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固定时间收敛的引信滚转角控制方法
1
作者 王勇杰 周祖国 +1 位作者 姜海旭 符超群 《现代防御技术》 北大核心 2026年第1期104-110,共7页
考虑在弹丸飞行过程中,二维弹道修正引信会受到轴向摩擦力矩和外界气动干扰力矩的影响导致系统抗干扰性弱和控制精度差的问题,提出了一种基于固定时间滑模控制的滚转角控制方法。该方法可以实现系统在固定时间内收敛,且不依赖于系统初... 考虑在弹丸飞行过程中,二维弹道修正引信会受到轴向摩擦力矩和外界气动干扰力矩的影响导致系统抗干扰性弱和控制精度差的问题,提出了一种基于固定时间滑模控制的滚转角控制方法。该方法可以实现系统在固定时间内收敛,且不依赖于系统初始状态。利用固定时间收敛的相关理论分析了设计的控制系统的稳定性。另外,与现有的算法通过数值仿真的方式进行对比分析。仿真结果表明,提出的固定时间控制方法可以同时实现引信的滚转角与角速度控制系统在固定时间内快速精确响应,且系统的控制精度、快速性和鲁棒性均有所提高。 展开更多
关键词 二维弹道修正引信 固定时间滑模控制 滚转角控制 固定时间收敛 数值仿真
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基于PSAF-LMS算法的多象限周视激光引信抗云雾干扰方法
2
作者 查冰婷 徐光博 +1 位作者 秦建新 张合 《兵工学报》 北大核心 2025年第2期275-286,共12页
叠加在目标回波上的云雾后向散射信号是影响空空导弹周视激光引信测距精度的重要因素。针对目前抗云雾干扰方法适应性差、处理时效低等问题,提出一种基于可暂停样条自适应滤波的最小均方(Pauseable Spline Adaptive Filter-Least Mean S... 叠加在目标回波上的云雾后向散射信号是影响空空导弹周视激光引信测距精度的重要因素。针对目前抗云雾干扰方法适应性差、处理时效低等问题,提出一种基于可暂停样条自适应滤波的最小均方(Pauseable Spline Adaptive Filter-Least Mean Square,PSAF-LMS)算法,并设计了算法在现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)与ARM的联合实现方案。PSAF-LMS算法可有效减少滤波器的稳态误差,并提高激光引信的时刻鉴别精度和抗干扰能力。此外,利用不同信噪比的目标回波信号进行仿真,并开展了云雾环境滤波效果模拟验证试验。研究结果表明:所提算法能够在34.85μs内有效滤除后向散射,并保留目标波峰原始变化趋势,滤波前后信噪比平均可提高25.15 dB以上。 展开更多
关键词 激光引信 后向散射 自适应滤波 样条最小均方算法
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超宽谱对无线电引信的作用效应实验研究 被引量：25
3
作者 王韶光 魏光辉 +3 位作者 陈亚洲 孙永卫 毕军建 姚安东 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期78-80,共3页
为了检测某型无线电引信的抗电磁脉冲能力并确定其能量耦合机理,利用超宽谱高功率微波(UWS-HPM)发生器,实验研究了该型引信的电磁脉冲辐照效应。实验表明:电点火头本身以及勤务处理状态下的无线电引信在超宽谱高功率微波辐照下是安全的... 为了检测某型无线电引信的抗电磁脉冲能力并确定其能量耦合机理,利用超宽谱高功率微波(UWS-HPM)发生器,实验研究了该型引信的电磁脉冲辐照效应。实验表明:电点火头本身以及勤务处理状态下的无线电引信在超宽谱高功率微波辐照下是安全的;超宽谱高功率微波场强峰峰值达到106 kV/m时,解除引信保险可使实验引信的电点火头全部引爆。电点火头被引爆的能量耦合机理是:超宽谱高功率微波辐照能量耦合进入引信执行级电路,使其晶闸管误导通。 展开更多
关键词 超宽谱高功率微波 电磁脉冲 无线电引信 辆照效应 耦合模式 耦合机理
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无线电引信执行电路抗超宽谱电磁脉冲研究 被引量：21
4
作者 李刚 赵月飞 +1 位作者 刘尚合 刘昆仑 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期128-131,139,共5页
