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UUV可折叠太阳能翼板减阻优化研究
1
作者 王晨宇 彭利坤 +3 位作者 陈佳宝 陈佳 王华睿 潘炜 《水下无人系统学报》 2025年第4期699-706,712,共9页
针对无人水下航行器(UUV)在海洋观测、资源勘探等任务中面临的续航瓶颈问题,文中聚焦新型可折叠太阳能翼板水动力性能优化问题。为平衡计算效率与优化精度,以翼板特征点坐标、各边圆角因子、翼板间间隙以及翼板与艇体间隙为设计变量,在C... 针对无人水下航行器(UUV)在海洋观测、资源勘探等任务中面临的续航瓶颈问题,文中聚焦新型可折叠太阳能翼板水动力性能优化问题。为平衡计算效率与优化精度,以翼板特征点坐标、各边圆角因子、翼板间间隙以及翼板与艇体间隙为设计变量,在CAESES软件中建立翼板参数化模型,创新性地构建了Sobol全局取样与非支配排序遗传算法Ⅱ(NSGA-Ⅱ)优化算法相结合的混合优化框架:首先利用Sobol算法在各变量阈值范围内生成80组样本点以充分探索设计空间,继而通过NSGA-Ⅱ算法进行多代寻优。为避免传统代理模型精度衰减问题,搭建了高精度水动力求解与优化算法耦合计算流程,实现CAESES与STARCCM+软件的自动联合仿真,对配备不同形状翼板的UUV逐一进行水动力分析,探讨不同参数组合对总阻力的影响规律。优化结果表明:2块翼板凸出艇体部分存在一定高度差有利于降低总阻力;流场分析证实,优化后的外形有效抑制了湍流引起的能量耗散。文中所提出的“参数化建模-智能优化-高精度验证”技术路线,不仅降低了新构型UUV的直航阻力,也为复杂附体优化提供了方法论参考,对提升水下装备的能源利用效率具有重要工程价值。 展开更多
关键词 无人水下航行器 可折叠太阳能翼板 水动力外形优化 减阻
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基于极速学习的欠驱动无人艇鲁棒自适应路径跟踪控制
2
作者 贺新宇 王宁 吴浩峻 《水下无人系统学报》 2025年第2期341-349,共9页
针对欠驱动无人艇(USV)存在未建模动力学、参数不确定性和干扰等未知状况,提出一种基于极速学习的鲁棒自适应路径跟踪控制方案。首先,采用纵荡视线制导律,同时制导纵荡速度与航向角,避免制导过程的奇异现象,使得USV快速收敛至期望路径;... 针对欠驱动无人艇(USV)存在未建模动力学、参数不确定性和干扰等未知状况,提出一种基于极速学习的鲁棒自适应路径跟踪控制方案。首先,采用纵荡视线制导律,同时制导纵荡速度与航向角,避免制导过程的奇异现象,使得USV快速收敛至期望路径;其次,将包含系统不确定性和外部干扰的未知动态封装成一个集总未知项,利用极速学习机的单隐层前馈网络(SLFN)随机产生隐层节点,在线辨识该未知项,避免对USV先验知识的依赖和“维度爆炸”问题;然后,通过设计逼近残差自适应补偿器,同时在线更新SLFN的输出权重和逼近残差,形成双通道学习机制,不仅可以增强逼近能力,而且提高了跟踪精度;最后,设计自适应路径跟踪控制器,使得USV的纵荡速度与航向角制导误差可以渐进收敛到原点附近的小邻域。仿真实验验证了所提方案的有效性和优越性。 展开更多
关键词 欠驱动无人艇 极速学习 双通道学习机制 自适应控制 路径跟踪
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基于扩张状态观测器的ARV非线性扰动估计
3
作者 刘霄汉 赵晨豪 +3 位作者 聂浩淼 项锋 李晨光 赵敏 《水下无人系统学报》 2025年第3期433-440,共8页
自主/遥控式水下机器人(ARV)在水下路径跟踪任务中易受复杂流场的干扰影响,传统线性观测器面对流场的非线性扰动表现不佳。文中针对“思源号”ARV的非线性扰动估计问题,提出一种动态高增益扩张观测器方法。首先,构建了ARV的非线性运动... 自主/遥控式水下机器人(ARV)在水下路径跟踪任务中易受复杂流场的干扰影响,传统线性观测器面对流场的非线性扰动表现不佳。文中针对“思源号”ARV的非线性扰动估计问题,提出一种动态高增益扩张观测器方法。首先,构建了ARV的非线性运动学与动力学模型,并通过海试路径跟踪试验获得了外部干扰数据。其次,引入动态增益补偿机制处理非线性系统观测问题,有效克服了传统方法中利普希茨(Lipschitz)函数系数获取困难与参数整定依赖经验的难点,并且通过引入性能约束参数解决了动态增益收敛性问题。为验证方法有效性,开展与传统龙伯格观测器的对比仿真实验。结果表明,所提观测器在干扰力、干扰力矩、纵荡速度、垂荡速度及艏摇角速度等状态估计中具有更快的收敛速度与更高的稳态精度,显著提升了复杂扰动下的状态跟踪能力。 展开更多
