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一种水下聚能射流排爆装置研究
1
作者 周方毅 刘宏杰 +2 位作者 鞠翔宇 黄雪峰 詹发民 《工程爆破》 北大核心 2025年第5期118-125,共8页
针对国内用于水下爆炸物处置的制式装备器材缺乏这一难题,采用理论分析、数值计算和试验验证等方法,设计了一种由聚能战斗部、接收器、遥控器、电缆、支架等部分组成的水下聚能射流排爆装置。完成了该装置的方案设计,分析了其应用原理,... 针对国内用于水下爆炸物处置的制式装备器材缺乏这一难题,采用理论分析、数值计算和试验验证等方法,设计了一种由聚能战斗部、接收器、遥控器、电缆、支架等部分组成的水下聚能射流排爆装置。完成了该装置的方案设计,分析了其应用原理,建立了该装置水中接触爆炸钢质壳体爆炸物的力学物理模型,进行了数值计算,并通过试验研究验证了该装置的隔爆、传爆、保险、延时、遥控等功能。结果表明:该装置操作简单、使用方便,起爆方式集成化,可适用于水下排爆作业。该装置可极大提高水下工程作业效率,确保水下作业安全。 展开更多
关键词 水下爆炸物处置 聚能射流 定时起爆 遥控起爆
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水下预置鱼雷攻击水面目标效果仿真分析
2
作者 初磊 王顺杰 张严 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第1期113-117,共5页
远距离大误差情况下,水下预置鱼雷单雷攻击捕获目标困难,齐射攻击可以覆盖一定的目标散布。建立自导鱼雷单雷/齐射控制模型,通过仿真比较分析了不同初始目标舷角下、不同距离情况下单雷/齐射时鱼雷捕获目标情况。为了避免鱼雷互导,应采... 远距离大误差情况下,水下预置鱼雷单雷攻击捕获目标困难,齐射攻击可以覆盖一定的目标散布。建立自导鱼雷单雷/齐射控制模型,通过仿真比较分析了不同初始目标舷角下、不同距离情况下单雷/齐射时鱼雷捕获目标情况。为了避免鱼雷互导,应采取较大的鱼雷间隔,因此,需结合具体的攻击态势选择鱼雷数量。 展开更多
关键词 预置 鱼雷 水面目标 仿真
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基于拖曳声纳的线导鱼雷攻击问题研究
3
作者 王顺杰 野学范 苗齐 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第1期104-108,共5页
被动拖曳线列阵声纳探测距离远,使用被动拖曳线列阵声纳探测信息可先敌攻击。针对基于拖曳线列阵声纳探测信息的线导加尾流自导鱼雷攻击时尾流进入点问题,建立了基于艇艏声纳探测和基于拖曳声纳探测的线导加尾流自导鱼雷导引模型,采用... 被动拖曳线列阵声纳探测距离远,使用被动拖曳线列阵声纳探测信息可先敌攻击。针对基于拖曳线列阵声纳探测信息的线导加尾流自导鱼雷攻击时尾流进入点问题,建立了基于艇艏声纳探测和基于拖曳声纳探测的线导加尾流自导鱼雷导引模型,采用不同声纳探测时的线导加尾流自导鱼雷攻击弹道进行了仿真,结果发现基于拖曳声纳探测时尾流进入点偏离设定进入点。研究分析表明,采用拖曳声纳探测方位进行导引时不同态势下存在不同的系统导引误差,导致鱼雷进入尾流距离偏大或偏小。 展开更多
关键词 拖曳声纳 线导 尾流 鱼雷攻击
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典型活性破片侵彻双层靶毁伤行为研究
4
作者 李德贵 聂源 +3 位作者 仝远 冯高鹏 钟世威 熊玮 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第5期83-88,155,共7页
