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一种无人机挂载巡飞弹药投放装置设计及实现 被引量：1
1
作者 李永泽 张根莱 +2 位作者 拜云山 梁熙 冯高鹏 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第4期154-160,185,共8页
巡飞弹投放装置用于巡飞弹在无人机上的挂载和投放,是确保可靠挂载和安全分离的关键,并对巡飞弹离开载机后的姿态有较大影响。为提升挂载、投放过程的稳定性,设计了一种自由释放的巡飞弹投放装置。首先基于数值模拟研究了弹机分离过程... 巡飞弹投放装置用于巡飞弹在无人机上的挂载和投放,是确保可靠挂载和安全分离的关键,并对巡飞弹离开载机后的姿态有较大影响。为提升挂载、投放过程的稳定性,设计了一种自由释放的巡飞弹投放装置。首先基于数值模拟研究了弹机分离过程中的气动力影响,得出可忽略气动干扰的安全距离为0.5 m,由此确定了结构方案的关键参数;设计了以机翼锁定环为核心的机械投放装置,实现了投放装置与电控系统的相对独立,提高了系统的可靠性与易用性,并完成了关键受力组件的力学校核;进行了巡飞弹挂载、投放地面与飞行试验,结果表明,设计的巡飞弹投放装置可实现巡飞弹在无人机上的可靠挂载和安全投放,并为后续巡飞弹进入自主巡飞模式提供了良好的初始条件。 展开更多
关键词 挂载 巡飞弹 投放装置 数值模拟 强度校核 试验评估
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张开式尾翼破甲弹翼片张开可靠性计算与分析
2
作者 王涛 赵丽俊 +1 位作者 李晓婕 黄晓杰 《兵工自动化》 北大核心 2025年第11期33-35,共3页
针对某型张开式尾翼破甲弹在发射和勤务处理过程中自锁箍的可靠性是否满足使用要求的问题,提出对张开式尾翼破甲弹翼片可靠性进行计算与分析。对某型张开式尾翼破甲弹翼片的张开可靠性和翼片收拢可靠性进行计算、分析和试验验证。计算... 针对某型张开式尾翼破甲弹在发射和勤务处理过程中自锁箍的可靠性是否满足使用要求的问题,提出对张开式尾翼破甲弹翼片可靠性进行计算与分析。对某型张开式尾翼破甲弹翼片的张开可靠性和翼片收拢可靠性进行计算、分析和试验验证。计算和试验结果表明,该型破甲弹在发射过程中自锁箍能够在出炮口后可靠解锁、膛内和勤务处理时自锁箍能够可靠收拢。 展开更多
关键词 弹药工程 尾翼 受力分析 可靠性
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93W-Ni-Fe-La合金力学行为及高速侵彻性能研究 被引量：1
3
作者 廖雅文 陈才 +4 位作者 韩冬生 赵金库 王名川 杜成鑫 杜忠华 《兵器材料科学与工程》 北大核心 2025年第3期30-35,共6页
对热静液挤压制备的2种弹芯材料93W-5.4Ni-1.6Fe和93W-5.5Ni-1.1Fe-0.4La进行显微组织表征,静、动态力学性能测试,拉伸断口形貌分析,以及高速侵彻后弹芯裂纹扩展行为研究。结果表明:添加La合金的W颗粒尺寸及WW界面连接度降低,力学性能增... 对热静液挤压制备的2种弹芯材料93W-5.4Ni-1.6Fe和93W-5.5Ni-1.1Fe-0.4La进行显微组织表征,静、动态力学性能测试,拉伸断口形貌分析,以及高速侵彻后弹芯裂纹扩展行为研究。结果表明:添加La合金的W颗粒尺寸及WW界面连接度降低,力学性能增强,在高速侵彻实验中93W-5.5Ni-1.1Fe-0.4La弹芯的侵彻穿深更高,形成“自锐”效果;93W-5.4Ni-1.6Fe合金的主要断裂模式为W-基体界面分离,93W-5.5Ni-1.1Fe-0.4La合金的主要断裂模式为W颗粒解理,其在不同应变率下的裂纹扩展模式不变。 展开更多
关键词 侵彻 稀土La元素 裂纹扩展 动态力学性能
