基于改进YOLOv7的未爆弹检测算法

1

作者 张蕾 密根 +1 位作者 程淼 赵凯 《探测与控制学报》 北大核心 2025年第1期102-109,共8页

针对探测手雷未爆弹存在设备昂贵、操作复杂和误报率高等缺点,提出构建未爆弹数据集Grenade-UBD,改进YOLOv7算法检测未爆弹。主要进行了三方面的改进:一是主干网络使用基于部分卷积改进的E-ELAN-P模块替代原始的E-ELAN模块提高特征提取... 针对探测手雷未爆弹存在设备昂贵、操作复杂和误报率高等缺点,提出构建未爆弹数据集Grenade-UBD,改进YOLOv7算法检测未爆弹。主要进行了三方面的改进:一是主干网络使用基于部分卷积改进的E-ELAN-P模块替代原始的E-ELAN模块提高特征提取能力;二是颈部网络中使用CARAFE模块替换UpSample模块来提高特征表达能力;三是替换激活函数为Hardswish提高计算效率和模型表现能力。通过消融实验,对比三种改进,改进后的YOLOv7_grenade算法在精确度、召回率、平均准确度方面分别比原始YOLOv7算法提高了10.4%、5%和5.3%,检测速度保持在52帧/s,参数量也有所减少。 展开更多

关键词 未爆弹检测 YOLOv7 E-ELAN-P CARAFE Hardswish

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安全高效毁伤旋翼手榴弹的结构设计 被引量：1

2

作者 韩泽瑜 张会锁 《中北大学学报（自然科学版）》 CAS 2024年第2期178-184,共7页

针对提高手榴弹使用安全性与高效毁伤能力的工程应用要求,设计了一种采用旋翼装置控制保险解除与弹道姿态的新型手榴弹结构。在分析握片式手榴弹与弹跳式空炸手榴弹的基础上,提出了旋翼手榴弹的设计思路。通过作用机理分析,采用理论计... 针对提高手榴弹使用安全性与高效毁伤能力的工程应用要求,设计了一种采用旋翼装置控制保险解除与弹道姿态的新型手榴弹结构。在分析握片式手榴弹与弹跳式空炸手榴弹的基础上,提出了旋翼手榴弹的设计思路。通过作用机理分析,采用理论计算与动力学仿真相结合的方法完成了旋翼手榴弹的结构设计,并采用ADAMS分析软件对结构安全解保和实现高效毁伤的功能可行性进行了仿真验证。仿真结果表明:旋翼手榴弹以45°方向和30 m/s的速度投掷时,其旋转圈数14.5圈大于所需圈数9.5圈;以45°方向进行投掷时,旋翼手榴弹的最低投掷速度为25.95 m/s;旋翼手榴弹在弹道垂直下降段的平衡速度为8.7 m/s。该结构可以实现空中安全解保,旋翼装置可以调整手榴弹的弹道姿态,为定高空炸创造弹道条件,可为相关工程应用设计提供参考。 展开更多

关键词 手榴弹 旋翼 保险装置 弹药 高效毁伤

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手投式强光爆震弹发展现状研究

3

作者 季顶 马永忠 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第3期1-6,18,共7页

通过了解当前国内外强光爆震弹的发展现状,介绍几种国内外比较典型且具有代表性的强光爆震弹。通过对比、分析其相关参数和设计特点,结合部队基层单位使用实际,对当前爆震弹存在的短板进行归纳总结,并提出针对国内现役强光爆震弹的优化... 通过了解当前国内外强光爆震弹的发展现状,介绍几种国内外比较典型且具有代表性的强光爆震弹。通过对比、分析其相关参数和设计特点,结合部队基层单位使用实际,对当前爆震弹存在的短板进行归纳总结,并提出针对国内现役强光爆震弹的优化设计思路,为下一步优化、研制新型强光爆震弹提供一定参考依据,进一步提高部队稳妥高效处置各类事件的能力。 展开更多

