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路面激励对火箭炮伺服控制影响研究
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作者 杜天柱 杨丽 +2 位作者 王茂余 乔海涛 郭策安 《沈阳理工大学学报》 2026年第1期44-50,共7页
为提高火箭炮的控制精度,开展不同等级路面对火箭炮伺服系统性能影响的研究。以火箭炮永磁同步电机(PMSM)伺服系统为研究对象,采用白噪声法将C、D、E级路面不平度信息转换为随机噪声信号,并以负载形式施加到电机上进行仿真,分析不同车... 为提高火箭炮的控制精度,开展不同等级路面对火箭炮伺服系统性能影响的研究。以火箭炮永磁同步电机(PMSM)伺服系统为研究对象,采用白噪声法将C、D、E级路面不平度信息转换为随机噪声信号,并以负载形式施加到电机上进行仿真,分析不同车速、不同路面对伺服系统的影响。研究结果表明:路面激励下火箭炮伺服系统输出角度会出现随机震荡,火箭炮的最大转动误差随路面等级的提升而显著增加;在相同路面等级下,车速越高,最大转动误差越大,且路面等级越大,最大转动误差受车速变化的影响越大,在E级路面上以20 m/s的速度行进时,其最大转动误差为0.1204°,占据性能指标的24.1%。路面激励对火箭炮PMSM伺服系统的控制精度影响较大,在控制策略设计时需考虑对其进行补偿。 展开更多
关键词 火箭炮 永磁同步电机 伺服系统 路面激励
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Influences of muzzle jets of aircraft guns on aerodynamic performance of wings
2
作者 Zijie Li Hao Wang 《Defence Technology(防务技术)》 2026年第1期52-63,共12页
The core components of an aircraft and the source of its lift are its wings,but lift generation is disrupted by the high temperature and pressure generated on the wing surface when an aircraft gun is fired.Here,to inv... The core components of an aircraft and the source of its lift are its wings,but lift generation is disrupted by the high temperature and pressure generated on the wing surface when an aircraft gun is fired.Here,to investigate how this process influences the aerodynamic parameters of aircraft wings,the k-ωshearstress-transport turbulence model and the nested dynamic grid technique are used to analyze numerically the transient process of the muzzle jet of a 30-mm small-caliber aircraft gun in highaltitude(10 km)flight with an incoming Mach number of Ma=0.8.For comparison,two other models are established,one with no projectile and the other with no wing.The results indicate that when the aircraft gun is fired,the muzzle jet acts on the wing,creating a pressure field thereon.The uneven distribution of high pressure greatly reduces the lift of the aircraft,causing oscillations in its drag and disrupting its dynamic balance,thereby affecting its flight