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基于自适应变异粒子群的水声诱骗装置协同对抗策略优化
1
作者 夏志军 任云冲 +1 位作者 韩云峰 江雷 《水下无人系统学报》 2026年第1期190-197,共8页
针对水面舰船防御水下制导装置时,多枚水声诱骗装置协同对抗体系研究不足,且传统穷举法存在效率低、可移植性差的问题,文中引入粒子群优化算法对对抗模型进行优化,并通过添加自适应惯性权重与多半径变异机制改进该算法;同时,构建以防御... 针对水面舰船防御水下制导装置时,多枚水声诱骗装置协同对抗体系研究不足,且传统穷举法存在效率低、可移植性差的问题,文中引入粒子群优化算法对对抗模型进行优化,并通过添加自适应惯性权重与多半径变异机制改进该算法;同时,构建以防御成功率、最小交战距离及舰船存活时间为核心指标的多目标优化函数,优化舰船规避航向以及2枚助飞式水声诱骗装置的发射距离与角度。仿真结果表明,所提改进算法相较传统算法具备更高效率、更快收敛速度与更优适应度,同时揭示了不同舷角态势下最优对抗策略的差异性及其战术价值,为水下制导装置防御策略制定提供重要参考。 展开更多
关键词 水下制导装置 助飞式水声诱骗装置 粒子群优化算法 协同对抗 自适应变异
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SF_(6)氧化剂供给调节系统试验研究
2
作者 张国威 白杨 +1 位作者 李国占 张洪军 《舰船科学技术》 北大核心 2026年第2期84-88,共5页
Li/SF_(6)闭式循环热动力系统浸没喷射式燃烧反应剧烈,必须精确控制SF_(6)供给流量才能保证系统安全稳定地工作。为此,设计和搭建了SF_(6)氧化剂供给调节系统,试验研究了稳态和动态工况下SF_(6)供给流量和系统组件参数的变化规律。试验... Li/SF_(6)闭式循环热动力系统浸没喷射式燃烧反应剧烈,必须精确控制SF_(6)供给流量才能保证系统安全稳定地工作。为此,设计和搭建了SF_(6)氧化剂供给调节系统,试验研究了稳态和动态工况下SF_(6)供给流量和系统组件参数的变化规律。试验结果表明,稳态工况下SF_(6)供给压力与温度的波动幅值分别在0.2 bar和0.2℃以内,表明两级压力PID控制和两级温度PID控制可实现SF_(6)供给流量精确调节;动态工况下单级压力阶跃时系统可迅速调节供给压力并将波动幅值控制在0.2 bar以内,而两级压力同时阶跃时系统调节时间延长,供给压力波动幅值在0.2 bar以内,表明系统可实现SF_(6)氧化剂供给流量动态精确调节。研究成果为SF_(6)氧化剂供给调节提供了新方案,有助于鱼雷Li/SF_(6)闭式循环热动力系统研制。 展开更多
关键词 鱼雷 PID控制 供给调节系统 Li/SF_(6)
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基于双低秩调整训练的船舶辐射噪声识别
3
作者 马治勋 汤宁 +1 位作者 李璇 郝程鹏 《水下无人系统学报》 2026年第1期47-56,共10页
针对深度学习模型在船舶辐射噪声识别中由数据短缺、域偏移导致的泛化能力受限问题,文中提出了一种权重-特征双低秩自适应迁移学习框架。该框架从模型权重和特征表达2个维度协同开展低秩优化:在权重空间,冻结预训练权重,通过轻量化低秩... 针对深度学习模型在船舶辐射噪声识别中由数据短缺、域偏移导致的泛化能力受限问题,文中提出了一种权重-特征双低秩自适应迁移学习框架。该框架从模型权重和特征表达2个维度协同开展低秩优化:在权重空间,冻结预训练权重,通过轻量化低秩权重调整(WLoRA)模块构建可学习低秩权重参数,以较少参数量完成权重微调,从而降低过拟合风险;在特征空间,基于船舶辐射噪声Mel时频谱的内在低秩结构,通过低秩特征调整(FLoRA)模块对特征进行压缩和重构,从而显式约束模型学习低秩特征。该框架充分考虑了Mel时频谱的固有低秩结构,深入挖掘预训练模型潜力,有效提升了迁移学习性能。通过在ShipsEar和Deepship公开数据集上的实验表明,相对于直接微调预训练模型,所提方法能够有效提升迁移学习在船舶辐射嗓声分类模型中的性能。进一步的消融实验验证了2个低秩模块的有效性。 展开更多