为了研究强无线电引信对电磁脉冲辐照效应的防护加固措施,对某型引信执行电路进行超宽谱辐电磁脉冲(UWS-EMP)辐照实验,分析了超宽谱电磁脉冲干扰引信执行电路的原因是它能够使引信执行电路中的晶闸管意外导通,使引信发火。对防护加固改... 为了研究强无线电引信对电磁脉冲辐照效应的防护加固措施,对某型引信执行电路进行超宽谱辐电磁脉冲(UWS-EMP)辐照实验,分析了超宽谱电磁脉冲干扰引信执行电路的原因是它能够使引信执行电路中的晶闸管意外导通,使引信发火。对防护加固改造前后的引信执行电路用UWS-EMP进行了对比辐照实验,用PspiceA/D仿真软件进行了仿真实验,结果证明防护加固措施大大提高了无线电引信执行电路抗UWS-EMP的能力,而且对引信的性能没有影响。 展开更多
关键词 无线电引信 执行电路 超宽谱 辐照效应 防护加固 仿真
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基于物联网技术的智能安防系统 被引量：19
5
作者 刘宝礼 张文东 +1 位作者 庄威 桂小林 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2013年第4期79-83,共5页
针对目前安防监控系统涉及子系统种类多、集成化程度较低和协同处理能力不足,设计了基于物联网技术的智能安防系统集成方案。该方案以部署在监控区域的各类探测器为感知层,利用现有通信技术和网络互联技术,通过对探测信息、摄像机图像... 针对目前安防监控系统涉及子系统种类多、集成化程度较低和协同处理能力不足,设计了基于物联网技术的智能安防系统集成方案。该方案以部署在监控区域的各类探测器为感知层,利用现有通信技术和网络互联技术,通过对探测信息、摄像机图像等多源信息的协同分析,实现对异常事件的智能判断并执行预定义联动响应。实际应用表明,该方案在系统部署、智能处理以及一体化控制方面具有较大的灵活性和良好的可扩展性,能有效地降低误报率。 展开更多
关键词 安防系统 智能化 物联网
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多普勒对空引信回波分析及碰炸优先判决准则研究 被引量：6
6
作者 肖泽龙 张恒 +2 位作者 董浩 倪碧雪 许建中 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1820-1827,共8页
现有的二维弹目交会模型很难准确对对空引信回波信号进行模拟,为准确给出多普勒对空引信"碰炸优先"的判决准则,采用一种三维弹目交会模型对引信回波信号建模,推导出回波信号的表达式。采用短时分数阶傅里叶变换对三维交会模... 现有的二维弹目交会模型很难准确对对空引信回波信号进行模拟,为准确给出多普勒对空引信"碰炸优先"的判决准则,采用一种三维弹目交会模型对引信回波信号建模,推导出回波信号的表达式。采用短时分数阶傅里叶变换对三维交会模型中碰炸(包括迎击、追击和不共线交会)和近炸(包括早到、晚到和目标机动)共两类6种情形进行分析,得出了脉冲多普勒对空引信碰炸和近炸自适应判决准则。通过Matlab仿真结果验证了该分析模型和判决准则的准确性。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 交会模型 脉冲多普勒 碰炸优先 判决准则 短时分数阶傅里叶变换
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基于动态红外图像的飞机姿态识别方法研究 被引量：10
7
作者 王宏波 庄志洪 张清泰 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期8-12,共5页
利用成像导引头信息的红外引信可以获得目标由完整到局部的一系列动态红外图像,实现前视探测。飞机姿态识别对成像引信确定瞄准点具有非常重要的意义。分析了高速交会情况下飞机目标的运动特性,利用遗传算法确定像平面上目标图像的旋转... 利用成像导引头信息的红外引信可以获得目标由完整到局部的一系列动态红外图像,实现前视探测。飞机姿态识别对成像引信确定瞄准点具有非常重要的意义。分析了高速交会情况下飞机目标的运动特性,利用遗传算法确定像平面上目标图像的旋转情况和机头位置,以及测距装置提供的距离信息、目标图像的长度及红外探测器的系统参数确定目标的俯仰情况,最后利用弹目交会过程中目标轴线方位角和高低角的不变性实现了飞机飞行姿态的识别。 展开更多
关键词 飞机 动态红外图像 姿态识别 成像引信 遗传算法
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固定鸭舵双环PID制动控制算法 被引量：8
8
作者 黄伟 高敏 +1 位作者 宋卫东 王毅 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2017年第2期54-58,共5页
