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螺旋管蒸发器启动过程流动换热特性
1
作者 张宇航 严天朔 +1 位作者 刘帅忱 秦侃 《中国电机工程学报》 北大核心 2026年第3期1110-1122,I0019,共14页
Li/SF_6金属燃料闭式循环动力系统具有高隐蔽性、高机动性优势。其启动过程的核心要求是螺旋管蒸发器出口水蒸气状态参数快速达到设定值。针对螺旋管蒸发器启动特性问题,耦合气瓶挤代装置、螺旋管蒸发器和涡轮机喷管,采用欧拉多相流模型... Li/SF_6金属燃料闭式循环动力系统具有高隐蔽性、高机动性优势。其启动过程的核心要求是螺旋管蒸发器出口水蒸气状态参数快速达到设定值。针对螺旋管蒸发器启动特性问题,耦合气瓶挤代装置、螺旋管蒸发器和涡轮机喷管,采用欧拉多相流模型与Non-Equilibrium沸腾模型的数值方法,建立启动过程定流量以及变流量螺旋管蒸发器流动换热数值仿真模型,并验证数值模型的有效性。结果表明:液相水进入螺旋管蒸发器后,与管壁进行流动换热,管内水蒸气含量逐渐增加,沿流动方向的工质流速与温度升高,在定流量工况下,0.2~0.3 s内,过热蒸汽能够到达螺旋管蒸发器出口,出口状态参数处于设定值范围内。根据定流量工况计算结果反向设计气瓶挤代装置,在3 MPa的挤代压力下,螺旋管蒸发器出口水蒸气的状态和管内流动换热特性与定流量工况无明显差别,满足螺旋管蒸发器启动过程的需求。该研究为动力系统启动过程的初始参数设定与挤代装置优化设计提供了理论支撑。 展开更多
关键词 non-equilibrium沸腾模型 启动特性 挤代系统 螺旋管蒸发器 计算流体力学
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基于虚拟力粒子群算法的多无人机覆盖优化
2
作者 范新明 《现代防御技术》 北大核心 2026年第1期165-175,共11页
为提高无人机集群部署对灾害及战场等随机环境中的覆盖效果,提出了一种基于自适应虚拟力粒子群优化的多无人机通信覆盖部署策略。将虚拟力模型引入传统粒子群优化算法中,修改粒子群优化算法的适应度函数,实现覆盖与能耗之间的平衡;为了... 为提高无人机集群部署对灾害及战场等随机环境中的覆盖效果,提出了一种基于自适应虚拟力粒子群优化的多无人机通信覆盖部署策略。将虚拟力模型引入传统粒子群优化算法中,修改粒子群优化算法的适应度函数,实现覆盖与能耗之间的平衡;为了减少无人机之间的通信干扰,设计了基于排斥模型的自适应升力控制策略,减少了多无人机之间的重复覆盖;选择了5种算法进行对比分析,验证所提方法的有效性。实验结果表明,所提方法在确保最大区域覆盖的同时,重复覆盖率仅为21.01%,平均能量消耗仅为4.02×10^(2)kJ,显著低于对比算法。此外,所提方法能够有效降低通信干扰和资源浪费,避免陷入局部最优,并且不受无人机数量限制,具备在无人机数量随机变化环境中部署的能力,展现出良好的环境适应性。 展开更多
关键词 多无人机 虚拟力 覆盖优化 粒子群算法 通信干扰虚拟力
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基于水下爆炸的炸药JWL状态方程参数研究
3
作者 王进 刘雅婷 +3 位作者 边兴 张玉柱 华国威 罗忆 《兵器装备工程学报》 北大核心 2026年第1期96-102,共7页
炸药爆轰产物状态方程是计算爆炸力学的基础方程之一,对爆炸力学数值模拟十分重要。为了准确快速获取炸药爆轰产物JWL(Jones-Wilkins-Lee)状态方程参数,提出了一种利用水下爆炸冲击波压力数据和改进遗传算法辨识炸药爆轰产物JWL参数的... 炸药爆轰产物状态方程是计算爆炸力学的基础方程之一,对爆炸力学数值模拟十分重要。为了准确快速获取炸药爆轰产物JWL(Jones-Wilkins-Lee)状态方程参数,提出了一种利用水下爆炸冲击波压力数据和改进遗传算法辨识炸药爆轰产物JWL参数的方法。从水下爆炸冲击波峰值压力出发,基于遗传算法结合LS-DYNA数值模拟不断优化调整参数,最终确定炸药爆轰产物JWL状态方程参数。结果表明:此优化方法收敛,基于辨识后JWL方程参数的测点压力-时间曲线与试验偏差较小,且压力-距离衰减曲线与经验公式偏差很小,决定系数(R^(2))大于0.99,同时利用辨识的参数模拟空中爆炸超压-距离衰减曲线与经验公式对比,两者吻合较好,进一步证明所提方法的有效性和准确性。 展开更多
