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反无人机装备在中大口径火炮应用浅析 被引量:1
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作者 杨亮亮 王永河 +3 位作者 狄长春 樵军谋 刘爱峰 李仕轩 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2025年第4期22-27,共6页
随着低小慢无人机在现代战争中的频繁使用,中大口径火炮等缺乏防空能力的地面装备应用反无人机装备显得较为迫切。结合无人机发展现状,分析了低小慢无人机集群化、平台化、智能化的作战特点;对目前反无人机技术方案及国内外反无人机装... 随着低小慢无人机在现代战争中的频繁使用,中大口径火炮等缺乏防空能力的地面装备应用反无人机装备显得较为迫切。结合无人机发展现状,分析了低小慢无人机集群化、平台化、智能化的作战特点;对目前反无人机技术方案及国内外反无人机装备发展情况进行了相关总结与探讨;提出了中大口径火炮应用反无人机装备的两种选配模式:一种为加装单兵反无人机装备;另一种为加装固定式反无人机装备。并分析了两种选配模式在中大口径火炮上应用时的优劣,以期为火炮等地面装备搭载反无人机装备提供参考,进而提高其战场生存能力。 展开更多
关键词 低小慢无人机 中大口径火炮 反无人机装备 选配模式
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某大口径迫弹飞行稳定性分析及优化研究
2
作者 杨亮亮 李仕轩 +3 位作者 樵军谋 王永河 刘宁 赵博一 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2025年第2期60-65,共6页
为研究优化某大口径迫弹的飞行稳定性,基于空气动力学理论及弹丸摆动方程,对某大口径迫弹飞行稳定性参数进行了理论计算,得到了不同尾翼材料的弹丸在不同射角下的飞行稳定性参数,利用纸靶法对上述理论计算及优化进行了试验验证。结果表... 为研究优化某大口径迫弹的飞行稳定性,基于空气动力学理论及弹丸摆动方程,对某大口径迫弹飞行稳定性参数进行了理论计算,得到了不同尾翼材料的弹丸在不同射角下的飞行稳定性参数,利用纸靶法对上述理论计算及优化进行了试验验证。结果表明:相对于采用钢制尾翼的大口径迫弹,采用铝制尾翼的弹丸在整个飞行过程中,稳定力矩更大,稳定储备量更高,摆动波长更小,有利于提高弹丸的飞行稳定特性;在45°射角下相较于钢尾翼迫弹,铝尾翼迫弹的稳定储备量增加了10%;摆动波长的试验结果与理论计算结果较为吻合,钢尾翼迫弹误差为7.8%,铝尾翼迫弹误差为5.6%。研究结果为大口径迫弹的性能优化提供了理论依据。 展开更多
关键词 大口径迫弹 尾翼材料 纸靶法 稳定储备量 飞行稳定性 摆动波长
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末端防御制导炮弹发展现状及关键技术分析 被引量:6
3
作者 陈胜政 王天明 +1 位作者 陈明哲 李涛 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2024年第5期91-95,共5页
随着低成本小型化抗高过载制导控制技术、信息技术等技术逐步走向成熟,使得在传统小口径防空高炮武器系统上发展末端防御制导炮弹成为可能。另一方面,新时代的军事斗争形势要求末端防御弹药具有更高的射击精度和打击距离,也推动着末端... 随着低成本小型化抗高过载制导控制技术、信息技术等技术逐步走向成熟,使得在传统小口径防空高炮武器系统上发展末端防御制导炮弹成为可能。另一方面,新时代的军事斗争形势要求末端防御弹药具有更高的射击精度和打击距离,也推动着末端防御制导炮弹的快速发展。通过对美、俄等军事强国末端防御制导炮弹发展现状、典型装备、发展思路等的梳理,对涉及到的系统总体技术、低成本高精度制导控制技术、高效毁伤及引战配合技术、弹体抗高过载结构设计技术等相关关键技术进行了分析和探讨,以期为同行业相关发展研究提供一定的启示和借鉴。 展开更多
关键词 末端防御 制导炮弹 防空高炮 制导炮弹技术
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旋转控制固定鸭舵的导航初始化与控制算法研究 被引量:5
4
作者 张衍儒 肖练刚 +2 位作者 张继生 田丰 陈昌 《航天控制》 CSCD 北大核心 2014年第6期34-39,共6页