关键词 船舶辐射噪声 双低秩 迁移学习 Mel时频谱
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基于USBL的USV-AUV协同多目标路径规划
4
作者 米彦龙 杨惠珍 郭天阳 《水下无人系统学报》 2026年第1期148-156,174,共10页
面向无人水面艇(USV)辅助多自主水下航行器(AUV)作业应用背景,针对水下通信易受干扰、有效距离有限及协同稳定性不足等问题,提出一种基于超短基线(USBL)定位系统的USV-AUV多目标协同路径规划方法。通过分析USBL工作原理与海洋水声信号... 面向无人水面艇(USV)辅助多自主水下航行器(AUV)作业应用背景,针对水下通信易受干扰、有效距离有限及协同稳定性不足等问题,提出一种基于超短基线(USBL)定位系统的USV-AUV多目标协同路径规划方法。通过分析USBL工作原理与海洋水声信号传播特性,融合USBL信号有效区、射线声学理论定义的声线传播边界及声呐方程计算的最大作用距离,共同构建协同作业的稳定通信范围。在确保USV与AUV处于水声通信有效范围的前提下,进一步优化路径长度、路径平滑度和USV-AUV的通信性能,建立了USV-AUV协同路径规划的多目标优化模型,采用融合遗传算法(GA)、粒子群优化(PSO)和教学优化(TLBO)算法的协同优化策略求解。仿真实验探究了通信距离、AUV作业深度等参数对USV规划路径影响,结果表明,所提方法在满足USBL通信约束的同时,能够有效提升USV与AUV协同工作的稳定性和效率,为多AUV执行复杂海洋任务提供可靠保障。 展开更多
关键词 无人水面艇 自主水下航行器 超短基线定位系统 协同路径规划 多目标优化 水声通信 GAPSO-TLBO算法
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球头锥体高速入水冲击响应快速预报与数值验证
5
作者 刘平 黄嘉豪 +4 位作者 王星刚 赵俊琪 曾梦成 鄢之 熊永亮 《水下无人系统学报》 2026年第1期109-119,共11页
针对球头锥体跨介质入水的复杂物理现象,文中以入水动力学理论为基础,采用精确形体法建模,构建了一种快速预报球头锥体入水冲击过载的分析模型。该模型在运动体入水动力学基础上,针对典型入水阶段,引入附加质量的影响得到理想流体作用力... 针对球头锥体跨介质入水的复杂物理现象,文中以入水动力学理论为基础,采用精确形体法建模,构建了一种快速预报球头锥体入水冲击过载的分析模型。该模型在运动体入水动力学基础上,针对典型入水阶段,引入附加质量的影响得到理想流体作用力,对触水运动体截面切片进行受力分析得到粘性流体作用力,沿着结构体轴线将各切片理想流体作用力和粘性流体作用力积分,最后得到球头锥体入水多阶段动力学方程。为验证模型有效性,基于计算流体力学(CFD),数值试验采用多相流模型、k-ε模型以及重叠网格技术,对锥度5°~15°的球头锥体从空气中以50°~90°(垂直)角度范围高速抨击静止水面的高速入水过程开展数值仿真,揭示运动体高速入水规律。研究表明,文中所提模型可精确预测运动体入水冲击载荷及峰值时刻,且计算效率较传统CFD方法提升了2个量级,适用于工程领域快速评估。 展开更多
关键词 跨介质 高速入水 球头锥体 快速预报模型 冲击响应 计算流体力学
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尾翼板对水陆两栖车水动力性能影响的数值分析
6
作者 张国卿 冯亿坤 +2 位作者 靳昊斌 盖祺芊 徐小军 《水下无人系统学报》 2026年第1期1-8,共8页