为研究典型速度下钨锆非晶合金破片对不同组合双层靶标的毁伤效应,采用弹道枪试验对破片速度、靶板材料强度、靶板厚度等因素进行了研究。实验结果表明,着靶速度、靶板材料强度、靶板厚度对锆基非晶合金破片的冲击释能特性有显著影响。... 为研究典型速度下钨锆非晶合金破片对不同组合双层靶标的毁伤效应,采用弹道枪试验对破片速度、靶板材料强度、靶板厚度等因素进行了研究。实验结果表明,着靶速度、靶板材料强度、靶板厚度对锆基非晶合金破片的冲击释能特性有显著影响。侵彻薄靶时,破片毁伤能力和效率随着速度的增加,呈现先增大后减小的趋势,薄靶强度增加有利于破片对靶后目标的毁伤效应;侵彻厚靶时,在650~1400 m/s速度区间内,破片毁伤能力和效率随着速度的增加而增加;增大强度较低的前靶板厚度,有利于增加钨锆破片对后靶的毁伤效果;增大强度较高的前靶板厚度,破片在迎弹靶靶前破碎程度显著增强,使得破片对后靶的毁伤面积下降。 展开更多
关键词 活性破片 非晶合金 侵彻双层靶 弹道枪 高速摄影
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深海无人装备控制系统研究现状与发展趋势 被引量：1
5
作者 王彪 罗瑞龙 +1 位作者 王芳 崔维成 《水下无人系统学报》 2025年第3期390-399,共10页
深海无人装备作为国家海洋科技实力的战略体现,已广泛应用于资源探测、海洋科学研究、军事安全及经济开发等核心领域。其控制系统作为实现复杂水下作业的神经中枢,直接决定装备的任务执行效能。文章系统梳理了深海无人装备的控制理论体... 深海无人装备作为国家海洋科技实力的战略体现,已广泛应用于资源探测、海洋科学研究、军事安全及经济开发等核心领域。其控制系统作为实现复杂水下作业的神经中枢,直接决定装备的任务执行效能。文章系统梳理了深海无人装备的控制理论体系,包括传统比例-积分-微分控制、基于模型的控制、数据驱动的智能控制及多智能体控制等技术路径,深入剖析了集中式、分层式、分布式及混合式控制架构的技术特性与工程适用性。通过对比分析导航定位、通信传输和能源供给等关键技术的研究现状,揭示了模型不确定性、鲁棒控制性能以及多装备协同机制等行业共性挑战。研究表明,未来控制系统将朝着人工智能深度赋能、集群化协同作业、新型通信与能源技术融合以及跨学科融合的方向发展,为深海装备智能化转型提供理论与技术支撑。 展开更多
关键词 深海无人装备 控制理论 控制架构 关键技术
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平台机动策略对基于方位-频率解算的线导+尾流自导鱼雷使用影响分析
6
作者 王顺杰 程菲 张严 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第10期131-136,共6页
基于方位-频率目标运动要素解算方法可实现水下平台不机动目标运动要素解算,平台航路的选择还需要满足后期鱼雷武器使用。建立了线导导引及方位-频率定位模型,并以线导加尾流自导鱼雷射击为例,分析线导鱼雷使用时存在的问题,仿真分析了... 基于方位-频率目标运动要素解算方法可实现水下平台不机动目标运动要素解算,平台航路的选择还需要满足后期鱼雷武器使用。建立了线导导引及方位-频率定位模型,并以线导加尾流自导鱼雷射击为例,分析线导鱼雷使用时存在的问题,仿真分析了不同初始目标舷角下,基于方位-频率目标运动要素解算方法,平台执行不同航路目标运动要素收敛后,射击阵位是否满足线导+尾流自导鱼雷使用要求,最后给出了不同态势下水下平台航路选择建议。 展开更多
关键词 方位 频率 目标运动要素 航路 线导鱼雷
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多制式水声通信接收机智能解译网络设计
7
作者 刘兰军 成子宁 +2 位作者 陈家林 黎明 刘鸿浩 《水下无人系统学报》 2025年第2期280-290,共11页
