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面向全双工单载波水声通信相位补偿自干扰抵消方法
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作者 吴颂文 陆胤亨 +3 位作者 周锋 青昕 李岩龙 赵梓琛 《水下无人系统学报》 2026年第1期57-64,共8页
针对带内全双工水声通信中收发采样相位失配导致自干扰抵消性能下降的问题,提出了一种基于两阶段相位补偿的单载波自干扰抵消方法。传统方法假设参考信号与接收信号相位一致并直接进行抵消,文中方法则将相位补偿引入参考信号的构造过程... 针对带内全双工水声通信中收发采样相位失配导致自干扰抵消性能下降的问题,提出了一种基于两阶段相位补偿的单载波自干扰抵消方法。传统方法假设参考信号与接收信号相位一致并直接进行抵消,文中方法则将相位补偿引入参考信号的构造过程,以残余能量最小为优化目标。首先基于参考信号与接收信号的相关性联合估计初步相位,并在该结果的邻域内进一步精细搜索最优补偿相位并完成补偿,结合自适应滤波算法提高自干扰抵消能力。通过对单频信号与正交相移键控信号的仿真,结合水池与海上试验,验证了所提方法的有效性。结果表明,相位补偿后系统自干扰抵消效果明显提升:水池实验中自干扰抵消性能提升5.289 dB,海试中提升1.986 dB,且远端信号解调相关峰主旁瓣比得到优化。该相位补偿方法能有效提升自干扰抵消效果与滤波器收敛速度,从而提高系统解调的准确性,为全双工水声通信的实际应用提供了关键技术支撑。 展开更多
关键词 全双工水声通信 自干扰抵消 相位补偿 单载波 自适应滤波
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基于工频磁特征的近岸海底电缆UAV航磁定位方法
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作者 孙运坤 李尤 +5 位作者 曹向东 陈美 张雷 李明跃 赵杰 韩琦 《水下无人系统学报》 2026年第1期37-46,共10页
针对近岸海底电缆“最后一公里”高精度探测与定位的技术瓶颈,文中提出一种融合工频磁场特征解析的无人机(UAV)航磁综合探测方法。首先建立海底电缆工频磁场正演模型,通过数值仿真揭示电缆工频磁特征信号的传播衰减规律;其次,创新性地... 针对近岸海底电缆“最后一公里”高精度探测与定位的技术瓶颈,文中提出一种融合工频磁场特征解析的无人机(UAV)航磁综合探测方法。首先建立海底电缆工频磁场正演模型,通过数值仿真揭示电缆工频磁特征信号的传播衰减规律;其次,创新性地构建基于工频磁特征的频域信号提取算法,有效提升强环境噪声背景下弱磁信号的识别精度;继而提出结合地磁方向的逆向解析定位方法,实现海底电缆走向的米级空间反演。实验采用自主研发的旋翼式超低空(飞行高度1 m)磁测UAV系统,在温州近岸海域开展实测验证。结果表明:系统在潮间带复杂地形条件下可高效完成工频磁特征航空磁探测作业,通过对比分析发现,工频特征定位法较常规磁异常定位法在近岸浅水区具有显著优势,其定位误差不超过1.8 m,可准确追踪电缆埋设路径。文中研究为海底电缆工程巡检与定位提供了新的技术范式。 展开更多
关键词 超低空航磁 海底电缆探测 旋翼无人机 工频磁特征
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基于动态Voronoi分区的多舰协同搜索方法
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作者 蒋海军 张翼超 +1 位作者 孙雅萍 陈宏昆 《水下无人系统学报》 2026年第1期198-206,共9页
