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水压驱动柔性活塞杆式水下弹射内弹道特性
1
作者 丁彦超 何振民 +2 位作者 张哲 韩文骥 吴文婷 《兵工学报》 北大核心 2025年第3期177-188,共12页
针对无人水下航行器弹射鱼雷技术需求,提出一种新型柔性活塞杆式弹射方案,该方案利用大深度环境高压驱动活塞实现鱼雷弹射。据此建立柔性活塞杆式弹射鱼雷内弹道计算模型,并开展压力水筒原理试验验证。基于鱼雷出筒过程内弹道计算模型,... 针对无人水下航行器弹射鱼雷技术需求,提出一种新型柔性活塞杆式弹射方案,该方案利用大深度环境高压驱动活塞实现鱼雷弹射。据此建立柔性活塞杆式弹射鱼雷内弹道计算模型,并开展压力水筒原理试验验证。基于鱼雷出筒过程内弹道计算模型,与相关文献不同弹射方案开展对比研究。研究结果表明:相对于传统的多级缸式弹射方案,柔性活塞杆式弹射方案具有加速度平缓无陡变、有效加速行程大、出筒速度高等显著特点;相对于传统的高压气体驱动活塞方案,高压水方案无压力蓄能装置结构更为简单,提出的基于阶梯式降载原理的活塞缓冲方案较传统的节流孔缓冲方案降载效果更好,且不会造成活塞缸反腔压力过高的问题。鱼雷出筒过程弹道预报结果表明:在1.1~6.1 MPa的环境背压下,鱼雷模型出筒速度变化范围为7.0~15.5 m/s,尾部参考点未与弹射筒壁发生碰撞。研究结果验证了水压驱动柔性活塞杆式水下弹射方案的可行性,为装置的进一步研制开发提供了设计依据。 展开更多
关键词 无人水下航行器 鱼雷 水压驱动 柔性活塞杆 内弹道建模
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基于矩阵博弈的智能水声对抗建模与仿真 被引量：1
2
作者 赵慧瑾 陈彧 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第5期1329-1342,共14页
鱼雷对水面战舰构成了巨大的威胁,需要高效的水声对抗系统来实时输出适应各种对抗场景的策略。提出了一种基于博弈论的智能对抗策略,通过离散化双方的战略空间,建立了一个博弈模型,其中支付由攻击鱼雷的捕获概率决定。进一步开发了一种... 鱼雷对水面战舰构成了巨大的威胁,需要高效的水声对抗系统来实时输出适应各种对抗场景的策略。提出了一种基于博弈论的智能对抗策略,通过离散化双方的战略空间,建立了一个博弈模型,其中支付由攻击鱼雷的捕获概率决定。进一步开发了一种改进的单纯形法算法,以获得博弈模型的混合策略纳什均衡。这种均衡可以提供优选的规避策略,以最大程度地降低被攻击鱼雷捕获的风险。基于优选对抗策略的概率观点,可以确定悬浮式声诱饵的投放策略,并同时确定水面战舰的规避轨迹。数值模拟结果表明,所提出的方法可以实时生成智能对抗策略,从而提高水面战舰在反鱼雷水声对抗场景中的生存率。 展开更多
关键词 水声对抗 高斯分布 博弈论 线性规划 单纯形法
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应用于火箭弹发动机包覆层检测的太赫兹FMCW技术
3
作者 秦叔敏 薛凯亮 +2 位作者 吴其洲 李雅 陈友兴 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第5期140-145,共6页
包覆层在火箭弹发动机中连接发动机壳体和推进剂,其粘接状态对推进剂、壳体界面的完整性至关重要,直接影响着火箭弹发动机的安全性和可靠性。针对包覆层状态检测,提出一种基于太赫兹调频连续波(FMCW)技术的非接触式检测方案。依托太赫兹... 包覆层在火箭弹发动机中连接发动机壳体和推进剂,其粘接状态对推进剂、壳体界面的完整性至关重要,直接影响着火箭弹发动机的安全性和可靠性。针对包覆层状态检测,提出一种基于太赫兹调频连续波(FMCW)技术的非接触式检测方案。依托太赫兹FMCW雷达、喇叭天线、多维驱动轴和一组光学透镜搭建二维检测平台;通过分析包覆层的太赫兹检测图像以及气泡处和无气泡处的单点纵向信号,来对粘接状态进行表征;引入连续小波变换进行三维重构。实验结果验证太赫兹FMCW检测系统对包覆层中的气泡缺陷识别的有效性,通过连续小波变换能够重建出高质量的三维检测结果,为火箭弹发动机内涂层健康状态检测提供新的思路和方法。 展开更多