针对复杂应用场景的信道自适应高质量水声通信需求,提出了一种支持正交频分复用(OFDM)、单载波调制(SCM)、多载波频域扩频(MC-FDSS)和单载波时域扩频(SC-TDSS)等4种信号调制方式的多制式水声通信接收机智能解译网络设计方案,分别采用基... 针对复杂应用场景的信道自适应高质量水声通信需求,提出了一种支持正交频分复用(OFDM)、单载波调制(SCM)、多载波频域扩频(MC-FDSS)和单载波时域扩频(SC-TDSS)等4种信号调制方式的多制式水声通信接收机智能解译网络设计方案,分别采用基于全连接深度神经网络(FC-DNN)和长短期记忆(LSTM)网络的智能解译模块代替传统的信道估计和信道均衡模块,针对非扩频和扩频信号调制方式设计了易于并行扩展的深度学习网络结构。基于5种典型时变信道模型进行了网络训练和测试,测试结果表明,设计的2种智能解译网络相较于传统的最小二乘(LS)估计+迫零均衡、LS估计+最小均方误差信道估计均衡方法,系统性能均有较大提升。在信噪比5 dB条件下,OFDM和SCM非扩频信号调制方式的系统误码率分别降低了约10倍和100倍;信噪比-5dB条件下,MC-FDSS和SC-TDSS扩频信号调制方式的系统误码率分别降低了约100倍和1000倍;设计的2种智能解译网络的系统性能相当,均具有良好的泛化性能,基于FC-DNN的智能解译网络的计算复杂度较低。 展开更多
关键词 水声通信 深度学习 全连接深度神经网络 长短期记忆 多制式
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UUV水下发射实验平台设计与测试
8
作者 朱拥勇 王小二 李春来 《工程与试验》 2025年第1期90-93,共4页
针对《水下无人航行器发射装置》课程缺少实践教学条件,影响学员学习兴趣与主动性的问题,设计了一套包括发射动力装置、气源装置、海水模拟装置、发射控制台、液压装置等的UUV水下发射实验平台。经过系统功能检验与联调测试,证明了UUV... 针对《水下无人航行器发射装置》课程缺少实践教学条件,影响学员学习兴趣与主动性的问题,设计了一套包括发射动力装置、气源装置、海水模拟装置、发射控制台、液压装置等的UUV水下发射实验平台。经过系统功能检验与联调测试,证明了UUV水下发射实验平台设计的正确性,其有效改善了课程实践教学条件,也为学员开展相关创新性设计与试验提供了综合实践平台。 展开更多
关键词 实验平台 动力装置 液压装置 系统设计 水下发射 UUV
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基于改进终端滑模的IPMSM单电流调节器弱磁控制方法
9
作者 甘少炜 周国强 +2 位作者 虞子雷 孙健 贾雨心 《水下无人系统学报》 2025年第4期606-612,共7页
针对水下航行器推进系统中永磁电机在深度弱磁工况下稳定性欠佳的问题,文中以内置式永磁同步电机(IPMSM)为对象,提出了一种基于改进双幂次趋近率的积分终端滑模控制(ITSMC)单电流调节器弱磁控制方法。该方法以电流极限圆和电压极限圆为... 针对水下航行器推进系统中永磁电机在深度弱磁工况下稳定性欠佳的问题,文中以内置式永磁同步电机(IPMSM)为对象,提出了一种基于改进双幂次趋近率的积分终端滑模控制(ITSMC)单电流调节器弱磁控制方法。该方法以电流极限圆和电压极限圆为基础,在IPMSM基速以下采用最大转矩电流比(MTPA)控制,基速以上采用变交轴电压单电流调节器(SCR-VQV)弱磁控制策略;为增强系统鲁棒性,在SCR-VQV控制的转速外环中提出一种改进双幂次趋近率的ITSMC替代传统比例积分控制;最后通过实验证明了该弱磁控制系统稳定的深度弱磁能力。 展开更多
关键词 水下航行器 内置式永磁同步电机 积分终端滑模控制 单电流调节器 弱磁控制