关键词 水下爆炸 JWL状态方程 数值模拟 遗传算法 峰值压力
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水压驱动柔性活塞杆式水下弹射内弹道特性 被引量：1
4
作者 丁彦超 何振民 +2 位作者 张哲 韩文骥 吴文婷 《兵工学报》 北大核心 2025年第3期177-188,共12页
针对无人水下航行器弹射鱼雷技术需求,提出一种新型柔性活塞杆式弹射方案,该方案利用大深度环境高压驱动活塞实现鱼雷弹射。据此建立柔性活塞杆式弹射鱼雷内弹道计算模型,并开展压力水筒原理试验验证。基于鱼雷出筒过程内弹道计算模型,... 针对无人水下航行器弹射鱼雷技术需求,提出一种新型柔性活塞杆式弹射方案,该方案利用大深度环境高压驱动活塞实现鱼雷弹射。据此建立柔性活塞杆式弹射鱼雷内弹道计算模型,并开展压力水筒原理试验验证。基于鱼雷出筒过程内弹道计算模型,与相关文献不同弹射方案开展对比研究。研究结果表明:相对于传统的多级缸式弹射方案,柔性活塞杆式弹射方案具有加速度平缓无陡变、有效加速行程大、出筒速度高等显著特点;相对于传统的高压气体驱动活塞方案,高压水方案无压力蓄能装置结构更为简单,提出的基于阶梯式降载原理的活塞缓冲方案较传统的节流孔缓冲方案降载效果更好,且不会造成活塞缸反腔压力过高的问题。鱼雷出筒过程弹道预报结果表明:在1.1~6.1 MPa的环境背压下,鱼雷模型出筒速度变化范围为7.0~15.5 m/s,尾部参考点未与弹射筒壁发生碰撞。研究结果验证了水压驱动柔性活塞杆式水下弹射方案的可行性,为装置的进一步研制开发提供了设计依据。 展开更多
关键词 无人水下航行器 鱼雷 水压驱动 柔性活塞杆 内弹道建模
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出水航行体与冰-水耦合作用特性研究
5
作者 付志强 李志鹏 +2 位作者 孙龙泉 胡承龙 方明 《力学学报》 北大核心 2026年第1期244-258,共15页
航行体破冰出水过程中遭受冰层和流体载荷作用,使其运动学特征发生改变,导致航行体无法正常工作,但其中冰、水、航行体耦合作用机制尚不明确.本文针对出水航行体与冰-水-空泡耦合作用问题,设计了一套弹射出水破冰综合试验系统,开展了实... 航行体破冰出水过程中遭受冰层和流体载荷作用,使其运动学特征发生改变,导致航行体无法正常工作,但其中冰、水、航行体耦合作用机制尚不明确.本文针对出水航行体与冰-水-空泡耦合作用问题,设计了一套弹射出水破冰综合试验系统,开展了实验室条件下的不同盐度海冰制备及力学性能试验,随后通过使用所制备的不同盐度的可破碎模型冰,开展了航行体自由出水冲击不同厚度、不同盐度冰层的试验,研究航行体运动特性、冰层破坏模式、流体演化特性等问题.试验结果表明:航行体撞击冰层后速度会瞬间下降,并且姿态会有所偏转.而航行体撞击淡水冰的速度损失量显著大于同等条件下撞击盐水冰的速度损失量.结果还发现,淡水冰受航行体冲击后发生全面破碎,而航行体对盐水冰仅造成了穿孔.受冰层破坏的影响,流体演化形式也发生明显改变.研究表明航行体撞冰速度与剩余速度之间存在线性关系.本文的研究结果揭示了航行体-冰-水-空泡耦合作用过程,重点关注了复杂载荷作用下的航行体运动学特性,对于出水破冰航行体的设计具有一定的参考意义. 展开更多
关键词 航行体出水 运动特性 冰层破坏特征 流体流动 耦合作用特性
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SF_(6)氧化剂供给调节系统试验研究
6
