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炮口制退器对弹丸尾翼稳定装置影响的研究
1
作者 王飞 代小强 +2 位作者 杜韩东 冉秀忠 谢兰川 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第3期71-76,共6页
为探究发射过程中弹丸在炮口制退器中的运动以及尾翼翼片受复杂气流的影响情况。采用动网格技术,在Fluent软件中建立带制退器的炮口流场三维计算模型,对尾翼稳定弹丸出炮口过程形成的复杂流场进行数值模拟,分析不同滚转角下制退器内翼... 为探究发射过程中弹丸在炮口制退器中的运动以及尾翼翼片受复杂气流的影响情况。采用动网格技术,在Fluent软件中建立带制退器的炮口流场三维计算模型,对尾翼稳定弹丸出炮口过程形成的复杂流场进行数值模拟,分析不同滚转角下制退器内翼片的压力分布情况。研究结果表明受炮口制退器内复杂气流的影响,翼片表面的压力分布是不均匀的,翼片两侧平均压差随时间先增大后减小;在0~45°滚转角下,尾翼两侧的最大平均压差随弹丸滚转角的增大而减小,0°滚转角时翼片受气流影响最大。计算结果对弹丸尾翼稳定装置的结构设计具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 炮口制退器 炮口流场 尾翼 动网格 滚转角 压力分布
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一种无人机挂载巡飞弹药投放装置设计及实现 被引量：1
2
作者 李永泽 张根莱 +2 位作者 拜云山 梁熙 冯高鹏 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第4期154-160,185,共8页
巡飞弹投放装置用于巡飞弹在无人机上的挂载和投放,是确保可靠挂载和安全分离的关键,并对巡飞弹离开载机后的姿态有较大影响。为提升挂载、投放过程的稳定性,设计了一种自由释放的巡飞弹投放装置。首先基于数值模拟研究了弹机分离过程... 巡飞弹投放装置用于巡飞弹在无人机上的挂载和投放,是确保可靠挂载和安全分离的关键,并对巡飞弹离开载机后的姿态有较大影响。为提升挂载、投放过程的稳定性,设计了一种自由释放的巡飞弹投放装置。首先基于数值模拟研究了弹机分离过程中的气动力影响,得出可忽略气动干扰的安全距离为0.5 m,由此确定了结构方案的关键参数;设计了以机翼锁定环为核心的机械投放装置,实现了投放装置与电控系统的相对独立,提高了系统的可靠性与易用性,并完成了关键受力组件的力学校核;进行了巡飞弹挂载、投放地面与飞行试验,结果表明,设计的巡飞弹投放装置可实现巡飞弹在无人机上的可靠挂载和安全投放,并为后续巡飞弹进入自主巡飞模式提供了良好的初始条件。 展开更多
关键词 挂载 巡飞弹 投放装置 数值模拟 强度校核 试验评估
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基于PSO-hpRPM算法的滑翔制导炮弹弹道优化 被引量：1
3
作者 管军 叶双慧 易文俊 《控制与决策》 北大核心 2025年第5期1733-1741,共9页
针对滑翔制导炮弹在坏境高动态、状态强耦合等复杂多约束情况下弹道优化效率低、优化效果不理想等问题,提出一种基于粒子群-hp自适应Radau伪谱(PSO-hpRPM)算法的滑翔制导炮弹弹道优化方法,该方法融合PSO算法全局搜索能力强和hpRPM算法... 针对滑翔制导炮弹在坏境高动态、状态强耦合等复杂多约束情况下弹道优化效率低、优化效果不理想等问题,提出一种基于粒子群-hp自适应Radau伪谱(PSO-hpRPM)算法的滑翔制导炮弹弹道优化方法,该方法融合PSO算法全局搜索能力强和hpRPM算法局部优化能力出色的特点,能够解决滑翔制导炮弹在复杂多约束情况下的弹道优化问题.首先,建立滑翔制导炮弹动力学模型和弹道优化问题的约束条件和目标函数;然后,分别采用hpRPM、PSO和PSO-hpRPM方法进行滑翔弹道优化求解,并对3种方法进行对比研究;最后,为了进一步验证所提出算法的优越性,采用灰狼优化算法(GWO)、鲸鱼(WOA)与hpRPM算法相结合,设计GWO-hpRPM算法和WOA-hpRPM算法,并对3种混合优化算法进行仿真对比研究.研究结果表明:所提出PSO-hpRPM算法在同时满足复杂多约束条件下,优化得到的最远滑翔弹道射程为70 170.75 m,平均迭代收敛步数为6.6步,综合性能较其他算法更佳,优化效果良好. 展开更多