关键词 自主/遥控式水下机器人 扰动估计 扩张状态观测器
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JWL状态方程参数对TNT炸药水下爆炸冲击波数值仿真影响规律
4
作者 李浩 张玉柱 +3 位作者 胡浩然 张煊 王进 罗忆 《水下无人系统学报》 2025年第4期664-675,共12页
爆轰产物状态方程是计算爆炸力学的基本方程之一,其参数的取值变化会对数值分析结果产生直接影响。文中研究聚焦于TNT炸药JWL状态方程参数对水下爆炸冲击波数值仿真的影响,基于LS-DYNA有限元程序,通过与经验公式对比构建精细的一维水下... 爆轰产物状态方程是计算爆炸力学的基本方程之一,其参数的取值变化会对数值分析结果产生直接影响。文中研究聚焦于TNT炸药JWL状态方程参数对水下爆炸冲击波数值仿真的影响,基于LS-DYNA有限元程序,通过与经验公式对比构建精细的一维水下爆炸数值模型,深入分析爆轰产物JWL状态方程各参数不同取值下爆炸冲击波压力衰减规律以及能量释放等关键过程的变化规律。结果显示,JWL状态方程参数对水下爆炸冲击波峰值压力、比冲量及比冲击波能等参数均有重要影响,且在不同爆心距离上的影响不尽相同,在峰值压力方面,近场范围R1影响远大于其他参数,而中远场范围则是E0影响最大,且峰值压力越大衰减越快;比冲量方面E0的改变影响最大,且改变E0时比冲量计算值与参数大小成线性关系;比冲击波能方面同样E0影响最大。研究结果可为水下爆炸数值仿真中JWL方程参数合理取值提供参考依据。 展开更多
关键词 水下爆炸 JWL状态方程 数值仿真
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一种基于主动运动方式的水下航行器附加质量计算方法
5
作者 王梦豪 《水动力学研究与进展(A辑)》 北大核心 2025年第5期803-809,共7页
附加质量是水下航行器重要的运动特性参数。该文基于网格运动方法和重叠网格技术,提出了一种水下航行器主动运动方式的附加质量数值计算方法,具体实现方式是:采用网格运动的方法使航行器产生平动或回转运动,基于重叠网格技术实现整个计... 附加质量是水下航行器重要的运动特性参数。该文基于网格运动方法和重叠网格技术,提出了一种水下航行器主动运动方式的附加质量数值计算方法,具体实现方式是:采用网格运动的方法使航行器产生平动或回转运动,基于重叠网格技术实现整个计算区域的数值求解,通过非定常变速运动前后产生的力和力矩之差求解获得附加质量值。采用该方法计算了水下全沾湿状态椭球体和空化状态圆盘型空化器的附加质量,通过与参考值对比,验证了该数值计算方法的有效性。该文建立的一种基于主动运动方式的附加质量计算方法,可作为水下全沾湿和带空泡航行器附加质量的重要计算参考,可为水下航行器运动特性分析和弹道预报提供有效输入参数。 展开更多
关键词 水下航行器 附加质量 网格运动 重叠网格 数值计算
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航行器小角度入水跳弹过程研究 被引量：12
6
作者 李永利 刘安 +3 位作者 冯金富 胡俊华 余宗金 齐铎 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1860-1872,共13页
为研究跨介质航行器小角度入水的跳弹现象,基于计算流体力学软件CFX构建数值计算模型,并验证了该模型的准确性和适用性。分别对跨介质航行器不同顶角、密度及设计的环形槽类截头外形的小角度入水跳弹过程进行仿真研究,并分析了整个跳弹... 为研究跨介质航行器小角度入水的跳弹现象,基于计算流体力学软件CFX构建数值计算模型,并验证了该模型的准确性和适用性。分别对跨介质航行器不同顶角、密度及设计的环形槽类截头外形的小角度入水跳弹过程进行仿真研究,并分析了整个跳弹过程及角加速度、角速度、位移的变化规律。研究结果表明:航行器的顶角角度和密度越小,其弹道越易向上发生弯曲,越容易发生入水跳弹现象,而浸水阶段角速度突变是由于航行器尾部与水面拍击造成的;环形槽类截头尖拱体航行器具有一定的抑制跳弹的作用,其环形槽的位置对入水跳弹过程影响较大,可根据任务需求对环形槽位置进行选择。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 跨介质 入水运动 跳弹过程 数值仿真