关键词 太赫兹FMCW 无损检测 包覆层 缺陷表征 连续小波变换
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高速相机水下爆炸抗冲击防护装置研制与应用
4
作者 黄雪峰 初建鹏 +1 位作者 周方毅 盛振新 《工程爆破》 北大核心 2025年第3期100-106,共7页
随着对水下爆炸现象的深入研究,需要对气泡运动及毁伤过程进行清晰地观测,目前一般在爆炸水箱外部利用高速相机通过观察窗拍摄爆炸过程,易受边界条件影响且观测范围有限。鉴于此,设计了高速相机水下爆炸抗冲击防护装置,采用有限元软件... 随着对水下爆炸现象的深入研究,需要对气泡运动及毁伤过程进行清晰地观测,目前一般在爆炸水箱外部利用高速相机通过观察窗拍摄爆炸过程,易受边界条件影响且观测范围有限。鉴于此,设计了高速相机水下爆炸抗冲击防护装置,采用有限元软件计算分析方法校核了水下爆炸冲击载荷下防护装置强度和相机安全性。在此基础上,开展了水下爆炸试验,成功拍摄了气泡运动的演化过程,实现了将高速相机直接放入水中观测爆炸现象。结果表明:抗冲击防护装置能够对高速相机进行有效防护;入水移动式水下爆炸高速摄像系统能够清晰拍摄装药水下爆炸气泡运动过程且可根据观测需要在水中灵活移动获得理想拍摄效果。该装置可为水下爆炸规律的试验研究提供技术支撑。 展开更多
关键词 水下爆炸 高速相机 防护装置 气泡运动
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快速运动平台电场探测干扰特征及分析
5
作者 张伽伟 谢涛涛 肖大为 《兵工学报》 北大核心 2025年第5期144-152,共9页
为验证快速运动平台装备电场传感器探测舰船目标的可行性,通过分析快速运动平台背景电场的产生机理,搭建基于水面快艇的高速运动平台电场探测系统,并开展实艇海上测量试验,对快艇不同位置、快艇发动机不同工况及不同航行速度下的背景电... 为验证快速运动平台装备电场传感器探测舰船目标的可行性,通过分析快速运动平台背景电场的产生机理,搭建基于水面快艇的高速运动平台电场探测系统,并开展实艇海上测量试验,对快艇不同位置、快艇发动机不同工况及不同航行速度下的背景电场进行测量,并对测量结果进行分析。实测数据表明:快艇平台运动感应电场和快艇自身腐蚀及电磁辐射是背景电场的主要来源,背景电场在1 Hz以下(准静态电场)频段能量较大,舰船静电场不适合作为探测信号源;航速在20节以下时,快艇探测平台在1~30 Hz频段背景电场谱密度约为0.4μV/√Hz,舰船轴频电场可作为目标信号源。为验证快艇平台电场探测的可行性,在5~15 kn不同航速下对100 A·m的电场目标进行探测,探测距离达1 500 m,表明利用快速运动平台装备电场传感器对舰船电场进行探测是实际可行的。 展开更多
关键词 运动平台 电场探测 干扰电场 轴频电场
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水下预置鱼雷攻击水面目标效果仿真分析
6
作者 初磊 王顺杰 张严 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第1期113-117,共5页
远距离大误差情况下,水下预置鱼雷单雷攻击捕获目标困难,齐射攻击可以覆盖一定的目标散布。建立自导鱼雷单雷/齐射控制模型,通过仿真比较分析了不同初始目标舷角下、不同距离情况下单雷/齐射时鱼雷捕获目标情况。为了避免鱼雷互导,应采... 远距离大误差情况下,水下预置鱼雷单雷攻击捕获目标困难,齐射攻击可以覆盖一定的目标散布。建立自导鱼雷单雷/齐射控制模型,通过仿真比较分析了不同初始目标舷角下、不同距离情况下单雷/齐射时鱼雷捕获目标情况。为了避免鱼雷互导,应采取较大的鱼雷间隔,因此,需结合具体的攻击态势选择鱼雷数量。 展开更多