关键词 弹道优化 粒子群优化 hp自适应Radau伪谱 启发式算法 滑翔制导炮弹 混合优化算法
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基于ULCA融合模型的旋转弹姿态估计算法研究
4
作者 阿怀伟 傅健 +1 位作者 王良明 冯德伟 《弹道学报》 北大核心 2025年第3期16-24,共9页
针对低成本微惯性测量单元在旋转弹姿态估计中存在的精度不高、噪声敏感及环境适应性差等关键问题,提出了一种基于无迹卡尔曼滤波(UKF)与长短期记忆网络、卷积神经网络(CNN)及注意力机制的UKF-LSTM-CNN-Attention融合模型(ULCA)。该模... 针对低成本微惯性测量单元在旋转弹姿态估计中存在的精度不高、噪声敏感及环境适应性差等关键问题,提出了一种基于无迹卡尔曼滤波(UKF)与长短期记忆网络、卷积神经网络(CNN)及注意力机制的UKF-LSTM-CNN-Attention融合模型(ULCA)。该模型通过多模态信息融合,显著提升了旋转弹在复杂环境下的姿态估计精度和鲁棒性。在方法设计上,首先,利用UKF处理系统的非线性状态方程,保证基础估计精度。然后,引入长短期记忆网络捕捉姿态变化的时序动态特征,结合卷积神经网络提取传感器数据的空间局部特征。最后,通过注意力机制自适应地加权关键信息,有效抑制噪声干扰。为全面验证算法性能,设计了系统的仿真实验,在不同工况下,对比分析了ULCA模型与传统UKF以及扩展卡尔曼滤波的性能差异。结果表明:ULCA模型在滚转角、俯仰角和偏航角估计中较传统算法平均降低了59.89%的误差率,且在强噪声环境下表现出更强的鲁棒性。理论分析和实验验证表明,ULCA融合模型有效解决了传统滤波算法在复杂环境下的建模偏差问题,在提高姿态估计的精度和适应性方面取得了显著进展。 展开更多
关键词 旋转弹丸 姿态角估计 无迹卡尔曼滤波 长短期记忆网络 融合模型
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基于S-ALE方法的聚能射流侵彻花岗岩数值模拟研究
5
作者 田向阳 赵生伟 +4 位作者 梁增友 熊峰 徐小棣 李巧歌 郭怡君 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第10期123-130,147,共9页
为研究聚能装药不同结构参数组合对花岗岩的侵彻效果,采用S-ALE体积分数填充法,通过正交优化设计仿真试验,从药型罩材料、锥角、壁厚、罩顶药高以及炸高5个因素下设置4个不同水平,选取L16(4~5)正交优化表,得到16种不同的仿真工况。通过... 为研究聚能装药不同结构参数组合对花岗岩的侵彻效果,采用S-ALE体积分数填充法,通过正交优化设计仿真试验,从药型罩材料、锥角、壁厚、罩顶药高以及炸高5个因素下设置4个不同水平,选取L16(4~5)正交优化表,得到16种不同的仿真工况。通过仿真试验得到了5个因素对侵彻前头部速度大小、侵彻深度、开孔直径3个指标影响程度的主次顺序。计算得到如下结果:聚能装药口径为40 mm条件下,射流侵彻靶板前头部速度的影响因素依次为:药型罩材料>药型罩锥角>药型罩壁厚>罩顶药高>炸高;射流侵彻花岗岩靶板深度的影响因素依次为:药型罩材料>药型罩壁厚>炸高>药型罩锥角>罩顶药高;射流侵彻花岗岩靶板开孔直径的影响因素依次为:药型罩材料>炸高>药型罩锥角>罩顶药高>药型罩壁厚。 展开更多
关键词 聚能射流 花岗岩 S-ALE方法 侵彻 数值模拟
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93W-Ni-Fe-La合金力学行为及高速侵彻性能研究 被引量：1
6
作者 廖雅文 陈才 +4 位作者 韩冬生 赵金库 王名川 杜成鑫 杜忠华 《兵器材料科学与工程》 北大核心 2025年第3期30-35,共6页