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斜盘式气动发动机动力学仿真 被引量：14
7
作者 练永庆 王树宗 +2 位作者 马世杰 陈宜辉 李忠杰 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期243-248,共6页
斜盘式气动发动机是为满足特殊工作环境需求而设计的一种新型气动发动机,为了对该发动机的性能进行预测与评估,运用多刚体动力学理论对发动机的活塞、连杆、导槽约束机构等各组件进行运动学和动力学分析,在此基础上结合发动机气缸内气... 斜盘式气动发动机是为满足特殊工作环境需求而设计的一种新型气动发动机,为了对该发动机的性能进行预测与评估,运用多刚体动力学理论对发动机的活塞、连杆、导槽约束机构等各组件进行运动学和动力学分析,在此基础上结合发动机气缸内气体状态模型以及负载模型,推导发动机的动力学仿真模型。根据动力学仿真模型编制仿真软件,进行发动机工作过程的动态仿真。建立发动机样机试验系统,并进行样机试验。试验结果与仿真结果的对比表明:这种新型发动机在工作原理和结构设计上都是可行的,所建立的动力学仿真模型是基本正确的,进行适当修正后可用于发动机优化设计。 展开更多
关键词 斜盘式气动发动机 动力学 仿真
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水下惯性/重力匹配自主导航综述 被引量：24
8
作者 付梦印 刘飞 +2 位作者 袁书明 欧阳永忠 王博 《水下无人系统学报》 2017年第2期31-43,共13页
水下自主导航是实现我国海洋战略的关键技术,水下惯性/重力匹配导航技术因其高精度、长航时和隐蔽性等特点,已成为水下自主导航的重要手段。文中论述了水下惯性/重力匹配导航技术的重要性;详细介绍了惯性/重力匹配导航的关键技术点及发... 水下自主导航是实现我国海洋战略的关键技术,水下惯性/重力匹配导航技术因其高精度、长航时和隐蔽性等特点,已成为水下自主导航的重要手段。文中论述了水下惯性/重力匹配导航技术的重要性;详细介绍了惯性/重力匹配导航的关键技术点及发展现状,包括旋转调制惯性导航系统、重力图构建、重力实时测量、重力补偿、重力匹配和综合校正;指出了该领域的研究重点和方向,并针对水下高速航行器导航关键技术提出了解决思路。文中的研究可为水下高精度自主导航研究提供参考。 展开更多
关键词 惯性/重力匹配 自主导航 旋转调制惯导系统 重力匹配算法 水下高速航行器
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提拉缸式鱼雷发射装置内弹道建模与试验 被引量：7
9
作者 徐勤超 潘海兵 +2 位作者 练永庆 李春来 李宗吉 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第11期2259-2265,共7页
为解决水面舰艇鱼雷发射作战准备时间长,载弹保障能力差的问题,提出了一种水面舰艇提拉缸式鱼雷发射装置方案。采用Simulink和Adams联合仿真的方式,建立发射装置高压空气发射过程的动力学模型,进行仿真分析,并基于小型原理样机对仿真结... 为解决水面舰艇鱼雷发射作战准备时间长,载弹保障能力差的问题,提出了一种水面舰艇提拉缸式鱼雷发射装置方案。采用Simulink和Adams联合仿真的方式,建立发射装置高压空气发射过程的动力学模型,进行仿真分析,并基于小型原理样机对仿真结果进行了试验验证。仿真和试验结果表明:在气瓶压力为25 MPa时,发射过程中提拉缸峰值压力为9. 3 MPa,整个装置零部件间最大接触力为66. 6 k N,鱼雷出管速度达到14. 7 m/s,最大加速度为236 m/s2,发射时间为0. 14 s;研究结果验证了以提拉缸为动力组件的轻型鱼雷发射方案是可行的。 展开更多
关键词 鱼雷发射装置 提拉缸 空气发射 内弹道
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基于组合优化方法的UUV耐压壳体优化设计研究 被引量：15
10
作者 宋保维 朱崎峰 王鹏 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2010年第5期561-565,共5页
