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基于立体棋盘模型的广角相机快速标定法
1
作者 杨欣蕊 陈俊彪 +1 位作者 杜昭 高明伟 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第4期263-270,共8页
针对靶场试验设备光学参数获取时,二维标定法需多幅多角度图片而导致操作繁琐、效率低的问题,提出一种新颖的基于立体棋盘模型的广角相机快速标定法。设计一种基于区域生长的立体棋盘模型构建算法,采用单尺度模板获取亚像素角点,设置动... 针对靶场试验设备光学参数获取时,二维标定法需多幅多角度图片而导致操作繁琐、效率低的问题,提出一种新颖的基于立体棋盘模型的广角相机快速标定法。设计一种基于区域生长的立体棋盘模型构建算法,采用单尺度模板获取亚像素角点,设置动态种子库,通过角点预测和能量最小化算法,以种子点为中心扩展棋盘格,利用均值点距离之和最小排除干扰项;将立体棋盘模型拆分为3个二维棋盘格,结合张氏标定法求解相机参数,利用光束平差法和2σ阈值减少重投影误差。实验表明,所提算法与生长棋盘格算法相比,平均运行时间下降了92%,模型构建成功率提升了82.61%,所提方法与利用三维世界坐标的直接求解法相比,降低了标定板结构变化对畸变参数解算精度影响,重投影误差减少了62.7%,与二维标定法相比,在保持较高标定精度的同时,工作量降低近4倍,标定结果稳定性更强。 展开更多
关键词 立体棋盘模型 相机标定 区域生长 亚像素角点 光束平差法 畸变校正
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MCS-RETR:改进RT-DETR的无人机航拍图像目标检测方法
2
作者 钟帅 王丽萍 《航空学报》 北大核心 2025年第22期255-271,共17页
针对无人机航拍图像中存在的目标边缘信息模糊、复杂背景干扰以及小目标分辨率低、难以辨识等问题,提出了一种新型改进RT-DETR的无人机航拍图像目标检测方法,记作MCS-DETR。首先,在主干网络中设计多尺度边缘增强模块,通过构建边缘信息... 针对无人机航拍图像中存在的目标边缘信息模糊、复杂背景干扰以及小目标分辨率低、难以辨识等问题,提出了一种新型改进RT-DETR的无人机航拍图像目标检测方法,记作MCS-DETR。首先,在主干网络中设计多尺度边缘增强模块,通过构建边缘信息增强机制,并结合深度卷积操作和特征融合策略,实现在不同尺度上提取特征信息,增强模型对图像边缘信息的感知能力。接着,在尺度内特征交互机制中融入卷积加法标记混合器,以优化特征交互过程,提升模型对全局上下文关键信息的捕获能力。最后,在原有特征融合方式的基础上进一步改进创新,提出小目标增强金字塔网络,增强模型对小目标细节特征的提取能力。实验结果表明,与RT-DETR模型相比,改进后的MCS-DETR算法在Visdrone2019-DET-Test上,参数量减少了20.7%,准确率、召回率、mAP50和mAP50:95分别提升了2.4%、3.1%、2.8%和2.0%,有效改善了复杂场景下无人航拍图像目标检测的误检、漏检问题。 展开更多
关键词 目标检测 无人机航拍图像 RT-DETR 边缘信息增强 卷积加法标记混合器 小目标增强金字塔
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