关键词 非致命弹药 强光爆震弹 发展现状 优化设计

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某型48 mm眩晕手榴弹终点效应分析 被引量：2

4

作者 郭三学 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第10期67-70,共4页

声响、闪光、爆炸破片是评估防暴弹终点效应的重要参数,针对某型48mm眩晕手榴弹的应用实践,比较了声光效应强度,收集了弹体破片的数量,测定了质量和飞散距离,从结构设计上研究了弹片形成的原因,提出了改进眩晕手榴弹结构的思路,为提高... 声响、闪光、爆炸破片是评估防暴弹终点效应的重要参数,针对某型48mm眩晕手榴弹的应用实践,比较了声光效应强度,收集了弹体破片的数量,测定了质量和飞散距离,从结构设计上研究了弹片形成的原因,提出了改进眩晕手榴弹结构的思路,为提高其作战性能提供了技术参考。 展开更多

关键词 眩晕手榴弹 终点效应 爆炸破片

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催泪弹非致命效能分析计算 被引量：11

5

作者 王志刚 郭三学 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期59-63,共5页

催泪弹是驱散群体性目标最有效的一种非致命防暴弹,特别是爆炸式催泪弹,刺激剂可瞬间释放,能快速作用于有生目标。但在实际战术运用中,催泪弹的非致命效能没有具体的衡量指标,导致其使用没有科学依据。根据爆炸式催泪弹气溶胶烟雾扩散特... 催泪弹是驱散群体性目标最有效的一种非致命防暴弹,特别是爆炸式催泪弹,刺激剂可瞬间释放,能快速作用于有生目标。但在实际战术运用中,催泪弹的非致命效能没有具体的衡量指标,导致其使用没有科学依据。根据爆炸式催泪弹气溶胶烟雾扩散特征,应用重气和非重气扩散数学模型,通过计算虚源点,将两种模型有效结合起来,对气溶胶烟雾扩散过程进行分析研究,得到气溶胶烟雾扩散半径和浓度变化规律,分析计算了单枚催泪弹有效作用区域,以此作为催泪弹非致命效能的衡量指标。研究结果表明,在风速为2 m/s时,39 s后单枚催泪弹的有效扩散面积可达602.1 m2,且烟雾浓度不低于1 mg/m3,计算结果与试验结果基本符合。 展开更多

关键词 兵器科学与技术 催泪弹 非致命效能 分析计算

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某型手榴弹故障模式及影响分析研究 被引量：3

6

作者 成云 赵晓利 +1 位作者 仲伟君 杨岩峰 《系统仿真技术》 2016年第3期208-211,217,共5页

某型手榴弹是我军重要的单兵武器装备之一,但在部队实际储存和使用过程中曾发生多起安全事故,本文介绍了该型手榴弹的结构和作用原理,结合手榴弹的结构特点,利用故障模式及影响分析的方法分析手榴弹所有可能的故障模式、故障原因及对手... 某型手榴弹是我军重要的单兵武器装备之一,但在部队实际储存和使用过程中曾发生多起安全事故,本文介绍了该型手榴弹的结构和作用原理,结合手榴弹的结构特点,利用故障模式及影响分析的方法分析手榴弹所有可能的故障模式、故障原因及对手榴弹的影响,确定了不同故障模式的严酷度等级、故障检测方法和预防措施,找到了系统内造成安全失效的原因和潜在的薄弱环节,为研究手榴弹整体质量变化规律和评估手榴弹储存可靠性奠定了一定的理论基础。 展开更多