针对现有固定鸭舵制动控制算法不能及时准确制动的问题,提出了位置-速度双环PID制动控制算法。该算法包括位置和速度双环,位置环控制器根据目标滚转角和角位置反馈得到参考角速度,速度环控制器根据参考角速度与角速度反馈输出PWM波占空... 针对现有固定鸭舵制动控制算法不能及时准确制动的问题,提出了位置-速度双环PID制动控制算法。该算法包括位置和速度双环,位置环控制器根据目标滚转角和角位置反馈得到参考角速度,速度环控制器根据参考角速度与角速度反馈输出PWM波占空比值。仿真结果表明,该算法能够满足制动控制的技术指标要求,且在引入各项误差的情况下仍能保持稳定,具备一定的抗干扰能力,符合固定鸭舵制动控制的需求。 展开更多
关键词 固定鸭舵 制动控制 双环PID 力矩计算
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随机脉位调制和随机二相码调相复合体制雷达引信 被引量：5
9
作者 朱晓华 王建新 +1 位作者 刘中 是湘全 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期489-492,共4页
本文提出了一种基于随机脉位调制和随机二相码调相复合信号的雷达引信系统 ,详细地论述了引信波形的数学模型和系统工作原理 ,给出了引信波形的平均模糊函数 ,分析了系统的抗干扰性能。研究结果表明 ,本文提出的雷达引信系统具有良好的... 本文提出了一种基于随机脉位调制和随机二相码调相复合信号的雷达引信系统 ,详细地论述了引信波形的数学模型和系统工作原理 ,给出了引信波形的平均模糊函数 ,分析了系统的抗干扰性能。研究结果表明 ,本文提出的雷达引信系统具有良好的测距和测速性能 ,极低的被截获概率和优良的抗干扰特性。 展开更多
关键词 随机脉位调制 随机二相码调相复合体制 平均模糊函数 雷达引信
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无线电引信近场目标特性研究 被引量：19
10
作者 潘曦 崔占忠 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期277-281,共5页
以无线电引信近炸、碰炸的自适应控制为应用背景,建立了目标近场散射特性模型,旨在得出引信处于目标电磁散射近区时,近炸和碰炸情况下的多普勒信号及其频谱的变化规律。针对连续波多普勒体制引信,讨论了点目标情况多普勒信号以及频谱的... 以无线电引信近炸、碰炸的自适应控制为应用背景,建立了目标近场散射特性模型,旨在得出引信处于目标电磁散射近区时,近炸和碰炸情况下的多普勒信号及其频谱的变化规律。针对连续波多普勒体制引信,讨论了点目标情况多普勒信号以及频谱的变化规律,进而研究多点目标,给出了多点目标回波信号以及多普勒频率的仿真结果。采用物理光学法和物理绕射法建立体目标的散射特性模型,并给出了多普勒频谱特性分析方法。 展开更多
关键词 信息处理技术 近炸 碰炸 近场散射特性 多普勒频谱
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基于线性二次型调节器算法的滚转角控制方法 被引量：5
11
作者 雷泷杰 陈瑞华 +2 位作者 霍鹏飞 陈超 张文博 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2016年第1期33-36,共4页
针对二维弹道修正引信滚转角跟踪滚转角指令的控制方法复杂并存在稳态误差的问题,提出了基于线性二次型调节器(LQR)控制算法的引信滚转角控制方法。该方法先将引信滚转通道运动的线性化数学模型写成状态空间描述的形式,再判断引信滚转... 针对二维弹道修正引信滚转角跟踪滚转角指令的控制方法复杂并存在稳态误差的问题,提出了基于线性二次型调节器(LQR)控制算法的引信滚转角控制方法。该方法先将引信滚转通道运动的线性化数学模型写成状态空间描述的形式,再判断引信滚转通道运动的状态空间描述是否满足LQR控制算法的应用条件,最后应用LQR控制算法得到最优控制律。仿真表明,基于LQR控制算法的引信滚转角控制方法与传统的双闭环PID控制方法相比,控制精度高,调节时间短。 展开更多
关键词 二维弹道修正引信 滚转角 控制
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直升机静电场研究 被引量：5
12
作者 郝晓辉 虞健飞 崔占忠 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期583-587,共5页
直升机旋翼的旋转特性使其电场分布及变化规律与固定翼飞行器有明显区别。运用电磁场分析软件分析了旋翼的电荷分布特性,研究表明,由于尖端分布效应,直升机旋翼的电荷分布主要集中在旋翼顶端,旋翼中部的电荷分布较均匀。根据数值仿真结... 直升机旋翼的旋转特性使其电场分布及变化规律与固定翼飞行器有明显区别。运用电磁场分析软件分析了旋翼的电荷分布特性,研究表明,由于尖端分布效应,直升机旋翼的电荷分布主要集中在旋翼顶端,旋翼中部的电荷分布较均匀。根据数值仿真结果,运用点电荷系建立了直升机运动时的荷电分布模型,该模型仿真结果表明,直升机的电场分布及变化规律明显地受到旋翼旋转及直升机自身运动的影响,电场信号中含有旋翼旋转及直升机运动的相关信息。内外场实验的结果与模型仿真结果基本相符,证明直升机旋翼荷电模型建立方法是可行的,可利用该模型对直升机静电探测和目标识别进行研究。 展开更多