为揭示尾翼板对水陆两栖车水动力性能的影响机制,结合静水拖曳试验与数值仿真方法,基于STAR-CCM+数值计算对比分析了加装尾翼板前后两栖车在不同航速下的运动参数、自由液面波形及车身压力分布特性。研究结果表明:尾翼板可显著改变水陆... 为揭示尾翼板对水陆两栖车水动力性能的影响机制,结合静水拖曳试验与数值仿真方法,基于STAR-CCM+数值计算对比分析了加装尾翼板前后两栖车在不同航速下的运动参数、自由液面波形及车身压力分布特性。研究结果表明:尾翼板可显著改变水陆两栖车水动力特性,其作用效果具有明显的速度依赖性。运动参数方面,尾翼板使航行阻力呈先降后增趋势,在弗劳德数为0.738时减阻率达21.6%;同时,其对航行姿态的调控作用突出,纵摇角度峰值差异达63.3%,且有效抑制计算航速域内的垂荡运动。在流场特性方面,尾翼板通过改变车体纵摇角度和垂荡幅值,重构了两栖车周围流场波形和车身压力分布特征,低速时改善艉部流场分离,高速时需防范过度埋首引发的气蚀风险。文中研究为水陆两栖车的水动力优化设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 水陆两栖车 尾翼板 拖曳试验 航行姿态 水动力性能
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基于专家知识与深度强化学习的双层自主决策方法
7
作者 肖文文 蔡乾亚 +3 位作者 毛立夫 林源 赵媛 王绵进 《水下无人系统学报》 2026年第1期182-189,共8页
水下环境复杂多变,水下无人系统面临感知信息不完备与环境不确定性的双重挑战,传统决策方法依赖完备的感知数据与地图信息,在动态复杂场景中自适应能力不足,难以高效完成自主导航、避障等任务。针对此,文中提出一种基于专家知识与深度... 水下环境复杂多变,水下无人系统面临感知信息不完备与环境不确定性的双重挑战,传统决策方法依赖完备的感知数据与地图信息,在动态复杂场景中自适应能力不足,难以高效完成自主导航、避障等任务。针对此,文中提出一种基于专家知识与深度强化学习的双层自主决策方法,旨在提升水下无人系统的智能决策自适应能力与任务执行效率。具体而言,首先设计包含七大功能模块的双层自主决策架构,通过强化系统鲁棒性切实保障航行安全;然后,提出融合专家知识与深度强化学习的自主决策策略生成方法,提升水下无人系统在未知场景中的自适应能力:最后,提出多模块设计方法实现各功能模块的解耦,有效提升水下无人系统的研发效率。以水下无人系统为研究对象,在Unity虚拟仿真平台开展自主导航与避障实验,结果表明,文中所提方法的任务成功率与平均奖励值收敛速度均优于近端策略优化、软演员-评论家等基准方法,为真实场景下的自主决策优化研究提供了坚实的理论支撑。 展开更多
关键词 水下无人系统 深度强化学习 专家知识 双层自主决策
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基于元学习的水下目标空时频特征融合识别方法
8
作者 刘晓春 杨云川 +2 位作者 胡友峰 王晨宇 李永胜 《水下无人系统学报》 2026年第1期85-93,共9页
针对主动声呐目标识别中舷角适应性较差、新型干扰对抗能力弱的问题,文中从波动方程理论出发,阐述了主动声呐感知目标信息的物理机理;基于广义多重信号分类(MUSIC)空间谱估计,结合距离维信息提出了一种获取水下目标伪三维空间特征的新方... 针对主动声呐目标识别中舷角适应性较差、新型干扰对抗能力弱的问题,文中从波动方程理论出发,阐述了主动声呐感知目标信息的物理机理;基于广义多重信号分类(MUSIC)空间谱估计,结合距离维信息提出了一种获取水下目标伪三维空间特征的新方法,有效提升了空间特征对不同舷角的适应能力;研究了增强伪魏格纳-维尔分布(PWVD)时频谱特征的方法,以及基于时频二维相关的运动目标多普勒频移分布特征提取技术,通过2种算法在舷角特性下的互补优势,进一步提高了目标识别的舷角适应性。为解决水下目标样本稀缺且分布不平衡的问题,引入元学习思想,构建了一种融合空间域、时频域及多普勒域多维特征的数据级融合目标识别网络,利用仿真和试验数据对该网络进行了训练和测试。测试结果表明,空时频融合特征显著增强了目标识别的舷角适应性和抗干扰能力,为智能化水下目标识别技术的发展提供了新思路。 展开更多
关键词 水下目标 主动声呐 目标识别 空时频融合 多维特征提取 元学习
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一种故障检测与抗差估计协同的AUV容错导航算法
9