关键词 手榴弹 FMEA 故障模式 故障原因

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基于均匀设计法的燃烧型催泪弹主装药配方设计 被引量：4

7

作者 翟浩龙 崔晓萍 曹永峰 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期77-86,共10页

为了提升催泪弹主装药配方设计的精准性和高效性,采用均匀设计法对燃烧型催泪弹主装药进行了配方设计,并依据约束条件进行筛选,以其最高燃烧温度为指标进行配方优选,通过对筛选配方的TG、DSC等热解性能进行表征,为配方设计方法的可行性... 为了提升催泪弹主装药配方设计的精准性和高效性,采用均匀设计法对燃烧型催泪弹主装药进行了配方设计,并依据约束条件进行筛选,以其最高燃烧温度为指标进行配方优选,通过对筛选配方的TG、DSC等热解性能进行表征,为配方设计方法的可行性评价及配方的确定提供理论依据。结果表明:采用均匀设计法对燃烧型催泪弹主装药配方设计的方案可行性强、效率高,当配方组分比例为C_(18)H_(27)NO_(3)∶C_(12)H_(22)O_(11)∶KClO_(3)∶(C_(8)H_(6)O_(2))n∶MgCO_(3)=27.48%∶25.86%∶33.25%∶7.15%∶6.25%时,效果最佳;试样热解性能及相关参数的测试结果验证了优选配方的准确性。结果对于研究改善该类弹药中催泪剂的燃烧环境、进而提升催泪剂(OC)有效利用率具有一定的借鉴意义。 展开更多

关键词 均匀设计法 催泪弹主装药 配方设计 热解性能表征

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某眩晕手榴弹破片安全性试验研究 被引量：3

8

作者 王庚 崔晓萍 +1 位作者 王瀚鹏 杨建 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期93-96,141,共5页

通过高速摄影机对某眩晕手榴弹爆炸特性、破片的散布以及飞散速度进行测试。结果表明:该手榴弹爆炸会产生较明显破片,其中配重块和击发座质量较大,散布距离较远,安全隐患最大;配重块、击发座、上壳体、下壳体及药盒盖破片初速及比动能... 通过高速摄影机对某眩晕手榴弹爆炸特性、破片的散布以及飞散速度进行测试。结果表明:该手榴弹爆炸会产生较明显破片,其中配重块和击发座质量较大,散布距离较远,安全隐患最大;配重块、击发座、上壳体、下壳体及药盒盖破片初速及比动能计算结果表明,除药盒盖外,其余4种破片的最小擦伤速度和最小致命速度均低于各自的初速;安全半径计算结果表明,该新型爆震弹的使用安全半径为6.9 m,使用眩晕手榴弹时必须进行安全防护。 展开更多

关键词 眩晕手榴弹 破片 散布距离 飞散速度 安全性

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可拓理论在催泪弹烟幕扩散效能评估中的应用

9

作者 商保利 吕超 张宇 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2022年第4期150-154,共5页

为了充分研究催泪弹在不同环境下的作战效能,为部队遂行任务和装备研发提供较为科学的数据支撑,重点针对催泪烟幕在半封闭空间内扩散效能进行分析评估。明确研究问题的对象,指定效能衡量的方法和标准,构建扩散效能分析的指标体系。根据... 为了充分研究催泪弹在不同环境下的作战效能,为部队遂行任务和装备研发提供较为科学的数据支撑,重点针对催泪烟幕在半封闭空间内扩散效能进行分析评估。明确研究问题的对象,指定效能衡量的方法和标准,构建扩散效能分析的指标体系。根据评估的动态特征选用可拓理论作为评估模型,搭建模型的评估方法,根据实际扩散情况进行分析评估,结果显示,烟幕的扩散效能在处置任务过程中能够很好地发挥效能。 展开更多

关键词 可拓理论 催泪弹 半封闭空间 效能分析

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铁、塑柄手榴弹拆分机的设计应用

10

作者 罗同杰 宁灵生 《四川兵工学报》 CAS 2015年第10期21-23,共3页

研制了一种铁、塑柄手榴弹拆分机,采用双刀异向切割锯,对铁、塑柄手榴弹进行定位、定厚、环形切割,实现手榴弹战斗部与手柄的拆卸分离,较好地解决了以往报废铁、塑柄手榴弹爆炸法处理存在的危险性大、有环境污染、物料无法回收等难题,... 研制了一种铁、塑柄手榴弹拆分机,采用双刀异向切割锯,对铁、塑柄手榴弹进行定位、定厚、环形切割,实现手榴弹战斗部与手柄的拆卸分离,较好地解决了以往报废铁、塑柄手榴弹爆炸法处理存在的危险性大、有环境污染、物料无法回收等难题,能够满足退役报废的铁、塑柄手榴弹去功能化处理作业的需要,具有较高的社会效益、军事效益和经济效益,以及很好的推广应用前景。 展开更多