对热静液挤压制备的2种弹芯材料93W-5.4Ni-1.6Fe和93W-5.5Ni-1.1Fe-0.4La进行显微组织表征,静、动态力学性能测试,拉伸断口形貌分析,以及高速侵彻后弹芯裂纹扩展行为研究。结果表明:添加La合金的W颗粒尺寸及WW界面连接度降低,力学性能增... 对热静液挤压制备的2种弹芯材料93W-5.4Ni-1.6Fe和93W-5.5Ni-1.1Fe-0.4La进行显微组织表征,静、动态力学性能测试,拉伸断口形貌分析,以及高速侵彻后弹芯裂纹扩展行为研究。结果表明:添加La合金的W颗粒尺寸及WW界面连接度降低,力学性能增强,在高速侵彻实验中93W-5.5Ni-1.1Fe-0.4La弹芯的侵彻穿深更高,形成“自锐”效果;93W-5.4Ni-1.6Fe合金的主要断裂模式为W-基体界面分离,93W-5.5Ni-1.1Fe-0.4La合金的主要断裂模式为W颗粒解理,其在不同应变率下的裂纹扩展模式不变。 展开更多
关键词 侵彻 稀土La元素 裂纹扩展 动态力学性能
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基于FEM-SPH耦合算法的子弹侵彻复合装甲数值模拟
7
作者 李福强 史彦飞 +2 位作者 黄敬如 刘润华 赵亮 《兵工自动化》 北大核心 2025年第2期74-78,共5页
为研究7.62 mm穿甲子弹对陶瓷/芳纶/超高分子量聚乙烯(ultra-high molecular weight polyethylene,PE-UHMW)复合装甲的毁伤效应,对子弹侵彻复合装甲问题进行模拟研究。通过分析毁伤效应中陶瓷锥的形成、裂纹扩展和破碎飞溅过程,分析弹... 为研究7.62 mm穿甲子弹对陶瓷/芳纶/超高分子量聚乙烯(ultra-high molecular weight polyethylene,PE-UHMW)复合装甲的毁伤效应,对子弹侵彻复合装甲问题进行模拟研究。通过分析毁伤效应中陶瓷锥的形成、裂纹扩展和破碎飞溅过程,分析弹体对芳纶和PE-UHMW的破坏模式,并研究不同的弹速对复合装甲毁伤效能的影响规律。结果表明:FEM-SPH耦合算法可很好地模拟弹体侵彻陶瓷/芳纶/PE-UHMW复合装甲的过程;在弹速小于弹道极限时,复合装甲吸能和背板最大变形值都随着弹速的增大而增大;当弹速大于弹道极限时,复合装甲吸能增加的速率开始下降。 展开更多
关键词 陶瓷/芳纶/超高分子量聚乙烯 复合装甲 FEM-SPH耦合算法 陶瓷锥 毁伤效能
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聚乳酸射流对爆炸反应装甲的冲击起爆阈值研究 被引量：1
8
作者 关思曼 王志军 +1 位作者 伊建亚 吉庆 《南京理工大学学报》 北大核心 2025年第1期67-74,共8页
聚合物射流的穿而不爆技术可以有效地毁伤爆炸反应装甲。为了研究聚合物射流对爆炸反应装甲的起爆阈值,选取聚乳酸(PLA)作为药型罩材料,通过数值模拟方法分析了PLA射流在不同炸高下对不同装药层厚度的穿而不爆作用过程。采用p^(n)τ判... 聚合物射流的穿而不爆技术可以有效地毁伤爆炸反应装甲。为了研究聚合物射流对爆炸反应装甲的起爆阈值,选取聚乳酸(PLA)作为药型罩材料,通过数值模拟方法分析了PLA射流在不同炸高下对不同装药层厚度的穿而不爆作用过程。采用p^(n)τ判据计算爆炸反应装甲装药层的起爆阈值,结果表明,PLA射流冲击反应装甲是否起爆主要取决于射流冲击的压力峰值与炸药层厚度,并且在该文研究工况下,当冲击过程中的临界能量小于195.782 GPa^(2)·μs时,PLA射流会实现对爆炸反应装甲的穿而不爆。 展开更多
关键词 聚乳酸射流 爆炸反应装甲 起爆判据 穿而不爆
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错位药型罩压垮过程及旋转补偿能力研究
9
作者 王宁 付建平 +4 位作者 任凯 陈晨 刘帅 苗春壮 陈智刚 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第8期118-125,共8页