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聚乳酸射流对爆炸反应装甲的冲击起爆阈值研究 被引量：1
4
作者 关思曼 王志军 +1 位作者 伊建亚 吉庆 《南京理工大学学报》 北大核心 2025年第1期67-74,共8页
聚合物射流的穿而不爆技术可以有效地毁伤爆炸反应装甲。为了研究聚合物射流对爆炸反应装甲的起爆阈值,选取聚乳酸(PLA)作为药型罩材料,通过数值模拟方法分析了PLA射流在不同炸高下对不同装药层厚度的穿而不爆作用过程。采用p^(n)τ判... 聚合物射流的穿而不爆技术可以有效地毁伤爆炸反应装甲。为了研究聚合物射流对爆炸反应装甲的起爆阈值,选取聚乳酸(PLA)作为药型罩材料,通过数值模拟方法分析了PLA射流在不同炸高下对不同装药层厚度的穿而不爆作用过程。采用p^(n)τ判据计算爆炸反应装甲装药层的起爆阈值,结果表明,PLA射流冲击反应装甲是否起爆主要取决于射流冲击的压力峰值与炸药层厚度,并且在该文研究工况下,当冲击过程中的临界能量小于195.782 GPa^(2)·μs时,PLA射流会实现对爆炸反应装甲的穿而不爆。 展开更多
关键词 聚乳酸射流 爆炸反应装甲 起爆判据 穿而不爆
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冲压发动机增程榴弹绕流流场数值分析 被引量：9
5
作者 鞠玉涛 周长省 朱福亚 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期219-221,共3页
数值模拟的控制方程为雷诺平均的可压缩纳维尔—斯托克斯(Navier-Stokes)方程,湍流模型采用k-ε两方程模型,数值格式为二阶迎风格式。得到了冲压发动机增程炮弹的流场结构,结果表明:冲压发动机增程炮弹在高超音速下阻力系数无明显变化,... 数值模拟的控制方程为雷诺平均的可压缩纳维尔—斯托克斯(Navier-Stokes)方程,湍流模型采用k-ε两方程模型,数值格式为二阶迎风格式。得到了冲压发动机增程炮弹的流场结构,结果表明:冲压发动机增程炮弹在高超音速下阻力系数无明显变化,而在亚音速和低超音速下,阻力系数提高。 展开更多
关键词 流体力学 冲压发动机 弹丸 数值模拟 空气动力学
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错位药型罩压垮过程及旋转补偿能力研究
6
作者 王宁 付建平 +4 位作者 任凯 陈晨 刘帅 苗春壮 陈智刚 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第8期118-125,共8页
为了探究影响错位药型罩旋转补偿能力的因素,利用数值模拟方法对药型罩的压垮过程进行研究。分析了错位药型罩扇块对应圆周角、扇块偏转角、扇块过渡区长度对射流转速的影响,对比了普通截锥罩和错位药型罩在战斗部转速为60000 r/min时侵... 为了探究影响错位药型罩旋转补偿能力的因素,利用数值模拟方法对药型罩的压垮过程进行研究。分析了错位药型罩扇块对应圆周角、扇块偏转角、扇块过渡区长度对射流转速的影响,对比了普通截锥罩和错位药型罩在战斗部转速为60000 r/min时侵彻45#钢的极限穿深。结果表明:随着圆周角、扇块偏转角的增加,聚能射流角速度逐渐提高,但射流稳定性有所下降;扇块过渡区长度过大会降低射流角速度;采用错位药型罩的聚能装药可有效对弹丸自转进行补偿,较普通药型罩的聚能装药极限穿深提高28.5%。研究结论可为错位药型罩设计提供理论指导。 展开更多
关键词 聚能射流 错位药型罩 旋转补偿 数值模拟 SPH方法
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单翼与有伞末敏子弹的扫描比较及分析 被引量：8
7
作者 顾建平 韩子鹏 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2011年第1期123-124,共2页