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深海特种耐压结构水面-水下复杂工况试验方法
10
作者 陈沙古 高原 +2 位作者 吴智睿 王琨 周成 《水下无人系统学报》 2025年第4期691-698,共8页
分离头盖是深海无人系统的特种耐压结构,需兼顾水下长期耐压与水面快速分离功能。为研究深海特种耐压结构水面-水下复杂工况综合性能,研制了分离头盖实尺度结构模型开展水压试验和分离试验研究。首先,针对分离头盖水下服役时面临的长周... 分离头盖是深海无人系统的特种耐压结构,需兼顾水下长期耐压与水面快速分离功能。为研究深海特种耐压结构水面-水下复杂工况综合性能,研制了分离头盖实尺度结构模型开展水压试验和分离试验研究。首先,针对分离头盖水下服役时面临的长周期海水压力环境试验工况需求,基于国内现有的常规深海环境模拟试验系统,提出了一种通过带皮囊球的舱室装置来实现大深度海水-压力耦合环境模拟的试验方法。再者,针对分离头盖出水后的水面状态(空气中)快速分离试验工况需求,建立了一套安全可靠的斜法兰连接结构模型快速分离试验系统。分离头盖实尺度模型试验结果表明,文中提出的特种耐压结构水面-水下复杂工况试验方法合理可行,不仅可用于分离头盖的水压试验和分离试验研究,也可为其他深海装备类似耐压结构的相关设计与试验提供参考。 展开更多
关键词 特种耐压结构 分离头盖 深海无人系统 实尺度模型 水压试验 分离试验
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面向UUV集群应用的水下无线光通信关键技术
11
作者 朱云周 胡旭娟 +3 位作者 王晓波 杨祎 张建磊 贺锋涛 《水下无人系统学报》 2025年第5期883-890,共8页
无人水下航行器(UUV)集群协同是未来海洋任务的核心能力,其实现高度依赖于稳定、高效的水下通信技术。水下无线光通信(UWOC)以其高带宽、低延迟等优势,成为中近距离水下互联的理想解决方案,然而UUV高速运动引起的动态对准困难与信道衰... 无人水下航行器(UUV)集群协同是未来海洋任务的核心能力,其实现高度依赖于稳定、高效的水下通信技术。水下无线光通信(UWOC)以其高带宽、低延迟等优势,成为中近距离水下互联的理想解决方案,然而UUV高速运动引起的动态对准困难与信道衰落问题严重制约了其实际应用。针对上述问题,文中面向UUV集群的“动中通”需求,提出了一种集成化UWOC系统框架,通过宽角域周视大功率发射与多路分集高灵敏度接收的协同设计,突破运动条件下链路维持与信号稳定接收的技术瓶颈。基于该框架研制原理样机,并开展系列实验验证。结果表明:在15.5m距离、衰减系数约0.54m^(-1)的水质中,系统可实现2Mbit/s速率的稳定通信(比特误码率小于10^(−3));在10 m距离、衰减系数约0.85 m^(-1)水质及5kn航速条件下,丢包率低于2%。研究结果实现了UWOC技术在高机动、多自由度回转体UUV平台上的初步应用,为UUV集群协同控制与高速信息交互提供了有效的技术支撑。 展开更多
关键词 无人水下航行器集群 水下通信 水下无线光通信 动中通 协同组网
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水下无人通信载荷技术综述与应用前景 被引量：1
12
作者 刘千里 张松 李乐琦 《舰船电子工程》 2025年第1期7-12,共6页
