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一种无人机挂载巡飞弹药投放装置设计及实现 被引量:1
1
作者 李永泽 张根莱 +2 位作者 拜云山 梁熙 冯高鹏 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第4期154-160,185,共8页
巡飞弹投放装置用于巡飞弹在无人机上的挂载和投放,是确保可靠挂载和安全分离的关键,并对巡飞弹离开载机后的姿态有较大影响。为提升挂载、投放过程的稳定性,设计了一种自由释放的巡飞弹投放装置。首先基于数值模拟研究了弹机分离过程... 巡飞弹投放装置用于巡飞弹在无人机上的挂载和投放,是确保可靠挂载和安全分离的关键,并对巡飞弹离开载机后的姿态有较大影响。为提升挂载、投放过程的稳定性,设计了一种自由释放的巡飞弹投放装置。首先基于数值模拟研究了弹机分离过程中的气动力影响,得出可忽略气动干扰的安全距离为0.5 m,由此确定了结构方案的关键参数;设计了以机翼锁定环为核心的机械投放装置,实现了投放装置与电控系统的相对独立,提高了系统的可靠性与易用性,并完成了关键受力组件的力学校核;进行了巡飞弹挂载、投放地面与飞行试验,结果表明,设计的巡飞弹投放装置可实现巡飞弹在无人机上的可靠挂载和安全投放,并为后续巡飞弹进入自主巡飞模式提供了良好的初始条件。 展开更多
关键词 挂载 巡飞弹 投放装置 数值模拟 强度校核 试验评估
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93W-Ni-Fe-La合金力学行为及高速侵彻性能研究 被引量:1
2
作者 廖雅文 陈才 +4 位作者 韩冬生 赵金库 王名川 杜成鑫 杜忠华 《兵器材料科学与工程》 北大核心 2025年第3期30-35,共6页
对热静液挤压制备的2种弹芯材料93W-5.4Ni-1.6Fe和93W-5.5Ni-1.1Fe-0.4La进行显微组织表征,静、动态力学性能测试,拉伸断口形貌分析,以及高速侵彻后弹芯裂纹扩展行为研究。结果表明:添加La合金的W颗粒尺寸及WW界面连接度降低,力学性能增... 对热静液挤压制备的2种弹芯材料93W-5.4Ni-1.6Fe和93W-5.5Ni-1.1Fe-0.4La进行显微组织表征,静、动态力学性能测试,拉伸断口形貌分析,以及高速侵彻后弹芯裂纹扩展行为研究。结果表明:添加La合金的W颗粒尺寸及WW界面连接度降低,力学性能增强,在高速侵彻实验中93W-5.5Ni-1.1Fe-0.4La弹芯的侵彻穿深更高,形成“自锐”效果;93W-5.4Ni-1.6Fe合金的主要断裂模式为W-基体界面分离,93W-5.5Ni-1.1Fe-0.4La合金的主要断裂模式为W颗粒解理,其在不同应变率下的裂纹扩展模式不变。 展开更多
关键词 侵彻 稀土La元素 裂纹扩展 动态力学性能
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聚乳酸射流对爆炸反应装甲的冲击起爆阈值研究 被引量:1
3
作者 关思曼 王志军 +1 位作者 伊建亚 吉庆 《南京理工大学学报》 北大核心 2025年第1期67-74,共8页
聚合物射流的穿而不爆技术可以有效地毁伤爆炸反应装甲。为了研究聚合物射流对爆炸反应装甲的起爆阈值,选取聚乳酸(PLA)作为药型罩材料,通过数值模拟方法分析了PLA射流在不同炸高下对不同装药层厚度的穿而不爆作用过程。采用p^(n)τ判... 聚合物射流的穿而不爆技术可以有效地毁伤爆炸反应装甲。为了研究聚合物射流对爆炸反应装甲的起爆阈值,选取聚乳酸(PLA)作为药型罩材料,通过数值模拟方法分析了PLA射流在不同炸高下对不同装药层厚度的穿而不爆作用过程。采用p^(n)τ判据计算爆炸反应装甲装药层的起爆阈值,结果表明,PLA射流冲击反应装甲是否起爆主要取决于射流冲击的压力峰值与炸药层厚度,并且在该文研究工况下,当冲击过程中的临界能量小于195.782 GPa^(2)·μs时,PLA射流会实现对爆炸反应装甲的穿而不爆。 展开更多
关键词 聚乳酸射流 爆炸反应装甲 起爆判据 穿而不爆
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错位药型罩压垮过程及旋转补偿能力研究