无人水下航行器(UUV)的壳体重量大小直接影响到其整体性能。只采用一种优化方法进行耐压壳体结构优化设计很难得到真正的全局最优解,笔者以自适应模拟退火算法、多岛遗传算法和序列二次规划算法为基础,建立了两种不同的组合优化方法,在... 无人水下航行器(UUV)的壳体重量大小直接影响到其整体性能。只采用一种优化方法进行耐压壳体结构优化设计很难得到真正的全局最优解,笔者以自适应模拟退火算法、多岛遗传算法和序列二次规划算法为基础,建立了两种不同的组合优化方法,在一定程度上能够确保解的全局最优性。基于该组合优化方法,利用iSIGHT软件,集成自编的肋骨加强薄壁壳体结构的应力及稳定性计算程序,对无人水下航行器(UUV)耐压壳体结构进行优化设计。通过对优化设计前后耐压壳体结构的强度、稳定性及重量进行比较分析,结果表明:采用组合优化算法优化设计得到的无人水下航行器(UUV)耐压壳体在满足壳体结构强度和抗压稳定性要求下,壳体重量极大程度地降低,实现了结构优化。 展开更多
关键词 无人水下航行器(UUV) 耐压壳体 优化设计 组合优化 ISIGHT
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潜射线导鱼雷蛇形弹道设计及仿真研究 被引量：6
11
作者 王顺杰 许兆鹏 +1 位作者 朱伟良 野学范 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期196-201,共6页
在线导鱼雷攻击过程中,当只有目标方位信息且目标舷角很小时不利于鱼雷捕获目标,为解决该问题,阐述了蛇形弹道搜索的概念,提出了2种线导鱼雷蛇形弹道搜索使用时机。建立蛇形弹道搜索控制模型,并进行了仿真验证。研究结果表明:采用线导... 在线导鱼雷攻击过程中,当只有目标方位信息且目标舷角很小时不利于鱼雷捕获目标,为解决该问题,阐述了蛇形弹道搜索的概念,提出了2种线导鱼雷蛇形弹道搜索使用时机。建立蛇形弹道搜索控制模型,并进行了仿真验证。研究结果表明:采用线导加尾流自导蛇形弹道搜索在只有目标方位信息且小目标舷角情况下可以有效提高鱼雷捕获目标尾流的概率,为解决进入尾流舷别不确定给攻击带来的问题,又提出了利用尾流自导加声自导攻击目标的组合使用方法,该方法可保证鱼雷命中目标概率;采用线导加声自导蛇形弹道搜索在目标方位无效情况下可以有效扩大鱼雷机动范围,捕获目标概率要高于直航搜索捕获目标概率。 展开更多
关键词 线导鱼雷 蛇形弹道 尾流自导 目标舷角 搜索 导引方法
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潜伏式无人水下航行器概念设计 被引量：7
12
作者 宋保维 朱信尧 +1 位作者 梁庆卫 曹永辉 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第8期107-110,128,共5页
对潜伏式无人水下航行器进行了概念设计,介绍了本航行器的组成部分。在此基础上,详细设计了潜伏控制段,并设计了两种潜伏控制方式——液压支撑式和锚链式。对这两种潜伏方式的潜伏工作过程分别进行了描述、设计了两种潜伏控制段的组成... 对潜伏式无人水下航行器进行了概念设计,介绍了本航行器的组成部分。在此基础上,详细设计了潜伏控制段,并设计了两种潜伏控制方式——液压支撑式和锚链式。对这两种潜伏方式的潜伏工作过程分别进行了描述、设计了两种潜伏控制段的组成部分并介绍了各部分的作用,在此基础上,设计了各组成部分的参数。最后,对这两种潜伏控制段进行了比较,并选择了锚链式潜伏控制结构。 展开更多
关键词 无人水下航行器 概念设计 潜伏式 液压支撑式 锚链式
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带复杂外形附体的AUV流体动力数值计算 被引量：5
13
作者 王鹏 宁腾飞 +1 位作者 杜晓旭 孟鹏 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期223-228,共6页
自主式水下航行器(AUV)携带复杂外形附体(设备)时,其流体动力参数的精确计算是一个技术难点。利用通用流体动力学仿真软件CFX,采用SST湍流模型,对带有盐温深传感器(CTD)和GPS/北斗天线的AUV流体动力进行了数值计算,得到了3种模型下AUV... 自主式水下航行器(AUV)携带复杂外形附体(设备)时,其流体动力参数的精确计算是一个技术难点。利用通用流体动力学仿真软件CFX,采用SST湍流模型,对带有盐温深传感器(CTD)和GPS/北斗天线的AUV流体动力进行了数值计算,得到了3种模型下AUV流体动力的变化规律,分析了不同附体对AUV流体动力的影响。结果表明,带有附体后AUV水平面不对称,在附体处压力及速度变化剧烈,导致AUV流体动力参数及流场有了很大的变化。数值计算结果为AUV工程设计提供了参考依据。 展开更多