关键词 预置 鱼雷 水面目标 仿真
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基于拖曳声纳的线导鱼雷攻击问题研究
7
作者 王顺杰 野学范 苗齐 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第1期104-108,共5页
被动拖曳线列阵声纳探测距离远,使用被动拖曳线列阵声纳探测信息可先敌攻击。针对基于拖曳线列阵声纳探测信息的线导加尾流自导鱼雷攻击时尾流进入点问题,建立了基于艇艏声纳探测和基于拖曳声纳探测的线导加尾流自导鱼雷导引模型,采用... 被动拖曳线列阵声纳探测距离远,使用被动拖曳线列阵声纳探测信息可先敌攻击。针对基于拖曳线列阵声纳探测信息的线导加尾流自导鱼雷攻击时尾流进入点问题,建立了基于艇艏声纳探测和基于拖曳声纳探测的线导加尾流自导鱼雷导引模型,采用不同声纳探测时的线导加尾流自导鱼雷攻击弹道进行了仿真,结果发现基于拖曳声纳探测时尾流进入点偏离设定进入点。研究分析表明,采用拖曳声纳探测方位进行导引时不同态势下存在不同的系统导引误差,导致鱼雷进入尾流距离偏大或偏小。 展开更多
关键词 拖曳声纳 线导 尾流 鱼雷攻击
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环形EFP水下成型及侵彻性能的数值模拟
8
作者 王瑞聪 贾鑫 +2 位作者 王季鹏 黄正祥 刘昌伟 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第7期143-152,共10页
为研究水下接触爆炸时静水压力和非接触爆炸时水介质对环形EFP成型及侵彻性能的影响,利用LS-DYNA动力学分析软件给出了一种新的静水压力的施加方法,并对环形EFP水下成型及侵彻过程进行了数值模拟与对比分析。结果表明:接触爆炸时,静水... 为研究水下接触爆炸时静水压力和非接触爆炸时水介质对环形EFP成型及侵彻性能的影响,利用LS-DYNA动力学分析软件给出了一种新的静水压力的施加方法,并对环形EFP水下成型及侵彻过程进行了数值模拟与对比分析。结果表明:接触爆炸时,静水压力会对环形EFP的成型有一定的影响,但其对环形EFP侵彻靶板的开孔能力和侵深能力影响很小;非接触爆炸时,水介质对环形EFP的成型和侵彻过程影响很大,环形EFP在侵彻水介质时会出现严重的堆积现象,同时,与接触爆炸相比,环形EFP侵彻水介质后侵彻靶板的孔径会增大,而侵彻深度会急剧减小。该研究对于环形EFP应用于鱼雷战斗部具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 环形EFP 接触与非接触爆炸 静水压力 水下侵彻 鱼雷战斗部 数值模拟
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基于BP神经网络的超空泡射弹优化设计方法
9
作者 巩世龙 党建军 +1 位作者 李少星 黄闯 《兵工学报》 北大核心 2025年第5期316-325,共10页
有效射程是超空泡射弹最重要的性能指标之一,受到外形和衡重参数的耦合影响。为了增加超空泡射弹的有效射程,建立计算超空泡射弹有效射程的数值模型,根据正交试验设计原则设计四因素五水平工况组合,通过仿真计算获得外形及衡重参数影响... 有效射程是超空泡射弹最重要的性能指标之一,受到外形和衡重参数的耦合影响。为了增加超空泡射弹的有效射程,建立计算超空泡射弹有效射程的数值模型,根据正交试验设计原则设计四因素五水平工况组合,通过仿真计算获得外形及衡重参数影响下的超空泡射弹有效射程数据集,结合反向传播(Back Propagation, BP)神经网络方法和遗传算法,建立超空泡射弹设计参数优化方法,获得全域最大有效射程及其对应的外形和衡重参数设计结果。研究结果表明:超空泡射弹的水下弹道具有稳定的尾拍特性,通过极差分析,质量对有效射程的影响最大;在没有精确数学模型的情况下,运用BP神经网络,基于有限个数据点训练出的有效射程预测模型精度高,平均误差为0.735%;通过遗传算法获得了四因素耦合影响下的全域最优射程,较数据集中的最好结果提高了5.01%,较正交优化结果提升了1.95%。所得研究结果可为超空泡射弹总体设计工作提供参考。 展开更多