作者 张国威 白杨 +1 位作者 李国占 张洪军 《舰船科学技术》 北大核心 2026年第2期84-88,共5页
Li/SF_(6)闭式循环热动力系统浸没喷射式燃烧反应剧烈,必须精确控制SF_(6)供给流量才能保证系统安全稳定地工作。为此,设计和搭建了SF_(6)氧化剂供给调节系统,试验研究了稳态和动态工况下SF_(6)供给流量和系统组件参数的变化规律。试验... Li/SF_(6)闭式循环热动力系统浸没喷射式燃烧反应剧烈,必须精确控制SF_(6)供给流量才能保证系统安全稳定地工作。为此,设计和搭建了SF_(6)氧化剂供给调节系统,试验研究了稳态和动态工况下SF_(6)供给流量和系统组件参数的变化规律。试验结果表明,稳态工况下SF_(6)供给压力与温度的波动幅值分别在0.2 bar和0.2℃以内,表明两级压力PID控制和两级温度PID控制可实现SF_(6)供给流量精确调节;动态工况下单级压力阶跃时系统可迅速调节供给压力并将波动幅值控制在0.2 bar以内,而两级压力同时阶跃时系统调节时间延长,供给压力波动幅值在0.2 bar以内,表明系统可实现SF_(6)氧化剂供给流量动态精确调节。研究成果为SF_(6)氧化剂供给调节提供了新方案,有助于鱼雷Li/SF_(6)闭式循环热动力系统研制。 展开更多
关键词 鱼雷 PID控制 供给调节系统 Li/SF_(6)
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跨介质航行体高速入水降载方法及前沿技术研究综述
7
作者 蒋恩发 李学艺 王天杨 《机电产品开发与创新》 2026年第1期1-9,13,共10页
航行体入水是典型的跨介质运动问题,这是一个时间极短的瞬态流动过程,入水过程涉及气、液、固三相共同作用,在穿越自由界面时会引起强烈的非线性变化且伴有高冲击载荷,极易造成机体结构损坏、运动姿态改变以及轨迹偏离等问题。文中综述... 航行体入水是典型的跨介质运动问题,这是一个时间极短的瞬态流动过程,入水过程涉及气、液、固三相共同作用,在穿越自由界面时会引起强烈的非线性变化且伴有高冲击载荷,极易造成机体结构损坏、运动姿态改变以及轨迹偏离等问题。文中综述了跨介质航行体高速入水常见的降载方法及前沿技术,并分析了它的优劣,围绕跨介质航行体高速入水载荷特性的问题,结合国内外研究历程,展望了跨介质航行体发展必须克服的关键技术,提出了未来研究的重点方向。 展开更多
关键词 跨介质航行体 高速入水 入水载荷 降载
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基于BP神经网络的超空泡射弹优化设计方法 被引量：1
8
作者 巩世龙 党建军 +1 位作者 李少星 黄闯 《兵工学报》 北大核心 2025年第5期316-325,共10页
有效射程是超空泡射弹最重要的性能指标之一,受到外形和衡重参数的耦合影响。为了增加超空泡射弹的有效射程,建立计算超空泡射弹有效射程的数值模型,根据正交试验设计原则设计四因素五水平工况组合,通过仿真计算获得外形及衡重参数影响... 有效射程是超空泡射弹最重要的性能指标之一,受到外形和衡重参数的耦合影响。为了增加超空泡射弹的有效射程,建立计算超空泡射弹有效射程的数值模型,根据正交试验设计原则设计四因素五水平工况组合,通过仿真计算获得外形及衡重参数影响下的超空泡射弹有效射程数据集,结合反向传播(Back Propagation, BP)神经网络方法和遗传算法,建立超空泡射弹设计参数优化方法,获得全域最大有效射程及其对应的外形和衡重参数设计结果。研究结果表明:超空泡射弹的水下弹道具有稳定的尾拍特性,通过极差分析,质量对有效射程的影响最大;在没有精确数学模型的情况下,运用BP神经网络,基于有限个数据点训练出的有效射程预测模型精度高,平均误差为0.735%;通过遗传算法获得了四因素耦合影响下的全域最优射程,较数据集中的最好结果提高了5.01%,较正交优化结果提升了1.95%。所得研究结果可为超空泡射弹总体设计工作提供参考。 展开更多