关键词 流体力学 数值计算 附体 复杂外形 AUV CFX 结构化网格
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回转体最小阻力外形优化设计 被引量：19
14
作者 宋保维 李福新 《水动力学研究与进展（A辑）》 CSCD 北大核心 1994年第5期523-530,共8页
本文利用现代流体力学计算技术,采用复合形法(COMPLEX),对八维参量的回转体最小阻力外形进行优化设计。结果表明:在一定的约束条件下,可通过层流边界层的延长,寻求回转体的最小阻力外形,并且在一定的雷诺数下,存在唯一的最小阻力外形。... 本文利用现代流体力学计算技术,采用复合形法(COMPLEX),对八维参量的回转体最小阻力外形进行优化设计。结果表明:在一定的约束条件下,可通过层流边界层的延长,寻求回转体的最小阻力外形,并且在一定的雷诺数下,存在唯一的最小阻力外形。因此,在当今水下航行器(比如鱼水雷等)设计中,本文提出的优化设计方法具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 回转体 阻力 流体力学 鱼雷 最优设计
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带复杂外形附体的AUV旋臂水池数值计算 被引量：5
15
作者 王鹏 翟继莹 宁腾飞 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期764-769,共6页
通过流体动力学仿真软件CFX对带有CTD和GPS/北斗天线的AUV流体动力进行了数值计算。以圆弧管为计算域,利用代数表达式控制入口速度来模拟旋臂水池,得到了三种模型下AUV流体动力的变化规律,分析了不同附体的影响。结果表明,AUV受力变化... 通过流体动力学仿真软件CFX对带有CTD和GPS/北斗天线的AUV流体动力进行了数值计算。以圆弧管为计算域,利用代数表达式控制入口速度来模拟旋臂水池,得到了三种模型下AUV流体动力的变化规律,分析了不同附体的影响。结果表明,AUV受力变化规律基本一致,在附体处压力及速度变化剧烈,导致AUV流体动力参数及流场有了很大的变化,力矩变化差别较大。计算结果为AUV工程设计提供了参考依据。 展开更多
关键词 复杂外形 CFX 旋臂水池 数值计算 AUV(Autonomous UNDERWATER Vehicle)
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鱼雷推进性能的经验公式与计算流体力学预测 被引量：5
16
作者 杨琼方 王永生 刘凯 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期124-129,共6页
采用理论预测和计算流体力学（CFD）2种方法对某型导管推进器的鱼雷推进性能和雷体、推进器的水动力性能进行预测分析．结果表明：在航速10．29～25．72m／s条件下，通过CFD计算的无附体雷体阻力系数与平板摩擦阻力系数和剩余阻力系数... 采用理论预测和计算流体力学（CFD）2种方法对某型导管推进器的鱼雷推进性能和雷体、推进器的水动力性能进行预测分析．结果表明：在航速10．29～25．72m／s条件下，通过CFD计算的无附体雷体阻力系数与平板摩擦阻力系数和剩余阻力系数之和相差5．2％，即适用于雷型特征的阻力经验公式的精度较高；在进速系数为1．6～2．0时，导管推进器敞水性能曲线的CFD计算值与实验值较吻合，误差小于5％；通过CFD法计算的雷体尾流中推进器的推力、力矩和推进效率与适用于对转桨推进鱼雷经验公式的计算值相差均小于5％，说明适用于对转桨推进鱼雷的推进性能经验公式也适用于导管推进器． 展开更多
关键词 鱼雷 导管推进器 推进性能 经验公式 计算流体力学
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直升机空投鱼雷的散布误差研究 被引量：9
17
作者 郑强 杨日杰 +1 位作者 陈佳琪 陈贻焕 《科学技术与工程》 北大核心 2017年第15期65-70,共6页