关键词 超空泡射弹 正交试验 BP神经网络 遗传算法
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平台机动策略对基于方位-频率解算的线导+尾流自导鱼雷使用影响分析
10
作者 王顺杰 程菲 张严 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第10期131-136,共6页
基于方位-频率目标运动要素解算方法可实现水下平台不机动目标运动要素解算,平台航路的选择还需要满足后期鱼雷武器使用。建立了线导导引及方位-频率定位模型,并以线导加尾流自导鱼雷射击为例,分析线导鱼雷使用时存在的问题,仿真分析了... 基于方位-频率目标运动要素解算方法可实现水下平台不机动目标运动要素解算,平台航路的选择还需要满足后期鱼雷武器使用。建立了线导导引及方位-频率定位模型,并以线导加尾流自导鱼雷射击为例,分析线导鱼雷使用时存在的问题,仿真分析了不同初始目标舷角下,基于方位-频率目标运动要素解算方法,平台执行不同航路目标运动要素收敛后,射击阵位是否满足线导+尾流自导鱼雷使用要求,最后给出了不同态势下水下平台航路选择建议。 展开更多
关键词 方位 频率 目标运动要素 航路 线导鱼雷
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多制式水声通信接收机智能解译网络设计
11
作者 刘兰军 成子宁 +2 位作者 陈家林 黎明 刘鸿浩 《水下无人系统学报》 2025年第2期280-290,共11页
针对复杂应用场景的信道自适应高质量水声通信需求,提出了一种支持正交频分复用(OFDM)、单载波调制(SCM)、多载波频域扩频(MC-FDSS)和单载波时域扩频(SC-TDSS)等4种信号调制方式的多制式水声通信接收机智能解译网络设计方案,分别采用基... 针对复杂应用场景的信道自适应高质量水声通信需求,提出了一种支持正交频分复用(OFDM)、单载波调制(SCM)、多载波频域扩频(MC-FDSS)和单载波时域扩频(SC-TDSS)等4种信号调制方式的多制式水声通信接收机智能解译网络设计方案,分别采用基于全连接深度神经网络(FC-DNN)和长短期记忆(LSTM)网络的智能解译模块代替传统的信道估计和信道均衡模块,针对非扩频和扩频信号调制方式设计了易于并行扩展的深度学习网络结构。基于5种典型时变信道模型进行了网络训练和测试,测试结果表明,设计的2种智能解译网络相较于传统的最小二乘(LS)估计+迫零均衡、LS估计+最小均方误差信道估计均衡方法,系统性能均有较大提升。在信噪比5 dB条件下,OFDM和SCM非扩频信号调制方式的系统误码率分别降低了约10倍和100倍;信噪比-5dB条件下,MC-FDSS和SC-TDSS扩频信号调制方式的系统误码率分别降低了约100倍和1000倍;设计的2种智能解译网络的系统性能相当,均具有良好的泛化性能,基于FC-DNN的智能解译网络的计算复杂度较低。 展开更多
关键词 水声通信 深度学习 全连接深度神经网络 长短期记忆 多制式
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UUV水下发射实验平台设计与测试
12
作者 朱拥勇 王小二 李春来 《工程与试验》 2025年第1期90-93,共4页