speed and attitude.Meanwhile,the muzzle jet is obstructed by the wing,and its flow field is distorted and deformed,developing upward toward the wing.Because of the influence of the incoming flow,the shockwave front of the projectile changes from a smooth spherical shape to an irregular one,and the motion parameters of the projectile are also greatly affected by oscillations.The present results provide an important theoretical basis for how the guns of fighter aircraft influence the aerodynamic performance of the wings. 展开更多
关键词 Aircraft gun WING Muzzle jet Aerodynamic performance Nested moving mesh
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燃气射流多角度倾斜冲击发射平台效应研究 被引量:1
3
作者 曲普 陈光辉 +2 位作者 袁伟亮 梁兴旺 姜瑞洲 《弹箭与制导学报》 北大核心 2025年第2期223-231,共9页
针对火箭弹发射时产生的燃气射流对发射系统造成较强冲击,可能对发射系统造成较大损害问题,以不同高低射角下火箭弹尾流场为研究对象,基于计算流体动力学方法,采用有限体积法进行数值离散,建立不同高低射角尾流场数学物理模型。在高低... 针对火箭弹发射时产生的燃气射流对发射系统造成较强冲击,可能对发射系统造成较大损害问题,以不同高低射角下火箭弹尾流场为研究对象,基于计算流体动力学方法,采用有限体积法进行数值离散,建立不同高低射角尾流场数学物理模型。在高低射角调整范围内,选择0°、5°、15°、28°、38°五种角度进行仿真模拟。通过分析射流速度和压力等参数分布随射角及时间变化,得到不同射角下射流发展规律;通过分析壁面压强分布及最大压强变化情况,得到不同射角下射流对发射平台冲击效应变化规律。研究结果表明:随射角增大,壁面压强整体有升高趋势;射角大于15°后,壁面压强会有较大提高幅度;发射平台各位置受射流冲击影响程度不同,需采用不同防护策略。本研究为发射平台防护设计提供了理论支撑。 展开更多
关键词 高低射角 尾流场 冲击效应 壁面压强 数值模拟
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基于L1-TECS算法领航模式无人机编队制导律设计
4
作者 王惠方 李继广 +2 位作者 陈欣 李二博 陈祉昂 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第5期103-110,共8页
在编队飞行任务中,跟随者无人机需应对来自外部环境的干扰以及领航无人机状态的突变,同时满足防碰撞和队形保持的严格要求。这些因素对航迹跟踪精度、速度控制、快速响应、抗干扰能力以及速度调节提出了更高的技术挑战。针对编队制导控... 在编队飞行任务中,跟随者无人机需应对来自外部环境的干扰以及领航无人机状态的突变,同时满足防碰撞和队形保持的严格要求。这些因素对航迹跟踪精度、速度控制、快速响应、抗干扰能力以及速度调节提出了更高的技术挑战。针对编队制导控制的复杂需求,在L1横向制导律和总能量制导律的经典框架上进行了创新性的改进与优化。为应对风扰动对飞行性能的影响,构建了风扰动运动模型,并结合了总能量制导律的控制需求。通过仿真分析与飞行试验验证,证明所提出的制导律方案切实有效。 展开更多
关键词 编队制导 L1算法 TECS 空速控制
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空地协同下的火炮信火一体作战系统研究
5
作者 李伟 江腾耀 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2025年第6期86-90,107,共6页