针对制导迫击炮弹的固定翼鸭舵导航初始化,设计了基于GPS信息的衰减记忆法扩展卡尔曼滤波算法,用于实时求解固定翼鸭舵的气动力合成矢量,然后结合固定翼鸭舵的气动数学模型,设计了固定翼鸭舵的导航初始化算法。并在直流电子负载系统的... 针对制导迫击炮弹的固定翼鸭舵导航初始化,设计了基于GPS信息的衰减记忆法扩展卡尔曼滤波算法,用于实时求解固定翼鸭舵的气动力合成矢量,然后结合固定翼鸭舵的气动数学模型,设计了固定翼鸭舵的导航初始化算法。并在直流电子负载系统的基础上设计了鸭舵的旋转控制算法,通过仿真试验验证了依靠GPS提供的位置速度信息和鸭舵滚转角速度信息可以快速实现固定翼鸭舵的导航初始化,为旋转控制固定翼鸭舵的工程应用,提供了理论参考。 展开更多
关键词 旋转控制固定翼鸭舵 导航初始化 直流电子负载系统 控制算法
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迫弹一维弹道修正引信平面阻力器的空气阻力算法 被引量:4
5
作者 陈科山 马宝华 +1 位作者 何光林 李东光 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2003年第3期61-64,共4页
依据设计的一维弹道修正引信平面阻力器改装的某型迫弹(简称"一维修正迫弹")空气阻力的简捷测量试验数据,分析了一维弹道修正引信平面阻力器与"一维修正迫弹"的空气阻力、空气阻力系数的关系及影响,推导出其扩增空... 依据设计的一维弹道修正引信平面阻力器改装的某型迫弹(简称"一维修正迫弹")空气阻力的简捷测量试验数据,分析了一维弹道修正引信平面阻力器与"一维修正迫弹"的空气阻力、空气阻力系数的关系及影响,推导出其扩增空气阻力系数与一维弹道修正引信平面阻力器展开时的面积之间关系的数学模型,从而建立了一种定量计算"一维修正迫弹"的空气阻力系数和空气阻力的理论方法。 展开更多
关键词 迫弹 一维弹道修正引信 平面阻力器 空气阻力系数 算法 数学模型 风速
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基于涡轮发电机的迫弹发射参数辨识 被引量:5
6
作者 敬亚兴 高敏 +1 位作者 吕静 刘秋生 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2012年第2期114-116,168,共4页
针对现有引信定高测距方法在城市、山区等作战环境中应用及弹药发射参数辨识方法的不足,提出基于涡轮发电机的迫击炮弹发射参数辨识定高方法。迫弹发射参数辨识运用引信上已有涡轮发电机作为速度传感器,运用少量极具辨识价值的速度信息... 针对现有引信定高测距方法在城市、山区等作战环境中应用及弹药发射参数辨识方法的不足,提出基于涡轮发电机的迫击炮弹发射参数辨识定高方法。迫弹发射参数辨识运用引信上已有涡轮发电机作为速度传感器,运用少量极具辨识价值的速度信息开展辨识,涵盖涡轮发电机停转与不停转两种情况。试验表明:基于涡轮发电机的迫弹发射参数辨识方案可行,算法计算量小,易于工程实现,对开展引信弹道辨识定高具有基础性作用。 展开更多
关键词 涡轮发电机 迫击炮弹 引信 弹道辨识
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基于气动参数辨识的弹道风速估计算法设计 被引量:3
7
作者 张衍儒 肖练刚 +2 位作者 张继生 田丰 陈昌 《航天控制》 CSCD 北大核心 2014年第2期29-34,共6页
首先介绍低空风分布,确定风速估算范围。然后,以射程预测为主要研究目标,通过弹上传感器信息分析飞行过程中的实时气动阻力,对比在无风条件下的气动阻力理论值,采用气动参数辨识算法实时估算纵向风的近似风速,从而提高射程预测的精度。... 首先介绍低空风分布,确定风速估算范围。然后,以射程预测为主要研究目标,通过弹上传感器信息分析飞行过程中的实时气动阻力,对比在无风条件下的气动阻力理论值,采用气动参数辨识算法实时估算纵向风的近似风速,从而提高射程预测的精度。估算过程中,采用最小二乘算法计算不同风速下的气动阻力系数常值项,利用迭代算法求取气动阻力系数常值项为理论值时所对应的设定纵向风,即实际纵向风的近似值。最后通过仿真试验给出了估算算法的分析结果,该算法可以实时估算风速用于射程预测,并具有运算速度快,计算负荷小等优点,适合于工程实际应用。 展开更多