传统多舰协同检查搜索主要采用固定分区且未考虑目标规避,存在发现概率低、贴近实战不足的问题。文章提出一种基于动态Voronoi分区与多源信息联合决策的多舰协同搜索方法,该方法以贝叶斯概率框架为基础,融合声呐探测模型与目标运动扩散... 传统多舰协同检查搜索主要采用固定分区且未考虑目标规避,存在发现概率低、贴近实战不足的问题。文章提出一种基于动态Voronoi分区与多源信息联合决策的多舰协同搜索方法,该方法以贝叶斯概率框架为基础,融合声呐探测模型与目标运动扩散模型,构建并动态更新目标位置的概率分布图。通过Voronoi图自适应划分搜索区域,为各舰船划定责任分区,实现任务空间分布式部署,可显著降低区域冗余覆盖,同时消除搜索盲区。针对“探索-利用”策略的阶段化适配需求(前期侧重探索、后期侧重利用),设计多源信息融合评分模型,将目标存在概率、区域未搜索程度及局部信息熵纳入综合计算,并构建权重随搜索进度调整机制,使搜索策略随任务进程动态调整,进而指导舰船确定最优搜索目标点。在目标主动规避的对抗场景下,将所提方法与固定分区的“弓”字形面积覆盖法、粒子群最大概率航向优化法进行对比,通过1000次蒙特卡洛仿真表明,所提方法在多舰协同搜索任务中能显著缩短发现目标时间,提高统计意义上的发现目标概率,在对抗环境下具备良好的真实性与可扩展性。 展开更多
关键词 多舰协同 搜索 Voronoi分区 信息熵 贝叶斯估计
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多制式水声通信接收机智能解译网络设计
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作者 刘兰军 成子宁 +2 位作者 陈家林 黎明 刘鸿浩 《水下无人系统学报》 2025年第2期280-290,共11页
针对复杂应用场景的信道自适应高质量水声通信需求,提出了一种支持正交频分复用(OFDM)、单载波调制(SCM)、多载波频域扩频(MC-FDSS)和单载波时域扩频(SC-TDSS)等4种信号调制方式的多制式水声通信接收机智能解译网络设计方案,分别采用基... 针对复杂应用场景的信道自适应高质量水声通信需求,提出了一种支持正交频分复用(OFDM)、单载波调制(SCM)、多载波频域扩频(MC-FDSS)和单载波时域扩频(SC-TDSS)等4种信号调制方式的多制式水声通信接收机智能解译网络设计方案,分别采用基于全连接深度神经网络(FC-DNN)和长短期记忆(LSTM)网络的智能解译模块代替传统的信道估计和信道均衡模块,针对非扩频和扩频信号调制方式设计了易于并行扩展的深度学习网络结构。基于5种典型时变信道模型进行了网络训练和测试,测试结果表明,设计的2种智能解译网络相较于传统的最小二乘(LS)估计+迫零均衡、LS估计+最小均方误差信道估计均衡方法,系统性能均有较大提升。在信噪比5 dB条件下,OFDM和SCM非扩频信号调制方式的系统误码率分别降低了约10倍和100倍;信噪比-5dB条件下,MC-FDSS和SC-TDSS扩频信号调制方式的系统误码率分别降低了约100倍和1000倍;设计的2种智能解译网络的系统性能相当,均具有良好的泛化性能,基于FC-DNN的智能解译网络的计算复杂度较低。 展开更多
关键词 水声通信 深度学习 全连接深度神经网络 长短期记忆 多制式
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面向UUV集群应用的水下无线光通信关键技术
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作者 朱云周 胡旭娟 +3 位作者 王晓波 杨祎 张建磊 贺锋涛 《水下无人系统学报》 2025年第5期883-890,共8页
无人水下航行器(UUV)集群协同是未来海洋任务的核心能力,其实现高度依赖于稳定、高效的水下通信技术。水下无线光通信(UWOC)以其高带宽、低延迟等优势,成为中近距离水下互联的理想解决方案,然而UUV高速运动引起的动态对准困难与信道衰... 无人水下航行器(UUV)集群协同是未来海洋任务的核心能力,其实现高度依赖于稳定、高效的水下通信技术。水下无线光通信(UWOC)以其高带宽、低延迟等优势,成为中近距离水下互联的理想解决方案,然而UUV高速运动引起的动态对准困难与信道衰落问题严重制约了其实际应用。针对上述问题,文中面向UUV集群的“动中通”需求,提出了一种集成化UWOC系统框架,通过宽角域周视大功率发射与多路分集高灵敏度接收的协同设计,突破运动条件下链路维持与信号稳定接收的技术瓶颈。基于该框架研制原理样机,并开展系列实验验证。结果表明:在15.5m距离、衰减系数约0.54m^(-1)的水质中,系统可实现2Mbit/s速率的稳定通信(比特误码率小于10^(−3));在10 m距离、衰减系数约0.85 m^(-1)水质及5kn航速条件下,丢包率低于2%。研究结果实现了UWOC技术在高机动、多自由度回转体UUV平台上的初步应用,为UUV集群协同控制与高速信息交互提供了有效的技术支撑。 展开更多