关键词 铁(塑)柄手榴弹 切割 拆分

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某型燃烧手榴弹作用可靠性失效分析

11

作者 张德华 李海庆 +4 位作者 潘会平 孙宏涛 李玉柱 韩玮 刘敏 《新技术新工艺》 2018年第10期68-72,共5页

故障树分析法应用广泛,是一种被公认的简单、有效、科学的方法。在实践工作中,采用故障树分析方法对某型燃烧手榴弹故障问题进行了分析和试验研究,通过建立和研究产品作用可靠性降低的故障树模型,提出了试制过程中药剂吸湿导致点火能力... 故障树分析法应用广泛,是一种被公认的简单、有效、科学的方法。在实践工作中,采用故障树分析方法对某型燃烧手榴弹故障问题进行了分析和试验研究,通过建立和研究产品作用可靠性降低的故障树模型,提出了试制过程中药剂吸湿导致点火能力降低是故障产生的主要原因,采取了加强生产环境工艺条件控制等措施,并经试验验证,对故障进行了问题归零。研究表明,故障树分析方法在弹药产品故障分析方面具有较强的实用性。 展开更多

关键词 故障树 分析方法 燃烧手榴弹 作用可靠率

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烽火记忆——二战同盟国军用手榴弹全接触·英国(上) 被引量：1

12

作者 三土 明光 《轻兵器》 2008年第9期30-34,共5页

提起现代军用手榴弹的起源,"米尔斯"手榴弹是不容跨过的界碑。英国的W.米尔斯爵士于1915年研制成功,并以自己姓氏命名的这种手榴弹,代表了当时此类弹药发展的最高水平,在近,现代军用手榴弹的交替演化中起到了承前启后的作用,... 提起现代军用手榴弹的起源,"米尔斯"手榴弹是不容跨过的界碑。英国的W.米尔斯爵士于1915年研制成功,并以自己姓氏命名的这种手榴弹,代表了当时此类弹药发展的最高水平,在近,现代军用手榴弹的交替演化中起到了承前启后的作用,并从此确定了无柄手榴弹的基本结构模式。因此,在单兵手掷弹药的发展史上,美国占据了非常重要的地位。由于"米尔斯"系列的名声太过响亮,往往成为英式手榴弹的代名词,以致掩盖了英国在二战中使用的其他一些手榴弹,其实这些弹药在当时也非常著名,并且都极具特点。 展开更多

关键词 反坦克手榴弹 米尔斯 弹体 研制成功 英国 保险销 二战 弹药 底螺 击针

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烽火记忆——二战同盟国军用手榴弹全接触·苏俄(上)

13

作者 三土 明光 《轻兵器》 2008年第7期24-27,共4页

俄国是最早发展和应用手榴弹这一基本步兵武器的国家。在1904～1905年的日俄战争期间,俄军就使用了最早的制式手榴弹,并给予日军重大杀伤。进入苏联时代后,苏军对手榴弹的发展继续保持重视,研制出一系列新型号。值得一提的是,当时苏联... 俄国是最早发展和应用手榴弹这一基本步兵武器的国家。在1904～1905年的日俄战争期间,俄军就使用了最早的制式手榴弹,并给予日军重大杀伤。进入苏联时代后,苏军对手榴弹的发展继续保持重视,研制出一系列新型号。值得一提的是,当时苏联手榴弹引信结构相当独特和超前。在卫国战争的整个过程中,苏军装备的各型手榴弹起到了很大作用,在残酷的城市巷战中发挥了一般武器所无法比拟的优势,尤其是多种型号的反坦克手榴弹得到广泛应用,在一定程度上弥补了苏军近程反装甲武器不足的缺陷。活跃在敌后的游击队组织也大量使用手榴弹,对敌军进行袭击和骚扰,并取得了比较理想的战果。 展开更多