水下无人通信载荷技术是现代水下作战和民用海洋探索中不可或缺的核心技术,直接影响无人潜航器(UUV)的任务执行能力和作业效率。论文从通信载荷的技术现状、关键技术以及未来发展趋势三方面对其进行综述,重点探讨水声通信、光通信、蓝... 水下无人通信载荷技术是现代水下作战和民用海洋探索中不可或缺的核心技术,直接影响无人潜航器(UUV)的任务执行能力和作业效率。论文从通信载荷的技术现状、关键技术以及未来发展趋势三方面对其进行综述,重点探讨水声通信、光通信、蓝绿激光通信、无线电通信以及磁感应通信的技术特点与应用场景,分析多模态通信载荷在复杂水下环境中的协同性与适应性。通过对典型应用的研究,论文总结了通信载荷在军事和民用领域中的实践价值,并展望其在智能化、模块化、多样化方向的未来发展潜力,为推动水下通信技术的发展和无人潜航器的广泛应用提供理论支持与技术参考。 展开更多
关键词 水下通信载荷 无人潜航器 多模态通信 智能化通信 深海探索
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带有推进器故障的无人艇自适应优化控制
13
作者 高颖 路明春 +1 位作者 张汝波 王宁 《水下无人系统学报》 2025年第2期333-340,388,共9页
针对带有推进器失效故障和动力学未知的无人艇(USV)自主控制问题,提出一种基于模型预测控制的自适应容错控制方法。首先,针对执行器部分失效故障,建立含有故障的USV动力学模型,将动力学模型中未知非线性动态和外部扰动形成集总非线性函... 针对带有推进器失效故障和动力学未知的无人艇(USV)自主控制问题,提出一种基于模型预测控制的自适应容错控制方法。首先,针对执行器部分失效故障,建立含有故障的USV动力学模型,将动力学模型中未知非线性动态和外部扰动形成集总非线性函数,利用神经网络逼近动力学中未知部分;为了实现对期望轨迹的高性能精确跟踪,构造以控制输入和状态误差为变量的指标函数,结合模型预测控制和反步控制设计了一种自适应自主容错控制策略;基于李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环系统内所有信号都有界,在此框架下构建的控制策略既可以补偿执行器故障和未知非线性动态对系统造成的影响,也可以保证系统的跟踪误差收敛到理想精度。仿真结果验证了所提方法的有效性和合理性。 展开更多
关键词 无人艇 容错控制 反步控制 模型预测控制 轨迹跟踪
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结构柔性对功率三分支减速器动态特性的影响分析
14
作者 严海 文立华 +1 位作者 曹浩 宋文 《水下无人系统学报》 2025年第4期630-637,共8页
为研究箱体、轴和花键联轴器的结构柔性对齿轮啮合刚度和传动系统动力学响应的影响,对比不同建模方式之间的差异,文中以功率三分支减速器为研究对象,建立了全柔体耦合动力学模型以及将不同部件考虑为刚性的动力学模型,采用时域和频域分... 为研究箱体、轴和花键联轴器的结构柔性对齿轮啮合刚度和传动系统动力学响应的影响,对比不同建模方式之间的差异,文中以功率三分支减速器为研究对象,建立了全柔体耦合动力学模型以及将不同部件考虑为刚性的动力学模型,采用时域和频域分析方法,研究了结构柔性对齿轮啮合刚度和传动系统动力学响应的影响规律。研究结果表明:部件柔性对齿轮啮合刚度的影响可以忽略;箱体柔性对系统振动特性影响较大,尤其当箱体模态与啮频重合或接近时,共振会使系统振动响应幅值显著增大;忽略轴的柔性可能导致部分啮频谱线丢失;花键联轴器柔性仅影响其连接轴的振动特性,对系统其他部分的振动响应影响较小。因此根据分析目的的不同,需要采用不同的分析模型。分析啮合刚度时,仅需要建立刚体模型;而分析系统振动特性时,则需要使用全柔体模型。 展开更多
关键词 功率三分支减速器 啮合刚度 振动响应 结构柔性
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通气参数对圆盘空化器航行体入水空泡的影响 被引量：1
15
作者 苏洋 李代金 +1 位作者 李少星 黄闯 《西北工业大学学报》 北大核心 2025年第1期49-57,共9页