作者 肖睿彬 马铁锋 胡友峰 《水下无人系统学报》 2026年第1期157-166,共10页
自主水下航行器(AUV)组合导航系统在面对多普勒测速仪(DVL)缓变故障时,传统自适应滤波算法因噪声估计与故障检测机制相互冲突,难以实现有效容错。为此,文中提出一种融合长短期记忆(LSTM)网络故障检测与变分贝叶斯自适应卡尔曼滤波(VBAKF... 自主水下航行器(AUV)组合导航系统在面对多普勒测速仪(DVL)缓变故障时,传统自适应滤波算法因噪声估计与故障检测机制相互冲突,难以实现有效容错。为此,文中提出一种融合长短期记忆(LSTM)网络故障检测与变分贝叶斯自适应卡尔曼滤波(VBAKF)/IGG-Ⅲ抗差滤波的协同容错导航方法。该方法通过LSTM网络实现对缓变故障早期特征的有效识别;在确认故障后将滤波器由VBAKF切换至IGG-Ⅲ抗差滤波模式,动态构造等价权矩阵以抑制故障量测影响;故障结束后恢复VBAKF以维持最优估计。实验结果表明,在DVL发生缓变故障时,所提方法的导航精度优于几种主流滤波算法,有效抑制了状态估计失真,提升了AUV组合导航系统在不确定水下环境中的定位精度和鲁棒性。 展开更多
关键词 自主水下航行器 容错导航算法 组合与导航 长短期记忆 卡尔曼滤波 抗差估计
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基于Pixhawk与开源架构的ROV总体设计与运动控制
10
作者 李行行 朱发新 +2 位作者 廖煜铭 董良雄 王盛儿 《水下无人系统学报》 2026年第1期167-174,共8页
为优化水下航行器开发周期与项目成本,文中设计并实现了一种基于开源软硬件平台的遥控水下航行器(ROV)系统。首先,利用Fusion360软件完成ROV的三维建模,并采用3D打印技术实现原型快速制作;其次,设计构建了一种Pixhawk与树莓派(RPi)的组... 为优化水下航行器开发周期与项目成本,文中设计并实现了一种基于开源软硬件平台的遥控水下航行器(ROV)系统。首先,利用Fusion360软件完成ROV的三维建模,并采用3D打印技术实现原型快速制作;其次,设计构建了一种Pixhawk与树莓派(RPi)的组合式分层控制架构:上层由RPi作为决策单元,负责运行机器人操作系统(ROS)节点、处理视觉数据、执行任务规划及与地面站的高速通信;下层由Pixhawk作为实时运动控制单元,负责航行姿态计算和推进器驱动,通过MAVLink通信协议实现上下层间及与远程地面站的数据交互。静水环境测试结果表明,该ROV平台能稳定接收并响应地面站发送的控制指令,定深控制精度在±0.3 m以内,航向控制偏差小于±3°。研究表明,基于开源Pixhawk飞控平台与低成本制造技术的研发路径具备可实现性,该方案缩短了航行器的开发周期,降低了成本,并且其软硬件架构可扩展,为中小型水下探测装备的快速研发提供了可复用的技术参考与实践经验。 展开更多
关键词 遥控水下航行器 Pixhawk 开源架构 总体设计 运动控制
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水下航行器动力推进系统支承参数整体匹配优化设计
11
作者 周晶昆 王中 +4 位作者 孙岑 周景军 王谦 张志民 耿小明 《水下无人系统学报》 2026年第1期175-181,共7页
为验证动力推进系统支承参数的整体匹配优化效果,文中以某典型水下航行器为对象,通过建立其有限元简化模型,基于多目标遗传算法(MOGA),选取联轴节与尾轴长度比、尾轴支承位置以及支承刚度作为参数变量,以壳体上4处关键位置的振动能级作... 为验证动力推进系统支承参数的整体匹配优化效果,文中以某典型水下航行器为对象,通过建立其有限元简化模型,基于多目标遗传算法(MOGA),选取联轴节与尾轴长度比、尾轴支承位置以及支承刚度作为参数变量,以壳体上4处关键位置的振动能级作为目标函数,分别开展参数变量单独优化与整体匹配优化。结果表明:通过调整联轴节与尾轴长度比、优化尾轴支承位置和支承刚度参数,可有效降低系统振动响应,其中联轴节与尾轴长度比优化后的减振效果可达5.2dB;而整体匹配优化相比单参变量优化效果更为显著,其振动能级落差可达9.2dB。研究证实,在动力推进系统支承参数优化过程中,各参数之间通过多MOGA进行匹配优化,可最大程度降低系统整体振动响应水平。整体匹配优化方法可为水下航行器动力推进系统的减振优化设计提供新的优化思路。 展开更多