关键词 防御型手榴弹 引信 弹体 击针 保险销 延期药 破片 二战 使用方法 苏联

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烽火记忆——二战同盟国军用手榴弹全接触·美国(上)

14

作者 三土 明光 《轻兵器》 2008年第4期30-33,共4页

本刊2007年第1(下)～5(上)期连续刊登了《历史记忆——二战轴心国军用手榴弹全接触》一文,分别介绍了二战中德国、日本、意大利军用手榴弹的结构及装备使用情况。从本期开始,本刊将推出其姊妹篇《烽火记忆——二战同盟国军用手榴弹全接... 本刊2007年第1(下)～5(上)期连续刊登了《历史记忆——二战轴心国军用手榴弹全接触》一文,分别介绍了二战中德国、日本、意大利军用手榴弹的结构及装备使用情况。从本期开始,本刊将推出其姊妹篇《烽火记忆——二战同盟国军用手榴弹全接触》。两大文章相继推出,旨在为读者全面呈现二战时期的手榴弹面貌。 展开更多

关键词 防御型手榴弹 引信 全接触 二战 弹体 同盟国 保险销 美国 历史记忆 击针

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烽火记忆——二战同盟国军用手榴弹全接触·英国(下)

15

作者 三土 明光 《轻兵器》 2008年第10期34-37,共4页

No.69系列进攻手榴弹No.69系列是英国专门研制的进攻型手榴弹,虽然名气远没有"米尔斯"手榴弹那么大,但也是当时英军步兵常用的手榴弹,曾大量生产装备过。该系列手榴弹的最大特点是采用酚醛树脂来制造弹体和其他零件。

关键词 反坦克手榴弹 弹体 碰炸引信 保险带 英国 击针 保险销 二战 发火帽 雷管

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高、低速榴弹之异同

16

作者 柳鹏飞 杨理明 《轻兵器》 2008年第17期36-39,共4页

《兵器工业科学技术词典》中对榴弹(Grenade)的定义为:主要利用爆炸作用在近距离内毁伤目标的小型弹药,它能以破片(或球丸)、爆轰作用、毒气等杀伤有生目标,能以聚能装药的金属射流破坏装甲目标,并且能完成其他多种战术任务(纵火、施放... 《兵器工业科学技术词典》中对榴弹(Grenade)的定义为:主要利用爆炸作用在近距离内毁伤目标的小型弹药,它能以破片(或球丸)、爆轰作用、毒气等杀伤有生目标,能以聚能装药的金属射流破坏装甲目标,并且能完成其他多种战术任务(纵火、施放烟幕等)。本文介绍的榴弹是指利用榴弹发射器发射的、弹径20～60mIn、质量50～400g之间的小型榴弹,通常由弹体战斗部、引信、推进装置及辅助件等组成。战斗部一股由壳体、主装药、传爆药。 展开更多