为了探究影响错位药型罩旋转补偿能力的因素,利用数值模拟方法对药型罩的压垮过程进行研究。分析了错位药型罩扇块对应圆周角、扇块偏转角、扇块过渡区长度对射流转速的影响,对比了普通截锥罩和错位药型罩在战斗部转速为60000 r/min时侵... 为了探究影响错位药型罩旋转补偿能力的因素,利用数值模拟方法对药型罩的压垮过程进行研究。分析了错位药型罩扇块对应圆周角、扇块偏转角、扇块过渡区长度对射流转速的影响,对比了普通截锥罩和错位药型罩在战斗部转速为60000 r/min时侵彻45#钢的极限穿深。结果表明:随着圆周角、扇块偏转角的增加,聚能射流角速度逐渐提高,但射流稳定性有所下降;扇块过渡区长度过大会降低射流角速度;采用错位药型罩的聚能装药可有效对弹丸自转进行补偿,较普通药型罩的聚能装药极限穿深提高28.5%。研究结论可为错位药型罩设计提供理论指导。 展开更多
关键词 聚能射流 错位药型罩 旋转补偿 数值模拟 SPH方法
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浅析破甲弹破甲威力提升
10
作者 林维建 《中国军转民》 2025年第18期41-43,共3页
破甲弹的毁伤效能主要依赖于其装药结构的优化设计。本文聚焦于装药结构改进与破甲威力提升的研究,系统分析了装药结构(如药型罩设计、装药类型等)对破甲威力的影响。通过对装药结构各关键要素包括药型罩材质、药型罩结构、旋压工艺、... 破甲弹的毁伤效能主要依赖于其装药结构的优化设计。本文聚焦于装药结构改进与破甲威力提升的研究,系统分析了装药结构(如药型罩设计、装药类型等)对破甲威力的影响。通过对装药结构各关键要素包括药型罩材质、药型罩结构、旋压工艺、药柱压制工艺的改进分析,阐述其对破甲威力的作用机制。利用对比试验验证,研究不同装药结构下的破甲效果,提出针对性的改进策略。结果表明,合理优化装药结构可显著提高破甲威力,为聚能装药技术在军事及相关领域的发展提供理论与实践支撑。 展开更多
关键词 破甲弹 药型罩结构 压药工艺 试验研究
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超聚能-柱锥结合罩结构参数优化分析
11
作者 崔贺 任凯 +4 位作者 袁浩 付建平 郭子云 苗春壮 曹海军 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第5期40-47,共8页
为提升聚能破甲战斗部的侵彻能力,在传统柱锥结合罩的基础上,提出了一种超聚能-柱锥结合罩。采用数值模拟方法,对比分析了2种药型罩射流成型过程和侵彻能力。通过正交优化设计,探究了辅助药型罩直径d、辅助药型罩厚度h_(1)、药型罩圆柱... 为提升聚能破甲战斗部的侵彻能力,在传统柱锥结合罩的基础上,提出了一种超聚能-柱锥结合罩。采用数值模拟方法,对比分析了2种药型罩射流成型过程和侵彻能力。通过正交优化设计,探究了辅助药型罩直径d、辅助药型罩厚度h_(1)、药型罩圆柱部的高度h_(2)、药型罩的锥角α对超聚能-柱锥结合罩射流头部速度和侵彻深度的影响。结果表明:药型罩的锥角对射流头部速度影响最大,辅助药型罩直径对侵彻深度影响最大。当结构参数为d=28 mm、h_(1)=9 mm、h_(2)=10 mm和α=60°时,超聚能-柱锥结合罩形成的射流头部速度为9386 m/s,侵彻深度最优为164.174 mm。这种新型药型罩结构对破甲弹优化设计具有一定的工程指导意义。 展开更多
关键词 聚能装药 超聚能 柱锥结合罩 正交优化 数值模拟
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多分区多通道弹载数据记录仪设计
12
作者 张浩洋 耿生群 +1 位作者 赵河明 王登辉 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第2期220-227,共8页