为探究通气参数对入水空泡特性的影响,采用VOF多相流模型、Realizable k-ε湍流模型和Singhal空化模型,建立了高速入水流场非定常数值仿真方法,通过与文献公开的试验结果进行对比,验证了仿真方法的可行性,研究了通气参数对通气超空泡形... 为探究通气参数对入水空泡特性的影响,采用VOF多相流模型、Realizable k-ε湍流模型和Singhal空化模型,建立了高速入水流场非定常数值仿真方法,通过与文献公开的试验结果进行对比,验证了仿真方法的可行性,研究了通气参数对通气超空泡形态的影响规律。结果表明:空化器后通气有利于入水超空泡的生成和发展并会改变泡内气体流动特性。通入空气能够促使泡内气体回旋流动,使得入水空泡闭合时间得以延迟,入水空泡尺寸增加。在入水初期空泡还未闭合,是否通入空气对空泡形态的影响不大,空泡最大直径差值在0.015 D以内;在持续入水过程中,空泡尺寸随通气量的增加而增大,通入空气使得空泡尺寸显著增加,通气率为4.74时,空泡长度增加了0.32 D,空泡直径增加了25%。在空化器后方通入空气可使得入水空泡闭合延迟,通气量越大,空泡闭合所需时间越长。通气率为2.37,空泡3.2 ms闭合,通气率为4.74,空泡4 ms闭合,可见通气量增加1倍,空泡闭合时间在原来的基础上可延迟25%。 展开更多
关键词 人工通气 空化 通气量 多相流
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水反应金属燃料在超高速鱼雷推进系统中的应用 被引量：26
16
作者 赵卫兵 史小锋 +1 位作者 伊寅 韩新波 《火炸药学报》 EI CAS CSCD 2006年第5期53-56,共4页
对水反应金属燃料和其他燃料进行了比较和分析,阐述了用于超高速鱼雷的水反应金属燃料体系。通过热力学计算,分析了水反应金属燃料的能量特性及其影响因素,并对水反应金属燃料应用于超高速鱼雷推进系统的可能途径进行了探讨。通过分析得... 对水反应金属燃料和其他燃料进行了比较和分析,阐述了用于超高速鱼雷的水反应金属燃料体系。通过热力学计算,分析了水反应金属燃料的能量特性及其影响因素,并对水反应金属燃料应用于超高速鱼雷推进系统的可能途径进行了探讨。通过分析得出,水反应金属燃料充分利用雷外海水作为能源,具有显著的高能量特性,可明显提高超高速鱼雷承载燃料的能力,是超高速鱼雷的最佳能源选择;水反应金属燃料能以液态或固态形式应用于发动机,发动机形式宜采用喷射式,但环境压力对发动机比冲影响较大,其使用效率随航行深度的增加而降低。 展开更多
关键词 应用化学 水反应金属燃料 超高速鱼雷 推进系统 能量密度
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远程AUV微速操纵性仿真研究 被引量：8
17
作者 杜晓旭 潘光 +2 位作者 宋保维 胡海豹 李家旺 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期470-473,477,共5页
建立了适合于远程AUV大攻角微速条件下运动仿真的六自由度数学模型,对AUV在定点旋转、垂直上浮下潜、水平左右横移等形式的微速运动下的操纵性进行了仿真研究。结果显示AUV在微速条件下可以稳定的运动;鱼雷形AUV在水平、垂直方向的操纵... 建立了适合于远程AUV大攻角微速条件下运动仿真的六自由度数学模型,对AUV在定点旋转、垂直上浮下潜、水平左右横移等形式的微速运动下的操纵性进行了仿真研究。结果显示AUV在微速条件下可以稳定的运动;鱼雷形AUV在水平、垂直方向的操纵性能基本相同。并经过与湖上试验结果的对比,说明了仿真结果真实可信。 展开更多
关键词 操纵性 AUV 大攻角 动力定位
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跨介质固定翼飞行器翼型优选及变弯度影响分析 被引量：1
18