关键词 超空泡射弹 正交试验 BP神经网络 遗传算法
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基于矩阵博弈的智能水声对抗建模与仿真 被引量：1
9
作者 赵慧瑾 陈彧 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第5期1329-1342,共14页
鱼雷对水面战舰构成了巨大的威胁,需要高效的水声对抗系统来实时输出适应各种对抗场景的策略。提出了一种基于博弈论的智能对抗策略,通过离散化双方的战略空间,建立了一个博弈模型,其中支付由攻击鱼雷的捕获概率决定。进一步开发了一种... 鱼雷对水面战舰构成了巨大的威胁,需要高效的水声对抗系统来实时输出适应各种对抗场景的策略。提出了一种基于博弈论的智能对抗策略,通过离散化双方的战略空间,建立了一个博弈模型,其中支付由攻击鱼雷的捕获概率决定。进一步开发了一种改进的单纯形法算法,以获得博弈模型的混合策略纳什均衡。这种均衡可以提供优选的规避策略,以最大程度地降低被攻击鱼雷捕获的风险。基于优选对抗策略的概率观点,可以确定悬浮式声诱饵的投放策略,并同时确定水面战舰的规避轨迹。数值模拟结果表明,所提出的方法可以实时生成智能对抗策略,从而提高水面战舰在反鱼雷水声对抗场景中的生存率。 展开更多
关键词 水声对抗 高斯分布 博弈论 线性规划 单纯形法
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应用于火箭弹发动机包覆层检测的太赫兹FMCW技术
10
作者 秦叔敏 薛凯亮 +2 位作者 吴其洲 李雅 陈友兴 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第5期140-145,共6页
包覆层在火箭弹发动机中连接发动机壳体和推进剂,其粘接状态对推进剂、壳体界面的完整性至关重要,直接影响着火箭弹发动机的安全性和可靠性。针对包覆层状态检测,提出一种基于太赫兹调频连续波(FMCW)技术的非接触式检测方案。依托太赫兹... 包覆层在火箭弹发动机中连接发动机壳体和推进剂,其粘接状态对推进剂、壳体界面的完整性至关重要,直接影响着火箭弹发动机的安全性和可靠性。针对包覆层状态检测,提出一种基于太赫兹调频连续波(FMCW)技术的非接触式检测方案。依托太赫兹FMCW雷达、喇叭天线、多维驱动轴和一组光学透镜搭建二维检测平台;通过分析包覆层的太赫兹检测图像以及气泡处和无气泡处的单点纵向信号,来对粘接状态进行表征;引入连续小波变换进行三维重构。实验结果验证太赫兹FMCW检测系统对包覆层中的气泡缺陷识别的有效性,通过连续小波变换能够重建出高质量的三维检测结果,为火箭弹发动机内涂层健康状态检测提供新的思路和方法。 展开更多
关键词 太赫兹FMCW 无损检测 包覆层 缺陷表征 连续小波变换
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一种水下聚能射流排爆装置研究
11
作者 周方毅 刘宏杰 +2 位作者 鞠翔宇 黄雪峰 詹发民 《工程爆破》 北大核心 2025年第5期118-125,共8页
针对国内用于水下爆炸物处置的制式装备器材缺乏这一难题,采用理论分析、数值计算和试验验证等方法,设计了一种由聚能战斗部、接收器、遥控器、电缆、支架等部分组成的水下聚能射流排爆装置。完成了该装置的方案设计,分析了其应用原理,... 针对国内用于水下爆炸物处置的制式装备器材缺乏这一难题,采用理论分析、数值计算和试验验证等方法,设计了一种由聚能战斗部、接收器、遥控器、电缆、支架等部分组成的水下聚能射流排爆装置。完成了该装置的方案设计,分析了其应用原理,建立了该装置水中接触爆炸钢质壳体爆炸物的力学物理模型,进行了数值计算,并通过试验研究验证了该装置的隔爆、传爆、保险、延时、遥控等功能。结果表明:该装置操作简单、使用方便,起爆方式集成化,可适用于水下排爆作业。该装置可极大提高水下工程作业效率,确保水下作业安全。 展开更多