通过分析俄乌战场上的火炮、信息对抗、无人机的地位和作用,提出了陆战战场以火炮为主体,由无人机与巡飞弹、通信数据链系统、指挥控制系统等组成的新型空地协同下的火炮信火一体化作战系统概念、特征及其作战流程。分析了传统炮兵作战... 通过分析俄乌战场上的火炮、信息对抗、无人机的地位和作用,提出了陆战战场以火炮为主体,由无人机与巡飞弹、通信数据链系统、指挥控制系统等组成的新型空地协同下的火炮信火一体化作战系统概念、特征及其作战流程。分析了传统炮兵作战方式的不足,无人机和巡飞弹辅助炮兵空地协同作战样式的优势,以近期的俄乌冲突中乌克兰炮兵作战管理系统极大提升其火炮作战效能为例详述的炮兵作战样式演变历程,说明构建新型空地协同下的火炮信火一体作战系统的重要性,得出了为应对将来的强敌对抗,应加快建设以联合全域作战通信网络为基础,以柔性灵活、弹性抗毁为特征的空地协同、火炮信火一体作战系统的结论。 展开更多
关键词 信火一体 火炮 无人机 巡飞弹 空地协同
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舰炮应急作战首群火力运用决策模型研究
6
作者 李进军 钱贵鑫 +1 位作者 徐存亮 李涛 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第1期124-129,137,共7页
依据水面舰艇海上作战的特点和需求,在对应急作战条件下舰炮首群火力运用决策影响因素和要求分析的基础上,构建了基于射击效果和工作方式转换时效性的火力运用决策模型,算例分析结果验证了模型的正确性和有效性。研究成果可为相关指挥... 依据水面舰艇海上作战的特点和需求,在对应急作战条件下舰炮首群火力运用决策影响因素和要求分析的基础上,构建了基于射击效果和工作方式转换时效性的火力运用决策模型,算例分析结果验证了模型的正确性和有效性。研究成果可为相关指挥决策人员改进指挥决策提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 舰炮武器 应急作战 首群火力运用 指挥决策
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舰炮对海射击预先修正量计算模型研究
7
作者 李进军 钱贵鑫 +1 位作者 杨书健 宋章贻 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第11期85-90,99,共7页
依据舰炮对海作战特点和需求,系统分析了对海射击预先修正的理论依据与根本目的。通过对舰炮武器系统射击准备误差的深入分析与有效分离,综合技术准备、零飞检测及历史经验等多源数据,结合作战使用中对瞄准点调整、目标命中界等实际需求... 依据舰炮对海作战特点和需求,系统分析了对海射击预先修正的理论依据与根本目的。通过对舰炮武器系统射击准备误差的深入分析与有效分离,综合技术准备、零飞检测及历史经验等多源数据,结合作战使用中对瞄准点调整、目标命中界等实际需求,构建了包含方向、初速与距离修正量的综合预先修正量计算模型。该模型科学整合多源系统误差,可有效提升舰炮首群射击精度与作战效能,为指挥决策与火力优化提供重要参考。 展开更多
关键词 舰炮武器 对海射击 预先修正 计算模型
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谐波减速器柔性轴承动力学仿真与润滑特性
8
作者 李军宁 赵龙 +1 位作者 刘琦 任举 《海军航空大学学报》 2025年第5期771-778,共8页
柔性轴承是航空航天、船舶舵机系统谐波减速器重要元件,其动力学行为和润滑特性直接影响谐波减速器的工作稳定性和使用寿命。文章考虑了柔性轴承保持架及内外圈变形的影响,构建了谐波减速器刚柔耦合动力学模型,研究了不同工况下谐波减... 柔性轴承是航空航天、船舶舵机系统谐波减速器重要元件,其动力学行为和润滑特性直接影响谐波减速器的工作稳定性和使用寿命。文章考虑了柔性轴承保持架及内外圈变形的影响,构建了谐波减速器刚柔耦合动力学模型,研究了不同工况下谐波减速器各部件动力学行为,获得了柔性轴承接触载荷分布规律和保持架的角加速度变化规律。建立谐波减速器柔性轴承热弹流润滑分析模型,研究不同黏度润滑脂、转速、载荷等因素对柔性轴承接触区润滑性能的影响机制。结果表明,选用较低黏度润滑脂时,轴承接触区油膜温升更小。研究有助于提升谐波减速器服役性能。 展开更多
关键词 谐波减速器 柔性轴承 刚柔耦合动力学仿真 弹流润滑
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比例导引律研究现状及其发展 被引量:34
9
作者 王亚飞 方洋旺 周晓滨 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2007年第10期8-12,共5页