关键词 信息处理技术 直升机 静电探测 电荷分布 荷电模型
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打击深层硬目标的引信计行程起爆控制技术 被引量：16
13
作者 李蓉 康兴国 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2006年第6期33-36,共4页
综合阐述了打击硬目标武器弹药引信的起爆控制方法。介绍了具有实时计算着速的计侵彻行程引信起爆控制电路,分析了侵彻着角对计行程方法的影响,从而指出计行程起爆控制方法进一步研究的重点。
关键词 硬目标 计行程 着速计算 起爆控制
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随机二相码连续波雷达引信的研究 被引量：4
14
作者 朱晓华 陆锦辉 刘国岁 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第2期117-121,共5页
对随机二相码连续波雷达引信作了系统研究，分析了该引信波形的概率分布、平均模糊函数和脉冲压缩后距离旁瓣的概率分布，提出了一种抑制距离旁瓣至-30dB以下的统计处理方法，同时给出了系统参数的设计。分析表明，该引信具有很宽的多... 对随机二相码连续波雷达引信作了系统研究，分析了该引信波形的概率分布、平均模糊函数和脉冲压缩后距离旁瓣的概率分布，提出了一种抑制距离旁瓣至-30dB以下的统计处理方法，同时给出了系统参数的设计。分析表明，该引信具有很宽的多卜勒容限范围，能同时测定远距离和高速的目标。 展开更多
关键词 随机二相码 连续波 雷达引信 脉冲压缩 旁瓣抑制
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弹簧驱动非磁平衡直线发电机 被引量：3
15
作者 雷军命 林瑞娥 +2 位作者 彭小丽 姚文 朱雅鹏 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2013年第5期42-45,共4页
针对弹簧驱动直线发电机施加给档销的压力过大的问题,提出弹簧驱动非磁平衡直线发电机。该发电机将磁芯与电枢的位置错位,此时,磁芯与电枢间会产生一个磁吸力,方向与磁芯所受弹簧力的方向相反,两者相抵,磁芯沿轴向受到的合力减小。仿真... 针对弹簧驱动直线发电机施加给档销的压力过大的问题,提出弹簧驱动非磁平衡直线发电机。该发电机将磁芯与电枢的位置错位,此时,磁芯与电枢间会产生一个磁吸力,方向与磁芯所受弹簧力的方向相反,两者相抵,磁芯沿轴向受到的合力减小。仿真和实验表明,该发电机具有施加给档销的压力较小、体积小、输出性能高的优点,多路输出时其优点更加突出。 展开更多
关键词 电源 弹簧驱动直线发电机 磁平衡 非磁平衡
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水下激光引信探测及距离选通技术研究 被引量：5
16
作者 黄勇 邓甲昊 陈建平 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第z2期92-94,共3页
以鱼雷用激光引信为应用背景,根据激光束在水中的传输特性和常规激光引信的原理结构,确定了水下激光引信的基本结构。为消除水下环境中后向散射光的影响,接收系统采用距离选通接收技术,选通电路采用CPLD芯片来实现,不仅减小了系统的体... 以鱼雷用激光引信为应用背景,根据激光束在水中的传输特性和常规激光引信的原理结构,确定了水下激光引信的基本结构。为消除水下环境中后向散射光的影响,接收系统采用距离选通接收技术,选通电路采用CPLD芯片来实现,不仅减小了系统的体积、降低了功耗,而且提高了系统的实时性。 展开更多
关键词 激光引信 水下激光探测 后向散射 距离选通
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定向探测引信技术分析 被引量：8
17
作者 张东洋 任宏滨 简金蕾 《战术导弹技术》 2002年第4期34-37,共4页
从提高引信与战斗部配合效率出发 ,根据定向战斗部的战术技术性能 ,介绍了一种能够识别弹体周围 4个方向目标的定向探测引信 .分析了定向探测器的工作原理和目标方位识别的关键技术 ,并对探测天线的设计做了详细的分析和计算 .