关键词 水下爆炸物处置 聚能射流 定时起爆 遥控起爆
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高速相机水下爆炸抗冲击防护装置研制与应用
12
作者 黄雪峰 初建鹏 +1 位作者 周方毅 盛振新 《工程爆破》 北大核心 2025年第3期100-106,共7页
随着对水下爆炸现象的深入研究,需要对气泡运动及毁伤过程进行清晰地观测,目前一般在爆炸水箱外部利用高速相机通过观察窗拍摄爆炸过程,易受边界条件影响且观测范围有限。鉴于此,设计了高速相机水下爆炸抗冲击防护装置,采用有限元软件... 随着对水下爆炸现象的深入研究,需要对气泡运动及毁伤过程进行清晰地观测,目前一般在爆炸水箱外部利用高速相机通过观察窗拍摄爆炸过程,易受边界条件影响且观测范围有限。鉴于此,设计了高速相机水下爆炸抗冲击防护装置,采用有限元软件计算分析方法校核了水下爆炸冲击载荷下防护装置强度和相机安全性。在此基础上,开展了水下爆炸试验,成功拍摄了气泡运动的演化过程,实现了将高速相机直接放入水中观测爆炸现象。结果表明:抗冲击防护装置能够对高速相机进行有效防护;入水移动式水下爆炸高速摄像系统能够清晰拍摄装药水下爆炸气泡运动过程且可根据观测需要在水中灵活移动获得理想拍摄效果。该装置可为水下爆炸规律的试验研究提供技术支撑。 展开更多
关键词 水下爆炸 高速相机 防护装置 气泡运动
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快速运动平台电场探测干扰特征及分析
13
作者 张伽伟 谢涛涛 肖大为 《兵工学报》 北大核心 2025年第5期144-152,共9页
为验证快速运动平台装备电场传感器探测舰船目标的可行性,通过分析快速运动平台背景电场的产生机理,搭建基于水面快艇的高速运动平台电场探测系统,并开展实艇海上测量试验,对快艇不同位置、快艇发动机不同工况及不同航行速度下的背景电... 为验证快速运动平台装备电场传感器探测舰船目标的可行性,通过分析快速运动平台背景电场的产生机理,搭建基于水面快艇的高速运动平台电场探测系统,并开展实艇海上测量试验,对快艇不同位置、快艇发动机不同工况及不同航行速度下的背景电场进行测量,并对测量结果进行分析。实测数据表明:快艇平台运动感应电场和快艇自身腐蚀及电磁辐射是背景电场的主要来源,背景电场在1 Hz以下(准静态电场)频段能量较大,舰船静电场不适合作为探测信号源;航速在20节以下时,快艇探测平台在1~30 Hz频段背景电场谱密度约为0.4μV/√Hz,舰船轴频电场可作为目标信号源。为验证快艇平台电场探测的可行性,在5~15 kn不同航速下对100 A·m的电场目标进行探测,探测距离达1 500 m,表明利用快速运动平台装备电场传感器对舰船电场进行探测是实际可行的。 展开更多
关键词 运动平台 电场探测 干扰电场 轴频电场
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水下预置鱼雷攻击水面目标效果仿真分析
14
作者 初磊 王顺杰 张严 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第1期113-117,共5页
远距离大误差情况下,水下预置鱼雷单雷攻击捕获目标困难,齐射攻击可以覆盖一定的目标散布。建立自导鱼雷单雷/齐射控制模型,通过仿真比较分析了不同初始目标舷角下、不同距离情况下单雷/齐射时鱼雷捕获目标情况。为了避免鱼雷互导,应采... 远距离大误差情况下,水下预置鱼雷单雷攻击捕获目标困难,齐射攻击可以覆盖一定的目标散布。建立自导鱼雷单雷/齐射控制模型,通过仿真比较分析了不同初始目标舷角下、不同距离情况下单雷/齐射时鱼雷捕获目标情况。为了避免鱼雷互导,应采取较大的鱼雷间隔,因此,需结合具体的攻击态势选择鱼雷数量。 展开更多
关键词 预置 鱼雷 水面目标 仿真
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基于拖曳声纳的线导鱼雷攻击问题研究