针对《水下无人航行器发射装置》课程缺少实践教学条件,影响学员学习兴趣与主动性的问题,设计了一套包括发射动力装置、气源装置、海水模拟装置、发射控制台、液压装置等的UUV水下发射实验平台。经过系统功能检验与联调测试,证明了UUV... 针对《水下无人航行器发射装置》课程缺少实践教学条件,影响学员学习兴趣与主动性的问题,设计了一套包括发射动力装置、气源装置、海水模拟装置、发射控制台、液压装置等的UUV水下发射实验平台。经过系统功能检验与联调测试,证明了UUV水下发射实验平台设计的正确性,其有效改善了课程实践教学条件,也为学员开展相关创新性设计与试验提供了综合实践平台。 展开更多
关键词 实验平台 动力装置 液压装置 系统设计 水下发射 UUV
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基于改进终端滑模的IPMSM单电流调节器弱磁控制方法
13
作者 甘少炜 周国强 +2 位作者 虞子雷 孙健 贾雨心 《水下无人系统学报》 2025年第4期606-612,共7页
针对水下航行器推进系统中永磁电机在深度弱磁工况下稳定性欠佳的问题,文中以内置式永磁同步电机(IPMSM)为对象,提出了一种基于改进双幂次趋近率的积分终端滑模控制(ITSMC)单电流调节器弱磁控制方法。该方法以电流极限圆和电压极限圆为... 针对水下航行器推进系统中永磁电机在深度弱磁工况下稳定性欠佳的问题,文中以内置式永磁同步电机(IPMSM)为对象,提出了一种基于改进双幂次趋近率的积分终端滑模控制(ITSMC)单电流调节器弱磁控制方法。该方法以电流极限圆和电压极限圆为基础,在IPMSM基速以下采用最大转矩电流比(MTPA)控制,基速以上采用变交轴电压单电流调节器(SCR-VQV)弱磁控制策略;为增强系统鲁棒性,在SCR-VQV控制的转速外环中提出一种改进双幂次趋近率的ITSMC替代传统比例积分控制;最后通过实验证明了该弱磁控制系统稳定的深度弱磁能力。 展开更多
关键词 水下航行器 内置式永磁同步电机 积分终端滑模控制 单电流调节器 弱磁控制
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潜射航行体连续发射筒口气泡及载荷特性研究
14
作者 祁晓斌 刘喜燕 施瑶 《工程力学》 北大核心 2025年第9期262-272,共11页
航行体水下连续发射筒口气泡演变及载荷突变对发射安全性具有重要影响。基于VOF多相流模型和动网格技术,建立一筒多航行体水下连续发射数值方法,研究了首发与次发航行体发射过程中筒口气泡形态及相邻设备载荷特性,分析了发射时间间隔对... 航行体水下连续发射筒口气泡演变及载荷突变对发射安全性具有重要影响。基于VOF多相流模型和动网格技术,建立一筒多航行体水下连续发射数值方法,研究了首发与次发航行体发射过程中筒口气泡形态及相邻设备载荷特性,分析了发射时间间隔对航行体水下连续发射筒口载荷的影响规律。研究表明:水下连续发射筒口流场在筒口结构特征以及首发筒口气泡等作用下呈非对称发展特征;当次发航行体离筒后,筒口气泡脉动特性更加复杂,出现“双筒倒灌”现象;筒口最大冲击载荷发生在首发航行体离筒气泡拉断后的收缩阶段,邻近测点压力幅值高达800 kPa,次发航行体发射过程中,筒口载荷脉动特征显著增大;发射时间间隔对筒口载荷影响较小,但随着发射间隔增加,发射筒底部受到的脉动压力显著增加;水下连发过程中相邻设备表面受到强烈的脉动载荷作用,且形成的载荷幅值随着远离发射筒中心呈减小趋势;在发射间隔Δt=3 s时,次发航行体离筒过程中相邻设备的载荷增幅较小。研究成果可为一筒多航行体水下发射安全性设计与分析提供参考。 展开更多
关键词 潜射航行体 连续发射 筒口气泡 压力特性 海水倒灌
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深海特种耐压结构水面-水下复杂工况试验方法
15
作者 陈沙古 高原 +2 位作者 吴智睿 王琨 周成 《水下无人系统学报》 2025年第4期691-698,共8页