末敏子弹的铅直落速、扫描频率及扫描间距是其稳态扫描的重要参数,对利用四元数法的欧拉运动学方程得出的仿真结果系统的比较了两种子弹的这些参数。结果显示单翼末敏子弹以其强非对称性的气动力结构形成的稳态扫描较之有伞末敏子弹具... 末敏子弹的铅直落速、扫描频率及扫描间距是其稳态扫描的重要参数,对利用四元数法的欧拉运动学方程得出的仿真结果系统的比较了两种子弹的这些参数。结果显示单翼末敏子弹以其强非对称性的气动力结构形成的稳态扫描较之有伞末敏子弹具备落速更快、扫描频率更高、扫描间距更为密集的优点。鉴于实际作战环境中横风的存在,分别设定风速比较,结果表明单翼末敏子弹受横风的干扰较小。较之有伞末敏子弹,单翼末敏子弹有着无可比拟的优势。 展开更多
关键词 单翼末敏弹 有伞末敏弹 稳态扫描 减速伞 横风
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超聚能-柱锥结合罩结构参数优化分析
8
作者 崔贺 任凯 +4 位作者 袁浩 付建平 郭子云 苗春壮 曹海军 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第5期40-47,共8页
为提升聚能破甲战斗部的侵彻能力,在传统柱锥结合罩的基础上,提出了一种超聚能-柱锥结合罩。采用数值模拟方法,对比分析了2种药型罩射流成型过程和侵彻能力。通过正交优化设计,探究了辅助药型罩直径d、辅助药型罩厚度h_(1)、药型罩圆柱... 为提升聚能破甲战斗部的侵彻能力,在传统柱锥结合罩的基础上,提出了一种超聚能-柱锥结合罩。采用数值模拟方法,对比分析了2种药型罩射流成型过程和侵彻能力。通过正交优化设计,探究了辅助药型罩直径d、辅助药型罩厚度h_(1)、药型罩圆柱部的高度h_(2)、药型罩的锥角α对超聚能-柱锥结合罩射流头部速度和侵彻深度的影响。结果表明:药型罩的锥角对射流头部速度影响最大,辅助药型罩直径对侵彻深度影响最大。当结构参数为d=28 mm、h_(1)=9 mm、h_(2)=10 mm和α=60°时,超聚能-柱锥结合罩形成的射流头部速度为9386 m/s,侵彻深度最优为164.174 mm。这种新型药型罩结构对破甲弹优化设计具有一定的工程指导意义。 展开更多
关键词 聚能装药 超聚能 柱锥结合罩 正交优化 数值模拟
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罩顶形状对小口径聚能装药侵彻性能影响
9
作者 王萧鉴 李文军 +3 位作者 梁增友 李巧歌 高冉 罗佳睿 《弹箭与制导学报》 北大核心 2025年第5期900-910,共11页
针对无人机轻量化发展战斗部携带能力受限的问题,设计了直径为20 mm的小口径聚能装药,通过数值模拟方法对比并分析了平顶型、锥顶型与圆顶型三种罩顶形状对射流成型状态的影响,开展了三种罩顶形状不同炸高下侵彻45#钢靶的仿真,并通过试... 针对无人机轻量化发展战斗部携带能力受限的问题,设计了直径为20 mm的小口径聚能装药,通过数值模拟方法对比并分析了平顶型、锥顶型与圆顶型三种罩顶形状对射流成型状态的影响,开展了三种罩顶形状不同炸高下侵彻45#钢靶的仿真,并通过试验对仿真侵彻结果进行验证。结果表明,平顶型结构所形成的射流相对于其他两种结构头部与杵体更粗,射流总长度更短;当炸高为3倍口径时,三种射流的侵彻深度与开孔直径均最佳,其中平顶结构射流侵彻深度与开孔直径分别为70.5 mm与7.81 mm,高于其他两种。仿真结果与试验结果在侵彻深度与开孔直径上的误差分别为2.17%和3.88%,证明数值模拟有限元模型可靠。该研究可为不同罩顶形状射流成型与小口径聚能装药侵彻性能研究提供参考。 展开更多
关键词 聚能装药 罩顶形状 数值模拟 射流侵彻 射流成型
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末敏弹扫描运动的影响因素分析 被引量：5