15
作者 王顺杰 野学范 苗齐 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第1期104-108,共5页
被动拖曳线列阵声纳探测距离远,使用被动拖曳线列阵声纳探测信息可先敌攻击。针对基于拖曳线列阵声纳探测信息的线导加尾流自导鱼雷攻击时尾流进入点问题,建立了基于艇艏声纳探测和基于拖曳声纳探测的线导加尾流自导鱼雷导引模型,采用... 被动拖曳线列阵声纳探测距离远,使用被动拖曳线列阵声纳探测信息可先敌攻击。针对基于拖曳线列阵声纳探测信息的线导加尾流自导鱼雷攻击时尾流进入点问题,建立了基于艇艏声纳探测和基于拖曳声纳探测的线导加尾流自导鱼雷导引模型,采用不同声纳探测时的线导加尾流自导鱼雷攻击弹道进行了仿真,结果发现基于拖曳声纳探测时尾流进入点偏离设定进入点。研究分析表明,采用拖曳声纳探测方位进行导引时不同态势下存在不同的系统导引误差,导致鱼雷进入尾流距离偏大或偏小。 展开更多
关键词 拖曳声纳 线导 尾流 鱼雷攻击
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环形EFP水下成型及侵彻性能的数值模拟
16
作者 王瑞聪 贾鑫 +2 位作者 王季鹏 黄正祥 刘昌伟 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第7期143-152,共10页
为研究水下接触爆炸时静水压力和非接触爆炸时水介质对环形EFP成型及侵彻性能的影响,利用LS-DYNA动力学分析软件给出了一种新的静水压力的施加方法,并对环形EFP水下成型及侵彻过程进行了数值模拟与对比分析。结果表明:接触爆炸时,静水... 为研究水下接触爆炸时静水压力和非接触爆炸时水介质对环形EFP成型及侵彻性能的影响,利用LS-DYNA动力学分析软件给出了一种新的静水压力的施加方法,并对环形EFP水下成型及侵彻过程进行了数值模拟与对比分析。结果表明:接触爆炸时,静水压力会对环形EFP的成型有一定的影响,但其对环形EFP侵彻靶板的开孔能力和侵深能力影响很小;非接触爆炸时,水介质对环形EFP的成型和侵彻过程影响很大,环形EFP在侵彻水介质时会出现严重的堆积现象,同时,与接触爆炸相比,环形EFP侵彻水介质后侵彻靶板的孔径会增大,而侵彻深度会急剧减小。该研究对于环形EFP应用于鱼雷战斗部具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 环形EFP 接触与非接触爆炸 静水压力 水下侵彻 鱼雷战斗部 数值模拟
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平台机动策略对基于方位-频率解算的线导+尾流自导鱼雷使用影响分析
17
作者 王顺杰 程菲 张严 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第10期131-136,共6页
基于方位-频率目标运动要素解算方法可实现水下平台不机动目标运动要素解算,平台航路的选择还需要满足后期鱼雷武器使用。建立了线导导引及方位-频率定位模型,并以线导加尾流自导鱼雷射击为例,分析线导鱼雷使用时存在的问题,仿真分析了... 基于方位-频率目标运动要素解算方法可实现水下平台不机动目标运动要素解算,平台航路的选择还需要满足后期鱼雷武器使用。建立了线导导引及方位-频率定位模型,并以线导加尾流自导鱼雷射击为例,分析线导鱼雷使用时存在的问题,仿真分析了不同初始目标舷角下,基于方位-频率目标运动要素解算方法,平台执行不同航路目标运动要素收敛后,射击阵位是否满足线导+尾流自导鱼雷使用要求,最后给出了不同态势下水下平台航路选择建议。 展开更多
关键词 方位 频率 目标运动要素 航路 线导鱼雷
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多制式水声通信接收机智能解译网络设计
18
作者 刘兰军 成子宁 +2 位作者 陈家林 黎明 刘鸿浩 《水下无人系统学报》 2025年第2期280-290,共11页