作者 陆吉昕 宋文滨 +3 位作者 曹润桢 梁一帆 冯留柱 祁洋 《水下无人系统学报》 2025年第1期113-123,共11页
实现水空跨介质飞行的关键包括跨介质飞行剖面设计以及同时满足空中巡航的气动效率和水下滑翔对机翼翼型的不同要求。文中以一小型跨介质飞行器为平台,首先提出了一种基于传统固定翼飞行器与水下滑翔机融合设计的跨介质飞行剖面方案,确... 实现水空跨介质飞行的关键包括跨介质飞行剖面设计以及同时满足空中巡航的气动效率和水下滑翔对机翼翼型的不同要求。文中以一小型跨介质飞行器为平台,首先提出了一种基于传统固定翼飞行器与水下滑翔机融合设计的跨介质飞行剖面方案,确定若干典型工况,并根据工况选定基于NACA00和NACA44系列的备选翼型,采用Fluent的可压流动模型,对备选翼型集开展数值分析,通过数值仿真计算了备选翼型在空气与水中的升阻比、升力线斜率、升阻系数和力矩系数等气动和水动力特性,作为跨介质固定翼飞行器翼型的优选目标函数和约束条件。重点分析了其水下航行剖面下的优选翼型以及相应的飞行/潜航运动参数之间的关系,特别是翼型弯度变化对水下续航时间和航程的影响,为跨介质飞行器的方案设计提供翼型优选决策,建立的分析流程可为翼型的参数优化提供参考。 展开更多
关键词 跨介质 固定翼飞行器 飞行剖面 水下滑翔机 翼型
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基于遗传算法的无人水下航行器深度自抗扰控制 被引量：14
19
作者 胡坤 张孝芳 刘常波 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期217-222,共6页
根据无人水下航行器(UUV)操纵控制过程的特点,设计了一种基于遗传算法的UUV深度自抗扰控制器(ADRC)。针对ADRC控制器控制参数较多的问题,将其参数设计转化为一种辨识问题。借助遗传算法,对UUV深度控制系统中的ADRC控制参数进行了辨识,... 根据无人水下航行器(UUV)操纵控制过程的特点,设计了一种基于遗传算法的UUV深度自抗扰控制器(ADRC)。针对ADRC控制器控制参数较多的问题,将其参数设计转化为一种辨识问题。借助遗传算法,对UUV深度控制系统中的ADRC控制参数进行了辨识,并对其在无外界干扰和近水面航行受波浪力干扰两种情况下的深度控制进行了仿真。数值仿真结果表明,ADRC控制可以获得较好的深度保持性能,并且具有较强的抗干扰能力。与PID控制相比,ADRC控制的操舵幅度和操舵频率有了明显降低,其控制品质有了明显提高。 展开更多
关键词 自动控制技术 无人水下航行器 深度 自抗扰控制 遗传算法
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基于ANSYS的圆柱薄壳结构模态分析 被引量：16
20
作者 贾锐 石秀华 +1 位作者 徐宇明 贾敏 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第6期314-316,共3页
运用有限元软件ANSYS 8.0对鱼雷圆柱壳体进行了静强度分析与模态分析,讨论了圆柱壳体的建模和分析的方法与技巧,得出该圆柱壳体在工作过程中前10阶的固有频率和振型。结果表明:由于壳体内部的环肋部位出现应力集中,导致从第4阶频率起振... 运用有限元软件ANSYS 8.0对鱼雷圆柱壳体进行了静强度分析与模态分析,讨论了圆柱壳体的建模和分析的方法与技巧,得出该圆柱壳体在工作过程中前10阶的固有频率和振型。结果表明:由于壳体内部的环肋部位出现应力集中,导致从第4阶频率起振型发生局部弯曲与扭转。其分析结果可以为其结构改进、结构优化和动力修改提供理论依据。 展开更多
关键词 鱼雷 壳体 ANSYS 应力分析 模态分析
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