关键词 多目标遗传算法 动力推进系统 水下航行器 支承参数 刚度优化
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基于时频交错注意力与集成滤波模块的海洋声音分离算法
12
作者 王禹迪 杨明忠 刘立昕 《水下无人系统学报》 2026年第1期76-84,共9页
针对复杂海洋声景与水下目标信号多变特性导致的声音特征精细化感知与分辨问题,文中提出基于时频交错注意力与集成滤波模块(IFM)的海洋声音分离算法。采用频带划分策略,使用编码器将混合音频转换至时频谱,利用多尺度注意力机制交叉提取... 针对复杂海洋声景与水下目标信号多变特性导致的声音特征精细化感知与分辨问题,文中提出基于时频交错注意力与集成滤波模块(IFM)的海洋声音分离算法。采用频带划分策略,使用编码器将混合音频转换至时频谱,利用多尺度注意力机制交叉提取时频增益,并通过IFM将多尺度卷积空间滤波、自注意力特征依赖通路所提取的特征与原始特征进行高效融合,并将融合后的特征输入解码器以重建高质量的纯净目标音频,在增强目标信号细节的同时有效滤除背景噪声和干扰。在海洋典型声音数据集上的实验结果表明,文中所提算法能够显著提升目标音频分离性能,在座头鲸与客船、虎鲸与客船的音频分离实验中,源失真比改善量(SDRi)分别达到8.56dB和10.74dB,各项性能指标均优于现有基线模型。 展开更多
关键词 海洋声景 声音分离 集成滤波模块 时频交错注意力 特征融合
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基于水下爆炸的炸药JWL状态方程参数研究
13
作者 王进 刘雅婷 +3 位作者 边兴 张玉柱 华国威 罗忆 《兵器装备工程学报》 北大核心 2026年第1期96-102,共7页
炸药爆轰产物状态方程是计算爆炸力学的基础方程之一,对爆炸力学数值模拟十分重要。为了准确快速获取炸药爆轰产物JWL(Jones-Wilkins-Lee)状态方程参数,提出了一种利用水下爆炸冲击波压力数据和改进遗传算法辨识炸药爆轰产物JWL参数的... 炸药爆轰产物状态方程是计算爆炸力学的基础方程之一,对爆炸力学数值模拟十分重要。为了准确快速获取炸药爆轰产物JWL(Jones-Wilkins-Lee)状态方程参数,提出了一种利用水下爆炸冲击波压力数据和改进遗传算法辨识炸药爆轰产物JWL参数的方法。从水下爆炸冲击波峰值压力出发,基于遗传算法结合LS-DYNA数值模拟不断优化调整参数,最终确定炸药爆轰产物JWL状态方程参数。结果表明:此优化方法收敛,基于辨识后JWL方程参数的测点压力-时间曲线与试验偏差较小,且压力-距离衰减曲线与经验公式偏差很小,决定系数(R^(2))大于0.99,同时利用辨识的参数模拟空中爆炸超压-距离衰减曲线与经验公式对比,两者吻合较好,进一步证明所提方法的有效性和准确性。 展开更多
关键词 水下爆炸 JWL状态方程 数值模拟 遗传算法 峰值压力
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面向全双工单载波水声通信相位补偿自干扰抵消方法
14
作者 吴颂文 陆胤亨 +3 位作者 周锋 青昕 李岩龙 赵梓琛 《水下无人系统学报》 2026年第1期57-64,共8页
针对带内全双工水声通信中收发采样相位失配导致自干扰抵消性能下降的问题,提出了一种基于两阶段相位补偿的单载波自干扰抵消方法。传统方法假设参考信号与接收信号相位一致并直接进行抵消,文中方法则将相位补偿引入参考信号的构造过程... 针对带内全双工水声通信中收发采样相位失配导致自干扰抵消性能下降的问题,提出了一种基于两阶段相位补偿的单载波自干扰抵消方法。传统方法假设参考信号与接收信号相位一致并直接进行抵消,文中方法则将相位补偿引入参考信号的构造过程,以残余能量最小为优化目标。首先基于参考信号与接收信号的相关性联合估计初步相位,并在该结果的邻域内进一步精细搜索最优补偿相位并完成补偿,结合自适应滤波算法提高自干扰抵消能力。通过对单频信号与正交相移键控信号的仿真,结合水池与海上试验,验证了所提方法的有效性。结果表明,相位补偿后系统自干扰抵消效果明显提升:水池实验中自干扰抵消性能提升5.289 dB,海试中提升1.986 dB,且远端信号解调相关峰主旁瓣比得到优化。该相位补偿方法能有效提升自干扰抵消效果与滤波器收敛速度,从而提高系统解调的准确性,为全双工水声通信的实际应用提供了关键技术支撑。 展开更多