4
作者 王宁 付建平 +4 位作者 任凯 陈晨 刘帅 苗春壮 陈智刚 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第8期118-125,共8页
为了探究影响错位药型罩旋转补偿能力的因素,利用数值模拟方法对药型罩的压垮过程进行研究。分析了错位药型罩扇块对应圆周角、扇块偏转角、扇块过渡区长度对射流转速的影响,对比了普通截锥罩和错位药型罩在战斗部转速为60000 r/min时侵... 为了探究影响错位药型罩旋转补偿能力的因素,利用数值模拟方法对药型罩的压垮过程进行研究。分析了错位药型罩扇块对应圆周角、扇块偏转角、扇块过渡区长度对射流转速的影响,对比了普通截锥罩和错位药型罩在战斗部转速为60000 r/min时侵彻45#钢的极限穿深。结果表明:随着圆周角、扇块偏转角的增加,聚能射流角速度逐渐提高,但射流稳定性有所下降;扇块过渡区长度过大会降低射流角速度;采用错位药型罩的聚能装药可有效对弹丸自转进行补偿,较普通药型罩的聚能装药极限穿深提高28.5%。研究结论可为错位药型罩设计提供理论指导。 展开更多
关键词 聚能射流 错位药型罩 旋转补偿 数值模拟 SPH方法
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超聚能-柱锥结合罩结构参数优化分析
5
作者 崔贺 任凯 +4 位作者 袁浩 付建平 郭子云 苗春壮 曹海军 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第5期40-47,共8页
为提升聚能破甲战斗部的侵彻能力,在传统柱锥结合罩的基础上,提出了一种超聚能-柱锥结合罩。采用数值模拟方法,对比分析了2种药型罩射流成型过程和侵彻能力。通过正交优化设计,探究了辅助药型罩直径d、辅助药型罩厚度h_(1)、药型罩圆柱... 为提升聚能破甲战斗部的侵彻能力,在传统柱锥结合罩的基础上,提出了一种超聚能-柱锥结合罩。采用数值模拟方法,对比分析了2种药型罩射流成型过程和侵彻能力。通过正交优化设计,探究了辅助药型罩直径d、辅助药型罩厚度h_(1)、药型罩圆柱部的高度h_(2)、药型罩的锥角α对超聚能-柱锥结合罩射流头部速度和侵彻深度的影响。结果表明:药型罩的锥角对射流头部速度影响最大,辅助药型罩直径对侵彻深度影响最大。当结构参数为d=28 mm、h_(1)=9 mm、h_(2)=10 mm和α=60°时,超聚能-柱锥结合罩形成的射流头部速度为9386 m/s,侵彻深度最优为164.174 mm。这种新型药型罩结构对破甲弹优化设计具有一定的工程指导意义。 展开更多
关键词 聚能装药 超聚能 柱锥结合罩 正交优化 数值模拟
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多分区多通道弹载数据记录仪设计
6
作者 张浩洋 耿生群 +1 位作者 赵河明 王登辉 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第2期220-227,共8页
为适应制导弹药在地面试验及飞行试验等多种试验环境下多次实验,分区存储,多通道数据记录需求;提出多分区多通道记录仪设计。该记录仪以NAND FLASH作为存储器,通过设计存储器记录状态检测算法,使数据录入记录仪时可依照当前记录状态及... 为适应制导弹药在地面试验及飞行试验等多种试验环境下多次实验,分区存储,多通道数据记录需求;提出多分区多通道记录仪设计。该记录仪以NAND FLASH作为存储器,通过设计存储器记录状态检测算法,使数据录入记录仪时可依照当前记录状态及较于上次擦除后的记录次数,实现在对应存储区域下的分区数据存储;以基于ARM架构Cortex-M7内核的微控制器作为主控,通过利用双口缓存实现数据由缓存转写入的功能,并配合合理的中断操作实现多通道模量、数字量采集。在提升了弹载数据记录仪存储器的存储空间利用率的同时,提升了记录仪在多种弹载试验环境下的试验测试效率。地面试验及飞行试验验证与分析结果表明,该记录仪可按需实现对8通道模拟量、5通道数字量信号的分区可靠记录,可为其他弹载记录环境的记录仪设计提供思路。 展开更多
关键词 记录仪 数据采集与存储 多分区 多通道 引信
