亮 叶豪杰 《计算机测量与控制》 北大核心 2013年第5期1260-1262,1268,共4页
随着反鱼雷水声对抗器材的蓬勃兴起,水声对抗能力作为鱼雷作战能力的一项重要指标越来越受到重视,对抗能力试验设计与评价方法是反潜鱼雷试验鉴定面临的难点;为了解决这一问题,介绍了水声对抗器材工作原理和水声对抗基本作战使用原则,... 随着反鱼雷水声对抗器材的蓬勃兴起,水声对抗能力作为鱼雷作战能力的一项重要指标越来越受到重视,对抗能力试验设计与评价方法是反潜鱼雷试验鉴定面临的难点;为了解决这一问题,介绍了水声对抗器材工作原理和水声对抗基本作战使用原则,分析了影响鱼雷对抗能力主要因素和对抗器材组合方法,设计了贴近实战环境条件下的对抗试验方案,提出了一套反潜鱼雷水声对抗能力的综合评价方法,进一步完善了鱼雷试验鉴定理论。 展开更多
关键词 鱼雷 水声对抗 作战能力鉴定 试验
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一种改进的线导鱼雷导引策略 被引量：3
7
作者 高永琪 尚凡 张静远 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2011年第6期72-75,95,共5页
在论述鱼雷上常用的线导导引方法基础上,提出了线导鱼雷的一种改进型导引策略。首先,对这种导引策略导引过程进行了分析,分析表明:该导引策略具有良好的抗鱼雷辐射噪声性能;然后,运用统计模拟法对这种导引策略进行了数学仿真,结果表明:... 在论述鱼雷上常用的线导导引方法基础上,提出了线导鱼雷的一种改进型导引策略。首先,对这种导引策略导引过程进行了分析,分析表明:该导引策略具有良好的抗鱼雷辐射噪声性能;然后,运用统计模拟法对这种导引策略进行了数学仿真,结果表明:提出的改进型导引策略能明显优化"线导+尾流自导"鱼雷的尾流入射角,有利于鱼雷可靠捕获尾流,从而提高命中率。 展开更多
关键词 线导鱼雷 导引策略 尾流
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水中兵器一体化试验总体设计探讨 被引量：5
8
作者 朱文振 叶豪杰 王昊 《计算机测量与控制》 2017年第10期285-288,共4页
一体化试验是一种统筹试验项目、共享试验资源、综合试验信息、提高试验质效的试验鉴定模式;为全面考核水中兵器战术技术指标和作战使用性能,介绍了武器装备试验类型,分析了水中兵器试验面临主要问题,从模式上提出了水中兵器一体化试验... 一体化试验是一种统筹试验项目、共享试验资源、综合试验信息、提高试验质效的试验鉴定模式;为全面考核水中兵器战术技术指标和作战使用性能,介绍了武器装备试验类型,分析了水中兵器试验面临主要问题,从模式上提出了水中兵器一体化试验需求,从构想上提出了一体化试验总体框架、基本目标和实现思路,从方法上探讨了一体化试验验前分布构建、验前信息相容性检验、验后分布确定和多源信息融合,从要求上提出了一体化试验体制管理和质量管理,为实现水中兵器一体化试验总体设计提供技术途径。 展开更多
关键词 水中兵器 一体化试验 验前信息
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刚性α/β尖拱体垂直姿态高速入水冲击理论建模与仿真 被引量：2
9
作者 王永虎 石秀华 +2 位作者 傅妍芳 赵军荣 李文哲 《新技术新工艺》 2007年第12期27-29,共3页
首先对刚性圆锥体以垂直姿态高速入水这个特殊情况进行理论分析,引入Shiffman的圆锥体流体附加质量,进行相应的简化处理,在理论上,采用动量定理方法分析其单频次高速入水冲击现象;然后重点分析刚性α/β尖拱体垂直高速入水冲击问题,引... 首先对刚性圆锥体以垂直姿态高速入水这个特殊情况进行理论分析,引入Shiffman的圆锥体流体附加质量,进行相应的简化处理,在理论上,采用动量定理方法分析其单频次高速入水冲击现象;然后重点分析刚性α/β尖拱体垂直高速入水冲击问题,引进与液面隆起有关的沾湿因子以及采用等效液面代替水平自由液面,通过Baldwin等效锥方法进行理论建模,以充分贴合实际的入水冲击现象;最后给出不同初始状态入水冲击的仿真与分析,特别是讨论了液面隆起对α/β尖拱体垂直入水冲击的影响。 展开更多
关键词 尖拱体 高速 垂直入水 液面隆起 仿真
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鱼雷攻击体目标命中效果仿真方法 被引量：2
10
作者 王改娣 翁璐 +1 位作者 吕艳慧 刘孟秦 《水下无人系统学报》 北大核心 2019年第1期78-82,共5页