关键词 全双工水声通信 自干扰抵消 相位补偿 单载波 自适应滤波
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AI驱动的海上无人系统决策与控制研究进展综述
15
作者 邓英杰 徐艺菲 +2 位作者 闫敬 赵丁选 李梦霞 《水下无人系统学报》 2026年第1期9-28,共20页
海上无人系统是指具有自主作业能力的智能化水面、水下以及空中无人平台,采用人工智能(AI)技术提升其决策与控制水平是未来的必然发展趋势。尽管AI技术已经取得了长足发展,其应用于海上无人系统仍受到环境干扰和系统特性的诸多制约。文... 海上无人系统是指具有自主作业能力的智能化水面、水下以及空中无人平台,采用人工智能(AI)技术提升其决策与控制水平是未来的必然发展趋势。尽管AI技术已经取得了长足发展,其应用于海上无人系统仍受到环境干扰和系统特性的诸多制约。文中首先阐述了海上无人系统决策与控制基本架构,剖析了传统基于数学建模和固定规则的方法在非平稳海洋环境、多约束任务及异构集群协同中的固有缺陷。其次,综述了各国在AI驱动海上无人系统领域的发展现状,梳理总结了AI在环境感知与定位、路径规划与制导、运动控制以及多系统协同等关键技术上的研究进展及存在的问题。进而,揭示了当前研究面临的数据依赖性强、模型可解释性不足以及非平稳环境下学习困难等挑战。最后,从数据集构建、算法优化、可解释性增强、人机协同及大模型与通用人工智能(AGI)融合等方面,提出了针对性解决方案与未来发展路径,为AI技术与海上无人系统的深度融合提供理论参考与技术支撑。 展开更多
关键词 海上无人系统 AI技术 环境感知与定位 路径规划与制导 运动控制 多系统协同
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基于工频磁特征的近岸海底电缆UAV航磁定位方法
16
作者 孙运坤 李尤 +5 位作者 曹向东 陈美 张雷 李明跃 赵杰 韩琦 《水下无人系统学报》 2026年第1期37-46,共10页
针对近岸海底电缆“最后一公里”高精度探测与定位的技术瓶颈,文中提出一种融合工频磁场特征解析的无人机(UAV)航磁综合探测方法。首先建立海底电缆工频磁场正演模型,通过数值仿真揭示电缆工频磁特征信号的传播衰减规律;其次,创新性地... 针对近岸海底电缆“最后一公里”高精度探测与定位的技术瓶颈,文中提出一种融合工频磁场特征解析的无人机(UAV)航磁综合探测方法。首先建立海底电缆工频磁场正演模型,通过数值仿真揭示电缆工频磁特征信号的传播衰减规律;其次,创新性地构建基于工频磁特征的频域信号提取算法,有效提升强环境噪声背景下弱磁信号的识别精度;继而提出结合地磁方向的逆向解析定位方法,实现海底电缆走向的米级空间反演。实验采用自主研发的旋翼式超低空(飞行高度1 m)磁测UAV系统,在温州近岸海域开展实测验证。结果表明:系统在潮间带复杂地形条件下可高效完成工频磁特征航空磁探测作业,通过对比分析发现,工频特征定位法较常规磁异常定位法在近岸浅水区具有显著优势,其定位误差不超过1.8 m,可准确追踪电缆埋设路径。文中研究为海底电缆工程巡检与定位提供了新的技术范式。 展开更多
关键词 超低空航磁 海底电缆探测 旋翼无人机 工频磁特征
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水下预置鱼雷攻击水面目标效果仿真分析
17
作者 初磊 王顺杰 张严 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第1期113-117,共5页