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隔板对聚能装药破甲性能影响研究现状
7
作者 窦义溥 梁争峰 豆剑豪 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第3期328-335,共8页
在聚能装药中嵌入隔板是提高毁伤性能的有效手段之一。综述了当前国内外带隔板聚能装药战斗部的研究现状和技术特点,简述了隔板增强聚能装药毁伤性能的原理,对隔板材料、隔板直径和罩顶药高这3种聚能装药性能控制方法进行了简要评述,总... 在聚能装药中嵌入隔板是提高毁伤性能的有效手段之一。综述了当前国内外带隔板聚能装药战斗部的研究现状和技术特点,简述了隔板增强聚能装药毁伤性能的原理,对隔板材料、隔板直径和罩顶药高这3种聚能装药性能控制方法进行了简要评述,总结了隔板在多种聚能装药战斗部中的应用效果,并从射流速度和侵彻深度两方面介绍了带隔板聚能装药的威力,对带隔板聚能装药战斗部技术的应用现状和发展前景进行了展望,可为聚能战斗部结构参数和性能优化设计提供参考。 展开更多
关键词 聚能装药 隔板 侵彻性能 射流 爆轰波
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不确定危险区规避神经网络多段式弹道规划方法
8
作者 谢蕃葳 王旭刚 顾镇镇 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第10期3515-3523,共9页
基于最优控制的弹道规划方法可以最大程度地发挥出超远程滑翔制导炮弹的飞行能力,然而在面对不确定的战场环境时,这种数值方法耗时、不易收敛的缺点导致其难以在线应用。针对这一问题,提出一种深度神经网络弹道规划方法,利用深度神经网... 基于最优控制的弹道规划方法可以最大程度地发挥出超远程滑翔制导炮弹的飞行能力,然而在面对不确定的战场环境时,这种数值方法耗时、不易收敛的缺点导致其难以在线应用。针对这一问题,提出一种深度神经网络弹道规划方法,利用深度神经网络的非线性映射能力近似伪谱法计算模型以减少弹载计算机的运算负荷。根据弹体和环境的多种随机状态,在3维空间内以多阶段高斯伪谱法(MGPM)基于连续性条件将准接触点连接起来,形成满足路径约束的射程最优弹道样本数据库;以最优弹道数据样本库为基础,深度神经网络离线学习弹体在不同状态下的最优动作,以此映射出最优弹道规划计算模型。仿真结果表明:所提方法可以在随机状态下快速生成近似最优轨迹,具有良好的实时性和鲁棒性,可适用于解决在线弹道规划问题。 展开更多
关键词 深度神经网络 超远程滑翔制导炮弹 在线弹道规划 多阶段高斯伪谱法 危险区规避
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带隔板组合药型罩对反应装甲侵彻后效作用研究
9
作者 徐小棣 梁增友 +3 位作者 盛鹏 王春光 熊峰 田向阳 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2025年第3期98-106,共9页
为了实现对反应装甲的穿而不爆,同时提高低密度射流的侵彻能力,对聚能装药结构进行改进优化,提出了一种带隔板的组合药型罩的药型罩结构,对影响侵彻深度的5个因素进行正交优化设计。结果表明:对侵彻深度的影响程度从大到小排列顺序为:材... 为了实现对反应装甲的穿而不爆,同时提高低密度射流的侵彻能力,对聚能装药结构进行改进优化,提出了一种带隔板的组合药型罩的药型罩结构,对影响侵彻深度的5个因素进行正交优化设计。结果表明:对侵彻深度的影响程度从大到小排列顺序为:材料>锥角比>厚度比>炸高>壁厚;得到最优聚能装药结构组合为:药型罩总壁厚为2.4 mm,锥角比为1.6;底部药型罩内外罩材料为铜/聚乙烯,厚度比为1∶1;顶部药型罩内外罩材料为铝/聚乙烯,厚度比为2∶1,炸高为120 mm。正交优化方案中,反应装甲装药产生了不同程度的反应,证明在一定条件下,这种结构能实现对反应装甲的穿而不爆,并且对炸高不敏感。最优聚能装药结构的侵彻深度明显增加,对比有隔板单层药型罩增加24.6%。对比无隔板单层药型罩侵彻深度提高了47.1%。最优聚能装药结构的组合可以加强串联战斗部后续主毁伤元一定的侵彻能力。 展开更多