关键词 自动榴弹发射器 发射药 发射系统 引信 战斗部 高低压 弹体 高速 装甲目标 原理

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烽火记忆——二战同盟国军用手榴弹全接触·法国

17

作者 三土 明光 《轻兵器》 2008年第11期30-31,共2页

法国的手榴弹研制工作起步很早,早在20世纪初就研制出著名的F1无柄手榴弹,其结构较英国的"米尔斯"手榴弹更加合理,使用也更加方便。二战中苏联的F-1和美国的MKI两种无柄手榴弹都参考了法式Fl手榴弹的设计,随后法国又以F1的设... 法国的手榴弹研制工作起步很早,早在20世纪初就研制出著名的F1无柄手榴弹,其结构较英国的"米尔斯"手榴弹更加合理,使用也更加方便。二战中苏联的F-1和美国的MKI两种无柄手榴弹都参考了法式Fl手榴弹的设计,随后法国又以F1的设计为基础,相继研制出一些其他品种的手榴弹。二战初期,法军使用的主要是在OF30手榴弹基础上改进而来的OF37系列进攻手榴弹和DF37系列防御手榴弹。但战争开始不久,法国便战败投降,加上一、二战期间法军对轻武器的发展不够重视,因此原本赫赫有名的法式手榴弹在二战中既未发挥多大作用,也没有更进一步发展,其名气甚至比不上同时期其他一些欧洲国家的产品。 展开更多

关键词 手榴弹 全接触 引信 二战时期 法国 弹体 进攻 防御 米尔斯 保险销

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烽火记忆——二战同盟国军用手榴弹全接触·苏俄(下)

18

作者 三土 明光 《轻兵器》 2008年第8期22-24,共3页

RG42进攻手榴弹RG42进攻手榴弹是苏联在1942年定型的一种进攻型无柄手榴弹,特点是采用了薄皮弹体和预制破片套,这样的结构可以有效控制爆炸后破片的大小,在当时是非常先进的。该手榴弹在二战中和战后一段时间内都曾大量使用过,不过名气... RG42进攻手榴弹RG42进攻手榴弹是苏联在1942年定型的一种进攻型无柄手榴弹,特点是采用了薄皮弹体和预制破片套,这样的结构可以有效控制爆炸后破片的大小,在当时是非常先进的。该手榴弹在二战中和战后一段时间内都曾大量使用过,不过名气没有"柠檬手榴弹"那么大,这主要是因为该弹设计上存在一些缺陷,因此战后不久即被更优秀的RGD-5进攻手榴弹所取代。我国的342厂曾根据RG42进攻手榴弹仿制过攻-42型手榴弹,于1956年定型,但产量不大。 展开更多

关键词 反坦克手榴弹 引信 弹体直径 保险销 锥形罩 投掷距离 薄铁皮 帆布带 二战 击针

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烽火记忆——二战同盟国军用手榴弹全接触·美国(下)

19

作者 三土 明光 《轻兵器》 2008年第6期30-32,共3页

M8发烟手榴弹M8是美军从二战末期到1955年间使用的一种单色发烟手榴弹,后被M18系列彩色发烟手榴弹取代。M8的外观、尺寸与M6系列毒气手榴弹、M14燃烧手榴弹以及M18系列发烟手榴弹非常相似,都为薄钢板制成的圆柱体,弹体直径约60mm,高度为... M8发烟手榴弹M8是美军从二战末期到1955年间使用的一种单色发烟手榴弹,后被M18系列彩色发烟手榴弹取代。M8的外观、尺寸与M6系列毒气手榴弹、M14燃烧手榴弹以及M18系列发烟手榴弹非常相似,都为薄钢板制成的圆柱体,弹体直径约60mm,高度为135mm,弹体外涂灰白色,并且印有黑色的识别字符,弹底有一个用胶带密封起来的泄气孔,发烟装药点燃后会冲破胶带释放出烟幕。 展开更多

关键词 杀伤手榴弹 枪榴弹发射器 尾管 弹体直径 抛射 燃烧剂 二战 引信 燃烧温度 薄钢板

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烽火记忆——二战同盟国军用手榴弹全接触·美国(中)

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作者 三土 明光 《轻兵器》 2008年第5期19-21,共3页

MKⅢ系列进攻手榴弹MKⅢ是美军二战中装备的惟一一种进攻手榴弹。该系列的最早型号其实在一战时期就已经诞生并且有所使用,后来的改进型号包括MKⅢ后期型。

关键词 手榴弹 延时引信 弹体 二战 照明剂 毒气弹 使用方法 照明弹 装药量 美国

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