远距离大误差情况下,水下预置鱼雷单雷攻击捕获目标困难,齐射攻击可以覆盖一定的目标散布。建立自导鱼雷单雷/齐射控制模型,通过仿真比较分析了不同初始目标舷角下、不同距离情况下单雷/齐射时鱼雷捕获目标情况。为了避免鱼雷互导,应采... 远距离大误差情况下,水下预置鱼雷单雷攻击捕获目标困难,齐射攻击可以覆盖一定的目标散布。建立自导鱼雷单雷/齐射控制模型,通过仿真比较分析了不同初始目标舷角下、不同距离情况下单雷/齐射时鱼雷捕获目标情况。为了避免鱼雷互导,应采取较大的鱼雷间隔,因此,需结合具体的攻击态势选择鱼雷数量。 展开更多
关键词 预置 鱼雷 水面目标 仿真
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基于拖曳声纳的线导鱼雷攻击问题研究
18
作者 王顺杰 野学范 苗齐 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第1期104-108,共5页
被动拖曳线列阵声纳探测距离远,使用被动拖曳线列阵声纳探测信息可先敌攻击。针对基于拖曳线列阵声纳探测信息的线导加尾流自导鱼雷攻击时尾流进入点问题,建立了基于艇艏声纳探测和基于拖曳声纳探测的线导加尾流自导鱼雷导引模型,采用... 被动拖曳线列阵声纳探测距离远,使用被动拖曳线列阵声纳探测信息可先敌攻击。针对基于拖曳线列阵声纳探测信息的线导加尾流自导鱼雷攻击时尾流进入点问题,建立了基于艇艏声纳探测和基于拖曳声纳探测的线导加尾流自导鱼雷导引模型,采用不同声纳探测时的线导加尾流自导鱼雷攻击弹道进行了仿真,结果发现基于拖曳声纳探测时尾流进入点偏离设定进入点。研究分析表明,采用拖曳声纳探测方位进行导引时不同态势下存在不同的系统导引误差,导致鱼雷进入尾流距离偏大或偏小。 展开更多
关键词 拖曳声纳 线导 尾流 鱼雷攻击
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平台机动策略对基于方位-频率解算的线导+尾流自导鱼雷使用影响分析
19
作者 王顺杰 程菲 张严 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第10期131-136,共6页
基于方位-频率目标运动要素解算方法可实现水下平台不机动目标运动要素解算,平台航路的选择还需要满足后期鱼雷武器使用。建立了线导导引及方位-频率定位模型,并以线导加尾流自导鱼雷射击为例,分析线导鱼雷使用时存在的问题,仿真分析了... 基于方位-频率目标运动要素解算方法可实现水下平台不机动目标运动要素解算,平台航路的选择还需要满足后期鱼雷武器使用。建立了线导导引及方位-频率定位模型,并以线导加尾流自导鱼雷射击为例,分析线导鱼雷使用时存在的问题,仿真分析了不同初始目标舷角下,基于方位-频率目标运动要素解算方法,平台执行不同航路目标运动要素收敛后,射击阵位是否满足线导+尾流自导鱼雷使用要求,最后给出了不同态势下水下平台航路选择建议。 展开更多
关键词 方位 频率 目标运动要素 航路 线导鱼雷
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UUV水下发射实验平台设计与测试
20
作者 朱拥勇 王小二 李春来 《工程与试验》 2025年第1期90-93,共4页
针对《水下无人航行器发射装置》课程缺少实践教学条件,影响学员学习兴趣与主动性的问题,设计了一套包括发射动力装置、气源装置、海水模拟装置、发射控制台、液压装置等的UUV水下发射实验平台。经过系统功能检验与联调测试,证明了UUV... 针对《水下无人航行器发射装置》课程缺少实践教学条件,影响学员学习兴趣与主动性的问题,设计了一套包括发射动力装置、气源装置、海水模拟装置、发射控制台、液压装置等的UUV水下发射实验平台。经过系统功能检验与联调测试,证明了UUV水下发射实验平台设计的正确性,其有效改善了课程实践教学条件,也为学员开展相关创新性设计与试验提供了综合实践平台。 展开更多
关键词 实验平台 动力装置 液压装置 系统设计 水下发射 UUV
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