关键词 正交优化 穿而不爆 隔板 低密度射流 反应装甲
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超高速脱壳穿甲弹气动外形改进设计
10
作者 段明清 杜宇 +1 位作者 曹红松 刘峰 《弹箭与制导学报》 北大核心 2025年第4期581-590,共10页
为了优化小口径超高速穿甲弹的气动外形,开展了穿甲弹外形参数对气动特性和飞行稳定性的影响研究。基于尾翼后掠角、展弦比和全弹长径比3个关键因素提出了多种气动外形改进方案,采用Fluent建立了高超音速流场数值计算模型,研究了气动参... 为了优化小口径超高速穿甲弹的气动外形,开展了穿甲弹外形参数对气动特性和飞行稳定性的影响研究。基于尾翼后掠角、展弦比和全弹长径比3个关键因素提出了多种气动外形改进方案,采用Fluent建立了高超音速流场数值计算模型,研究了气动参数和飞行稳定性的变化规律,对比分析得到了较优的气动外形方案。结果表明:改进后零升阻力系数减小了5.3%~26.9%,升力系数和静力矩系数也优于原弹形;静稳定储备量为11%~29%,振幅对数衰减率ε=34.39%,满足尾翼稳定穿甲弹稳定性要求;同时各射角下的射高、速度降和斜射距相较于原型弹都有大幅度的改良。为小口径超高速脱壳穿甲弹外形优化设计提供一定参考。 展开更多
关键词 超高速 小口径 脱壳穿甲弹 气动外形 飞行稳定性
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低速撞击下冻土抗侵彻性能研究
11
作者 熊峰 梁增友 +3 位作者 盛鹏 王春光 高豪强 徐小棣 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2025年第3期54-61,共8页
冻土是高纬度、高海拔地区的常见地质结构,为指导冻土区的地下防护工程设计,开展了冻土抗侵彻试验与数值仿真。分析了侵彻过程中冻土的破坏机理,并根据冻土材料特性以及空腔膨胀理论研究了子弹的侵彻深度。试验和仿真结果表明:随着子弹... 冻土是高纬度、高海拔地区的常见地质结构,为指导冻土区的地下防护工程设计,开展了冻土抗侵彻试验与数值仿真。分析了侵彻过程中冻土的破坏机理,并根据冻土材料特性以及空腔膨胀理论研究了子弹的侵彻深度。试验和仿真结果表明:随着子弹速度的上升,冻土表面的破坏程度增加。冻土材料在拉应力、剪应力联合作用下发生破坏,边缘处的材料破坏得最严重。靶板内部的裂纹对子弹速度敏感,当子弹速度达到170 m/s时裂纹数目显著增加。针对冻土抗侵彻问题,考虑了冻土粘性效应的空腔膨胀模型与试验的平均误差为3.03%,对侵彻深度的预测能力明显强于原始的空腔膨胀模型以及其他经验公式。 展开更多
关键词 低速侵彻 冻土 破坏特性 侵彻深度
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一种快时变气动下双旋飞行器非线性动态逆解耦控制方法
12
作者 李亚峰 唐文桃 +3 位作者 纪毅 范军芳 王伟 张思幸 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第6期622-630,共9页
分析双旋飞行器参数快时变性与不确定性特征,并提出一种基于时间尺度分离架构的非线性动态逆解耦控制方法。首先,构建了双旋飞行器七自由度多刚体耦合动力学模型,将气动参数不确定性视为归一化扰动,继而将动力学模型分解为滚转通道和俯... 分析双旋飞行器参数快时变性与不确定性特征,并提出一种基于时间尺度分离架构的非线性动态逆解耦控制方法。首先,构建了双旋飞行器七自由度多刚体耦合动力学模型,将气动参数不确定性视为归一化扰动,继而将动力学模型分解为滚转通道和俯仰/偏航通道动力学子系统。采用时间尺度分离方法,进一步将俯仰和偏航通道解耦为包含快速和慢速动力学特性的级联子系统。设计了能够精确估计姿态角变化并补偿扰动的扩张状态观测器;引入积分滑模面以增强系统对扰动和模型不确定性的鲁棒性;并据此分别设计非线性动态逆控制器。仿真结果表明,所提控制方法在频率1000 Hz、幅值拉偏±30%气动参数摄动的情况下,能够实现俯仰和偏航过载的平均跟踪误差不大于2%,展现出良好的控制性能和鲁棒性。 展开更多