关键词 定向探测引信 定向战斗部 定向探测器 目标方位识别 微带天线
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高斯白噪声对伪随机码调相引信干扰效果研究 被引量：3
18
作者 胡泽宾 赵惠昌 黄光明 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第S7期402-405,共4页
介绍了伪随机码调相引信的工作原理,推导了在高斯白噪声干扰的情况下各阶段的信号形式,以及相关检测的最大输出峰值功率信噪比。研究了不同大小功率的高斯白噪声对伪随机码调相引信相关检测的影响.得出当进入引信通频带内的噪声功率达... 介绍了伪随机码调相引信的工作原理,推导了在高斯白噪声干扰的情况下各阶段的信号形式,以及相关检测的最大输出峰值功率信噪比。研究了不同大小功率的高斯白噪声对伪随机码调相引信相关检测的影响.得出当进入引信通频带内的噪声功率达到一定值时,伪随机码调相引信就不能正常工作,因此可以利用这点对伪随机码调相引信进行干扰。 展开更多
关键词 伪随机码 高斯白噪声 相关检测 引信 干扰
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基于变结构控制的引信滚转角控制方法 被引量：7
19
作者 雷泷杰 陈瑞华 施坤林 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2018年第5期4-8,共5页
针对现有二维弹道修正引信滚转角控制方法存在模型依赖性强、工程可实现性差问题,提出了基于变结构控制的引信滚转角控制方法。该方法建立了描述二维弹道修正引信滚转角运动的状态空间描述,通过选取了切换平面以及合适的趋近律,设计了... 针对现有二维弹道修正引信滚转角控制方法存在模型依赖性强、工程可实现性差问题,提出了基于变结构控制的引信滚转角控制方法。该方法建立了描述二维弹道修正引信滚转角运动的状态空间描述,通过选取了切换平面以及合适的趋近律,设计了二维弹道修正引信滚转角的变结构控制器,同时保证了控制系统的稳定性,并显示出较强的抗干扰能力。理论分析与仿真验证表明,基于变结构控制的引信滚转角控制方法与传统的双闭环PID控制相比,控制系统对干扰具有强鲁棒性,且控制精度更高。 展开更多
关键词 二维弹道修正引信 滚转角 变结构控制
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神经网络和模糊系统的融合技术及其在引信中的应用 被引量：2
20
作者 王炎 郑链 +1 位作者 王克勇 马惠敏 《探测与控制学报》 CSCD 2000年第4期13-18,共6页
简单介绍了神经网络和模糊系统的主要特点和差异 ,描述了如何根据它们的各自优点与不足来进行融合 :其一 ,利用神经网络来自动设计模糊系统 ;其二 ,利用模糊规则结构构造神经网络系统。提出了在成像引信飞机图象识别中 ,如何利用神经网... 简单介绍了神经网络和模糊系统的主要特点和差异 ,描述了如何根据它们的各自优点与不足来进行融合 :其一 ,利用神经网络来自动设计模糊系统 ;其二 ,利用模糊规则结构构造神经网络系统。提出了在成像引信飞机图象识别中 ,如何利用神经网络和模糊系统的融合技术构造一个模式分类器 ,来有效地对复杂弹目交会条件下的飞机红外图象进行分类。 展开更多
关键词 模糊系统 融合技术 模糊分类 成像引信 飞机 红外图像识别
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