为适应制导弹药在地面试验及飞行试验等多种试验环境下多次实验,分区存储,多通道数据记录需求;提出多分区多通道记录仪设计。该记录仪以NAND FLASH作为存储器,通过设计存储器记录状态检测算法,使数据录入记录仪时可依照当前记录状态及... 为适应制导弹药在地面试验及飞行试验等多种试验环境下多次实验,分区存储,多通道数据记录需求;提出多分区多通道记录仪设计。该记录仪以NAND FLASH作为存储器,通过设计存储器记录状态检测算法,使数据录入记录仪时可依照当前记录状态及较于上次擦除后的记录次数,实现在对应存储区域下的分区数据存储;以基于ARM架构Cortex-M7内核的微控制器作为主控,通过利用双口缓存实现数据由缓存转写入的功能,并配合合理的中断操作实现多通道模量、数字量采集。在提升了弹载数据记录仪存储器的存储空间利用率的同时,提升了记录仪在多种弹载试验环境下的试验测试效率。地面试验及飞行试验验证与分析结果表明,该记录仪可按需实现对8通道模拟量、5通道数字量信号的分区可靠记录,可为其他弹载记录环境的记录仪设计提供思路。 展开更多
关键词 记录仪 数据采集与存储 多分区 多通道 引信
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隔板对聚能装药破甲性能影响研究现状
13
作者 窦义溥 梁争峰 豆剑豪 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第3期328-335,共8页
在聚能装药中嵌入隔板是提高毁伤性能的有效手段之一。综述了当前国内外带隔板聚能装药战斗部的研究现状和技术特点,简述了隔板增强聚能装药毁伤性能的原理,对隔板材料、隔板直径和罩顶药高这3种聚能装药性能控制方法进行了简要评述,总... 在聚能装药中嵌入隔板是提高毁伤性能的有效手段之一。综述了当前国内外带隔板聚能装药战斗部的研究现状和技术特点,简述了隔板增强聚能装药毁伤性能的原理,对隔板材料、隔板直径和罩顶药高这3种聚能装药性能控制方法进行了简要评述,总结了隔板在多种聚能装药战斗部中的应用效果,并从射流速度和侵彻深度两方面介绍了带隔板聚能装药的威力,对带隔板聚能装药战斗部技术的应用现状和发展前景进行了展望,可为聚能战斗部结构参数和性能优化设计提供参考。 展开更多
关键词 聚能装药 隔板 侵彻性能 射流 爆轰波
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不确定危险区规避神经网络多段式弹道规划方法
14
作者 谢蕃葳 王旭刚 顾镇镇 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第10期3515-3523,共9页
基于最优控制的弹道规划方法可以最大程度地发挥出超远程滑翔制导炮弹的飞行能力,然而在面对不确定的战场环境时,这种数值方法耗时、不易收敛的缺点导致其难以在线应用。针对这一问题,提出一种深度神经网络弹道规划方法,利用深度神经网... 基于最优控制的弹道规划方法可以最大程度地发挥出超远程滑翔制导炮弹的飞行能力,然而在面对不确定的战场环境时,这种数值方法耗时、不易收敛的缺点导致其难以在线应用。针对这一问题,提出一种深度神经网络弹道规划方法,利用深度神经网络的非线性映射能力近似伪谱法计算模型以减少弹载计算机的运算负荷。根据弹体和环境的多种随机状态,在3维空间内以多阶段高斯伪谱法(MGPM)基于连续性条件将准接触点连接起来,形成满足路径约束的射程最优弹道样本数据库;以最优弹道数据样本库为基础,深度神经网络离线学习弹体在不同状态下的最优动作,以此映射出最优弹道规划计算模型。仿真结果表明:所提方法可以在随机状态下快速生成近似最优轨迹,具有良好的实时性和鲁棒性,可适用于解决在线弹道规划问题。 展开更多
关键词 深度神经网络 超远程滑翔制导炮弹 在线弹道规划 多阶段高斯伪谱法 危险区规避
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带隔板组合药型罩对反应装甲侵彻后效作用研究
15
作者 徐小棣 梁增友 +3 位作者 盛鹏 王春光 熊峰 田向阳 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2025年第3期98-106,共9页