10
作者 顾建平 韩子鹏 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第3期136-138,共3页
针对影响末敏弹扫描运动的落速、转速、扫描角这些因素,依据由四元数法求解伞-弹刚体简化模型得出的系统方程组进行数值仿真,从弹重和静态悬挂角方面列表比较,以求找到所需扫描轨迹最为合适的末敏弹参数。同时又考虑风对弹道的影响,结... 针对影响末敏弹扫描运动的落速、转速、扫描角这些因素,依据由四元数法求解伞-弹刚体简化模型得出的系统方程组进行数值仿真,从弹重和静态悬挂角方面列表比较,以求找到所需扫描轨迹最为合适的末敏弹参数。同时又考虑风对弹道的影响,结合具体实例做数值仿真,仿真结果也量化了横风和纵风对扫描轨迹的影响,对作战环境的选择具有指导意义。 展开更多
关键词 末敏弹 扫描参数 影响因素
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典型爆炸及冲击载荷作用下钢筋混凝土结构毁伤行为综述
11
作者 齐国飞 雷婧宇 梁争峰 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第11期282-294,共13页
钢筋混凝土作为防护材料在工程中被广泛应用,在战事冲突中往往用作掩体和防御工事。立足钢筋混凝土的毁伤需求,综述了典型爆炸及冲击载荷作用下钢筋混凝土结构的毁伤行为。针对爆炸载荷,分析了不同构件的冲击波叠加效应与多点爆炸威力... 钢筋混凝土作为防护材料在工程中被广泛应用,在战事冲突中往往用作掩体和防御工事。立足钢筋混凝土的毁伤需求,综述了典型爆炸及冲击载荷作用下钢筋混凝土结构的毁伤行为。针对爆炸载荷,分析了不同构件的冲击波叠加效应与多点爆炸威力增益机制;在动能弹领域,归纳了侵彻速度三阶段规律,指出刻槽弹侵深提升10%~14%的效能优势,以及PELE弹体通过能量转化实现孔径为4.5倍弹径的作用特性;对于射流冲击,归纳了药型罩材料与炸高对侵彻性能的量化影响,并总结了活性射流化学能-动能耦合机制。结合军事需求,从多模态耦合、能量分配及新材料应用等维度对技术趋势进行展望。 展开更多
关键词 钢筋混凝土 毁伤行为 爆炸载荷 动能侵彻 射流冲击
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多分区多通道弹载数据记录仪设计
12
作者 张浩洋 耿生群 +1 位作者 赵河明 王登辉 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第2期220-227,共8页
为适应制导弹药在地面试验及飞行试验等多种试验环境下多次实验,分区存储,多通道数据记录需求;提出多分区多通道记录仪设计。该记录仪以NAND FLASH作为存储器,通过设计存储器记录状态检测算法,使数据录入记录仪时可依照当前记录状态及... 为适应制导弹药在地面试验及飞行试验等多种试验环境下多次实验,分区存储,多通道数据记录需求;提出多分区多通道记录仪设计。该记录仪以NAND FLASH作为存储器,通过设计存储器记录状态检测算法,使数据录入记录仪时可依照当前记录状态及较于上次擦除后的记录次数,实现在对应存储区域下的分区数据存储;以基于ARM架构Cortex-M7内核的微控制器作为主控,通过利用双口缓存实现数据由缓存转写入的功能,并配合合理的中断操作实现多通道模量、数字量采集。在提升了弹载数据记录仪存储器的存储空间利用率的同时,提升了记录仪在多种弹载试验环境下的试验测试效率。地面试验及飞行试验验证与分析结果表明,该记录仪可按需实现对8通道模拟量、5通道数字量信号的分区可靠记录,可为其他弹载记录环境的记录仪设计提供思路。 展开更多
关键词 记录仪 数据采集与存储 多分区 多通道 引信