针对复杂应用场景的信道自适应高质量水声通信需求,提出了一种支持正交频分复用(OFDM)、单载波调制(SCM)、多载波频域扩频(MC-FDSS)和单载波时域扩频(SC-TDSS)等4种信号调制方式的多制式水声通信接收机智能解译网络设计方案,分别采用基... 针对复杂应用场景的信道自适应高质量水声通信需求,提出了一种支持正交频分复用(OFDM)、单载波调制(SCM)、多载波频域扩频(MC-FDSS)和单载波时域扩频(SC-TDSS)等4种信号调制方式的多制式水声通信接收机智能解译网络设计方案,分别采用基于全连接深度神经网络(FC-DNN)和长短期记忆(LSTM)网络的智能解译模块代替传统的信道估计和信道均衡模块,针对非扩频和扩频信号调制方式设计了易于并行扩展的深度学习网络结构。基于5种典型时变信道模型进行了网络训练和测试,测试结果表明,设计的2种智能解译网络相较于传统的最小二乘(LS)估计+迫零均衡、LS估计+最小均方误差信道估计均衡方法,系统性能均有较大提升。在信噪比5 dB条件下,OFDM和SCM非扩频信号调制方式的系统误码率分别降低了约10倍和100倍;信噪比-5dB条件下,MC-FDSS和SC-TDSS扩频信号调制方式的系统误码率分别降低了约100倍和1000倍;设计的2种智能解译网络的系统性能相当,均具有良好的泛化性能,基于FC-DNN的智能解译网络的计算复杂度较低。 展开更多
关键词 水声通信 深度学习 全连接深度神经网络 长短期记忆 多制式
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UUV水下发射实验平台设计与测试
19
作者 朱拥勇 王小二 李春来 《工程与试验》 2025年第1期90-93,共4页
针对《水下无人航行器发射装置》课程缺少实践教学条件,影响学员学习兴趣与主动性的问题,设计了一套包括发射动力装置、气源装置、海水模拟装置、发射控制台、液压装置等的UUV水下发射实验平台。经过系统功能检验与联调测试,证明了UUV... 针对《水下无人航行器发射装置》课程缺少实践教学条件,影响学员学习兴趣与主动性的问题,设计了一套包括发射动力装置、气源装置、海水模拟装置、发射控制台、液压装置等的UUV水下发射实验平台。经过系统功能检验与联调测试,证明了UUV水下发射实验平台设计的正确性,其有效改善了课程实践教学条件,也为学员开展相关创新性设计与试验提供了综合实践平台。 展开更多
关键词 实验平台 动力装置 液压装置 系统设计 水下发射 UUV
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基于改进终端滑模的IPMSM单电流调节器弱磁控制方法
20
作者 甘少炜 周国强 +2 位作者 虞子雷 孙健 贾雨心 《水下无人系统学报》 2025年第4期606-612,共7页
针对水下航行器推进系统中永磁电机在深度弱磁工况下稳定性欠佳的问题,文中以内置式永磁同步电机(IPMSM)为对象,提出了一种基于改进双幂次趋近率的积分终端滑模控制(ITSMC)单电流调节器弱磁控制方法。该方法以电流极限圆和电压极限圆为... 针对水下航行器推进系统中永磁电机在深度弱磁工况下稳定性欠佳的问题,文中以内置式永磁同步电机(IPMSM)为对象,提出了一种基于改进双幂次趋近率的积分终端滑模控制(ITSMC)单电流调节器弱磁控制方法。该方法以电流极限圆和电压极限圆为基础,在IPMSM基速以下采用最大转矩电流比(MTPA)控制,基速以上采用变交轴电压单电流调节器(SCR-VQV)弱磁控制策略;为增强系统鲁棒性,在SCR-VQV控制的转速外环中提出一种改进双幂次趋近率的ITSMC替代传统比例积分控制;最后通过实验证明了该弱磁控制系统稳定的深度弱磁能力。 展开更多
关键词 水下航行器 内置式永磁同步电机 积分终端滑模控制 单电流调节器 弱磁控制
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