为了实现对反应装甲的穿而不爆,同时提高低密度射流的侵彻能力,对聚能装药结构进行改进优化,提出了一种带隔板的组合药型罩的药型罩结构,对影响侵彻深度的5个因素进行正交优化设计。结果表明:对侵彻深度的影响程度从大到小排列顺序为:材... 为了实现对反应装甲的穿而不爆,同时提高低密度射流的侵彻能力,对聚能装药结构进行改进优化,提出了一种带隔板的组合药型罩的药型罩结构,对影响侵彻深度的5个因素进行正交优化设计。结果表明:对侵彻深度的影响程度从大到小排列顺序为:材料>锥角比>厚度比>炸高>壁厚;得到最优聚能装药结构组合为:药型罩总壁厚为2.4 mm,锥角比为1.6;底部药型罩内外罩材料为铜/聚乙烯,厚度比为1∶1;顶部药型罩内外罩材料为铝/聚乙烯,厚度比为2∶1,炸高为120 mm。正交优化方案中,反应装甲装药产生了不同程度的反应,证明在一定条件下,这种结构能实现对反应装甲的穿而不爆,并且对炸高不敏感。最优聚能装药结构的侵彻深度明显增加,对比有隔板单层药型罩增加24.6%。对比无隔板单层药型罩侵彻深度提高了47.1%。最优聚能装药结构的组合可以加强串联战斗部后续主毁伤元一定的侵彻能力。 展开更多
关键词 正交优化 穿而不爆 隔板 低密度射流 反应装甲
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超高速脱壳穿甲弹气动外形改进设计
16
作者 段明清 杜宇 +1 位作者 曹红松 刘峰 《弹箭与制导学报》 北大核心 2025年第4期581-590,共10页
为了优化小口径超高速穿甲弹的气动外形,开展了穿甲弹外形参数对气动特性和飞行稳定性的影响研究。基于尾翼后掠角、展弦比和全弹长径比3个关键因素提出了多种气动外形改进方案,采用Fluent建立了高超音速流场数值计算模型,研究了气动参... 为了优化小口径超高速穿甲弹的气动外形,开展了穿甲弹外形参数对气动特性和飞行稳定性的影响研究。基于尾翼后掠角、展弦比和全弹长径比3个关键因素提出了多种气动外形改进方案,采用Fluent建立了高超音速流场数值计算模型,研究了气动参数和飞行稳定性的变化规律,对比分析得到了较优的气动外形方案。结果表明:改进后零升阻力系数减小了5.3%~26.9%,升力系数和静力矩系数也优于原弹形;静稳定储备量为11%~29%,振幅对数衰减率ε=34.39%,满足尾翼稳定穿甲弹稳定性要求;同时各射角下的射高、速度降和斜射距相较于原型弹都有大幅度的改良。为小口径超高速脱壳穿甲弹外形优化设计提供一定参考。 展开更多
关键词 超高速 小口径 脱壳穿甲弹 气动外形 飞行稳定性
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低速撞击下冻土抗侵彻性能研究
17
作者 熊峰 梁增友 +3 位作者 盛鹏 王春光 高豪强 徐小棣 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2025年第3期54-61,共8页
冻土是高纬度、高海拔地区的常见地质结构,为指导冻土区的地下防护工程设计,开展了冻土抗侵彻试验与数值仿真。分析了侵彻过程中冻土的破坏机理,并根据冻土材料特性以及空腔膨胀理论研究了子弹的侵彻深度。试验和仿真结果表明:随着子弹... 冻土是高纬度、高海拔地区的常见地质结构,为指导冻土区的地下防护工程设计,开展了冻土抗侵彻试验与数值仿真。分析了侵彻过程中冻土的破坏机理,并根据冻土材料特性以及空腔膨胀理论研究了子弹的侵彻深度。试验和仿真结果表明:随着子弹速度的上升,冻土表面的破坏程度增加。冻土材料在拉应力、剪应力联合作用下发生破坏,边缘处的材料破坏得最严重。靶板内部的裂纹对子弹速度敏感,当子弹速度达到170 m/s时裂纹数目显著增加。针对冻土抗侵彻问题,考虑了冻土粘性效应的空腔膨胀模型与试验的平均误差为3.03%,对侵彻深度的预测能力明显强于原始的空腔膨胀模型以及其他经验公式。 展开更多
关键词 低速侵彻 冻土 破坏特性 侵彻深度
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一种快时变气动下双旋飞行器非线性动态逆解耦控制方法
18
作者 李亚峰 唐文桃 +3 位作者 纪毅 范军芳 王伟 张思幸 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第6期622-630,共9页