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隔板对聚能装药破甲性能影响研究现状
13
作者 窦义溥 梁争峰 豆剑豪 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第3期328-335,共8页
在聚能装药中嵌入隔板是提高毁伤性能的有效手段之一。综述了当前国内外带隔板聚能装药战斗部的研究现状和技术特点,简述了隔板增强聚能装药毁伤性能的原理,对隔板材料、隔板直径和罩顶药高这3种聚能装药性能控制方法进行了简要评述,总... 在聚能装药中嵌入隔板是提高毁伤性能的有效手段之一。综述了当前国内外带隔板聚能装药战斗部的研究现状和技术特点,简述了隔板增强聚能装药毁伤性能的原理,对隔板材料、隔板直径和罩顶药高这3种聚能装药性能控制方法进行了简要评述,总结了隔板在多种聚能装药战斗部中的应用效果,并从射流速度和侵彻深度两方面介绍了带隔板聚能装药的威力,对带隔板聚能装药战斗部技术的应用现状和发展前景进行了展望,可为聚能战斗部结构参数和性能优化设计提供参考。 展开更多
关键词 聚能装药 隔板 侵彻性能 射流 爆轰波
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不确定危险区规避神经网络多段式弹道规划方法
14
作者 谢蕃葳 王旭刚 顾镇镇 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第10期3515-3523,共9页
基于最优控制的弹道规划方法可以最大程度地发挥出超远程滑翔制导炮弹的飞行能力,然而在面对不确定的战场环境时,这种数值方法耗时、不易收敛的缺点导致其难以在线应用。针对这一问题,提出一种深度神经网络弹道规划方法,利用深度神经网... 基于最优控制的弹道规划方法可以最大程度地发挥出超远程滑翔制导炮弹的飞行能力,然而在面对不确定的战场环境时,这种数值方法耗时、不易收敛的缺点导致其难以在线应用。针对这一问题,提出一种深度神经网络弹道规划方法,利用深度神经网络的非线性映射能力近似伪谱法计算模型以减少弹载计算机的运算负荷。根据弹体和环境的多种随机状态,在3维空间内以多阶段高斯伪谱法(MGPM)基于连续性条件将准接触点连接起来,形成满足路径约束的射程最优弹道样本数据库;以最优弹道数据样本库为基础,深度神经网络离线学习弹体在不同状态下的最优动作,以此映射出最优弹道规划计算模型。仿真结果表明:所提方法可以在随机状态下快速生成近似最优轨迹,具有良好的实时性和鲁棒性,可适用于解决在线弹道规划问题。 展开更多
关键词 深度神经网络 超远程滑翔制导炮弹 在线弹道规划 多阶段高斯伪谱法 危险区规避
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带隔板组合药型罩对反应装甲侵彻后效作用研究
15
作者 徐小棣 梁增友 +3 位作者 盛鹏 王春光 熊峰 田向阳 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2025年第3期98-106,共9页
为了实现对反应装甲的穿而不爆,同时提高低密度射流的侵彻能力,对聚能装药结构进行改进优化,提出了一种带隔板的组合药型罩的药型罩结构,对影响侵彻深度的5个因素进行正交优化设计。结果表明:对侵彻深度的影响程度从大到小排列顺序为:材... 为了实现对反应装甲的穿而不爆,同时提高低密度射流的侵彻能力,对聚能装药结构进行改进优化,提出了一种带隔板的组合药型罩的药型罩结构,对影响侵彻深度的5个因素进行正交优化设计。结果表明:对侵彻深度的影响程度从大到小排列顺序为:材料>锥角比>厚度比>炸高>壁厚;得到最优聚能装药结构组合为:药型罩总壁厚为2.4 mm,锥角比为1.6;底部药型罩内外罩材料为铜/聚乙烯,厚度比为1∶1;顶部药型罩内外罩材料为铝/聚乙烯,厚度比为2∶1,炸高为120 mm。正交优化方案中,反应装甲装药产生了不同程度的反应,证明在一定条件下,这种结构能实现对反应装甲的穿而不爆,并且对炸高不敏感。最优聚能装药结构的侵彻深度明显增加,对比有隔板单层药型罩增加24.6%。对比无隔板单层药型罩侵彻深度提高了47.1%。最优聚能装药结构的组合可以加强串联战斗部后续主毁伤元一定的侵彻能力。 展开更多