鱼雷的命中效果一般用命中参数来表征。用点源目标评价鱼雷命中效果只有单一脱靶量,且实航试验中为避免鱼雷与声靶或真实目标相撞,常采取规避措施,难以得到实际命中参数。针对此,文中提出一种用体目标评价鱼雷命中效果的仿真方法,建立... 鱼雷的命中效果一般用命中参数来表征。用点源目标评价鱼雷命中效果只有单一脱靶量,且实航试验中为避免鱼雷与声靶或真实目标相撞,常采取规避措施,难以得到实际命中参数。针对此,文中提出一种用体目标评价鱼雷命中效果的仿真方法,建立了鱼雷跟踪目标过程的全弹道数学模型和描述体目标几何特性和命中参数的数学模型,并进行了鱼雷攻击体目标效果的仿真计算和分析。仿真结果表明,鱼雷命中效果与目标几何特性、目标速度、雷目相对态势等因素有关。该方法为评价鱼雷命中目标效果提供了一种有效的手段,可为鱼雷弹道和导引规律的优化设计提供参考。 展开更多
关键词 鱼雷 体目标 命中效果 全弹道
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水中兵器延寿后的战术性能指标评估 被引量：2
11
作者 谢勇 朱文振 +1 位作者 高江 闫锐兵 《舰船电子工程》 2017年第1期96-99,共4页
为研究水中兵器延寿工作开展后的战术性能指标评估问题,针对其延寿样本存在小子样这一实际情况,运用Bayes方法,根据水中兵器在部队服役期间的测试数据与实航训练信息,挖掘延寿前战术性能指标信息,确定其先验分布,结合延寿工作后的实航... 为研究水中兵器延寿工作开展后的战术性能指标评估问题,针对其延寿样本存在小子样这一实际情况,运用Bayes方法,根据水中兵器在部队服役期间的测试数据与实航训练信息,挖掘延寿前战术性能指标信息,确定其先验分布,结合延寿工作后的实航信息完成战术性能指标评估。实例计算表明:在确保评估效果的前提下,新方法可在较小的实航样本条件下快速完成战术性能指标评估工作,满足水中兵器延寿工程的实际需要。 展开更多
关键词 水中兵器 战术性能指标 评估 贝叶斯
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火箭助飞鱼雷对潜攻击效能评估分析 被引量：5
12
作者 徐海刚 徐清华 《舰船电子工程》 2006年第5期63-65,86,共4页
利用经典的WSEIAC方法,详细分析火箭助飞鱼雷对潜攻击的效能评估体系,给出相应的数学模型及研究方法,最后得出几点启示。研究结果将对火箭助飞鱼雷对潜攻击效能仿真的研究有比较强的理论指导意义。
关键词 火箭助飞鱼雷 攻击效能 评估分析
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基于同时到达目标准则的线导鱼雷协同攻击方法 被引量：1
13
作者 吕荧 孙越林 聂凯 《四川兵工学报》 CAS 2014年第10期33-35,40,共4页
为了降低鱼雷被规避、诱骗或干扰的概率,提出了一种多艘潜艇发射多条鱼雷并同时到达目标的协同攻击准则。以线导鱼雷为例应用此准则,给出了协同攻击中的线导鱼雷导引方法,并分析了具体的线导鱼雷的协同攻击过程。结果表明,此准则不仅可... 为了降低鱼雷被规避、诱骗或干扰的概率,提出了一种多艘潜艇发射多条鱼雷并同时到达目标的协同攻击准则。以线导鱼雷为例应用此准则,给出了协同攻击中的线导鱼雷导引方法,并分析了具体的线导鱼雷的协同攻击过程。结果表明,此准则不仅可以提高命中概率,而且扩大了攻击效果。 展开更多
关键词 线导鱼雷 协同攻击 同时到达目标 前置点导引法
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鱼雷防御技术—反鱼雷鱼雷体系发展思考 被引量：3
14
作者 崔贵平 《舰船科学技术》 北大核心 2013年第2期6-8,共3页
反鱼雷鱼雷是世界主要鱼雷研制国家积极开发的新型主动防御武器。由于其处于发展阶段,各个国家的技术道路有所不同,在多层防御体系中给出的反鱼雷鱼雷使用阶段和措施也不尽相同。本文针对反鱼雷鱼雷的实际需求,给出了反鱼雷鱼雷分类与... 反鱼雷鱼雷是世界主要鱼雷研制国家积极开发的新型主动防御武器。由于其处于发展阶段,各个国家的技术道路有所不同,在多层防御体系中给出的反鱼雷鱼雷使用阶段和措施也不尽相同。本文针对反鱼雷鱼雷的实际需求,给出了反鱼雷鱼雷分类与拦截区域划分、末端拦截的反鱼雷鱼雷作战层次、反鱼雷鱼雷发展阶段、舰基末端拦截反鱼雷鱼雷的主要性能需求等概念,对明确反鱼雷鱼雷的作战使用、层次划分和促进反鱼雷鱼雷的发展有参考价值。 展开更多
关键词 反鱼雷鱼雷 末端防御 拦截
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航空反潜鱼雷自动检测系统的设计 被引量：1
15