分析双旋飞行器参数快时变性与不确定性特征,并提出一种基于时间尺度分离架构的非线性动态逆解耦控制方法。首先,构建了双旋飞行器七自由度多刚体耦合动力学模型,将气动参数不确定性视为归一化扰动,继而将动力学模型分解为滚转通道和俯... 分析双旋飞行器参数快时变性与不确定性特征,并提出一种基于时间尺度分离架构的非线性动态逆解耦控制方法。首先,构建了双旋飞行器七自由度多刚体耦合动力学模型,将气动参数不确定性视为归一化扰动,继而将动力学模型分解为滚转通道和俯仰/偏航通道动力学子系统。采用时间尺度分离方法,进一步将俯仰和偏航通道解耦为包含快速和慢速动力学特性的级联子系统。设计了能够精确估计姿态角变化并补偿扰动的扩张状态观测器;引入积分滑模面以增强系统对扰动和模型不确定性的鲁棒性;并据此分别设计非线性动态逆控制器。仿真结果表明,所提控制方法在频率1000 Hz、幅值拉偏±30%气动参数摄动的情况下,能够实现俯仰和偏航过载的平均跟踪误差不大于2%,展现出良好的控制性能和鲁棒性。 展开更多
关键词 双旋飞行器 时间尺度分离 非线性动态逆 解耦控制
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基于ADAMS的周向敏感子弹稳态扫描特性仿真
19
作者 李阳 杨洲 +1 位作者 葛亚维 杨鹏飞 《计算机仿真》 2025年第2期6-10,15,共6页
为优化某新型敏感子弹药的稳定旋转运动性能,探索新的扫描机理下系统的稳态扫描运动特性规律,根据周向敏感子弹药的结构组成和作用流程,基于拉格朗日力学方程建立了下落段旋转伞-子弹药系统动力学模型,利用ADAMS动力学仿真软件建立了仿... 为优化某新型敏感子弹药的稳定旋转运动性能,探索新的扫描机理下系统的稳态扫描运动特性规律,根据周向敏感子弹药的结构组成和作用流程,基于拉格朗日力学方程建立了下落段旋转伞-子弹药系统动力学模型,利用ADAMS动力学仿真软件建立了仿真模型,分析了影响子弹药系统的稳态扫描特性因素,获得了扫描运动规律。结果表明:子弹质量偏心距主要影响子弹的摆角以及达到稳定状态的时间,质心偏移距离越大,子弹摆角也越大,系统达到稳定状态的时间也越长,对其它稳态扫描参数影响较小;导旋力矩系数的增大会提高稳定转速,降低稳态扫描间距,延长系统达到稳态的时间,对摆角影响较小。仿真模型及结果对系统的稳定性和导旋装置的设计提供参考。 展开更多
关键词 周向敏感子弹药 仿真模型 稳态扫描 运动规律
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发烟弹药干扰效能评估体系研究与发展趋势
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作者 郭爱强 高欣宝 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第1期38-45,共8页
随着装备的实战化考核,发烟弹药干扰效能评估体系相对落后,难以摸清发烟弹药的干扰效能。在研究国内外发烟弹药的干扰效能评估体系的基础上,对其干扰效能评估体系研究中遇到的问题和挑战进行了分析。研究结果表明,与国外相比,国内虽然... 随着装备的实战化考核,发烟弹药干扰效能评估体系相对落后,难以摸清发烟弹药的干扰效能。在研究国内外发烟弹药的干扰效能评估体系的基础上,对其干扰效能评估体系研究中遇到的问题和挑战进行了分析。研究结果表明,与国外相比,国内虽然取得了一些成就,但尚未有成熟的干扰效能评估体系来评估发烟弹药,主要体现在发烟弹药干扰效能评估体系以发烟弹药定型时烟箱和外场试验2个阶段建立的,尚未有实战环境下的发烟弹药干扰效能评估指标、评估方法、评估准则。发烟弹药的干扰效能评估更要着眼高精度、高置信度和综合全面等建设要求,系统地提出实战环境条件下发烟弹药的干扰效能评估指标、制定发烟弹药的评估准则、建立发烟弹药的评估方法,构建实战环境下发烟弹药干扰效能评估体系将成为该领域的发展重点。 展开更多
关键词 发烟弹药 干扰效能 评估指标 评估方法 评估准则 实战环境
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