关键词 无人水下航行器集群 水下通信 水下无线光通信 动中通 协同组网
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基于属性加密的嵌入式电子信息系统访问身份认证方法
6
作者 窦红真 《西安文理学院学报(自然科学版)》 2025年第4期46-53,共8页
针对嵌入式电子信息系统身份认证安全性的问题,提出基于属性加密的访问身份认证方法.通过构建嵌入式电子信息系统的数域空间,生成用户签名的随机数和私钥函数识别符.将学习因子加入用户访问属性集中,实时学习和适应用户的行为模式,并生... 针对嵌入式电子信息系统身份认证安全性的问题,提出基于属性加密的访问身份认证方法.通过构建嵌入式电子信息系统的数域空间,生成用户签名的随机数和私钥函数识别符.将学习因子加入用户访问属性集中,实时学习和适应用户的行为模式,并生成准确的验证码,应对访问结构的动态变化的同时,对用户身份认证标识符进行验证.建立媒体数据存取控制机制,对用户身份认证进行对称加密.比较解密后的认证码与系统中的数据,若对比结果一致,则完成对访问身份的认证,否则,删除认证码拒绝访问.实验结果表明,所提方法应用后拒绝率低于9.5%,当认证请求发送率达到300 TPS时,密钥长度达到了4 096位,认证成功率高于97.6%,平均响应时间低于140 ms,证实了所提方法对系统访问身份进行认证的安全性较高. 展开更多
关键词 嵌入式电子信息系统 身份标识符 身份认证
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一种PPM调制近距高速率低复杂度水声通信方案
7
作者 杨义军 魏博文 +2 位作者 童峰 陈东升 兰维瑶 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第3期129-134,共6页
针对小型水下无人平台等水下设备对近距、高速率、低复杂度水下数据交互需求,设计一种高速率低复杂度水声通信方案。该方案采用PPM(Pulse Position Modulation)调制方式以直接硬件生成四相位时钟同步采样的方式实现低复杂度解调,从而降... 针对小型水下无人平台等水下设备对近距、高速率、低复杂度水下数据交互需求,设计一种高速率低复杂度水声通信方案。该方案采用PPM(Pulse Position Modulation)调制方式以直接硬件生成四相位时钟同步采样的方式实现低复杂度解调,从而降低对硬件算力的要求;同时,利用PPM调制中脉冲间隔形成的特点和脉冲信号的快速衰减特性抑制高频水声信道多径干扰,避免采用高复杂度的信道均衡处理。实验室水池实验表明了采用该方案的通信样机在米级距离达到Mbps级传输速率的有效性。 展开更多
关键词 水声通信 脉冲位置调制 高速率 低复杂度
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一种面向受限水域应用的水声-WIFI双链路协同控制AUV 被引量:1
8
作者 张檬 魏博文 +2 位作者 金均昊 童峰 张福民 《水下无人系统学报》 2025年第1期56-64,共9页
自主水下航行器(AUV)水下控制链路一般采用水声通信链路。对于浅海岸滩、水库、湖泊、管渠及洞穴等水域地形复杂的受限水域,复杂多径会对高速率水声通信性能造成严重影响,而有限水域深度为无线链路的应用提供了可能性。面向此类应用,文... 自主水下航行器(AUV)水下控制链路一般采用水声通信链路。对于浅海岸滩、水库、湖泊、管渠及洞穴等水域地形复杂的受限水域,复杂多径会对高速率水声通信性能造成严重影响,而有限水域深度为无线链路的应用提供了可能性。面向此类应用,文中设计了一种采用水声和WIFI双链路协同控制的小型AUV:SubseaBuddy-3,其水声链路采用低速率扩频水声通信方式以保证强多径条件下的通信可靠性,而高速率WIFI链路则可在浅水区工作,或应用于布放前的功能调试测试,以及回收阶段的控制和观测。通过水声链路、WIFI链路在不同工作深度、不同信息获取/回传状态进行协同,可满足受限水域条件下可靠指控、水下图像实时/准实时回传的需求。同时, AUV配备惯性测量单元和深度传感器,可进行姿态和深度控制。水池实验证实了双链路AUV的工作有效性。 展开更多
关键词 自主水下航行器 水声通信 WIFI双链路 协同控制 受限水域