关键词 双旋飞行器 时间尺度分离 非线性动态逆 解耦控制
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基于ADAMS的周向敏感子弹稳态扫描特性仿真
13
作者 李阳 杨洲 +1 位作者 葛亚维 杨鹏飞 《计算机仿真》 2025年第2期6-10,15,共6页
为优化某新型敏感子弹药的稳定旋转运动性能,探索新的扫描机理下系统的稳态扫描运动特性规律,根据周向敏感子弹药的结构组成和作用流程,基于拉格朗日力学方程建立了下落段旋转伞-子弹药系统动力学模型,利用ADAMS动力学仿真软件建立了仿... 为优化某新型敏感子弹药的稳定旋转运动性能,探索新的扫描机理下系统的稳态扫描运动特性规律,根据周向敏感子弹药的结构组成和作用流程,基于拉格朗日力学方程建立了下落段旋转伞-子弹药系统动力学模型,利用ADAMS动力学仿真软件建立了仿真模型,分析了影响子弹药系统的稳态扫描特性因素,获得了扫描运动规律。结果表明:子弹质量偏心距主要影响子弹的摆角以及达到稳定状态的时间,质心偏移距离越大,子弹摆角也越大,系统达到稳定状态的时间也越长,对其它稳态扫描参数影响较小;导旋力矩系数的增大会提高稳定转速,降低稳态扫描间距,延长系统达到稳态的时间,对摆角影响较小。仿真模型及结果对系统的稳定性和导旋装置的设计提供参考。 展开更多
关键词 周向敏感子弹药 仿真模型 稳态扫描 运动规律
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发烟弹药干扰效能评估体系研究与发展趋势
14
作者 郭爱强 高欣宝 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第1期38-45,共8页
随着装备的实战化考核,发烟弹药干扰效能评估体系相对落后,难以摸清发烟弹药的干扰效能。在研究国内外发烟弹药的干扰效能评估体系的基础上,对其干扰效能评估体系研究中遇到的问题和挑战进行了分析。研究结果表明,与国外相比,国内虽然... 随着装备的实战化考核,发烟弹药干扰效能评估体系相对落后,难以摸清发烟弹药的干扰效能。在研究国内外发烟弹药的干扰效能评估体系的基础上,对其干扰效能评估体系研究中遇到的问题和挑战进行了分析。研究结果表明,与国外相比,国内虽然取得了一些成就,但尚未有成熟的干扰效能评估体系来评估发烟弹药,主要体现在发烟弹药干扰效能评估体系以发烟弹药定型时烟箱和外场试验2个阶段建立的,尚未有实战环境下的发烟弹药干扰效能评估指标、评估方法、评估准则。发烟弹药的干扰效能评估更要着眼高精度、高置信度和综合全面等建设要求,系统地提出实战环境条件下发烟弹药的干扰效能评估指标、制定发烟弹药的评估准则、建立发烟弹药的评估方法,构建实战环境下发烟弹药干扰效能评估体系将成为该领域的发展重点。 展开更多
关键词 发烟弹药 干扰效能 评估指标 评估方法 评估准则 实战环境
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图像末制导炮弹内弹道性能与发射过载分析
15
作者 蔡灿伟 宁全利 +2 位作者 邓海飞 张之文 刘立稳 《含能材料》 北大核心 2025年第6期645-657,共13页
为准确分析图像末制导炮弹内弹道性能及所受的发射过载,根据适配的火炮发射平台、发射装药特性与作用原理,研究了不同装药号发射的内涵本质,建立了图像末制导炮弹内弹道两相流模型,依据两种不同工况条件仿真与实测的相关数据对模型进行... 为准确分析图像末制导炮弹内弹道性能及所受的发射过载,根据适配的火炮发射平台、发射装药特性与作用原理,研究了不同装药号发射的内涵本质,建立了图像末制导炮弹内弹道两相流模型,依据两种不同工况条件仿真与实测的相关数据对模型进行了合理性验证;以此为基础,基于验证的内弹道两相流模型,分析了某型图像末制导炮弹不同装药号发射时膛内压力波动、弹丸膛内运动等的演变规律,并通过搭建的发射过载工程计算模型,研究了该型图像末制导炮弹在各装药号下所受的发射过载特性。结果表明,两种验证工况下的膛底最大压力和弹丸炮口速度的相对误差均在2%以内,仿真与实测的膛底压力和膛内压力波随时间的变化规律吻合度也均较高;基于验证的模型获得的不同装药条件下图像末制导炮弹内弹道性能与发射过载变化规律与实际发射过程的一般规律一致。 展开更多