分离头盖是深海无人系统的特种耐压结构,需兼顾水下长期耐压与水面快速分离功能。为研究深海特种耐压结构水面-水下复杂工况综合性能,研制了分离头盖实尺度结构模型开展水压试验和分离试验研究。首先,针对分离头盖水下服役时面临的长周... 分离头盖是深海无人系统的特种耐压结构,需兼顾水下长期耐压与水面快速分离功能。为研究深海特种耐压结构水面-水下复杂工况综合性能,研制了分离头盖实尺度结构模型开展水压试验和分离试验研究。首先,针对分离头盖水下服役时面临的长周期海水压力环境试验工况需求,基于国内现有的常规深海环境模拟试验系统,提出了一种通过带皮囊球的舱室装置来实现大深度海水-压力耦合环境模拟的试验方法。再者,针对分离头盖出水后的水面状态(空气中)快速分离试验工况需求,建立了一套安全可靠的斜法兰连接结构模型快速分离试验系统。分离头盖实尺度模型试验结果表明,文中提出的特种耐压结构水面-水下复杂工况试验方法合理可行,不仅可用于分离头盖的水压试验和分离试验研究,也可为其他深海装备类似耐压结构的相关设计与试验提供参考。 展开更多
关键词 特种耐压结构 分离头盖 深海无人系统 实尺度模型 水压试验 分离试验
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反潜航空深弹命中概率建模与仿真研究
16
作者 支馨悦 何俐萱 +1 位作者 刘志健 曹继宗 《兰州职业技术学院学报》 2025年第1期54-56,63,共4页
深水炸弹因价格低、抗干扰能力强,在海峡、浅海或海底地形较为复杂的海域进行反潜仍具有一定的优势。在分析深弹命中潜艇规则的基础上,给出了三种不同投掷情况,并对三种投掷情况逐一分析并建立模型;通过对模型的推导和优化,得出了三种... 深水炸弹因价格低、抗干扰能力强,在海峡、浅海或海底地形较为复杂的海域进行反潜仍具有一定的优势。在分析深弹命中潜艇规则的基础上,给出了三种不同投掷情况,并对三种投掷情况逐一分析并建立模型;通过对模型的推导和优化,得出了三种不同投掷情况下的最大命中概率和最优引爆深度,较高的命中概率和最优的引爆深度能更好地提高反潜作战效果。 展开更多
关键词 航空反潜 航空深弹 深弹落点 引爆深度 命中概率
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面向UUV集群应用的水下无线光通信关键技术
17
作者 朱云周 胡旭娟 +3 位作者 王晓波 杨祎 张建磊 贺锋涛 《水下无人系统学报》 2025年第5期883-890,共8页
无人水下航行器(UUV)集群协同是未来海洋任务的核心能力,其实现高度依赖于稳定、高效的水下通信技术。水下无线光通信(UWOC)以其高带宽、低延迟等优势,成为中近距离水下互联的理想解决方案,然而UUV高速运动引起的动态对准困难与信道衰... 无人水下航行器(UUV)集群协同是未来海洋任务的核心能力,其实现高度依赖于稳定、高效的水下通信技术。水下无线光通信(UWOC)以其高带宽、低延迟等优势,成为中近距离水下互联的理想解决方案,然而UUV高速运动引起的动态对准困难与信道衰落问题严重制约了其实际应用。针对上述问题,文中面向UUV集群的“动中通”需求,提出了一种集成化UWOC系统框架,通过宽角域周视大功率发射与多路分集高灵敏度接收的协同设计,突破运动条件下链路维持与信号稳定接收的技术瓶颈。基于该框架研制原理样机,并开展系列实验验证。结果表明:在15.5m距离、衰减系数约0.54m^(-1)的水质中,系统可实现2Mbit/s速率的稳定通信(比特误码率小于10^(−3));在10 m距离、衰减系数约0.85 m^(-1)水质及5kn航速条件下,丢包率低于2%。研究结果实现了UWOC技术在高机动、多自由度回转体UUV平台上的初步应用,为UUV集群协同控制与高速信息交互提供了有效的技术支撑。 展开更多
关键词 无人水下航行器集群 水下通信 水下无线光通信 动中通 协同组网
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基于数学建模的反潜航空深弹命中概率问题