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声呐图像智能感知算法综述
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作者 焦文沛 李杰 +3 位作者 张春燕 谢广明 肖文栋 张建磊 《水下无人系统学报》 2025年第3期559-572,共14页
声呐图像智能感知算法在海洋探测与水下救援中具有至关重要的作用。近年来,深度学习技术在声呐图像智能感知任务中取得了显著进展。文中对该领域进行了全面梳理,从声呐图像数据集与数据增强技术、经典的声呐图像处理算法以及基于深度学... 声呐图像智能感知算法在海洋探测与水下救援中具有至关重要的作用。近年来,深度学习技术在声呐图像智能感知任务中取得了显著进展。文中对该领域进行了全面梳理,从声呐图像数据集与数据增强技术、经典的声呐图像处理算法以及基于深度学习的声呐图像处理方法3个方面进行探讨。首先,归纳了不同任务的开源数据集与常用的数据增强技术,为后续研究提供数据支撑;其次,系统回顾了从经典算法到基于深度学习的先进算法在不同任务中的应用与发展现状,旨在为研究者提供系统的领域概览;最后,展望了未来的研究方向,指出可通过获取更大规模的声呐图像数据、设计更强健的算法以及开发更适用于真实水下场景的任务设置等方面,进一步提升声呐图像的解译能力。 展开更多
关键词 声呐图像 智能感知 海洋探测 深度学习
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基于模糊聚类和动态权重分配的水下传感器网络智能信任评估方法
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作者 王照辉 韩光洁 +2 位作者 杜嘉欣 林川 王雷 《水下无人系统学报》 2025年第2期220-228,共9页
水下传感器网络(USN)在海洋环境监测等领域具有重要作用,同时面临诸多的安全挑战。信任模型虽能有效抵御内部攻击,保障网络可靠性,但现有信任评估方法大多依赖于信任特征的线性加权和阈值比较的决策方式。在水下动态环境中,水流和温度... 水下传感器网络(USN)在海洋环境监测等领域具有重要作用,同时面临诸多的安全挑战。信任模型虽能有效抵御内部攻击,保障网络可靠性,但现有信任评估方法大多依赖于信任特征的线性加权和阈值比较的决策方式。在水下动态环境中,水流和温度等因素在时空上的不断变化,会导致节点信任特征的变化差异和信任值的整体波动,使得最优权重和合理阈值难以有效确定,影响评估的准确性与决策的可靠性。为解决这一问题,文中提出了一种基于模糊聚类和动态权重分配的智能信任评估方法。该方法首先对USN进行分层动态拓扑建模,以增强普适性;在此基础上综合计算节点的通信、能量和数据特征,以全面反映节点的状态;然后使用无监督机器学习算法模糊C均值聚类,实现自适应的节点信任决策,同时采用主客观结合策略,根据网络和环境条件为特征动态分配权重,从而实现对节点信任度的智能评估。仿真实验结果表明,该方法能够有效评估水下环境中节点的信任度,提高信任决策的可靠性,增强网络安全性。 展开更多
关键词 水下传感器网络 信任评估 模糊聚类 动态权重
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融合重参数化与注意力机制的水下视觉多目标跟踪算法
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作者 李军毅 何铭乐 +1 位作者 刘畅 徐雍 《水下无人系统学报》 2025年第2期249-260,共12页
复杂的水下环境会严重影响成像设备的稳定性和获取图像的质量,从而给水下无人自主系统视觉多目标跟踪带来极大挑战。为了解决水下相机抖动和图像退化带来的问题,文中提出一种适用于水下无人自主系统的融合重参数化与注意力机制的水下视... 复杂的水下环境会严重影响成像设备的稳定性和获取图像的质量,从而给水下无人自主系统视觉多目标跟踪带来极大挑战。为了解决水下相机抖动和图像退化带来的问题,文中提出一种适用于水下无人自主系统的融合重参数化与注意力机制的水下视觉多目标跟踪算法。首先,针对水下目标多样及图像退化等问题,提出基于重参数化和注意力机制改进的YOLOv8算法(RA-YOLOv8),通过融合结构重参数化的多尺度特征提取卷积结构(DBB-RFAConv)和注意力机制,有效增强网络的多尺度特征提取能力和提高模型的检测精度;然后,针对水下相机抖动问题给目标实时跟踪带来的挑战,提出基于Inner-PIoUv2改进的ByteTrack算法(IP2-ByteTrack),使用Inner-PIoUv2作为跟踪算法匹配过程中的相似度度量,增强模型在水下检测和跟踪任务中的性能,提高跟踪轨迹匹配准确性;最后,基于RA-YOLOv8和IP2-ByteTrack算法,提出一种用于水下无人自主系统的融合重参数化与注意力机制的水下视觉多目标跟踪算法。实验结果表明,所提算法在复杂水下环境中表现出优异的性能,能够有效解决现有方法在水下多目标跟踪中的不足。 展开更多