关键词 正交优化 穿而不爆 隔板 低密度射流 反应装甲
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超高速脱壳穿甲弹气动外形改进设计
16
作者 段明清 杜宇 +1 位作者 曹红松 刘峰 《弹箭与制导学报》 北大核心 2025年第4期581-590,共10页
为了优化小口径超高速穿甲弹的气动外形,开展了穿甲弹外形参数对气动特性和飞行稳定性的影响研究。基于尾翼后掠角、展弦比和全弹长径比3个关键因素提出了多种气动外形改进方案,采用Fluent建立了高超音速流场数值计算模型,研究了气动参... 为了优化小口径超高速穿甲弹的气动外形,开展了穿甲弹外形参数对气动特性和飞行稳定性的影响研究。基于尾翼后掠角、展弦比和全弹长径比3个关键因素提出了多种气动外形改进方案,采用Fluent建立了高超音速流场数值计算模型,研究了气动参数和飞行稳定性的变化规律,对比分析得到了较优的气动外形方案。结果表明:改进后零升阻力系数减小了5.3%~26.9%,升力系数和静力矩系数也优于原弹形;静稳定储备量为11%~29%,振幅对数衰减率ε=34.39%,满足尾翼稳定穿甲弹稳定性要求;同时各射角下的射高、速度降和斜射距相较于原型弹都有大幅度的改良。为小口径超高速脱壳穿甲弹外形优化设计提供一定参考。 展开更多
关键词 超高速 小口径 脱壳穿甲弹 气动外形 飞行稳定性
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聚能装药结构参数对运动钢靶侵彻行为及靶后起爆能力影响研究
17
作者 马晨 别海远 郑元枫 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第11期124-131,共8页
为探究聚能射流侵彻运动钢靶行为与各因素的影响规律,建立了射流侵彻运动钢靶的有限元模型。通过数值模拟研究了铜射流侵彻运动钢靶的过程,分析药型罩锥角、炸高、装药类型、钢靶横向速度等变量对铜射流在侵彻运动钢靶性能的影响特性,基... 为探究聚能射流侵彻运动钢靶行为与各因素的影响规律,建立了射流侵彻运动钢靶的有限元模型。通过数值模拟研究了铜射流侵彻运动钢靶的过程,分析药型罩锥角、炸高、装药类型、钢靶横向速度等变量对铜射流在侵彻运动钢靶性能的影响特性,基于HELD判据(即v^(2)d判据)探究铜射流靶后冲击起爆能力变化规律。研究结果表明:钢靶的横向剪切作用使铜射流扭曲变形、切削扩孔侧壁,能量耗散加剧,侵彻性能下降明显,相较于同等工况下侵彻静止钢靶,铜射流穿透横向移动速度300 m/s钢靶后的剩余v^(2)d下降了60.6%;药型罩锥角对铜射流靶后冲击起爆能力的影响主要体现在剩余直径上,其中110°锥角药型罩对应铜射流靶后剩余v^(2)d最大;在本研究中的工况下,装药爆速和爆压过低时(TNT、Comp-B),铜射流无法穿透运动钢靶;随炸高增加,剩余速度与v^(2)d均先增大后减小,最佳炸高为3CD;当钢靶移动速度较大时,横向剪切作用明显,铜射流侵彻能力、靶后剩余v^(2)d下降明显,直至无法穿透钢靶。 展开更多
关键词 聚能射流 侵彻 运动钢靶 靶后起爆能力
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低速撞击下冻土抗侵彻性能研究
18
作者 熊峰 梁增友 +3 位作者 盛鹏 王春光 高豪强 徐小棣 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2025年第3期54-61,共8页