18
作者 王龙 何潮 《四川职业技术学院学报》 2025年第4期158-163,共6页
随着现代军事技术的发展,深弹的应用已在反潜作战中发挥巨大的作用,成为作战的主要武器.提高反潜作战中深弹的命中概率成为关键问题.本文通过数学建模,对反潜作战中的深弹投掷策略进行优化,旨在提高深弹最大命中的概率.运用几何、概率... 随着现代军事技术的发展,深弹的应用已在反潜作战中发挥巨大的作用,成为作战的主要武器.提高反潜作战中深弹的命中概率成为关键问题.本文通过数学建模,对反潜作战中的深弹投掷策略进行优化,旨在提高深弹最大命中的概率.运用几何、概率论等数学知识分析深弹最大命中概率与投弹落点平面坐标及定深引信引爆深度之间的关系,建立数学模型,使用MATLAB程序语言和粒子群算法得到最佳投放落点、最大命中概率、最佳定深引信引爆深度及其最大命中概率. 展开更多
关键词 深弹投掷模型 命中概率 正态分布 粒子群算法
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ROV协同沉船开孔稳定约束方法
19
作者 郭东军 王旭阳 《水下无人系统学报》 2025年第3期504-510,526,共8页
遥控水下机器人(ROV)协同沉船开孔是实现水下开孔与抽油一体化的重要技术环节。目前工程领域关于该控制场景下的研究进展有限,尚缺乏有效方法对ROV协同沉船开孔的位姿实现稳定约束。文中针对ROV协同沉船开孔过程中的位姿稳定性要求,类... 遥控水下机器人(ROV)协同沉船开孔是实现水下开孔与抽油一体化的重要技术环节。目前工程领域关于该控制场景下的研究进展有限,尚缺乏有效方法对ROV协同沉船开孔的位姿实现稳定约束。文中针对ROV协同沉船开孔过程中的位姿稳定性要求,类比地面作业设备的稳定性原理建立了ROV协同沉船开孔的稳定性判据,并基于此判据提出了一种推力修正算法。通过对各推进器的推力进行修正,确保协作体受力状态满足稳定性判据,从而实现对协作体位姿的稳定性约束。仿真结果表明,所提出的稳定约束方法能够有效保持协作体在作业过程中的位姿稳定;在稳性状态方面,与推力修正前的状态相比,协作体从非稳定约束状态进入到稳定约束状态,充分验证了所提方法的有效性与可行性。 展开更多
关键词 遥控水下机器人 协同作业 位姿控制 水下开孔 抽油 沉船
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联合自适应滤波-深度学习的舰船辐射噪声线谱增强
20
作者 蔡婷婷 俞孙泽 赵梅 《水下无人系统学报》 2025年第4期676-685,共10页
针对复杂水声环境中舰船辐射噪声线谱特征难以辨识的问题,提出了联合自适应滤波与深度学习(DL)的线谱增强模型。该模型融合双层协同自适应滤波模块与DL模块,构建多层级特征增强框架。自适应滤波模块结合频域自适应滤波(FDAF)与最大相关... 针对复杂水声环境中舰船辐射噪声线谱特征难以辨识的问题,提出了联合自适应滤波与深度学习(DL)的线谱增强模型。该模型融合双层协同自适应滤波模块与DL模块,构建多层级特征增强框架。自适应滤波模块结合频域自适应滤波(FDAF)与最大相关熵准则(MCC),在抑制宽带背景噪声的同时提高了对非平稳噪声的抑制能力。DL模块采用双向长短时记忆网络(BiLSTM)提取线谱的局部时间依赖关系,结合注意力残差机制增强对弱线谱的关注,并利用Transformer编码器捕捉时频域长程关联。该模型充分结合滤波和DL的优点,既有效抑制噪声,又提升了对弱线谱的增强效果。仿真验证结果表明,该方法在整体线谱增强及弱线谱强化方面均优于单一自适应滤波或DL模型。湖试数据验证进一步证实了该方法的有效性。 展开更多
关键词 舰船辐射噪声 线谱增强 深度学习 自适应滤波 Transformer编码器 注意力机制
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