关键词 水下视觉 多目标跟踪 YOLO ByteTrack 重参数化 注意力机制
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基于深度强化学习的无人艇集群路径规划
12
作者 余满江 何家伟 邢博闻 《水下无人系统学报》 2025年第2期380-388,共9页
随着无人艇(USV)在海上搜索领域的广泛应用,传统的路径规划算法不能满足复杂的救援场景,会导致局部最优、任务完成率低以及收敛速度慢等情况。为此,提出了一种USV集群协同搜救的路径规划方法。首先,基于多智能体深度确定性策略梯度算法... 随着无人艇(USV)在海上搜索领域的广泛应用,传统的路径规划算法不能满足复杂的救援场景,会导致局部最优、任务完成率低以及收敛速度慢等情况。为此,提出了一种USV集群协同搜救的路径规划方法。首先,基于多智能体深度确定性策略梯度算法引入长短期记忆模块,增强USV对路径规划中时序信息的利用能力;其次,设计了多层级表征经验池,提高训练效率和数据利用率,减少不同经验间的干扰;最后,采用随机网络蒸馏作为好奇心机制,为USV探索新区域提供内在奖励,解决奖励稀疏导致的收敛问题。仿真实验结果表明,改进后的算法与原始算法相比,收敛速度提升了约38.46%,路径长度也缩短了27.02%,且避障能力上有显著提升。 展开更多
关键词 无人艇 深度强化学习 长短期记忆 好奇心机制 路径规划
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结合背景建模的水下运动发光目标阈值分割方法
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作者 王嘉 关夏威 +3 位作者 张昊 付少波 张宇昂 宋清华 《水下无人系统学报》 2025年第1期92-98,共7页
针对水下运动发光目标的视觉定位提出了一种结合背景建模的自适应阈值分割方法。首先基于高斯混合模型进行背景建模,粗略筛选出图像中具有动态特性的若干区域;然后在HSV色彩空间中对这些区域内像素的特征进行分析,以此判别区域内是否存... 针对水下运动发光目标的视觉定位提出了一种结合背景建模的自适应阈值分割方法。首先基于高斯混合模型进行背景建模,粗略筛选出图像中具有动态特性的若干区域;然后在HSV色彩空间中对这些区域内像素的特征进行分析,以此判别区域内是否存在目标;得到包含有目标的区域后应用Otsu法计算区域内的分割阈值;最后,基于该阈值对包含目标区域进行二值化处理实现目标提取。该方法为缓解水下复杂场景中亮度变化和杂物干扰给视觉定位造成的影响,充分利用了目标的运动状态以及颜色、亮度属性,将背景建模和阈值分割相结合,提高了分割的精准度和稳定性。试验结果表明,该算法针对亮度变化、光晕模糊及气泡干扰等水下视觉定位中的常见问题具有较强的适应性,且不依赖于初始参数的选取,较为适合于工程应用。 展开更多
关键词 水下运动 发光目标 视觉定位 背景建模 阈值分割
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基于场景感知的水下视觉目标跟踪方法 被引量:1
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作者 胡千伟 王代维 +3 位作者 李人杰 俞晓帆 康彬 苏偌宇 《水下无人系统学报》 2025年第2期212-219,290,共9页