冻土是高纬度、高海拔地区的常见地质结构,为指导冻土区的地下防护工程设计,开展了冻土抗侵彻试验与数值仿真。分析了侵彻过程中冻土的破坏机理,并根据冻土材料特性以及空腔膨胀理论研究了子弹的侵彻深度。试验和仿真结果表明:随着子弹... 冻土是高纬度、高海拔地区的常见地质结构,为指导冻土区的地下防护工程设计,开展了冻土抗侵彻试验与数值仿真。分析了侵彻过程中冻土的破坏机理,并根据冻土材料特性以及空腔膨胀理论研究了子弹的侵彻深度。试验和仿真结果表明:随着子弹速度的上升,冻土表面的破坏程度增加。冻土材料在拉应力、剪应力联合作用下发生破坏,边缘处的材料破坏得最严重。靶板内部的裂纹对子弹速度敏感,当子弹速度达到170 m/s时裂纹数目显著增加。针对冻土抗侵彻问题,考虑了冻土粘性效应的空腔膨胀模型与试验的平均误差为3.03%,对侵彻深度的预测能力明显强于原始的空腔膨胀模型以及其他经验公式。 展开更多
关键词 低速侵彻 冻土 破坏特性 侵彻深度
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一种快时变气动下双旋飞行器非线性动态逆解耦控制方法
19
作者 李亚峰 唐文桃 +3 位作者 纪毅 范军芳 王伟 张思幸 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第6期622-630,共9页
分析双旋飞行器参数快时变性与不确定性特征,并提出一种基于时间尺度分离架构的非线性动态逆解耦控制方法。首先,构建了双旋飞行器七自由度多刚体耦合动力学模型,将气动参数不确定性视为归一化扰动,继而将动力学模型分解为滚转通道和俯... 分析双旋飞行器参数快时变性与不确定性特征,并提出一种基于时间尺度分离架构的非线性动态逆解耦控制方法。首先,构建了双旋飞行器七自由度多刚体耦合动力学模型,将气动参数不确定性视为归一化扰动,继而将动力学模型分解为滚转通道和俯仰/偏航通道动力学子系统。采用时间尺度分离方法,进一步将俯仰和偏航通道解耦为包含快速和慢速动力学特性的级联子系统。设计了能够精确估计姿态角变化并补偿扰动的扩张状态观测器;引入积分滑模面以增强系统对扰动和模型不确定性的鲁棒性;并据此分别设计非线性动态逆控制器。仿真结果表明,所提控制方法在频率1000 Hz、幅值拉偏±30%气动参数摄动的情况下,能够实现俯仰和偏航过载的平均跟踪误差不大于2%,展现出良好的控制性能和鲁棒性。 展开更多
关键词 双旋飞行器 时间尺度分离 非线性动态逆 解耦控制
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基于ADAMS的周向敏感子弹稳态扫描特性仿真
20
作者 李阳 杨洲 +1 位作者 葛亚维 杨鹏飞 《计算机仿真》 2025年第2期6-10,15,共6页
为优化某新型敏感子弹药的稳定旋转运动性能,探索新的扫描机理下系统的稳态扫描运动特性规律,根据周向敏感子弹药的结构组成和作用流程,基于拉格朗日力学方程建立了下落段旋转伞-子弹药系统动力学模型,利用ADAMS动力学仿真软件建立了仿... 为优化某新型敏感子弹药的稳定旋转运动性能,探索新的扫描机理下系统的稳态扫描运动特性规律,根据周向敏感子弹药的结构组成和作用流程,基于拉格朗日力学方程建立了下落段旋转伞-子弹药系统动力学模型,利用ADAMS动力学仿真软件建立了仿真模型,分析了影响子弹药系统的稳态扫描特性因素,获得了扫描运动规律。结果表明:子弹质量偏心距主要影响子弹的摆角以及达到稳定状态的时间,质心偏移距离越大,子弹摆角也越大,系统达到稳定状态的时间也越长,对其它稳态扫描参数影响较小;导旋力矩系数的增大会提高稳定转速,降低稳态扫描间距,延长系统达到稳态的时间,对摆角影响较小。仿真模型及结果对系统的稳定性和导旋装置的设计提供参考。 展开更多
关键词 周向敏感子弹药 仿真模型 稳态扫描 运动规律
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