关键词 制导弹药 气动参数辨识 最小二乘算法 风速估计
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一维弹道修正引信DCM启动时间快速计算方法研究 被引量:5
8
作者 张强 高敏 余建华 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2004年第1期28-31,共4页
根据一维射程修正技术与迫弹特性,分析了弹丸在配备阻尼修正机构前后的阻力系数变化规律,提出一种一维弹道修正引信DCM启动时间快速计算方法,即利用射程修正量与阻尼片作用时间的关系,粗略估算出阻尼片的张开时间,然后重新计算弹道,根... 根据一维射程修正技术与迫弹特性,分析了弹丸在配备阻尼修正机构前后的阻力系数变化规律,提出一种一维弹道修正引信DCM启动时间快速计算方法,即利用射程修正量与阻尼片作用时间的关系,粗略估算出阻尼片的张开时间,然后重新计算弹道,根据计算出的目标射程与预测弹道落点射程的差值的正负来精确算出阻尼片的张开时间。仿真结果验证了该方法的可行性和正确性。 展开更多
关键词 迫弹 弹道修正引信 DCM 启动时间
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迫击炮弹一维射程修正引信技术研究 被引量:8
9
作者 李杰 马宝华 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期553-555,共3页
研制一维弹道修正引信技术的基本目的是在不给士兵增加后勤负担的情况下 ,提高迫击炮间接射击的有效性。射程修正模块作为迫击炮弹引信的一个灵巧武器 ,能减小射程误差 ,提高其打击毁伤效率。现代微电子、传感器和电源方面的技术进步使... 研制一维弹道修正引信技术的基本目的是在不给士兵增加后勤负担的情况下 ,提高迫击炮间接射击的有效性。射程修正模块作为迫击炮弹引信的一个灵巧武器 ,能减小射程误差 ,提高其打击毁伤效率。现代微电子、传感器和电源方面的技术进步使得用迫击炮引信进行一维射程修正成为可能。本文主要针对迫弹弹道修正引信射程修正技术涉及的关键问题进行了初步研究 ,为进一步开展设计工作奠定基础。 展开更多
关键词 射程修正引信 迫击炮 射击效率 阻尼环
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双旋静稳定弹的共振不稳定研究 被引量:2
10
作者 张衍儒 肖练刚 +1 位作者 邱奕 周华 《航天控制》 CSCD 北大核心 2016年第3期31-35,共5页
由于双旋弹的鸭舵和弹体相对旋转,非对称固定翼鸭舵方位角的改变干扰了双旋弹角运动的周期,如果这个干扰的频率与弹体自由摆动的频率相同就会发生共振,共振的出现使攻角突增或发散,造成飞行不稳,这种不稳定称为共振不稳定。本文分析了... 由于双旋弹的鸭舵和弹体相对旋转,非对称固定翼鸭舵方位角的改变干扰了双旋弹角运动的周期,如果这个干扰的频率与弹体自由摆动的频率相同就会发生共振,共振的出现使攻角突增或发散,造成飞行不稳,这种不稳定称为共振不稳定。本文分析了双旋静稳定弹角运动方程,讨论了共振不稳定的特性。研究可知,攻角运动的振幅与固定翼鸭舵的转速和双圆运动的两个频率有关,固定翼鸭舵转速的不合理可能引起攻角运动的发散,而保持固定翼鸭舵转速远离双圆运动2个频率可以有效避免双旋弹的共振不稳定。 展开更多
关键词 双旋静稳定弹 共振不稳定 固定翼鸭舵 双圆运动
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固定翼鸭舵式双旋弹的制导控制算法研究 被引量:2
11
作者 张衍儒 肖练刚 +1 位作者 周华 曹莹 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2016年第3期20-24,共5页
从降低制导武器成本和体积的角度出发,在GPS接收机和x轴陀螺仪等少量信息的基础上,根据双旋弹的抛物线飞行特性,提出一种基于调整固定翼鸭舵控制力矢量方向进行弹道修正的制导算法。此种制导方式并不需要精确的弹体姿态信息,通过GPS接... 从降低制导武器成本和体积的角度出发,在GPS接收机和x轴陀螺仪等少量信息的基础上,根据双旋弹的抛物线飞行特性,提出一种基于调整固定翼鸭舵控制力矢量方向进行弹道修正的制导算法。此种制导方式并不需要精确的弹体姿态信息,通过GPS接收机数据估算弹体的当前姿态,并通过弹体的静稳定裕度保证飞行稳定性,实现落点偏差的有效修正。最后在分析姿态信息采集算法的误差范围的基础上,对制导控制算法的适用性进行了分析与验证。 展开更多