水下视觉目标跟踪是自主水下航行器(AUV)场景理解的核心技术之一。然而,复杂水下环境中的光照不均、背景干扰和目标外观变化等问题,严重影响传统视觉目标跟踪方法的准确性和稳定性。现有方法主要依赖目标的表观建模,难以实现复杂环境下... 水下视觉目标跟踪是自主水下航行器(AUV)场景理解的核心技术之一。然而,复杂水下环境中的光照不均、背景干扰和目标外观变化等问题,严重影响传统视觉目标跟踪方法的准确性和稳定性。现有方法主要依赖目标的表观建模,难以实现复杂环境下可靠跟踪,尤其是在相似目标干扰的情况下,容易导致误识别和目标漂移。文中提出了一种基于场景感知的水下单目标跟踪方法,通过基于区域分割的图卷积模块提取场景内所有目标区域,并结合图卷积网络建模目标区域与周围关键区域的长距离依赖关系,显著提升对相似目标的区分能力。此外,文中引入双视图图对比学习策略,通过生成随机扰动的目标特征视图,实现图卷积模块的无监督在线更新,使得模型能够在复杂环境下保持较强的适应性和稳定性。实验表明,所提方法在跟踪精度和鲁棒性方面显著优于经典方法,尤其在光照变化大、背景复杂和相似目标干扰较强的场景下,成功率和精确度均有明显提升。这表明文中研究有效解决了水下目标跟踪中因光照变化和背景干扰导致的目标漂移问题,能在相似目标存在时保持稳定跟踪,为水下无人系统提供了高效可靠的目标跟踪解决方案。 展开更多
关键词 水下视觉 目标跟踪 场景感知 图卷积网络 双视图图对比学习
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基于轻量化门控卷积网络的实时Transformer水下目标检测方法 被引量:1
15
作者 李瑜辉 崔慧霞 +1 位作者 李耀敏 贾森平 《水下无人系统学报》 2025年第2期229-237,共9页
针对水下目标检测算法图像特征处理困难、模型结构冗余以及参数量庞大等问题,提出一种基于轻量化门控卷积网络的实时Transformer水下目标检测方法。该方法首先基于门控思想构建卷积门控线性单元,动态调节特征的传递,并以此为基础提出门... 针对水下目标检测算法图像特征处理困难、模型结构冗余以及参数量庞大等问题,提出一种基于轻量化门控卷积网络的实时Transformer水下目标检测方法。该方法首先基于门控思想构建卷积门控线性单元,动态调节特征的传递,并以此为基础提出门控通道交互模块,该模块通过完全解耦token mixer(词元混合器)和channelmixer(通道混合器),并针对tokenmixer部分引入结构重新参数化技术,极大降低了模型在推理过程中的计算成本。混合编码器针对门控骨干网络提取的3个特征分别进行尺度内信息交互和多尺度特征融合,实现浅层高频率信息和深层语义空间信息之间的高度融合。文中模型在多个不同模态数据集上进行了大量实验,实验结果显示,模型的mAP@0.5达到了0.849,整体参数量为23.3×10^(6),检测帧率为136.8。该模型在保持优秀检测精度的同时,实现了较小的模型参数量和较高的检测速度,整体性能优于其他模型。结果表明,与一系列优秀的目标检测模型相比,文中模型具备较高的检测性能和高效的实时检测能力。 展开更多
关键词 水下目标检测 轻量化网络 门控卷积 TRANSFORMER
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面向联邦学习的水下无人系统安全通信方法
16
作者 吴佳佳 徐明 《水下无人系统学报》 2025年第2期272-279,共8页
针对水下无人系统中的信息泄露问题,提出了一种面向联邦学习的安全通信方案。考虑水声信道复杂性和带宽限制,引入了基于Kashin压缩的无偏梯度压缩方法,通过正交投影和量化操作降低传输梯度维度,减少通信成本并保持信息完整性。为应对信... 针对水下无人系统中的信息泄露问题,提出了一种面向联邦学习的安全通信方案。考虑水声信道复杂性和带宽限制,引入了基于Kashin压缩的无偏梯度压缩方法,通过正交投影和量化操作降低传输梯度维度,减少通信成本并保持信息完整性。为应对信息泄露,设计了基于反馈信道的保密方案,利用归一化水声信道传递矩阵和随机序列生成密钥,确保窃听方无法解密模型参数。通过结合多目标优化技术,找到Pareto最优解实现模型精度和安全吞吐量的平衡。仿真结果显示,与现有方案相比,所提方案能够有效提升训练精度和安全吞吐量,同时保持较低通信延迟。 展开更多
关键词 水下无人系统 联邦学习 安全通信 Kashin压缩
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水面舰船对声自导鱼雷防御机动方法研究 被引量:22
17