作者 陈遵银 《计算机测量与控制》 CSCD 2002年第9期604-605,608,共3页
介绍了航空反潜鱼雷自动检测系统的功能和工作原理 ,并给出了基于计算机控制的系统总体结构框架 ,重点说明了硬件构成和软件设计方法 ,最后对系统设计特点进行了比较详细的分析。实际应用表明 ,此系统具有可靠性高、实时性能好以及智能... 介绍了航空反潜鱼雷自动检测系统的功能和工作原理 ,并给出了基于计算机控制的系统总体结构框架 ,重点说明了硬件构成和软件设计方法 ,最后对系统设计特点进行了比较详细的分析。实际应用表明 ,此系统具有可靠性高、实时性能好以及智能化程度高的特点。 展开更多
关键词 航空反潜鱼雷 自动检测系统 设计 硬件构成 软件设计
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反鱼雷鱼雷发展现状分析 被引量：3
16
作者 李阳 陆文俊 吴吉伟 《科教文汇》 2013年第24期100-100,103,共2页
反鱼雷鱼雷是鱼雷对抗中较为理想的硬杀伤兵器。本文阐述了国外典型反鱼雷鱼雷的研制情况,并分析了反鱼雷鱼雷的作战使用。
关键词 反鱼雷鱼雷 作战使用 发展现状
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考虑自导作用距离随舷角变化时主动声自导鱼雷射击的最优提前角 被引量：1
17
作者 张静远 朱文钰 孟庆玉 《海军工程学院学报》 1992年第1期83-88,共6页
本文根据主动自导作用距离随舷角变化规律,推导了考虑到自导作用距离随舷角变化时求解最优提前角的迭代公式系,最后提出了蛇行搜索鱼雷射击的最优提前角求解方法,并给出了有关结论。
关键词 发现概率 鱼雷 自导鱼雷 射击
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求取潜艇声反射强度的新方法 被引量：1
18
作者 张静远 姜礼平 《海军工程学院学报》 1992年第2期64-69,共6页
分析主动声自导鱼雷攻击潜艇或水面舰艇的作战效果时,目标强度的求取是一个比较困难的问题。本文在分析有关潜艇目标强度的讨论及计算方法的基础上,提出了新的理想潜艇目标强度随舷角变化的关系曲线和一种新的求解目标强度的方法。
关键词 自导鱼雷 目标强度 反潜战
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多阶段监测鱼雷健康管理平台技术研究
19
作者 崔灿丽 庞多 《兵器装备工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第S2期64-69,共6页
根据鱼雷多阶段监测数据的特点分析,确定了鱼雷装备健康状态管理平台的整体架构和数据层、服务器层、应用层呈现的具体形式及可视化健康报告要求;构建了健康管理平台各个工作之间数据传输、处理、应用的软件工作流程,采用FSI和硬件FMEC... 根据鱼雷多阶段监测数据的特点分析,确定了鱼雷装备健康状态管理平台的整体架构和数据层、服务器层、应用层呈现的具体形式及可视化健康报告要求;构建了健康管理平台各个工作之间数据传输、处理、应用的软件工作流程,采用FSI和硬件FMECA法选取鱼雷关键特征参数;基于Wiener Process方法的关键性能退化建模以及不同阶段、不同海域的寿命折算方法研究,建立了一种包含扩散系数和漂移系数的Wiener模型,提出了基于状态的维护决策流程。以鱼雷舵机为例,进行了Wiener模型构建及剩余寿命预测。研究结果可为搭建鱼雷健康管理平台提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 鱼雷 健康管理 数据监测 性能退化 剩余寿命
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潜射线导鱼雷对多目标攻击方位干扰问题研究
20
作者 刘勇 刘文 +1 位作者 冷凌云 张庆 《舰船电子工程》 2009年第2期154-157,共4页
针对潜射线导鱼雷作战使用过程中的方位干扰问题进行阐述,说明问题的严重性并提出研究问题的方法。并以潜艇使用线导鱼雷对"人字形"水面舰艇编队攻击为例进行定量分析和仿真计算,得出了此态势下方位变化规律,为潜射线导鱼雷... 针对潜射线导鱼雷作战使用过程中的方位干扰问题进行阐述,说明问题的严重性并提出研究问题的方法。并以潜艇使用线导鱼雷对"人字形"水面舰艇编队攻击为例进行定量分析和仿真计算,得出了此态势下方位变化规律,为潜射线导鱼雷攻击提供了决策依据。 展开更多
关键词 线导鱼雷 多目标 方位干扰 攻击决策
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