直升机空投鱼雷的入水点散布误差是影响鱼雷发现概率的重要因素,对其进行分析研究有助于客观地评估空投鱼雷的作战效能。在使用成熟弹道模型模拟空投鱼雷空中弹道的基础上,通过多元非线性回归分析的方法计算出了空投鱼雷散布规律的模拟... 直升机空投鱼雷的入水点散布误差是影响鱼雷发现概率的重要因素,对其进行分析研究有助于客观地评估空投鱼雷的作战效能。在使用成熟弹道模型模拟空投鱼雷空中弹道的基础上,通过多元非线性回归分析的方法计算出了空投鱼雷散布规律的模拟公式;并据此仿真分析了直升机运动态势和风速、风向对空投鱼雷入水点的影响。 展开更多
关键词 空投鱼雷 空中弹道 回归分析 散布误差
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水下SINS/DVL组合导航技术综述 被引量：31
18
作者 赵俊波 葛锡云 +1 位作者 冯雪磊 周宏坤 《水下无人系统学报》 北大核心 2018年第1期2-9,共8页
基于捷联惯性导航系统(SINS)与多普勒计程仪(DVL)相结合的组合导航技术近年来在自主水下航行器(AUV)导航上得到了广泛应用。文中简要介绍了水下SINS/DVL组合导航的基本原理、耦合方式和系统应用研究现状;详细论述了数据融合处理技术、... 基于捷联惯性导航系统(SINS)与多普勒计程仪(DVL)相结合的组合导航技术近年来在自主水下航行器(AUV)导航上得到了广泛应用。文中简要介绍了水下SINS/DVL组合导航的基本原理、耦合方式和系统应用研究现状;详细论述了数据融合处理技术、标定技术和DVL数据失效处理技术等3个关键技术及其研究现状;最后,探讨了水下SINS/DVL组合导航技术的发展趋势及其将要面临的技术问题。文中的研究可为水下高精度组合导航研究提供参考。 展开更多
关键词 自主水下航行器 组合导航 捷联惯性导航系统/多普勒计程仪 卡尔曼滤波 DVL数据失效
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水下三组元动力系统燃烧稳定性实验研究 被引量：4
19
作者 杨杰 钱志博 +2 位作者 张进军 王敏庆 赵宽明 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2007年第2期26-29,共4页
设计了应用于水下航行器热动力系统推进的OTTO/HAP/海水三组元推进剂试验系统,对不同的燃烧室压力、燃料组元比例、喷嘴压降、燃烧室转速条件下的燃烧稳定性进行了试验,观察到燃烧室压力的低频不稳定燃烧.试验表明,在推进剂流量一定情况... 设计了应用于水下航行器热动力系统推进的OTTO/HAP/海水三组元推进剂试验系统,对不同的燃烧室压力、燃料组元比例、喷嘴压降、燃烧室转速条件下的燃烧稳定性进行了试验,观察到燃烧室压力的低频不稳定燃烧.试验表明,在推进剂流量一定情况下,较高的喷嘴压降和适当较低的氧化剂比例有利于燃烧的稳定,海水在推进剂中重量比例≥41.5%时,将会引起燃烧室压力的不稳定,(500～1600)r/min的燃烧室整体旋转不会对稳定燃烧产生影响. 展开更多
关键词 舰船 水下热动力系统 燃烧稳定性 三组元推进剂
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水下橡胶弹性发射鱼雷内弹道仿真 被引量：4
20
作者 练永庆 李春来 李宗吉 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2016年第6期100-106,共7页
针对UUV排水量小的特点,提出了结构简单且适用于UUV的一次性橡胶弹性发射器的基本结构方案。在此基础上,运用橡胶本构模型等理论建立了考虑橡胶自然老化和应力松弛的橡胶弹力计算模型以及鱼雷的水下发射内弹道数学模型,进行了橡胶弹性... 针对UUV排水量小的特点,提出了结构简单且适用于UUV的一次性橡胶弹性发射器的基本结构方案。在此基础上,运用橡胶本构模型等理论建立了考虑橡胶自然老化和应力松弛的橡胶弹力计算模型以及鱼雷的水下发射内弹道数学模型,进行了橡胶弹性发射器水下发射鱼雷的发射过程仿真,并对橡胶材料老化和应力松弛对内弹道参数的影响进行了分析。仿真结果表明:使用橡胶弹性发射器水下发射轻型鱼雷在原理上具备可行性。 展开更多
关键词 UUV 鱼雷 内弹道 弹性发射 橡胶
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