关键词 内弹道 压力波 数值模拟 图像末制导炮弹 装药变换 发射过载
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球锥组合型药型罩结构参量研究
16
作者 张维娜 白晶 +3 位作者 颜思捷 郇光周 张肖 张佳伟 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第10期179-185,共7页
为优化球锥组合型药型罩结构,增强聚能装药的破甲毁伤威力。通过数值模拟的方法,对球锥组合型药型罩的锥角、圆心角、上锥罩占比和壁厚对战斗部破甲深度影响规律展开了研究,并根据正交实验原理,对药型罩各结构参量进行优化。结果表明:... 为优化球锥组合型药型罩结构,增强聚能装药的破甲毁伤威力。通过数值模拟的方法,对球锥组合型药型罩的锥角、圆心角、上锥罩占比和壁厚对战斗部破甲深度影响规律展开了研究,并根据正交实验原理,对药型罩各结构参量进行优化。结果表明:各结构参量对破甲深度影响的关联性强弱依次为:上锥罩占比、锥角、壁厚、圆心角;随着锥角、圆心角、上锥罩占比和壁厚的增大,破甲深度均呈现先增大后减小的变化趋势;对于60 mm口径战斗部,最优的药型罩结构为“锥角60°,圆心角130°,上锥罩占比0.6,壁厚2.0 mm”,此时战斗部破甲深度达188 mm。研究结果可为增强破甲战斗部威力以及药型罩结构优化改进提供借鉴和参考。 展开更多
关键词 药型罩 聚能装药 金属射流 数值模拟 正交实验
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基于后效作用的图像末制导炮弹尾翼张开特性研究
17
作者 蔡灿伟 宁全利 +2 位作者 邓海飞 刘闯 许汝耀 《弹道学报》 北大核心 2025年第1期44-53,共10页
为准确分析图像末制导炮弹气缸张开式尾翼张开特性,根据尾翼结构特点与作用原理,研究了气缸充放气过程、活塞启动之后的运动过程与尾翼片转动过程,并与末制导炮弹膛内过程和炮口后效过程相耦合量化,构建了基于后效作用的尾翼动态张开模... 为准确分析图像末制导炮弹气缸张开式尾翼张开特性,根据尾翼结构特点与作用原理,研究了气缸充放气过程、活塞启动之后的运动过程与尾翼片转动过程,并与末制导炮弹膛内过程和炮口后效过程相耦合量化,构建了基于后效作用的尾翼动态张开模型,基于该模型对某型图像末制导炮弹进行了数值仿真研究,得到了尾翼张开到位前弹底与气缸内压力、弹丸运动速度与位移、活塞运动位移和尾翼片张开角度等随时间的变化规律。从最大膛压、弹丸炮口初速、尾翼张开到位时距炮口位置及其尾翼片张开角度的仿真与测试情况来看,相对误差分别为3.2%、0.7%、4.7%和5.7%,仿真结果的可信度较高,并且相关曲线与实际变化规律相一致,验证了模型合理性。在此基础上,从装备设计使用的角度分析了装药量和气孔直径的变化对图像末制导炮弹尾翼张开特性的影响规律,给出了具体指导意见。研究成果可为图像末制导炮尾翼结构的优化设计、强度校核与工作异常机理分析以及其他新型气缸张开式尾翼弹的研制应用,提供一定的理论基础与数据支撑。 展开更多
关键词 图像末制导炮弹 气缸张开式尾翼 后效作用 动态张开 数值模拟
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一种基于轨迹预测的滑翔制导炮弹时间约束末制导律扩展方法 被引量:2
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作者 尹秋霖 陈琦 +1 位作者 王中原 马帅 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期21-28,73,共9页