在研究和分析国内外大量关于比例导引律的研究成果基础上,系统地论述了纯比例导引、理想比例导引、扩展P ID型比例导引,变结构比例导引和修正比例导引等改进型比例导引的研究现状。分析了它们的原理、性能及特点,讨论了在理论与实践中... 在研究和分析国内外大量关于比例导引律的研究成果基础上,系统地论述了纯比例导引、理想比例导引、扩展P ID型比例导引,变结构比例导引和修正比例导引等改进型比例导引的研究现状。分析了它们的原理、性能及特点,讨论了在理论与实践中的优缺点,对其发展进行了展望,为导弹制导与控制及相关问题研究提供了参考。 展开更多
关键词 比例导引 导引律 制导精度 机动性
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反辐射导弹制导能力研究与仿真 被引量:4
10
作者 赵亚锋 方洋旺 +2 位作者 许勇 周晓滨 蔡文新 《电光与控制》 北大核心 2009年第3期33-36,共4页
针对反辐射导弹,以ADC模型为基础,将其制导能力分解为中制导能力、末制导能力、目标探测能力和目标截获能力,并且建立了导弹中、末制导阶段制导能力的数学模型。分析了影响导弹对目标探测能力的主要因素,探讨了电子干扰状态下对导弹目... 针对反辐射导弹,以ADC模型为基础,将其制导能力分解为中制导能力、末制导能力、目标探测能力和目标截获能力,并且建立了导弹中、末制导阶段制导能力的数学模型。分析了影响导弹对目标探测能力的主要因素,探讨了电子干扰状态下对导弹目标截获能力的影响。提出了以数据库理论为核心的效能评估实现策略;设计了软件仿真框架并得以实现,从理论和实践上为系统能力矩阵提供可靠数据,从而提高反辐射导弹打击目标的综合能力。 展开更多
关键词 反辐射导弹 中制导 末制导 目标探测 目标截获
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串联系统预防维修周期优化策略研究(英文) 被引量:4
11
作者 毛昭勇 宋保维 +1 位作者 潘光 胡海豹 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2009年第4期63-66,共4页
针对串联系统建立了基于可靠性约束的预防性维修优化模型,该模型充分考虑到预防维修可以提高系统可靠性的同时,其故障率会随着维修次数的增加而上升,引入役龄回退因子对预防维修活动前后系统性能的动态变化进行了描述。通过实例验证了... 针对串联系统建立了基于可靠性约束的预防性维修优化模型,该模型充分考虑到预防维修可以提高系统可靠性的同时,其故障率会随着维修次数的增加而上升,引入役龄回退因子对预防维修活动前后系统性能的动态变化进行了描述。通过实例验证了该优化模型的正确性与可用性,对模型作进一步的扩展,还可用于更一般复杂的串并联系统。 展开更多
关键词 预防维修 役龄回退因子 优化 串联系统
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反辐射导弹攻击航母毁伤效能分析 被引量:4
12
作者 许勇 方洋旺 +1 位作者 伍友利 周晓滨 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2009年第11期19-21,25,共4页
针对某型航母建立了基于海平面的舰桥主桅坐标系,近似计算了一处雷达天线密集区各设备在该坐标系中的坐标,建立了某三维相扫描三坐标雷达、某目标捕获雷达、某对海雷达等典型雷达天线的数学模型,根据反辐射导弹战斗部的引爆点位置及破... 针对某型航母建立了基于海平面的舰桥主桅坐标系,近似计算了一处雷达天线密集区各设备在该坐标系中的坐标,建立了某三维相扫描三坐标雷达、某目标捕获雷达、某对海雷达等典型雷达天线的数学模型,根据反辐射导弹战斗部的引爆点位置及破片模型解算了反辐射导弹对密集区典型目标的毁伤效能,以期对反辐射导弹攻击航母提供理论支持。 展开更多
关键词 攻击效能 毁伤概率 反辐射导弹 航空母舰
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基于改进模糊综合评判法的飞行员综合能力研究 被引量:7
13
作者 王鹏 方洋旺 +1 位作者 张磊 蔡文新 《航空兵器》 2010年第3期34-37,60,共5页
针对现代战争中飞行员综合能力评价问题,建立了飞行员综合能力评价指标体系。首先提出了区间数判断矩阵的随机一致性指标,解决了模糊层次分析法的一致性检验问题;然后给出运用改进模糊综合评判法进行综合评判的步骤。将该方法应用到飞... 针对现代战争中飞行员综合能力评价问题,建立了飞行员综合能力评价指标体系。首先提出了区间数判断矩阵的随机一致性指标,解决了模糊层次分析法的一致性检验问题;然后给出运用改进模糊综合评判法进行综合评判的步骤。将该方法应用到飞行员的综合能力评价中,验证了此方法的合理性和有效性。 展开更多