作者 贾跃 宋保维 +1 位作者 赵向涛 李文哲 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2009年第1期45-48,共4页
根据水面舰船机动对其辐射噪声和反射强度的影响,首先建立了水面舰船与声自导鱼雷规避机动对抗的数学模型,然后采用Monte-Carlo法,计算水面舰船不同规避机动方法的生存概率,并分析了水面舰船转向、加速对其生存概率的影响,最后,得出水... 根据水面舰船机动对其辐射噪声和反射强度的影响,首先建立了水面舰船与声自导鱼雷规避机动对抗的数学模型,然后采用Monte-Carlo法,计算水面舰船不同规避机动方法的生存概率,并分析了水面舰船转向、加速对其生存概率的影响,最后,得出水面舰船对声自导鱼雷防御的最优规避机动方法。提出的规避机动方法对水面舰船水下防御系统研究,具有十分重要的指导意义。 展开更多
关键词 水面舰船 声自导鱼雷 鱼雷防御 机动方法
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水下热动力推进系统的变结构控制 被引量:10
18
作者 罗凯 党建军 王育才 《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期458-460,共3页
对于某水下热动力推进系统实施闭环控制是提高武器效能的需要。通过分析系统的物理特性,给出了适用于控制律综合的系统模型,进行了非线性变结构控制系统的设计。该控制系统跟踪指令准确、快速,抗干扰能力强,且燃烧室压强不超调、安全性... 对于某水下热动力推进系统实施闭环控制是提高武器效能的需要。通过分析系统的物理特性,给出了适用于控制律综合的系统模型,进行了非线性变结构控制系统的设计。该控制系统跟踪指令准确、快速,抗干扰能力强,且燃烧室压强不超调、安全性好。基于该控制算法而研制的功率控制单元已通过了试验验证。 展开更多
关键词 水下热动力推进系统 系统模型 非线性变结构控制 功率控制 闭环控制 鱼雷 水下自航武器
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水下自导武器导引律研究 被引量:10
19
作者 刘宇 原建平 侯朝焕 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期483-486,共4页
水下声自导武器的传统导引方式存在着种种缺点,已经不适合现代鱼雷的战术要求。对水下声自导武器的导引方式作了研究,并利用滑模变结构控制理论,推导出一种以航向角为控制律的导引方式。该控制律有别于基于角速率的导引方式,保证了鱼雷... 水下声自导武器的传统导引方式存在着种种缺点,已经不适合现代鱼雷的战术要求。对水下声自导武器的导引方式作了研究,并利用滑模变结构控制理论,推导出一种以航向角为控制律的导引方式。该控制律有别于基于角速率的导引方式,保证了鱼雷在数据率较低且不固定以及存在自导盲区的情况下,仍能够以较高精度命中目标,因而能更好地适应水中导引的特点。仿真表明,该导引律实现简单可靠,鲁棒性强,攻击弹道平滑,对水中目标有较好的制导性能。 展开更多
关键词 自动控制技术 滑模控制 导引律 自导武器
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水声对抗试验航路优化模型研究 被引量:7
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作者 马国强 徐德民 刘朝晖 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第S1期258-261,共4页
根据水声对抗试验航路优化参数,利用运筹学中的优化方法确定试验航路优化策略,将鱼雷试验中的对抗问题归结为有约束的非线性规划的目标函数优化问题,并利用 MATLAB 的优化工具箱函数进行仿真计算,结果表明,利用该方法得出的结论与潜艇... 根据水声对抗试验航路优化参数,利用运筹学中的优化方法确定试验航路优化策略,将鱼雷试验中的对抗问题归结为有约束的非线性规划的目标函数优化问题,并利用 MATLAB 的优化工具箱函数进行仿真计算,结果表明,利用该方法得出的结论与潜艇实际水声对抗作战的优化策略基本相符。 展开更多
关键词 自导鱼雷 水声对抗 诱饵 非线性规划 试验航路
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