针对滑翔制导炮弹末制导过程中的攻击角度与攻击时间控制问题,为简化制导律设计、方便工程应用,提出了一种将现有高性能非时间约束制导律扩展为可处理时间约束形式的方案。该方案以非线性导引模型为基础、现有制导律作用下的弹丸飞行轨... 针对滑翔制导炮弹末制导过程中的攻击角度与攻击时间控制问题,为简化制导律设计、方便工程应用,提出了一种将现有高性能非时间约束制导律扩展为可处理时间约束形式的方案。该方案以非线性导引模型为基础、现有制导律作用下的弹丸飞行轨迹为参考轨迹,通过为弹丸预设合理的飞行时间并结合轨迹预测的方法,将滑翔制导炮弹的末制导过程分为2个阶段。第一阶段制导炮弹在扩展后的制导律作用下飞行,通过增加参考轨迹曲率、延长弹丸飞行时间的方式使攻击时间误差在有限时间内收敛至零;第二阶段制导炮弹在原始制导律作用下飞行,直至命中目标以满足脱靶量与攻击角约束。同时,通过不同工况下的大量仿真,研究了设计参数的取值范围对第一阶段中弹丸攻击时间误差收敛性能的影响。该扩展方案的推导过程无需现有制导律的显式表达,具有一定的通用性。研究结果表明:通过合理的参数设置,扩展方案可以在现有制导律的基础上实现攻击时间控制,且制导指令光滑,需用过载较小,符合作战任务要求。 展开更多
关键词 滑翔制导炮弹 末制导 速度时变 攻击时间控制 攻击角约束 轨迹预测
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考虑时空协同的滑翔制导炮弹单炮多发快速弹道规划 被引量:1
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作者 尹秋霖 陈琦 +1 位作者 王中原 王庆海 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期798-809,共12页
针对单炮多发应用场景,研究在时间、空间协同等多约束条件下的滑翔制导炮弹快速协同弹道规划问题。为平衡序列凸优化(Sequential Convex Programming,SCP)算法在快速性与最优性之间的冲突,提出一种改进的SCP算法;考虑到多约束条件下可... 针对单炮多发应用场景,研究在时间、空间协同等多约束条件下的滑翔制导炮弹快速协同弹道规划问题。为平衡序列凸优化(Sequential Convex Programming,SCP)算法在快速性与最优性之间的冲突,提出一种改进的SCP算法;考虑到多约束条件下可行域较小、初值敏感性较高的特点,设计两种迅速且有效的迭代初值生成方案;为充分发挥弹群整体控制能力,采取集中式的协同规划策略,同步求解所有方程组,以达成全局规划目标。仿真实验结果表明,新算法能够较好地解决多约束条件下的协同规划问题,与现有文献中的常见算法进行对比,具备良好的收敛性能和较高的计算效率。 展开更多
关键词 滑翔制导炮弹 协同弹道规划 单炮多发 多约束 快速规划
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考虑云团衰减作用的激光制导炮弹弹道规划 被引量:1
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作者 王庆海 陈琦 +1 位作者 王中原 尹秋霖 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期474-487,共14页
针对多云天气条件下,云团对激光信号产生较大衰减作用从而影响末制导性能这一问题,提出一种考虑云团对激光衰减作用的滑翔增程激光制导炮弹弹道规划方法。经过合理假设建立云团近似模型,在此基础上设计云团规避—控制能量最优复合规避... 针对多云天气条件下,云团对激光信号产生较大衰减作用从而影响末制导性能这一问题,提出一种考虑云团对激光衰减作用的滑翔增程激光制导炮弹弹道规划方法。经过合理假设建立云团近似模型,在此基础上设计云团规避—控制能量最优复合规避目标函数(Compound Evasion Objective Function,CEOF)。根据激光导引头工作特性和制导炮弹的飞行特性建立弹道规划模型,采用Radau伪谱法将弹道规划问题转化为非线性规划问题(Non-linear Programming,NLP)。调用NLP求解器SNOPT求解。选取多组云团算例进行仿真分析,仿真结果验证所提弹道规划方法的有效性。研究结果表明,与传统弹道规划方法进行仿真对比,新的弹道规划方法以增加较少动能损耗、控制能量消耗和攻击时长为代价,大幅减少了云团对激光的衰减作用,验证了其优越性。 展开更多
关键词 激光制导炮弹 云团 弹道规划 Radau伪谱法
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