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题名海上柔性并联平台空间动力学建模与分析
被引量：4
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作者
谢克峰
张合
刘善增
李豪杰
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机构
南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室
中国矿业大学机电工程学院
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第3期512-519,共8页
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基金
国家自然科学基金项目(51475243)
江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(KYLX15-0340)
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文摘
针对某海上螺旋副-虎克铰-球铰(HUS)柔性并联平台由快速稳定和大负载引起的支撑连杆弹性变形和负载瞄准位置偏差问题,进行了空间弹性动力学建模。采用模态函数和空间等截面梁单元模型对弹性连杆进行空间建模,基于虎克铰和球铰连接的连杆为两自由度空间运动,推导了空间单元坐标与系统坐标的两自由度转换矩阵,利用平台的运动学和动力学约束条件建立了HUS柔性并联平台的空间弹性动力学方程;运用Newmark方法对弹性动力学方程进行离散求解,分析了平台的弹性动力学响应和支撑连杆的最大动应力,并进行了动力学测试实验;进一步分析了弹性变形对负载瞄准精度的影响。研究结果表明:由弹性变形引起的支撑点最大位移为2.45 mm,且x轴明显大于y轴和z轴;由弹性角位移引起最大位置偏差为1.35 m.实验结果与仿真结果一致,验证了数值建模的有效性。
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关键词
机械学
柔性并联机构
空间动力学建模
弹性变形
弹性连杆
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Keywords
mechanics
flexible parallel platform
space dynamic modelling
elastic deformation
elastic link
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分类号
TJ610.31
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TP242.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名航行雷箱体环形压雷梁开盖系统技术构想
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作者
谷军
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机构
宜昌测试技术研究所
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出处
《鱼雷技术》
2008年第6期20-23,43,共5页
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文摘
大深度自主攻击水雷技术代表着现代水雷发展的必然趋势,为了适应这类水雷结构特点和发射要求,提出了一种航行雷箱体环形压雷梁开盖系统技术。介绍了环形压雷梁开盖系统的组成、功能和特征,深入分析了系统作用载荷,着重对系统的特征关键件进行了有限元分析与计算,并对环形压雷梁展开与航行雷运动的关联动作过程进行了详细的仿真干涉分析,理论分析及仿真结果表明,采用本技术能够解决4个方面的实际问题,满足使用要求。
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关键词
航行雷
压雷梁
开盖系统
仿真干涉
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Keywords
sail mine
ring-like pressure mine girder
uncapping system
simulation interference
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分类号
TJ610.31
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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