关键词 改进模糊综合评判 层次分析法 一致性检验 区间数判断矩阵
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模糊层次分析法反辐射导弹武器系统优选决策 被引量:2
14
作者 王鹏 方洋旺 +1 位作者 高翔 赵亚锋 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第9期46-49,共4页
针对现代战争中打击和压制敌方雷达系统时武器选择的优选决策问题,建立了反辐射导弹作战使用优选决策模型。首先提出了区间数判断矩阵的随机一致性指标,解决了一致性检验问题。然后给出了运用模糊层次分析法求解最优决策问题的计算步骤... 针对现代战争中打击和压制敌方雷达系统时武器选择的优选决策问题,建立了反辐射导弹作战使用优选决策模型。首先提出了区间数判断矩阵的随机一致性指标,解决了一致性检验问题。然后给出了运用模糊层次分析法求解最优决策问题的计算步骤。最后将该方法应用到反辐射导弹武器系统中,进行具体分析、计算,验证了此方法的合理性和有效性。该方法可以为指挥员进行决策时提供重要的科学依据。 展开更多
关键词 模糊层次分析法 反辐射 决策 区间数判断矩阵
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导弹通用测试平台的并行测试改造研究 被引量:4
15
作者 周越文 陈希林 肖明清 《测试技术学报》 2006年第6期485-491,共7页
介绍了导弹通用测试平台的研究背景和现状,分析了该平台面向战时保障时存在的问题,提出应用并行测试技术对现有系统进行改造,给出了改造指导原则,说明了并行测试需求分析过程,引入了专用资源架构和软件总线,采用并行机械平台和A i710模... 介绍了导弹通用测试平台的研究背景和现状,分析了该平台面向战时保障时存在的问题,提出应用并行测试技术对现有系统进行改造,给出了改造指导原则,说明了并行测试需求分析过程,引入了专用资源架构和软件总线,采用并行机械平台和A i710模块作为并行改造的硬件基础,开发了基于T estS tandTM和COM的并行测试软件. 展开更多
关键词 战时保障 并行测试技术 专用资源架构 软件总线 导弹
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电磁轨道炮内膛绝缘动态监测研究
16
作者 黄勇 张涛 +1 位作者 刘勇 王东东 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第8期291-299,共9页
针对电磁轨道炮高电压、窄脉冲的工况特点,其整体绝缘在线监测方法研究较少,现有绝缘动态监测算法均是基于工频电网工况进行在线监测的问题,提出了电磁轨道炮内膛正负极漏电流在线检测、绝缘介损角在线检测2种绝缘监测方法,重点阐述了... 针对电磁轨道炮高电压、窄脉冲的工况特点,其整体绝缘在线监测方法研究较少,现有绝缘动态监测算法均是基于工频电网工况进行在线监测的问题,提出了电磁轨道炮内膛正负极漏电流在线检测、绝缘介损角在线检测2种绝缘监测方法,重点阐述了高压脉冲电源工况下电磁轨道炮绝缘介损角在线检测算法并进行了仿真计算。电磁轨道炮内膛正负极漏电流在线检测,可以预警对地绝缘击穿故障;当绝缘整体受潮、劣化变质等局部缺陷时,其绝缘电阻以及漏电流变化不大,但其介损角会明显变大,在线监测绝缘介损角可以预警对地绝缘状态;通过对推导的电磁轨道炮绝缘介损角在线检测算法仿真验证,在频率分量为处介损角计算误差≤0.002;当在该频率分量处介损角≤0.02时,可以认为绝缘材料能够满足使用要求;当在该频率分量处介损角>0.02时,随着介损角的增大,绝缘性能则变差。仿真数据表明,绝缘介损角在线检测算法能有效且高精度的实时在线辨识介损角的变化,将2种方法有机结合可以提高电磁轨道炮内膛绝缘监测的有效性。 展开更多
关键词 脉冲电源 发射器 绝缘 介损 动态监测
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基于模糊多属性决策的飞行员综合能力研究 被引量:2
17
作者 张磊 方洋旺 +1 位作者 吴宗一 周晓滨 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2011年第2期85-88,共4页