关键词 自动控制技术 固定翼鸭舵 双旋弹 制导控制 姿态信息采集
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末段修正迫弹脉冲修正方案研究 被引量:17
12
作者 徐劲祥 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第1期50-52,共3页
文中对末段修正迫弹脉冲修正技术进行了研究,提出了四象限脉冲修正方案和高频照射脉冲修正方案,分别进行了脉冲发动机组布局设计和脉冲修正策略设计,建立了相应的数学模型;四象限脉冲修正方案由于没有准确的目标方位信息,会造成脉冲推... 文中对末段修正迫弹脉冲修正技术进行了研究,提出了四象限脉冲修正方案和高频照射脉冲修正方案,分别进行了脉冲发动机组布局设计和脉冲修正策略设计,建立了相应的数学模型;四象限脉冲修正方案由于没有准确的目标方位信息,会造成脉冲推力损失和脱靶量增大;通过使用脉冲发动机提前工作角,高频照射脉冲方案能使脉冲作用力的合力作用在正确的修正方向上,有利于减少脱靶量,提高修正精度。 展开更多
关键词 末段修正迫弹 四象限 脉冲修正 高频照射 脱靶量
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制导迫弹修正能力仿真研究 被引量:2
13
作者 陈浩 刘秋生 +1 位作者 孙希彤 杨洋 《战术导弹技术》 北大核心 2015年第5期70-74,共5页
以卫星/激光半主动复合制导迫弹弹道建模为背景,提供制导弹药修正能力分析的一般思路和方法,分析了制导迫弹的制导原理,建立了舵偏角转换关系。在建立弹道模型的基础上,重点分析了制导段最大修正能力,激光导引头最大有效距离的精度需求... 以卫星/激光半主动复合制导迫弹弹道建模为背景,提供制导弹药修正能力分析的一般思路和方法,分析了制导迫弹的制导原理,建立了舵偏角转换关系。在建立弹道模型的基础上,重点分析了制导段最大修正能力,激光导引头最大有效距离的精度需求及影响修正能力的主要因素。仿真研究结果表明,制导迫弹的修正能力均大于全弹道及激光制导段的落点散布范围,能够满足修正需求。同时,舵偏角、起控时间等均对修正能力产生影响。 展开更多
关键词 制导迫弹 弹道模型 修正能力
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迫击炮弹近弹原因的故障树分析 被引量:4
14
作者 刘超 田晓丽 +2 位作者 梁东晨 黄德雨 秦伟 《机械工程与自动化》 2015年第5期110-112,共3页
通过对造成迫击炮弹近弹问题的因素进行故障树分析,按照建立故障树、故障树的定性分析和故障树的定量计算的步骤分析出这些影响顶事件各级事件的重要程度,从而在产品设计及使用过程中应当特别注意避开这些因素,以免发生近弹。
关键词 近弹 故障树 追击炮弹
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基于Matlab的尾翼弹尾翼张开的运动分析与仿真 被引量:2
15
作者 杨丽 《科技信息》 2008年第13期156-157,共2页
针对高速滑膛远程榴弹,要保证其飞行稳定性,必须采用张开式超口径尾翼稳定装置。本文对尾翼弹的尾翼稳定装置中活塞、尾翼片进行运动分析,根据其运动过程建立相应的数学模型,然后利用计算机对数学模型进行求解,根据解出的数据来验证该... 针对高速滑膛远程榴弹,要保证其飞行稳定性,必须采用张开式超口径尾翼稳定装置。本文对尾翼弹的尾翼稳定装置中活塞、尾翼片进行运动分析,根据其运动过程建立相应的数学模型,然后利用计算机对数学模型进行求解,根据解出的数据来验证该改进方案的可行性。 展开更多
关键词 稳定装置 尾翼弹 数学模型
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迫击炮弹气动力三维数值模拟 被引量:6
16
作者 赵润祥 陈少松 +3 位作者 崔龙波 康九生 武频 谭俊杰 《弹道学报》 CSCD 北大核心 1999年第2期58-61,共4页
本文主要介绍用有限差分法计算一种带有尾翼的特殊弹丸在有攻角时三维绕流流动,通过求解三维 N S方程得到流场流动参数,并通过对物面处压力和应力的积分,得到弹丸诸气动力系数.其计算结果可供设计人员参考.
关键词 有限差分法 尾翼弹 攻角 气动力 迫击炮弹
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迫弹配用近炸引信杀伤能力分析
17
作者 李其祥 汪勇 马永忠 《山西科技》 2006年第2期90-91,96,共3页
文章通过建立迫弹杀伤能力计算模型,结合靶场试验数据,对迫弹采用预制破片和近炸引信后的杀伤能力进行了深入的分析,得到了许多有益的结论。所建立的模型和得到的结论,对于正确评价产品性能,改进弹药设计以及指导部队作战都具有重要意义。
关键词 迫弹 近炸引信 杀伤能力
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固定鸭舵二维修正弹比例导引律参数优化 被引量:3
18
作者 曹立飞 曹红松 +2 位作者 刘鹏飞 刘恒著 肖艳文 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期593-603,共11页
针对固定鸭舵二维修正机构控制力有限和比例导引法控制末段需用过载变化过大的问题,提出了一种基于重力补偿比例导引律的过载阈值控制策略。分析了固定鸭舵二维修正机构的控制力及力矩,以落点弹目距离最小为目标函数,选取纵向和横向平... 针对固定鸭舵二维修正机构控制力有限和比例导引法控制末段需用过载变化过大的问题,提出了一种基于重力补偿比例导引律的过载阈值控制策略。分析了固定鸭舵二维修正机构的控制力及力矩,以落点弹目距离最小为目标函数,选取纵向和横向平面导引系数及过载阈值为设计变量,在重力补偿比例导引律的基础上建立了导引律参数优化模型,并采用差分进化算法(DE)对其进行优化。最后通过外弹道仿真分别从控制段飞行稳定性、控制效率、控制机构过载及控制精度几个方面与传统比例导引律进行对比分析,同时使用蒙特卡洛法验证了控制策略的有效性。结果表明:与传统比例导引律相比,使用该控制策略提高了二维弹道修正迫弹的控制效率,有效降低了控制末段需用过载,弹道控制段飞行稳定性明显提高。 展开更多
关键词 固定鸭舵 比例导引 优化设计 差分进化 飞行稳定性
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迫击炮弹外弹道辨识方法 被引量:5
19
作者 高敏 张强 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2003年第1期7-10,共4页
根据一维射程修正技术与迫击炮弹特性 ,提出了一种新的弹道辨识方法 ,即通过弹丸初速和弹道上最小速度值来确定弹丸射程。仿真结果验证了该方法的可行性和正确性。
关键词 迫击炮弹 弹丸 外弹道 弹道辨识 弹道修正 仿真
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迫弹开舱结构设计技术探讨 被引量:1
20
作者 赵星海 黄成辉 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第3期166-168,共3页
探讨迫弹开舱结构的相关设计技术,研究可供参考的一般开舱结构设计思路和方法。文中通过对不同弹形的迫弹载体的结构特性分析,结合有效载荷的装填特点和出舱后的作用方式及要求,列举了前、后两种开舱方式共三例开舱结构类型,并就各例的... 探讨迫弹开舱结构的相关设计技术,研究可供参考的一般开舱结构设计思路和方法。文中通过对不同弹形的迫弹载体的结构特性分析,结合有效载荷的装填特点和出舱后的作用方式及要求,列举了前、后两种开舱方式共三例开舱结构类型,并就各例的特点、作用机理及运用等进行了较为详细地论述。 展开更多
关键词 迫弹 开舱结构 有效载荷 作用机理
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