针对"人在回路"电视制导空地导弹攻击目标过程中的飞行员综合能力评估问题,建立了"人在回路"飞行员评价指标体系,用两两比较的方法对各项指标的相对重要性赋值,计算得到各项指标的权重;采用模糊多属性决策方法对飞... 针对"人在回路"电视制导空地导弹攻击目标过程中的飞行员综合能力评估问题,建立了"人在回路"飞行员评价指标体系,用两两比较的方法对各项指标的相对重要性赋值,计算得到各项指标的权重;采用模糊多属性决策方法对飞行员综合能力各项具体指标进行打分,对飞行员综合能力进行评估得出表示飞行员综合能力的区间数并对其进行排序。最后进行实例验证,结果表明此方法准确、可靠。 展开更多
关键词 人在回路 指标体系 区间数 模糊多属性决策
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基于混沌多项式的超轻型火炮发射过程区间不确定性分析
18
作者 刘加鑫 杨国来 +1 位作者 王丽群 薛立国 《振动与冲击》 北大核心 2025年第3期132-139,共8页
火炮发射过程中,存在由弹、炮、药、环境等各种因素引起的不确定性,这些不确定性将不可避免地影响火炮发射的综合性能,只考虑超轻型火炮发射过程中的确定性问题,无法获得其准确的变化规律。因此基于非侵入式的混沌多项式展开(polynomial... 火炮发射过程中,存在由弹、炮、药、环境等各种因素引起的不确定性,这些不确定性将不可避免地影响火炮发射的综合性能,只考虑超轻型火炮发射过程中的确定性问题,无法获得其准确的变化规律。因此基于非侵入式的混沌多项式展开(polynomial chaos expansions,PCE),提出一种计算超轻型火炮弹丸起始扰动范围的区间不确定性分析方法。首先建立了含有区间不确定性参数的超轻型火炮多体动力学模型,基于截断的PCE,通过在不确定性空间内的采样理论,将含区间不确定性参数的动力学系统转变为仅含确定性参数的动力学系统。进一步利用混沌多项式区间扩张函数估算弹丸起始扰动和其他动力学响应的动态区间边界,该研究可为超轻型火炮弹丸起始扰动散布计算提供参考。 展开更多
关键词 超轻型火炮 混沌多项式展开 火炮发射动力学 不确定性分析
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电视制导小灵巧炸弹三维导引律 被引量:1
19
作者 徐一鸣 刘晓利 刘怡昕 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2012年第6期47-50,共4页
小灵巧炸弹是一种采用倾斜转弯(BTT)控制方式的小型面对称电视制导航空弹药,在实际飞行中必须确保其导引头框架角不超出可用范围。针对上述问题,根据时变偏置比例导引的思想,在三维空间中设计视线角速率偏置项,通过姿态角时变修正实现... 小灵巧炸弹是一种采用倾斜转弯(BTT)控制方式的小型面对称电视制导航空弹药,在实际飞行中必须确保其导引头框架角不超出可用范围。针对上述问题,根据时变偏置比例导引的思想,在三维空间中设计视线角速率偏置项,通过姿态角时变修正实现框架角约束,提出了一种带导引头框架角约束的三维纯比例导引律。仿真结果表明该方法在保证小灵巧炸弹战技指标要求的同时有效减少了框架角需求。 展开更多
关键词 小灵巧炸弹 电视制导 倾斜转弯 三维纯比例导引 框架角约束
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基于立体棋盘模型的广角相机快速标定法
20
作者 杨欣蕊 陈俊彪 +1 位作者 杜昭 高明伟 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第4期263-270,共8页
针对靶场试验设备光学参数获取时,二维标定法需多幅多角度图片而导致操作繁琐、效率低的问题,提出一种新颖的基于立体棋盘模型的广角相机快速标定法。设计一种基于区域生长的立体棋盘模型构建算法,采用单尺度模板获取亚像素角点,设置动... 针对靶场试验设备光学参数获取时,二维标定法需多幅多角度图片而导致操作繁琐、效率低的问题,提出一种新颖的基于立体棋盘模型的广角相机快速标定法。设计一种基于区域生长的立体棋盘模型构建算法,采用单尺度模板获取亚像素角点,设置动态种子库,通过角点预测和能量最小化算法,以种子点为中心扩展棋盘格,利用均值点距离之和最小排除干扰项;将立体棋盘模型拆分为3个二维棋盘格,结合张氏标定法求解相机参数,利用光束平差法和2σ阈值减少重投影误差。实验表明,所提算法与生长棋盘格算法相比,平均运行时间下降了92%,模型构建成功率提升了82.61%,所提方法与利用三维世界坐标的直接求解法相比,降低了标定板结构变化对畸变参数解算精度影响,重投影误差减少了62.7%,与二维标定法相比,在保持较高标定精度的同时,工作量降低近4倍,标定结果稳定性更强。 展开更多
关键词 立体棋盘模型 相机标定 区域生长 亚像素角点 光束平差法 畸变校正
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